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黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 III 頁
10×10旋轉(zhuǎn)溜管式生面團(tuán)自動(dòng)排放機(jī)
摘要：饅頭是人們的主食之一，然而中國饅頭生產(chǎn)的最大特點(diǎn)卻是家庭作坊。饅頭生產(chǎn)機(jī)械還是停留在手工操作的階段。這已不再適應(yīng)現(xiàn)今日趨加快的生活節(jié)奏。為解決饅頭大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的薄弱環(huán)節(jié)上的問題，采用嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)溜管式饅頭坯自動(dòng)排放機(jī)，并進(jìn)行了智能化改造。本文介紹了此設(shè)備的工作原理和主要技術(shù)參數(shù)。其原理是：將成型好的面團(tuán)通過遠(yuǎn)紅外傳感器1落入旋轉(zhuǎn)溜管,則傳感器發(fā)信號(hào)給控制器,控制器發(fā)控制信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定角度,向下一孔落料。面團(tuán)通過旋轉(zhuǎn)溜管并沿著分配上指定的導(dǎo)向溜管落入托盤,按直線排列成行。當(dāng)排完第一行后，下一排的第一個(gè)面團(tuán)通過傳感器時(shí)，控制器附加發(fā)出一個(gè)控制信號(hào)使離合器吸合，而讓送進(jìn)機(jī)構(gòu)帶著托盤向前運(yùn)行，當(dāng)走一列距時(shí),光電傳感器2發(fā)信號(hào)使離合器段開，此時(shí)開始排放下一排。希望此次設(shè)計(jì)能提供一個(gè)食品機(jī)械自動(dòng)化改造的成功實(shí)例。
關(guān)鍵詞：自動(dòng)排放，自動(dòng)控制，旋轉(zhuǎn)溜管，面團(tuán)，排放
Automatic Discharge of 10 × 10 Rotary Slip Tube Raw Dough
Author:Cui Jia Le
Tutor:Mu Guo Hua
Abstract
The bread is one of the staple food of the people, however, the most prominent feature of Chinese steamed bread production is the family workshops. Bread production machinery remain in the stage of manual operations. This is no longer adapted to today's increasingly accelerated pace of life。To solve the problem on the weak link of the large-scale industrial production of bread, embedded systems development experience, design a rotating slip tube bread blanks automatically discharge machine, and intelligent transformation. This article describes the working principle of this device and main technical parameters. The principle is: forming a good dough by far-infrared sensors fall into the rotary slide tube, the sensor signal to the controller, the controller control signals for the stepper motor to rotate a certain angle, down a hole blanking. Dough slide by rotating the tube along the orientation specified in the distribution of slip tube to fall into the tray, arranged in rows by a straight line.
When drained, the first line of the next row of the first dough through the sensor, additional controller to send a control signal so that the clutch pull, and sent to institutions run forward with the tray, walk a distance, the photoelectric sensorsignal clutch segment open, then discharged the next row. Hope that this design can provide successful examples of a food machinery automation transformation.
Keywords: auto emissions, automatic control, rotating slide tube, dough, emissions
目錄
1、緒論 1
1.1課題背景及目的 1
1.3自動(dòng)排放機(jī)工藝及設(shè)備的設(shè)計(jì)要求 2
1.4自動(dòng)排放機(jī)的設(shè)計(jì)要求 3
1.5方案論證 3
2、旋轉(zhuǎn)溜管式生面團(tuán)自動(dòng)排放機(jī)設(shè)計(jì) 5
2.1旋轉(zhuǎn)溜管式生面團(tuán)自動(dòng)排放機(jī)基本形式 5
2.2設(shè)計(jì)參數(shù)分析 8
3、機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 11
3.1旋轉(zhuǎn)溜管的設(shè)計(jì) 11
3.2送進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 11
3.2.1鏈條的型號(hào)及尺寸 11
3.2.2鏈條附件尺寸K1 12
3.3送進(jìn)機(jī)構(gòu)鏈的計(jì)算 13
3.3.1鏈輪轉(zhuǎn)速的分析 13
3.3.2計(jì)算功率選取電機(jī) 13
