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中 荷 載 作 用 的 部 位 和 結(jié) 構(gòu) 薄 弱 處 要 采 用 加 強 的 措 施 ,如 在 大 梁 底 部 的 承 重 砌 體 上 的 加 設(shè) 托 梁 (或 梁 墊 ) ,將 集 中 力 均 勻 地 傳 遞 到 墻 體 上 。 2、 提 高 墻 體 的 施 工 質(zhì) 量 ,確 保 達 到 設(shè) 計 要 求 ,施 工 人 員 要 嚴 格 按 照 《 施 工 規(guī) 范 》 操 作 ,砌 筑 達 到 橫 平 豎 直 、 砂 漿 飽 滿 、 組 砌 得 當(dāng) 、 按 槎 可 靠 的 質(zhì) 量 要 求 ,選 用 質(zhì) 量 和 強 度 都 能 達 到 設(shè) 計 要 求 的 材 料 ,嚴 禁 偷 工 減 料 ,確 保 施 工 質(zhì) 量 。 另 外 不 得 在 砌 體 完 工 后 在 墻 上 隨 意 鑿 槽 開 洞 。 如 發(fā) 現(xiàn) 因 承 載 能 力 不 夠 產(chǎn) 生 裂 縫 ,應(yīng) 立 即 采 取 換 (加 )梁 墊 ,擴 大 墻 、 柱 承 壓 載 面 ,附 加 鋼 筋 砼 套 層 ,剔 槽 加 鋼 筋 錨 固 ,減 輕 上 部 荷 載 等 方 法 予 以 加 固 處 理 。 總 之 ,磚 混 結(jié) 構(gòu) 房 屋 墻 體 裂 縫 形 成 的 原 因 是 多 方 面 的 , 那 么 有 關(guān) 單 位 應(yīng) 從 設(shè) 計 、 施 工 到 原 材 料 質(zhì) 量 都 要 嚴 格 執(zhí) 行 國 家 制 定 的 規(guī) 范 和 有 關(guān) 技 術(shù) 標(biāo) 準 ,以 減 少 或 避 免 裂 縫 的 產(chǎn) 生 , 提 高 房 屋 結(jié) 構(gòu) 的 質(zhì) 量 。 【 責(zé) 任 編 輯 呂 榮 春 】 組 合 鏜 床 上 加 工 三 輪 車 變 速 箱 殼 體 時 的 夾 具 設(shè) 計 賈 毅 朝 (運 城 高 等 專 科 學(xué) 校 機 電 系 , 山 西 運 城 044000) 三 輪 車 用 變 速 箱 殼 體 是 其 重 要 零 件 ,在 其 加 工 過 程 中 ,如 果 夾 具 設(shè) 計 不 當(dāng) ,不 僅 使 變 速 箱 體 上 各 孔 的 誤 差 容 易 超 過 技 術(shù) 要 求 ,廢 品 率 增 高 ,生 產(chǎn) 成 本 變 大 ,而 且 即 使 各 孔 的 圓 度 誤 差 在 技 術(shù) 要 求 的 范 圍 內(nèi) ,但 其 圓 度 誤 差 也 比 較 大 ,給 變 速 箱 部 件 的 裝 配 和 使 用 性 能 產(chǎn) 生 下 列 不 利 影 響 。 1、 軸 承 難 裝 配 。 2、 裝 配 后 軸 承 外 圈 變 形 量 大 ,影 響 了 滾 珠 的 靈 活 性 ,使 軸 承 不 能 正 常 運 轉(zhuǎn) 。 3、 軸 承 磨 損 加 快 ,使 變 速 箱 的 故 障 率 提 高 。 夾 具 的 定 位 方 式 和 夾 緊 機 構(gòu) 對 孔 的 圓 度 沒 有 影 響 ,所 以 在 圖 1 和 圖 2(圖 附 后 )中 只 畫 出 了 夾 具 的 壓 力 頭 與 變 速 箱 殼 體 的 接 觸 方 式 ,據(jù) 此 來 分 析 夾 具 的 夾 緊 方 式 對 速 箱 殼 體 上 各 孔 圓 度 的 影 響 。 用 圖 1 的 夾 緊 方 式 在 組 合 鏜 床 上 對 一 組 變 速 箱 殼 體 進 行 雙 向 加 工 后 ,用 千 分 表 測 得 各 孔 的 圓 度 公 差 值 如 下 。 孔 1 為 0. 04mm至 0. 07mm 孔 2、 孔 3 及 孔 4 俱 為 0. 02mm至 0. 03mm 技 術(shù) 要 求 孔 1 的 公 差 為 0. 027m ,m ,孔 2、 孔 3 及 孔 4 俱 為 0. 015mm。 顯 然 ,變 速 箱 殼 體 鏜 孔 后 ,各 孔 的 誤 差 俱 已 超 過 其 技 術(shù) 要 求 ,這 樣 加 工 出 的 變 速 箱 殼 體 為 廢 品 。 