軌道式電動(dòng)搬運(yùn)車及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目:軌道式電動(dòng)搬運(yùn)車及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課 題 類 別:學(xué) 生 姓 名:學(xué)班號(hào):級(jí):專業(yè)(全稱):指 導(dǎo) 教 師:2010 年 3 月一、本課題設(shè)計(jì)(研究)的目的:1、通過本設(shè)計(jì)了解架橋機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作方式,同時(shí)檢驗(yàn)應(yīng)用相關(guān)知識(shí)的能力;2、掌握軌道式搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì),進(jìn)一步提高分析問題解決問題的能力;3、學(xué)會(huì)查閱相關(guān)參考文獻(xiàn),了解國內(nèi)外架橋機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。二、設(shè)計(jì)(研究)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(文獻(xiàn)綜述):在我國目前的橋梁施工方法中,主要采用將工廠預(yù)制的橋梁構(gòu)件,通過專用設(shè)備在橋墩上進(jìn)行架設(shè)安裝,這也是現(xiàn)代橋梁施工方法的發(fā)展趨勢。一 架橋機(jī)與搬運(yùn)車的現(xiàn)狀在我國目前的橋梁施工中,主要通過專用設(shè)備在橋墩上進(jìn)行架設(shè)安裝,這也是現(xiàn)代橋梁施工方法的發(fā)展趨勢。我國目前的公路架橋機(jī)雖說形式各異,但概括起來可以分為導(dǎo)梁式架橋設(shè)備與專用架橋機(jī)兩大類。1 導(dǎo)梁式架橋設(shè)備這類架橋設(shè)備是利用拼裝成的導(dǎo)粱作為承重移動(dòng)支架,再配置部分起重裝置與移動(dòng)機(jī)具來實(shí)現(xiàn)架梁。根據(jù)導(dǎo)粱結(jié)構(gòu)組成的不同特征該種設(shè)備又可分為以下兩種類型:11 用萬能桿件組裝成導(dǎo)梁的架橋設(shè)備目前,在日內(nèi)使用也較為普遍。它采用萬能桿件組拼導(dǎo)粱,同樣也配置部分起重與移動(dòng)機(jī)具構(gòu)成,屬于非定型的l臨時(shí)設(shè)備。其基本桿件輕,加工簡單;采用高強(qiáng)螺栓聯(lián)接,非彈性變形??;并能在疊層及加強(qiáng)弦桿后組拼承載能力較大的導(dǎo)梁,可適應(yīng)較大跨度預(yù)制粱的架設(shè)。12用戰(zhàn)備軍用桁梁組裝成導(dǎo)梁的架橋設(shè)備這種架橋設(shè)備是近幾年才出現(xiàn)的,它采現(xiàn)有戰(zhàn)備軍用桁梁組拼成導(dǎo)梁,再配置起吊與移動(dòng)裝置構(gòu)成,由于這種設(shè)備的導(dǎo)梁采用重型結(jié)構(gòu)單元拼裝,導(dǎo)粱的承載能力大,適用于大跨度橋梁的架設(shè)。但這種設(shè)備自重過大,利用系數(shù)較低f小于O-4),整機(jī)移動(dòng)困難;而且在架設(shè)大跨度橋梁時(shí)因?qū)Я磺岸藨冶蹞隙容^大,縱移就位困難。13專用架橋機(jī)專用架橋機(jī)是在導(dǎo)梁式架橋設(shè)備基礎(chǔ)上,通過對(duì)其結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)進(jìn)行改善而發(fā)展起來的一種定型的橋梁專用施工機(jī)械。14雙導(dǎo)梁型公路架橋機(jī)雙導(dǎo)粱形式在我國目前公路架橋機(jī)中應(yīng)用最廣,受到外部空間尺寸限制,且更易實(shí)現(xiàn)吊梁小車的布置。導(dǎo)粱的承載能力強(qiáng),整機(jī)橫向穩(wěn)定性能也較好但雙導(dǎo)梁型架橋機(jī)存在的主要問題是,對(duì)架設(shè)曲線橋與斜交橋的適應(yīng)能力較差。2 單導(dǎo)粱型公路架橋機(jī)單導(dǎo)梁型公路架橋機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、利用系數(shù)較高、對(duì)曲線及斜交橋梁架設(shè)適應(yīng)能力強(qiáng)容易實(shí)現(xiàn)架設(shè)外邊梁等特點(diǎn)。3 鋼索斜拉式公路架橋機(jī)該架橋機(jī)在中問支腿外的導(dǎo)梁上方設(shè)立有一高約20m的鋼結(jié)構(gòu)塔架用以安裝斜拉鋼索以降低導(dǎo)梁懸臂撓度。斜拉鋼索有利于降低導(dǎo)梁懸臂狀態(tài)時(shí)的應(yīng)力與懸臂端撓度,可減輕導(dǎo)梁自重。但整機(jī)重心提高,橫移時(shí)穩(wěn)定性能差;在架設(shè)施工中,如遇高壓供電線纜等物無法實(shí)現(xiàn)縱移;現(xiàn)場組裝困難且斜拉鋼索的預(yù)拉力難以控制調(diào)整。4 側(cè)向取梁型公路架橋機(jī)用于長大橋梁施工,采用將預(yù)制梁片從開行至橋墩側(cè)邊的運(yùn)輸車輛上提升起來,并吊梁橫向走行至梁位進(jìn)行落梁。其主要優(yōu)點(diǎn)是:便于多點(diǎn)多機(jī)投人架梁施工;架粱作業(yè)程序簡單和效率高;吊梁橫移時(shí),導(dǎo)梁不動(dòng),并可與墩臺(tái)連接整機(jī)的穩(wěn)定性能好。但整機(jī)自重大利用系數(shù)偏低:縱移時(shí)采用放置在前方墩頂上的卷揚(yáng)機(jī)拖拉因而需配以吊機(jī)予以輔助施工。