3.3.3鏈輪齒形 14
3.3.4離合器的選取 15
4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 17
4.1鏈傳動(dòng)特點(diǎn) 17
4.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算 17
4.3機(jī)架的設(shè)計(jì) 20
5、輕型輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 22
結(jié)論 23
致謝 24
參考文獻(xiàn) 25
黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 25 頁
1緒論
1.1 課題背景及目的
在中國，我們都是以米和面作為主食的，而饅頭是面食中的主要食品。而在北方，更是人們?nèi)粘ｋx不開的一種面食。
在人們的生活中，饅頭一直以傳統(tǒng)的方式手工加工制作，產(chǎn)量低、能耗多、勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品的質(zhì)量、營養(yǎng)價(jià)值和衛(wèi)生狀況都難盡人意。但在工作節(jié)奏和生活節(jié)奏日益加快的今天，更多的人們都不自己在家做饅頭，而是去超市購買。所以這種家庭手工的制作方式已滿足不了人們的需求，機(jī)械化的各種面食加工設(shè)備如饅頭機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生。
在普通百姓眼中手工做饅頭是件很簡單的事情，但事實(shí)上要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，并且大量的生產(chǎn)是件很難的事，要考慮很多的方面。例如，面粉品質(zhì)對(duì)饅頭的影響、發(fā)酵菌種以及發(fā)酵工藝、饅頭的柔軟度的保持、何種工藝流程適合于工業(yè)化生產(chǎn)等問題，在饅頭自動(dòng)化生產(chǎn)中都必須考慮的。
隨著工業(yè)化和社會(huì)化的發(fā)展，家庭作坊必將也必須被淘汰。食品生產(chǎn)的機(jī)械化和工業(yè)化的推廣以及食品工藝的自動(dòng)化、智能化都是急需解決的重大問題。在中國，饅頭的歷史已經(jīng)有數(shù)千年了，但饅頭的生產(chǎn)一直停留在家庭生產(chǎn)或作坊式生產(chǎn)的水平，產(chǎn)量較低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗能多、產(chǎn)品衛(wèi)生難以保證。在七十年代中后期，一些西方發(fā)達(dá)國家如，美國、加拿大等國家發(fā)現(xiàn)了我國饅頭生產(chǎn)的這個(gè)巨大商機(jī)，并成立科研小組開始研究我國饅頭的生產(chǎn)技術(shù)問題，并多次要求與中國進(jìn)行技術(shù)和生意上的合作。八十年代初到九十年代中期，我國也開始重視饅頭自動(dòng)化生產(chǎn)的。在八十年代中期，國家經(jīng)委、商業(yè)部下達(dá)“饅頭連續(xù)化生產(chǎn)線工藝及設(shè)備的研究”研究課題。從此我們學(xué)校糧食學(xué)院就開始組織了有關(guān)技術(shù)研究人員開始進(jìn)行饅頭工業(yè)化的探索。先后試制出了饅頭自動(dòng)生產(chǎn)線和MTX-250型饅頭自動(dòng)生產(chǎn)線，在1986年和1991年通過了國家級(jí)的技術(shù)鑒定，其生產(chǎn)線自動(dòng)化程度較高，是我國饅頭工業(yè)化生產(chǎn)的最初思路。之后也有人提出了很多的方案，但所有類型的生產(chǎn)線都由于設(shè)備投資較大，自動(dòng)控制性能存在缺陷，以及工藝技術(shù)的不配套，使自動(dòng)生產(chǎn)線的推廣受到了限制。
在中國，饅頭不同與西方國家的面包、漢堡、三明志等食品，饅頭的利潤很低。因此饅頭生產(chǎn)的成本不能太高，否則就要虧本為此，科技工作者根據(jù)我國饅頭市場的實(shí)際情況，研究出了組合式饅頭工業(yè)化生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線中，和面、成型由機(jī)械完成，醒發(fā)和汽蒸在蒸車上進(jìn)行，采用不銹鋼蒸柜為蒸制容器，由鍋爐提供蒸汽。饅頭從純手工生產(chǎn)，發(fā)展到了半自動(dòng)化的階段。面粉是饅頭的主要原料，隨著我國面粉企業(yè)的迅速發(fā)展，對(duì)我國的糧食機(jī)械行業(yè)的發(fā)展提出了更高的要求，也給我國糧機(jī)行業(yè)的發(fā)展帶來了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn),糧食機(jī)械的發(fā)展一定要適應(yīng)面粉企業(yè)的發(fā)展。這對(duì)于我們的饅頭全自動(dòng)生產(chǎn)線的研發(fā)更是一種挑戰(zhàn)。
1.2 本課題的主要研究內(nèi)容
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我要改變傳統(tǒng)的饅頭手工加工制作方法，改變手工做法中的加工慢，效率低，等等。使饅頭加工連續(xù)化、自動(dòng)化和工業(yè)化，不斷滿足現(xiàn)代社會(huì)的需求，同時(shí)對(duì)于我也是一個(gè)重大的挑戰(zhàn)，使我重新認(rèn)識(shí)饅頭的加工制作。隨著社會(huì)現(xiàn)代化程度的不斷提高，這種改變也是迫在眉睫。
目前，饅頭的生產(chǎn)工序，從和面、成型、醒發(fā)、汽蒸等都在逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。在自動(dòng)化生產(chǎn)饅頭時(shí)，通常是利用饅頭成型機(jī)械制作出饅頭胚，再將多個(gè)饅頭胚擺放整齊然后放入蒸屜中蒸熟。但在實(shí)際生產(chǎn)中，由于饅頭胚不易通過機(jī)器排放整齊，故常見的操作方式為手工排放后再放入蒸屜中。但是，手工排放方式既耗費(fèi)人工，生產(chǎn)效率又低，且因工人直接用手接觸饅頭胚而帶來了不衛(wèi)生的隱患，有可能造成疾病的傳播。但饅頭胚成規(guī)模地排放所需的手工成分實(shí)在太多，耗時(shí)耗力，提高了成本，限制了饅頭生產(chǎn)的產(chǎn)量和質(zhì)量。因此，有必要提供一種專用于饅頭的自動(dòng)排放機(jī)。
1.3 自動(dòng)排放機(jī)工藝及設(shè)備的設(shè)計(jì)要求