對 圖 1 所 示 的 變 速 箱 殼 體 生 產(chǎn) 過 程 進 行 分 析 ,影 響 孔 系 圓 度 的 加 工 因 素 有 兩 個 。 一 是 組 合 鏜 床 上 鏜 桿 的 導(dǎo) 向 部 分 , 二 是 夾 具 夾 緊 工 件 時 孔 產(chǎn) 生 的 徑 向 變 形 。 組 合 鏜 床 的 導(dǎo) 向 部 分 各 項 技 術(shù) 指 標(biāo) 滿 足 設(shè) 計 要 求 的 情 況 下 ,夾 緊 方 式 對 變 速 箱 體 上 各 孔 的 徑 向 變 形 量 影 響 包 括 以 下 兩 部 分 。 一 是 夾 緊 力 的 大 小 。 二 是 夾 緊 力 在 變 速 箱 體 上 表 面 的 分 布 情 況 。 組 合 鏜 床 為 雙 面 鏜 孔 ,所 以 夾 緊 工 件 時 只 能 上 下 夾 緊 。 在 夾 緊 力 方 向 一 定 的 情 況 下 ,工 件 在 鏜 孔 時 要 保 持 穩(wěn) 定 。 總 的 夾 緊 力 的 大 小 也 不 能 改 變 ,要 減 小 夾 緊 產(chǎn) 生 的 徑 向 變 形 量 , 只 有 改 變 夾 緊 力 在 變 速 箱 體 上 表 面 的 分 布 。 用 圖 1 的 夾 緊 方 案 ,在 夾 緊 力 給 定 的 情 況 下 ,用 千 分 表 測 得 各 孔 的 徑 向 變 形 量 分 別 是 :孔 1 為 0. 05mm、 孔 2 為 0. 018mm、 孔 3 為 0. 024mm、 孔 4 為 0. 02mm。 這 一 試 驗 說 明 ,解 除 夾 緊 力 后 ,各 孔 的 彈 性 變 形 量 本 身 已 大 于 所 要 求 的 0. 027mm 和 0. 015mm ,夾 緊 變 形 是 產(chǎn) 生 鏜 孔 圓 度 誤 差 的 主 要 原 因 。 分 析 圖 1 的 夾 緊 方 式 后 發(fā) 現(xiàn) ,浮 動 壓 力 頭 雖 整 體 壓 緊 在 變 速 箱 殼 體 上 表 面 的 兩 側(cè) ,但 由 于 變 速 箱 殼 體 上 表 面 是 鑄 造 毛 面 ,各 部 分 的 高 低 不 同 ,而 且 其 高 低 的 變 化 是 不 確 定 的 ,而 浮 動 壓 力 頭 的 底 面 為 兩 個 細 長 的 平 面 ,所 以 浮 動 壓 力 頭 與 變 速 箱 體 上 表 面 實 際 為 點 接 觸 ,既 各 孔 所 在 的 箱 體 側(cè) 壁 上 夾 緊 力 的 作 用 點 只 有 一 個 ,所 以 箱 體 每 側(cè) 壁 受 到 的 夾 緊 力 都 屬 于 集 中 載 荷 ,而 且 各 孔 的 徑 向 變 形 只 有 一 個 方 向 ,所 以 箱 體 上 各 孔 產(chǎn) 生 的 徑 向 變 形 量 就 大 。 由 于 箱 體 表 面 是 鑄 造 毛 面 ,表 面 上 各 點 高 低 的 變 化 是 不 確 定 的 ,浮 動 壓 力 頭 底 面 不 論 如 何 設(shè) 計 ,都 不 可 能 使 夾 緊 力 均 勻 分 布 在 變 速 箱 體 的 上 表 面 上 。 只 能 由 兩 點 分 布 變 為 多 點 分 24 布 ,為 實 現(xiàn) 這 一 目 的 ,設(shè) 計 了 圖 2 所 示 的 夾 緊 機 構(gòu) 。 將 原 來 的 浮 動 壓 力 頭 改 為 鉸 鏈 連 接 的 多 點 壓 緊 機 構(gòu) ,對 箱 體 表 面 實 行 多 點 壓 緊 ,相 當(dāng) 將 集 中 載 荷 變 為 分 布 載 荷 ,這 樣 在 每 個 接 觸 點 產(chǎn) 生 的 夾 緊 變 形 就 變 小 ,同 時 每 個 接 觸 點 傳 遞 到 箱 體 側(cè) 壁 上 的 夾 緊 力 的 方 向 也 不 相 同 ,即 每 個 接 觸 點 傳 遞 的 夾 緊 力 對 各 孔 引 起 的 徑 向 變 形 方 向 也 不 相 同 ,各 變 形 互 相 制 約 ,則 各 孔 的 徑 向 變 形 就 小 。 在 相 同 的 夾 緊 力 作 用 下 ,用 千 分 表 測 得 各 孔 的 實 際 徑 向 變 形 量 為 :孔 1 為 0. 014mm、 孔 2 為 0. 007mm、 孔 3 為 0. 009mm、 孔 4 為 0. 