常用的運(yùn)梁車有以下幾種:1 軌道式搬運(yùn)車對(duì)于梁長1660 m ,重1660 t 的主梁,一般采用軌道搬運(yùn)車運(yùn)輸,由卷揚(yáng)機(jī)或軌道拖車頭牽引,但需要在預(yù)制場和橋位之間鋪設(shè)道軌,修建簡易鐵路,需涉水的還需修建臨時(shí)便橋,此外,在預(yù)制場還需設(shè)置門式吊機(jī)或其他大型起重機(jī)械,才能把主梁吊起放在軌道搬運(yùn)車上。2 輪胎式運(yùn)梁車它由主動(dòng)車和從動(dòng)車構(gòu)成,主動(dòng)車與從動(dòng)車之間通過預(yù)制構(gòu)件相連接;主動(dòng)車包括車架體,在車架體上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);從動(dòng)車包括車架體,在車架體上設(shè)置有行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);其中,在主動(dòng)車和從動(dòng)車上的車架體上分別設(shè)置有縱向連接架和橫向連接架;縱向連接架包括縱梁,在縱梁內(nèi)設(shè)置有連接管,連接管一端與縱梁結(jié)合在一起,連接管另一端以彈性連接的方式穿過橫梁并在連接管端部設(shè)置有限位件。二 架橋機(jī)與搬運(yùn)車的發(fā)展趨勢從架橋機(jī)的現(xiàn)狀來看目前已進(jìn)入中國市場并具有比較大影響力的國外專業(yè)架橋機(jī)械制造商有意大利Nicola公司和挪威NRS公司此外還有COMTEC公司和德國KAMAG公司等。國內(nèi)8家企業(yè)的9臺(tái)900t級(jí)架橋機(jī)基本都沒有考慮隧道因素。整體皆無法穿過客運(yùn)專線雙線隧道,只能部分拆卸、分解穿過,且在隧道口由于沒足夠的施工空間,架橋機(jī)的施工也非常不便。由于上述種種客觀條件和現(xiàn)有機(jī)械裝備的尺寸限制使客運(yùn)專線的施工受到極大的制約阻礙了施工進(jìn)度并增加了建設(shè)成本。我國目前的公路架橋機(jī)概括起來可以分為導(dǎo)梁式架橋設(shè)備與專用架橋機(jī)兩大類,性能各異。但是鐵路、公路建設(shè)條件復(fù)雜,大都是野外作業(yè)有時(shí)還需要夜間作業(yè),作業(yè)工況非常復(fù)雜這就對(duì)架橋機(jī)的實(shí)用性、先進(jìn)性、可靠性等性能提出了更高的要求。從搬運(yùn)車的現(xiàn)狀來看,輪胎式運(yùn)梁車一般用于大噸位箱梁的搬運(yùn),且對(duì)路面的要求不高。而軌道式搬運(yùn)車一般用于T梁的搬運(yùn),且在搬運(yùn)過程中需要鋪設(shè)軌道,因而對(duì)路面有一定地要求。目前,國內(nèi)的電動(dòng)搬運(yùn)車一般為卷揚(yáng)機(jī)牽引式,外接電源。日產(chǎn)的電動(dòng)搬運(yùn)車采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)并配有發(fā)電設(shè)備,不用拖掛找電纜,較適用于野外及遠(yuǎn)離電源的場合,因此,國內(nèi)的電動(dòng)搬運(yùn)車應(yīng)向這個(gè)方向發(fā)展。三、設(shè)計(jì)(研究)的重點(diǎn)與難點(diǎn),擬采用的途徑(研究手段):重點(diǎn): 1、以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的軌道式電動(dòng)搬運(yùn)車整體方案的設(shè)計(jì);2、傳動(dòng)系統(tǒng)方案;3、總裝圖和零件圖的設(shè)計(jì)。難點(diǎn):軌道式電動(dòng)搬運(yùn)車的受力分析與計(jì)算;途徑:1 根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定搬運(yùn)車整體方案和傳動(dòng)方案;2 根據(jù)已確定的方案進(jìn)行受力分析,理論計(jì)算和校核;3 根據(jù)理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行總裝圖和零件圖的設(shè)計(jì);四、設(shè)計(jì)(研究)進(jìn)度計(jì)劃:第一、二周查閱資料,自學(xué)相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。第三、四周完成開題報(bào)告。第五、六周確定電動(dòng)搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)形式及傳動(dòng)系統(tǒng)方案。第七、八周理論分析計(jì)算。第九周傳動(dòng)系統(tǒng)各元件的選取。第十、十一、十二周總裝圖設(shè)計(jì)。第十三周繪制零件圖。第十四、十五周繪制電氣原理圖。第十六周整理說明書。第十七周畢業(yè)答辯。五、參考文獻(xiàn):1 毛乾亞,于文濤.國內(nèi)外架橋機(jī)的現(xiàn)狀與展望J.科技信息,2008,72吳普成.公路架橋機(jī)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢J. 建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理, 2001,33黃耀怡.我國架橋機(jī)的現(xiàn)狀與展望J. 鐵道建筑技術(shù),1997,124柴俊彥.談電動(dòng)運(yùn)梁平車J. 山西建筑,2003,125 張志華,熊春奎. DZY300 型組合式運(yùn)梁車的設(shè)計(jì)J. 建筑機(jī)械, 2003,26唐智奮我國公路架橋機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢J工程機(jī)械,1996,lO指導(dǎo)教師意見簽名:教研室(學(xué)術(shù)小組)意見教研室主任(學(xué)術(shù)小組長)(簽章):月月日日
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