排放是饅頭生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，一是要解決勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，二是確保產(chǎn)品衛(wèi)生。三是自動(dòng)排列準(zhǔn)確。
針對(duì)此次設(shè)計(jì)的自動(dòng)排放機(jī)，為了能夠更好的使饅頭的加工更自動(dòng)化，更便捷，同時(shí)更能方便人們的加工使用，所以設(shè)計(jì)的基本要求是：
（1）設(shè)計(jì)10x10生面團(tuán)排放機(jī)（生面團(tuán)行距80mm，列距80mm）
（2）采用輕型帶式輸送機(jī)。
即采用輕型帶式輸送機(jī)將加工制作好的饅頭送到排放口，通過排放設(shè)備，將饅頭擺放成10排，10列，且每排每列的間距都是80mm。所要達(dá)到的工藝要求就是垂直落料，直線排出，這樣便大大提高的饅頭加工的時(shí)間，使饅頭加工的自動(dòng)化程度加強(qiáng)。
1.4 自動(dòng)排放機(jī)的設(shè)計(jì)要求
1、設(shè)計(jì)一臺(tái)饅頭自動(dòng)排放機(jī)，解決以前由人工完成的排放操作，減緩工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
2、自動(dòng)排放機(jī)要求能和每分鐘200個(gè)饅頭以下的各種饅頭成型機(jī)相配套使用，即排放速度和時(shí)間是可調(diào)的。
3、因?yàn)槊啃兄幌夼欧?0個(gè)饅頭，每列限排放10個(gè)饅頭，且饅頭之間的間距均為80mm。
4、要求饅頭排放位置準(zhǔn)確可靠，不存在累積誤差。
5、設(shè)計(jì)一個(gè)在饅頭成型機(jī)和排放機(jī)之間完成饅頭輸送的輕型輸送帶，且能適應(yīng)于不同的高度的饅頭成型機(jī)和排放機(jī)的要求，即要求輸送機(jī)的高度是可以無級(jí)調(diào)節(jié)的。
6、由于食用和健康方面的要求，所以要求相應(yīng)設(shè)備的衛(wèi)生清潔，避免污染和生銹。
1.5 方案論證
對(duì)于饅頭的排放設(shè)計(jì)，我經(jīng)過上網(wǎng)查詢，圖書館尋找資料等各種途徑了解到各式各樣的排放設(shè)計(jì)。目前饅頭自動(dòng)排放機(jī)大概有3種形式，第一種利用皮帶傳動(dòng)和托盤運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)饅頭的排放；第二種是推板式生面團(tuán)自動(dòng)排放機(jī)；第三種是旋轉(zhuǎn)溜管式生面團(tuán)自動(dòng)排放機(jī)。
方案一 利用皮帶傳動(dòng)和托盤運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)饅頭的排放
該排放設(shè)備由皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，托盤送給機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)和機(jī)架組成。
工作原理：皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主運(yùn)動(dòng)是皮帶傳動(dòng)，由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)．輔助運(yùn)動(dòng)是皮帶末端部的滑塊在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)皮帶出口端作直線問歇運(yùn)動(dòng)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)裝置作用下朝著一個(gè)方向勻速運(yùn)動(dòng)，出口端則由一個(gè)活動(dòng)刀口支撐使皮帶作伸縮動(dòng)作，每個(gè)面坯在預(yù)定的位置落到盤中后，每一個(gè)位置上的光電開關(guān)都會(huì)給控制器發(fā)出信號(hào)．當(dāng)面坯落到托盤中時(shí)，皮帶輸送機(jī)構(gòu)即完成了第一排10個(gè)面坯的擺放．之后，托盤前進(jìn)80 mm后停止，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又重復(fù)上面的擺放動(dòng)作和過程，擺放第二排面坯，如此循環(huán)，進(jìn)行間歇式擺放連續(xù)化作業(yè)。
方案二 旋轉(zhuǎn)推板式自動(dòng)排放機(jī)
將成型后的生面團(tuán)，由輸送帶按一定間距輸送到排放機(jī)上。排放機(jī)上部設(shè)有一旋轉(zhuǎn)的撥板。撥板的旋轉(zhuǎn)方向與輸送帶運(yùn)動(dòng)方向相垂直，每當(dāng)輸送帶上通過一定數(shù)量的饅頭時(shí)，撥板運(yùn)動(dòng)一次，將定數(shù)量的饅頭撥入輸送帶下設(shè)的定位器中，利用饅頭的白然落差和出料口的布置，使定數(shù)量的饅頭按一定間隙整齊地排列在托盤或主輸送帶上，進(jìn)入下一道工序。撥板撥下的饅頭數(shù)量是根據(jù)生產(chǎn)線上的產(chǎn)量來設(shè)定。為了使撥板動(dòng)作與輸送帶速度完全同步，兩者必須用一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)來連接【8】。
方案三 旋轉(zhuǎn)溜管式自動(dòng)排放機(jī)
這種排放機(jī)的排放原理是利用饅頭的自重，通過一個(gè)間歇旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向器，將生面坯導(dǎo)入固定的定位裝置中，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排列動(dòng)作。
該 機(jī)主要由導(dǎo)向器、固定定位裝置和主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成。當(dāng)饅頭由成型機(jī)成型后，通過傳送帶提升送入導(dǎo)向器的落料口，導(dǎo)向器是會(huì)靈活旋轉(zhuǎn)的滾道，一是控制饅頭滾動(dòng)下落，二是準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)某個(gè)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，確保其出口與定位裝置上平面圓周排布的孔相對(duì)接。固定的定位裝置作用則必是將面坯實(shí)現(xiàn)位置轉(zhuǎn)變，達(dá)到排放。排列后的面坯落入托盤或輸送帶上，向前運(yùn)行進(jìn)入后一工序【6】?！?