005mm ,俱 遠 小 于 孔 1 的 技 術(shù) 要 求 0. 027mm ,孔 2、 孔 3、 孔 4 的 技 術(shù) 要 求 0. 015mm。 采 用 圖 2 所 示 的 夾 緊 結(jié) 構(gòu) 在 組 合 鏜 床 上 鏜 完 各 孔 后 ,測 得 各 孔 的 圓 度 誤 差 值 。 孔 1 為 0. 019mm、 孔 2 為 0. 01mm、 孔 3 為 0. 011mm ,孔 4 為 0. 009mm ,俱 小 于 所 要 求 的 0. 027mm 和 0. 015mm ,證 明 圖 2 的 夾 緊 方 案 是 可 行 的 ,能 有 效 地 解 決 變 速 箱 體 上 各 孔 圓 度 超 差 這 一 問 題 。 不 同 時 期 水 肥 對 旱 地 小 麥 光 合 特 性 和 產(chǎn) 量 的 影 響 何 紅 梅 (運 城 市 鹽 湖 區(qū) 農(nóng) 業(yè) 局 , 山 西 運 城 044000) 旱 地 農(nóng) 業(yè) 自 然 資 源 生 產(chǎn) 力 低 而 不 穩(wěn) 的 原 因 有 很 多 ,但 是 根 本 原 因 是 由 于 現(xiàn) 有 水 資 源 利 用 率 低 。 制 定 旱 地 小 麥 高 產(chǎn) 穩(wěn) 產(chǎn) 栽 培 措 施 可 以 根 據(jù) 天 然 降 雨 和 土 壤 水 分 養(yǎng) 分 狀 況 以 及 小 麥 需 水 需 肥 規(guī) 律 ,采 取 相 應(yīng) 的 水 肥 藕 合 方 式 ,以 影 響 小 麥 產(chǎn) 量 構(gòu) 成 的 關(guān) 鍵 因 素 。 本 研 究 試 圖 通 過 研 究 不 同 時 期 不 同 水 肥 藕 合 方 式 對 旱 地 小 麥 光 合 性 能 和 產(chǎn) 量 的 影 響 ,尋 求 對 旱 地 小 麥 影 響 最 大 的 關(guān) 鍵 時 期 和 最 佳 水 肥 藕 合 方 式 ,為 旱 地 小 麥 高 產(chǎn) 穩(wěn) 產(chǎn) 提 供 理 論 依 據(jù) 。 試 驗 以 旱 地 小 麥 晉 麥 47 號 為 材 料 , 在 山 西 省 萬 榮 縣 張 戶 坡 村 進 行 ,該 村 地 處 二 級 黃 土 臺 垣 區(qū) ,小 麥 生 育 期 主 要 靠 天 然 降 雨 ,屬 典 型 雨 養(yǎng) 農(nóng) 業(yè) 旱 作 區(qū) 。 試 驗 地 肥 力 中 等 ,前 茬 作 物 為 小 麥 。 試 驗 共 設(shè) 五 個 處 理 ,如 表 1 : 處 理 方 式 補 水 (m3/ 畝 ) 純 N(kg/ 畝 ) p2o5 (kg/ 畝 ) k2o (kg/ 畝 ) 簡 寫 A 越 冬 期 20 20 20 16 N20P20 K16 B 越 冬 期 15 15 15 10 N15P15 K10 C 拔 節(jié) 期 20 15 15 10 N15P15 K10 D 孕 穗 期 15 20 20 16 N20P20 K16 E(ck) 全 生 育 期不 補 水 20 20 16 N20P20 K16 不 同 處 理 對 小 麥 各 時 期 干 物 質(zhì) 積 累 的 影 響 不 同 ,越 冬 期 ,補 水 追 肥 的 A 和 B 兩 種 方 式 干 物 質(zhì) 積 累 較 多 ,其 它 幾 種 方 式 干 物 質(zhì) 量 基 本 相 同 。 拔 節(jié) 期 ,A、 B、 C 三 種 方 式 每 公 頃 積 累 干 物 重 分 別 比 對 照 1486. 5 kg/ hm2 增 加 33. 22 % ,41. 78 %和 39. 33 %。 根 干 物 質(zhì) 比 對 照 142. 4 kg/ hm2 增 加 13. 82 % ,30. 4 %和 23. 28 % ,干 物 重 增 加 的 主 要 原 因 是 根 干 物 重 增 加 。 這 為 小 麥 生 長 發(fā) 育 奠 定 良 好 的 基 礎(chǔ) 。 孕 穗 期 ,A、 B、 C、 D 四 種 方 式 干 物 質(zhì) 積 累 ,均 明 顯 高 于 對 照 ,但 四 種 方 式 之 間 干 物 質(zhì) 積 累 差 異 不 明 顯 。 收 獲 期 ,C方 式 干 物 質(zhì) 積 累 量 最 大 為 12262. 