2旋轉(zhuǎn)溜管式生面團(tuán)自動(dòng)排放機(jī)設(shè)計(jì)
2．1旋轉(zhuǎn)溜管式生面團(tuán)自動(dòng)排放機(jī)基本形式
本設(shè)計(jì)是將做好的生面團(tuán)通過傳送帶輸送到投料口，然后利用饅頭本身的自重，通過旋轉(zhuǎn)溜管和導(dǎo)向溜管，使其自動(dòng)排放到事先放置好的托盤上。然后再通過主輸送帶將托盤送到下一環(huán)節(jié)。大體上如圖2-1所示：
圖2-1.溜管式自動(dòng)排放示意圖
排放機(jī)的設(shè)計(jì)原理
這種排放機(jī)的排放原理是利用饅頭的自重，通過一個(gè)間歇旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向器，將生面坯導(dǎo)入固定的定位裝置中，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排列動(dòng)作。
本次設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)管溜式自動(dòng)排放機(jī)的基本形式，它主要由旋轉(zhuǎn)溜管，分配盤(上面裝有10個(gè)導(dǎo)向溜管)；送進(jìn)機(jī)構(gòu)(由鏈輪，鏈條，電磁離合器，電機(jī)，減速器等構(gòu)成)；步進(jìn)電機(jī)，控制器，光電傳感器等組成。如圖2-2所示：
圖2-2 旋轉(zhuǎn)溜管式生面團(tuán)自動(dòng)排放機(jī)的基本形式
要實(shí)現(xiàn)生面團(tuán)自動(dòng)排放成所要求的擺放（10×10），需利用旋轉(zhuǎn)溜管和導(dǎo)向溜管，從而使生面團(tuán)的排放達(dá)到預(yù)期的要求，這就需要利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)溜管的轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)需要的擺放（10×10），在導(dǎo)向圓盤上設(shè)置10個(gè)導(dǎo)向溜管的空，使其均勻分布在導(dǎo)向圓盤上，通過步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)，使生面團(tuán)通過落料口后按次序的落入的導(dǎo)向溜管內(nèi)，從而使生面團(tuán)自動(dòng)排放到托盤上。
因?yàn)檫@種排放設(shè)計(jì)是利用饅頭的自重，所以對(duì)生面團(tuán)經(jīng)過落料口也必須精心設(shè)計(jì)，以免生面團(tuán)都落入到同一導(dǎo)向溜管內(nèi)，從而達(dá)不到設(shè)計(jì)的要求。所以在落料口處設(shè)計(jì)一個(gè)光電傳感器1（如圖2-1），每當(dāng)一個(gè)生面團(tuán)經(jīng)過傳感器1時(shí)，便將信號(hào)傳送給步進(jìn)電機(jī)，使其發(fā)生一次動(dòng)作。同時(shí)這也是在導(dǎo)向圓盤這里為什么要選擇步進(jìn)電機(jī)的原因，步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制，步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求，所以采用步進(jìn)電機(jī)和光電傳感器配合，更能實(shí)現(xiàn)其的自動(dòng)化控制，以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
經(jīng)過設(shè)計(jì)分析，該排放機(jī)主要可由導(dǎo)向器、固定定位裝置和主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成（如圖2-2）。當(dāng)饅頭由成型機(jī)成型后，通過傳送帶提升送入導(dǎo)向器的落料口，導(dǎo)向器是會(huì)靈活旋轉(zhuǎn)的滾道，一是控制饅頭滾動(dòng)下落，二是準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)某個(gè)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，確保其出口與定位裝置上平面圓周排布的孔相對(duì)接。固定的定位裝置作用則必是將面坯實(shí)現(xiàn)位置轉(zhuǎn)變，達(dá)到排放。排列后的面坯落入托盤或輸送帶上，向前運(yùn)行進(jìn)入后一工序。
此外，對(duì)托盤上生面團(tuán)的擺放也需要控制，按照排放要求（10×10），生面團(tuán)之間的行距80mm，列距80mm，這可以通過導(dǎo)向溜管控制。當(dāng)每一列擺放完10時(shí)，這就要求托盤向前行進(jìn)一個(gè)單位的距離，以便下一列的排放，這時(shí)就需要采用電磁離合器控制和另外一個(gè)光電傳感器聯(lián)合控制，以實(shí)現(xiàn)此要求【13】。
電磁離合器與別的離合器的最大區(qū)別就是電磁離合器靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。
按照此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求：生面團(tuán)在托盤排列的行距80 m m、列距80mm。每排10個(gè)，即10×10的設(shè)計(jì)。它的工作過程是：將做好的生面團(tuán)經(jīng)過提升機(jī)的輸送帶傳送到投料口，當(dāng)生面團(tuán)經(jīng)過遠(yuǎn)紅外光電傳感器1時(shí)，傳感器向控制器發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，控制器以規(guī)定的頻率向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送一組脈沖信號(hào)，從而使步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)溜管轉(zhuǎn)36度，從而使生面團(tuán)通過旋轉(zhuǎn)溜管并沿著分配盤上指定的導(dǎo)向溜管落入托盤。由于導(dǎo)向溜管在出口處排列成直線，且間距為80 mm，那么生面團(tuán)也將在托盤上排列成直線，以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。當(dāng)?shù)?1個(gè)生面團(tuán)通過光電傳感器1時(shí)，控制器將附加發(fā)出一個(gè)控制信號(hào)，使電磁離合器吸合，以使送進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電磁行走80mm時(shí)，光電傳感器2發(fā)出信號(hào)，使電磁電磁離合器斷電，松開，送進(jìn)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。此時(shí)提升機(jī)開始接著向投料口輸送生面團(tuán)，排放第2排生面團(tuán)【9】。
其系統(tǒng)控制簡圖見圖2-3。
圖2-3 系統(tǒng)控制簡圖
2.2 設(shè)計(jì)參數(shù)分析
排放機(jī)主要有以下幾個(gè)技術(shù)參數(shù)組成：1、旋轉(zhuǎn)溜管；2、生面團(tuán)下落時(shí)間；3、生面團(tuán)行距。
1、旋轉(zhuǎn)溜管：旋轉(zhuǎn)溜管是本機(jī)的關(guān)鍵部件，它由步進(jìn)電機(jī)直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，每分鐘要求它啟，停60次，甚至120次，每次要轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度，每次轉(zhuǎn)動(dòng)過程要在0．1 s內(nèi)，甚至更短的時(shí)間完成。這就要求步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)性能滿足這個(gè)工作狀況。我們采用國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)，型號(hào)是90BF3—3，其有關(guān)技術(shù)參數(shù)如下：
步進(jìn)電機(jī)型號(hào)：90BF3—3
空載起動(dòng)頻率： 1 500脈沖／s
額定負(fù)載起動(dòng)頻率： 1 20O脈沖／s
步距角：q=1．5度／脈沖
控制器收到光電傳感器1送來的信號(hào)后，即向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送加個(gè)脈沖信號(hào)，使旋轉(zhuǎn)溜管轉(zhuǎn)動(dòng)36度，其所用時(shí)間t=0.02s所用時(shí)間幾乎可以忽略不計(jì)，但是在初次試車時(shí)，發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)溜管在啟動(dòng)，停止時(shí)振動(dòng)極大，甚至發(fā)生步進(jìn)電機(jī)丟步。經(jīng)分析，造成這些不正常情況的原因是啟動(dòng)，停止時(shí)加速度極大且旋轉(zhuǎn)溜管質(zhì)心偏離回轉(zhuǎn)中心(增加了慣性矩)。我們采取了如下改進(jìn)措施；
a. 降低起動(dòng)脈沖頻率通過調(diào)諧控制器，使脈沖頻率在保證每次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間為0．1 s時(shí)取最低值；
b．盡量減輕旋轉(zhuǎn)溜管的重量，從而減少其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
通過以上改進(jìn)后，旋轉(zhuǎn)溜管運(yùn)行的非常穩(wěn)定。
2、生面團(tuán)下落時(shí)間：生面在離開提升輸送帶后，落人旋轉(zhuǎn)溜管。再通過導(dǎo)向溜管、最后落入托盤。在這個(gè)工作過程中，我們不希望看到的是旋轉(zhuǎn)溜管還沒有轉(zhuǎn)動(dòng)到位的時(shí)候，下落的生面團(tuán)已經(jīng)到達(dá)旋轉(zhuǎn)溜管的下部，這樣可能造成生面
團(tuán)不能順利進(jìn)入導(dǎo)向溜管。甚至損壞旋轉(zhuǎn)溜管。另一個(gè)可能的問題是：如兩個(gè)生面團(tuán)在提升輸送帶上挨的很近，甚至沒有問隔，這樣有可能使光電傳感器2發(fā)出的信號(hào)間隔時(shí)間小于0．1 s，甚至信號(hào)時(shí)間間隔為零，這樣有可能造成兩個(gè)生面團(tuán)落入托盤上同一個(gè)位置。
調(diào)整提升皮帶機(jī)出口與旋轉(zhuǎn)溜管入口的垂直距離H(見圖2.3)，目的是當(dāng)光電傳感器1發(fā)出信號(hào)后，經(jīng)過0.1 s。生面團(tuán)才落入旋轉(zhuǎn)溜管的入口，此刻，旋轉(zhuǎn)溜管己轉(zhuǎn)動(dòng)到。H的最佳值可按自由落體公式計(jì)算：
（2.1）
其中g(shù)取，t取0.1s。經(jīng)計(jì)算H=50mm。
通過調(diào)整高度H（H >50mm），調(diào)整光電傳感器1的安裝位置，其最理想的位置是生面團(tuán)剛脫離提升輸送帶開始下落的那一點(diǎn)。調(diào)整提升輸送機(jī)的帶速，目的是保證在任何情況下，光電傳感器1發(fā)出信號(hào)的間隔大于0.1s。通過試車，時(shí)間間隔最好在0.2s以上，這樣就能確保兩個(gè)連續(xù)生面團(tuán)不落入到托盤上同一位置。最終保證排放機(jī)適應(yīng)性能大大提高【2】。
3、生面團(tuán)行距：設(shè)計(jì)生面團(tuán)排放行距為80mm，當(dāng)控制器接收傳感器1發(fā)來的信號(hào)，通過計(jì)數(shù)，每隔10個(gè)信號(hào)就發(fā)出一個(gè)電脈沖，令電磁離合器吸合，將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給送進(jìn)機(jī)構(gòu)。當(dāng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行帶動(dòng)控制盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制盤上均布著若干小孔)，控制盤上的小孔將導(dǎo)通光電傳感器2，將產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)，控制器收到這個(gè)信號(hào)后將發(fā)出指令，使電磁離合器斷開，送進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行停止，從而完成行距的送進(jìn)【5】。如圖2-4所示。
圖2-4 進(jìn)給機(jī)構(gòu)
旋轉(zhuǎn)溜管式生面團(tuán)自動(dòng)捧放機(jī)是一種新型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，但是要應(yīng)用到生產(chǎn)線上還需做一些配套工作。我想用上旋轉(zhuǎn)溜管式生面團(tuán)自動(dòng)排放機(jī)后，饅頭生產(chǎn)的自動(dòng)化將會(huì)有很大的一次飛躍，饅頭生產(chǎn)工業(yè)化畢將代替手工制作。
3機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算
3.1旋轉(zhuǎn)溜管的設(shè)計(jì)
旋轉(zhuǎn)溜管是將從輸送帶送來的饅頭實(shí)現(xiàn)有規(guī)律的圓周喂料，旋轉(zhuǎn)溜管由步進(jìn)電機(jī)控制。旋轉(zhuǎn)溜管是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排放的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。溜管是由圓筒焊接而成，還可對(duì)饅頭的下落起一定的緩沖作用，避免饅頭的較大變形。由于旋轉(zhuǎn)溜管結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量較輕，所以步進(jìn)電機(jī)可以選號(hào)為：90BF3-3 。
其參數(shù)如下：
空載啟動(dòng)頻率：
額定負(fù)載起動(dòng)頻率：
步距角：
由于旋轉(zhuǎn)溜管是非標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計(jì)時(shí)遵循的原則是：面團(tuán)可以精確的落入溜管中，同時(shí)面團(tuán)可以順著溜管滑下，則溜管與垂直的夾角小于45度，面團(tuán)直徑大約30mm～40mm。則導(dǎo)料管直徑應(yīng)大于40mm,同時(shí)需要面團(tuán)精確落入導(dǎo)料管，則可選直徑為90mm。具體尺寸一圖紙為準(zhǔn)。
3.2 送進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3.2.1鏈條的型號(hào)及尺寸
根據(jù)任務(wù)書可知，托盤尺寸為：800mm×800mm,初定兩鏈輪中心距為3500mm.