6kg/ hm2 ,比 對 照 9639. 0 kg/ hm2 高 出 27. 22 % ,其 穗 干 重 比 對 照 4376. 5 kg/ hm2 高 出 219. 4 kg/ hm2 ,增 產(chǎn) 幅 度 明 顯 。 不 同 處 理 對 小 麥 光 合 性 能 的 影 響 不 同 ,在 不 同 處 理 中 ,C 和 B 兩 種 方 式 的 凈 光 合 速 率 ,比 對 照 5. 74 高 出 41. 46 %和 37. 63 % ,蒸 騰 速 率 3. 68 提 高 了 31. 79 %和 22. 28 % ,氣 孔 導(dǎo) 度 比 對 照 41. 6 增 加 了 105. 28 %和 97. 8 % , 胞 間 CO2 濃 度 提 高 了 62. 7 %和 56. 5 %。 小 麥 后 期 光 合 能 力 的 強 弱 直 接 影 響 小 麥 庫 的 形 成 與 籽 粒 發(fā) 育 狀 況 ,進 而 影 響 到 產(chǎn) 量 形 成 ,灌 漿 期 小 麥 光 合 性 能 提 高 ,為 小 麥 產(chǎn) 量 提 高 提 供 良 好 的 基 礎(chǔ) 。 在 不 同 處 理 方 式 中 ,C方 式 后 期 葉 面 積 比 對 照 1400. 1c m2 高 出 41. 06 % ,其 主 要 構(gòu) 成 部 分 為 旗 葉 。 旗 葉 作 為 后 期 冠 層 的 主 要 構(gòu) 成 部 分 ,其 籽 粒 產(chǎn) 量 貢 獻 可 達 41 %— 43 % ,旗 葉 的 光 合 變 化 基 本 代 表 了 冠 層 光 合 的 趨 勢 。 不 同 處 理 對 小 麥 灌 漿 速 度 影 響 不 同 ,拔 節(jié) 期 補 水 追 肥 的 B、 C兩 種 方 式 均 表 現(xiàn) 為 灌 漿 持 續(xù) 時 間 長 ,平 均 速 率 高 的 特 點 。 C方 式 在 5/ 15 — 5/ 27 灌 漿 高 峰 期 中 ,最 高 速 度 為 4. 08g/ 千 粒 · d ,比 對 照 最 高 速 度 2. 91 g/ 千 粒 · d ,高 出 1. 17 g/ 千 粒 · d ,其 日 均 增 加 千 粒 重 比 對 照 高 出 1. 12g ;B 方 式 日 均 增 加 千 粒 重 為 2. 06g ,比 對 照 正 增 加 0. 77g。 A、 D 兩 種 方 式 分 別 增 加 0. 7g 和 0. 53 g。 灌 漿 速 度 與 灌 漿 時 間 直 接 決 定 籽 粒 產(chǎn) 量 ,作 為 小 麥 生 長 發(fā) 育 的 關(guān) 鍵 時 期 ,直 接 體 現(xiàn) 小 麥 生 長 發(fā) 育 狀 況 。 不 同 處 理 對 小 麥 產(chǎn) 量 構(gòu) 成 因 素 的 影 響 不 同 ,不 同 年 際 之 間 由 于 底 墑 差 異 ,不 同 時 期 補 水 追 肥 增 產(chǎn) 效 應(yīng) 不 同 。 1997 — 1998 年 度 ,底 墑 較 差 ,拔 節(jié) 期 間 補 水 追 肥 增 產(chǎn) 幅 度 最 大 ,較 對 照 2164. 5 kg/ hm2 增 產(chǎn) 30. 5 % ,也 較 越 冬 期 補 水 追 肥 的 A 方 式 34 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2011 目 錄 1 前言 .................................................................1 1.1 課題的來源 .........................................................1 1.