由任務(wù)書可知，需要輸送鏈來輸送托盤，根據(jù)各種鏈條的特點(diǎn)及其適應(yīng)場合可知，應(yīng)選用雙節(jié)距滾子鏈來輸送。因?yàn)殒湕l上要承重，所以宜于安裝導(dǎo)軌承托，所以選磙子連較合適。再者，此重鏈條型號(hào)較齊全，宜于選用。又因可安裝定位撥叉的附件鏈條。
因?yàn)槊總€(gè)托盤寬800mm, 兩排面團(tuán)間行距較宜，又為了安裝定位撥叉，所以還要配以K1型附件鏈板。鏈號(hào)M28，P型滾子鏈，鏈條節(jié)距選80mm,整鏈鏈節(jié)距數(shù)為110，K1型附件的輸送鏈。如圖3-1。所示標(biāo)記為：M28-P-80×110K1 其參數(shù)如下：
鏈號(hào)：M
P型滾子直徑D1：30
節(jié)距P：80
內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬B1:17
內(nèi)鏈節(jié)外寬B2:25
外鏈節(jié)內(nèi)寬B3:25.2
鏈板高度H2:21
套筒內(nèi)經(jīng)D3：7.1
套筒外徑D4：10.0
銷軸直徑D2：7
銷軸長度B4：40
圖3-1 鏈條
安裝了定位螺栓解決了托盤的縱向定位問題，但橫向定位在工人操作起來也是很必要的，工人不可能每放上一個(gè)托盤就用眼去看托盤有沒有放好。為此我們?cè)O(shè)計(jì)了橫向定位輪，工人每次把托盤放上就可順勢(shì)一推靠著定位輪，這樣托盤就可順利的通過分配盤，而且也滿足了面團(tuán)落到預(yù)期位置的一個(gè)條件【7】。
3.2.2鏈條附件尺寸K1
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第二卷 P8-134可知附件尺寸如下：
D：9.0
H：20
F：64
B：100
3.3送進(jìn)機(jī)構(gòu)鏈的計(jì)算
3.3.1、鏈輪轉(zhuǎn)速的分析
依據(jù)托盤必須在1秒內(nèi)前進(jìn)80mm來確定，可知鏈速最小為80mm/s（即0.1m/s）。
由于鏈輸送在整個(gè)過程中傳動(dòng)比、鏈速和速度不均勻性，當(dāng)節(jié)距P=80、齒數(shù)Z=12時(shí)，確定轉(zhuǎn)速利用公式：
（3.1）
得到=5r/min
因而排放機(jī)中輸送裝置轉(zhuǎn)速須滿足〉5r/min
其實(shí)也可這樣考慮，鏈條應(yīng)該在1秒內(nèi)走過80mm,即一個(gè)節(jié)距也就是說鏈輪要在1秒內(nèi)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒（30°），而為了機(jī)構(gòu)能理想的完成動(dòng)作要求，速度應(yīng)該更快一些，況且還有離合器斷開吸合時(shí)的速度損耗，也應(yīng)使鏈輪轉(zhuǎn)的再快一些，而輸送鏈具體運(yùn)行到位是又傳感器精確控制的。從這一點(diǎn)考慮速度快一些是沒有什么防礙的（但從慣性會(huì)使托盤上的面團(tuán)移動(dòng)這一點(diǎn)考慮速度也不宜過快）。所以根據(jù)分析選鏈輪的轉(zhuǎn)速為7～8r/min。
為了使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，簡化設(shè)計(jì)過程，而選取減速機(jī)與電機(jī)一體裝置----減速電機(jī)，在次選取上海旭普電機(jī)有限公司生產(chǎn)的SD（斜齒輪-錐齒輪減速機(jī)）系列的SD 83 Y802-4 NA7 B3 A 減速減速電機(jī)。 輸出轉(zhuǎn)速為7.0r/min 輸出扭矩1020NM 使用系數(shù)=2.60。
其選型參數(shù)，安裝尺寸以及外觀見附表。
3.3.2計(jì)算功率選取電機(jī)
計(jì)算
結(jié)果
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得：
水平輸送及傾斜輸送所需功率
V=10cm/s
頂托式輸送機(jī)：
q 鏈條及其附件的質(zhì)量
q=3.08kg/m
=0.2
M=28
S=3.5m
得=
選取電機(jī)功率為0.0707kw
考慮到所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)為間歇運(yùn)動(dòng)，有慣性及功率損失等眾多復(fù)雜的
因素，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選功率為0.75KW的電機(jī)
F=5.83KN
P=0.0707kw
取電機(jī)功率為
0.75KW
3.3.3鏈輪齒形
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第二卷P 8-135可知
節(jié)距P：配用鏈條參數(shù)，P=80
滾子外徑D1：配用鏈條參數(shù)，=30
齒數(shù)：齒數(shù)范圍為6～40，優(yōu)先采用8、10、12、16和24.選Z=12
分度圓直徑D：d=
得：d=309.119mm
齒頂圓直徑：?。篸a=329.12mm
齒根圓直徑：
得：df=279.12mm
齒輪凸緣直徑：
得：dg＜262.26mm
取dg=80mm
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可查得其他參數(shù)：
倒角寬度：g=2.72mm
倒角半徑：r=27.2mm
齒寬：b=14mm
3.3.4 離合器的選取
根據(jù)設(shè)計(jì)的需要，本機(jī)構(gòu)為間歇式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，根據(jù)本機(jī)構(gòu)是要由微控制器控制的機(jī)電一體化產(chǎn)品，所以選取電磁離合器，選天津機(jī)床電器有限公司生產(chǎn)的DLM2（小型）干式多片電磁離合器。如圖3-1所示【11】。
因?yàn)楦墒降膭?dòng)作快，價(jià)格低，控制容易，轉(zhuǎn)矩大，工作性能好，適于迅速操作頻繁，而且還帶有鏈輪，可直接裝在鏈輪軸上，這樣大大簡化了傳動(dòng)系統(tǒng)。
圖3-2 電磁離合器
基本參數(shù)為：
規(guī)格
額定動(dòng)轉(zhuǎn)矩
接通時(shí)間
斷開時(shí)間
額定電壓
許用最高轉(zhuǎn)速
質(zhì)量
16
160N.m
0.28s
0.06s
24v
2000r/min
6.2Kg
其主要尺寸如下：
規(guī)格
D1
D2
D3
D4
D
d
b
φ
16
148
85
88
134
45
e
h
L
L1
L2
L3
L4
L5
δ
電刷型號(hào)
1
79
58
13
8
16
7
DS-003
4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算
4.1鏈傳動(dòng)特點(diǎn)
鏈傳動(dòng)是在兩個(gè)或多于兩個(gè)鏈輪之間用鏈作為撓性電元件的一種嚙合傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)的形式如圖4-1所示：
圖4-1 傳動(dòng)裝置
和帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：
1) 沒有滑動(dòng)。
2) 工況相同時(shí)，傳動(dòng)尺寸比較緊湊。
3) 不需要很大的張緊力，作用在軸上的載荷較小。
4) 傳動(dòng)效率高，約為98％。
5) 能夠在溫度高和濕度較大的環(huán)境中使用。
4.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算
1、已知條件
（1）鏈輪齒數(shù)：
主動(dòng)軸上鏈輪齒數(shù)為Z1=25，
從動(dòng)軸鏈輪齒數(shù)為Z2=28.
傳動(dòng)比i= Z2/ Z1
（2）轉(zhuǎn)速：
i=n1/n2=z2/z1
主動(dòng)軸鏈輪轉(zhuǎn)速n1=7.84r/min，
從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n2=7r/min
（3）修正功率Pd：
Pd≥Ka×P×Kz/Kp
Pd≥0.216kw
由設(shè)計(jì)功率P0=0.0707～0.75kw和主動(dòng)輪鏈輪轉(zhuǎn)速
n1=7.84r/min 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知：Ka=1.0 Kz=1.11 Kp=1
（4）鏈條節(jié)距P：
根據(jù)修正功率和主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第二卷
得節(jié)距P=12A，即 19.05mm。
（5）初定中心距a：
暫取 a=20P
（6）鏈節(jié)數(shù)Lp：
得：Lp=66.5 ?。篖p=66節(jié)
（7）鏈實(shí)際中心距：
a=
取：a=375mm
（8）潤滑方式選定：
根據(jù)滾子鏈節(jié)距P=19.05和鏈條的速度v=0.667m/s查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖9-14
可選用潤滑方式為用油刷或油壺人工定期潤滑。
（9）鏈條標(biāo)記：
根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果采用單排12A滾子鏈，節(jié)距為19.05mm，節(jié)數(shù)為66節(jié)，其標(biāo)記：12A-1×66GB1243.1-83
（10）鏈輪材料及熱處理：
材料為45鋼，熱處理滲碳、淬火、回火。
齒面硬度為50—60HRC。
2、鏈輪幾何尺寸計(jì)算
（1）主動(dòng)鏈輪孔徑：
dh=35mm＜dhmax=72mm
（2）分度圓直徑：
d=
得：d=170.09mm
（3）齒頂圓直徑：
?。篸a=180mm
（4）齒根圓直徑：
df=d-dr
得：df=158.18mm
（5）齒輪凸緣直徑：
dg＜
得： dg＜149.51mm
查表得： h=18.08
（查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》上冊(cè)表11-1）
取dg=120mm
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可求得其他參數(shù)：
輪轂厚度h： h=21.2
輪轂長度l： l=69.96
輪轂直徑dh：dh=dk=2h=102.048
齒寬：bf=8.93mm
3 從動(dòng)鏈輪幾何尺寸的計(jì)算
（1）分度圓直徑：
d=
得：d=152.4mm
（2）齒頂圓直徑：
取：da=155mm
（3）齒根圓直徑：
df=d-dr
得：df=140.49mm
（4）齒輪凸緣直徑：
dg＜
得： dg＜131.236mm
查表得： h=18.08
取dg=120mm
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可求得其他參數(shù)：
輪轂厚度h：h=21.024
輪轂長度l：l=69.38
輪轂直徑dh：dh=dk=2h=102.048
齒寬：bf=8.93mm
4.3機(jī)架的設(shè)計(jì)
對(duì)于旋轉(zhuǎn)溜管的機(jī)架設(shè)計(jì)，一是對(duì)于排放盤的機(jī)架設(shè)計(jì)，即將排放裝置和旋轉(zhuǎn)溜管安裝固定；二是對(duì)于托盤輸送的機(jī)架設(shè)計(jì)。
首先對(duì)于排放盤的機(jī)架設(shè)計(jì)，根據(jù)先前的參數(shù)分析，即饅頭由于自重而從旋轉(zhuǎn)溜管中下落，根據(jù)其下落時(shí)間，計(jì)算出下落高度，計(jì)算出機(jī)架實(shí)際的控制高度。