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ...............................................2 1.3 設(shè)計的思路及解決的主要問題 .........................................3 2 機床總體設(shè)計......................................................... 4 2.1 工藝 方案的擬訂 .....................................................4 2.2 確定切削用量 .......................................................5 2.3 機床尺寸聯(lián)系總圖 的確定 .............................................7 3 機床的電氣控制部分 設(shè)計 ..............................................10 3.1 機床的控制要 求 ....................................................10 3.2 機床控制方案的確 定 ................................................11 3.3 機床主電 路的設(shè) 計 ..................................................12 3.4 PLC 控制部分 硬件的設(shè)計 .............................................13 3.5 PLC 控制部 分軟件 的設(shè)計 .............................................18 3.6 操作面板的設(shè)計 ....................................................20 4 結(jié)論 ................................................................21 參考文獻 ..............................................................22 致謝 ..................................................................23 附錄 ..................................................................24 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2011 1 1 前言 1.1 課題的來源 本課題來源于江蘇高精機電設(shè)備裝備公司，是對后制動板三大孔機床總體設(shè)計 及電氣控制部分設(shè)計。首先設(shè)計機床的總體結(jié)構(gòu)，然后通過控制方案的選用，選擇 PLC控制來實現(xiàn)機床主軸、夾具、滑臺之間的調(diào)整和整機循環(huán)動作控制?？删幊绦?控制器(PLC)作為一種新型的工業(yè)自動化裝置已在工業(yè)控制各個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，具 有體積小、功耗低、壽命長、可靠性高、靈活通用、易于編程、維修及使用方便等 特點。將PLC技術(shù)應(yīng)用于組合鏜床，使該機床實現(xiàn)了除裝卸工件以外的全部自動循 環(huán)過程，避免了過去由于大量使用繼電器帶來的種種缺點，改善并提高了控制性能， 提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。 該公司的組合機床選用PLC控制而不是繼電器控制，因為PLC的控制與繼電器 的控制有以下不同之處： 1、控制邏輯 繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器觸點的串聯(lián)或并聯(lián)，及延時繼電 器的的滯后動作等到組合成控制邏輯，其接線多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率 高，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能都很困難。另 外繼電器觸點數(shù)目有限， 每只僅有4～8對觸點，因此靈活性和擴展性很差。