其次對(duì)于安裝機(jī)架，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，應(yīng)用以及對(duì)材料，成本的需要。當(dāng)托盤上按照設(shè)計(jì)要求排放完10×10的饅頭，使工人們很方便的就能將托盤移走，考慮到操作方便，其底座的安裝機(jī)架的設(shè)計(jì)高度范圍大概為;0.7~0.8m。而對(duì)于安裝機(jī)架的寬度設(shè)計(jì)，則根據(jù)排放的要求;10×10,每個(gè)饅頭之間的間隔為80mm。所以托盤的設(shè)計(jì)大小應(yīng)為：800 mm×800mm【10】。
另外考慮到安裝機(jī)架要安裝鏈輪來傳遞托盤，所以根據(jù)其安裝要求和實(shí)際需要，安裝機(jī)架的設(shè)計(jì)寬度應(yīng)為898mm。
5輕型輸送機(jī)的設(shè)計(jì)
為了適應(yīng)于饅頭自動(dòng)排放機(jī)的需要，適應(yīng)于饅頭生產(chǎn)線造化連續(xù)化生產(chǎn)的要求，在饅頭成型機(jī)和排放機(jī)之間設(shè)置一輸送機(jī)。
根據(jù)機(jī)構(gòu)工作的實(shí)際情況，此輸送機(jī)一個(gè)顯著特點(diǎn)就是輕小，因?yàn)榇溯斔蜋C(jī)，只需將1兩的面團(tuán)從400mm的高度輸送到1450mm的高度即可。
1、根據(jù)面團(tuán)直徑較小的情況,選帶寬B=100mm；
2、帶速V=0.25m/s；
3、由于此機(jī)構(gòu)屬于特輕型輸送機(jī),考慮到簡約化的理念,驅(qū)動(dòng)裝置采用特輕型風(fēng)冷式電動(dòng)滾筒,在此選用的輕型風(fēng)冷式電動(dòng)滾筒系廣東省汕頭特輕輸送設(shè)備廠的產(chǎn)品,又因此處所用滾筒較小,只能是電機(jī)外置式。代號(hào)為：SD10-0.25/0.25。滾筒采用軸承內(nèi)置式這樣安裝方便也能使輸送機(jī)更輕巧【8】。
結(jié)論
畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)生畢業(yè)前最后一個(gè)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)，是學(xué)習(xí)深化與升華的重要過程。題既是我們學(xué)習(xí)、研究與實(shí)踐成果的全面總結(jié)，又是對(duì)學(xué)生素質(zhì)與能力的一次全面檢驗(yàn)，而且還是對(duì)學(xué)生的畢業(yè)資格及學(xué)位資格認(rèn)證的重要依據(jù)。
通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化有了更深刻的認(rèn)識(shí)，特別是通過本次設(shè)計(jì)讓我了解了面團(tuán)自動(dòng)排放機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理，設(shè)計(jì)與計(jì)算的過程也是個(gè)不斷學(xué)習(xí)、不斷完善自我的過程，在這個(gè)過程中，熟練掌握了AutoCAD的作圖技能，同時(shí)對(duì)專業(yè)知識(shí)有了進(jìn)一步理解和體會(huì)，認(rèn)識(shí)到了一個(gè)兼顧工藝與經(jīng)濟(jì)效益的設(shè)備。
綜上所述，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐中，學(xué)到了很多專業(yè)知識(shí)，積累了不少寶貴的經(jīng)驗(yàn)，令我受益匪淺。在今后的學(xué)習(xí)生活中，使我更有信心的面對(duì)各種困難。同時(shí)本次設(shè)計(jì)為我以后進(jìn)一步學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
致謝
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利完成，得益于黃河科技大學(xué)機(jī)械系所有教師的認(rèn)真負(fù)責(zé)的幫助，使我有了完成畢業(yè)設(shè)計(jì)所要求的知識(shí)積累和能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)的能力。正是有了教師們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作順利完成，在此向機(jī)械系的全體教師表示由衷的謝意，感謝他們四年來的辛勤栽培，在此更要感謝指導(dǎo)老師穆老師的指導(dǎo)，穆老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。穆老師對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿進(jìn)行逐字批閱，指正其中的錯(cuò)誤，使我有了思考的方向，他得循循善誘的教學(xué)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，他得嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)，將一直是我工作。學(xué)習(xí)中得榜樣。
我還要感謝同組的各位同學(xué)，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間，你們給了我很多啟發(fā)和幫助，提出了很多寶貴的意見，對(duì)于你們的幫助和支持，我表示深深地感謝。同時(shí)在設(shè)計(jì)過程中，參考的相關(guān)書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示感謝。
在臨近畢業(yè)之際，我還要再次借此機(jī)會(huì)向在這四年來給予我?guī)椭椭笇?dǎo)的所有老師表示由衷的謝意，感謝他們四年來的辛勤栽培。
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