而PLC采用存儲器邏輯，其控制 邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯只需改變程序即可，故稱“軟接線” 。其接線少，體積小，因此靈活性和擴展性都很好。PLC由大、中規(guī)模集成電路組 成，因而功耗較小。 2、工作方式 電源接通時，繼電器控制電路中各繼電器同時都處于受控狀態(tài)，即該吸合的都 應(yīng)吸合，不該吸合的都應(yīng)受到某種條件限制不能吸合，它屬并聯(lián)工作方式。而PLC 的控制邏輯中，各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描中，屬串聯(lián)工作方式。 3、可靠性和可維護性 繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點，連線較多。觸點斷開或閉合時會受到 電弧的損壞，并有機械磨損、壽命短，因此可靠性和維護性差。而PLC采用微電子 技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，體積小、壽命長、可靠性高。 PLC配有自檢和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障并隨時顯示給操作人員，還能動態(tài) 地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供了方便。 4、控制速度 繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，觸點的開閉一般 在幾十毫秒數(shù)量級；另處，機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC由程序指令控制半 導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制，屬無觸點控制，速度極快，一條用戶指令的執(zhí)行時間一般在 微秒數(shù)量級，且不會出現(xiàn)抖動。 后制動板三大孔粗精鏜機床總體設(shè)計及電氣控制部分設(shè)計 2 5、定時控制 繼電器控制邏輯利用時間繼電器進行時間控制。一般來說，時間繼電器存在定 時精確度不高、定時范圍窄，且易受到環(huán)境濕度和溫度變化的影響，時間調(diào)整困難 等問題。PLC 使用半導(dǎo)體集成電路做定時器，時基脈沖由晶體振蕩產(chǎn)生，精度相當(dāng) 高，且定時時間不受環(huán)境的影響，定時范圍一般從0.001S到若干天或更長；用戶可 根據(jù)需要在程序中設(shè)置定時值，然后用軟件來控制定時時間。 從以上幾個方面的比較可知，PLC在性能上優(yōu)于繼電器控制系統(tǒng)，特別是具有 可靠性高，設(shè)計施工周期短，調(diào)試修改方便的特點；而且體積小、功耗低、使用維 護方便。正是基于以上優(yōu)點，PLC控制系統(tǒng)正在逐步地取代繼電器控制系統(tǒng)。 1.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 在機械制造中，對于單件或小批量生產(chǎn)的工件，許多工廠采用通用機床進行加 工。由于通用機床要適應(yīng)被加工零件形狀和尺寸的需要，故機床結(jié)構(gòu)一般比較復(fù)雜。 不僅如此，在實際生產(chǎn)加工中，由于只能單人單機操作，一道一道工序地完成，所 以工人的勞動強度大、生產(chǎn)效率低，工件的加工質(zhì)量也不穩(wěn)定。 組合機床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定形狀和加工工藝設(shè)計的專用部 件和夾具，組成的半自動或自動專用機床。組合機床一般采用多軸、多刀、多工序、 多面或多工位同時加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機床高幾倍至幾十倍。由于通用部 件已經(jīng)標(biāo)準化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計和制造周期。因此，組 合機床兼有低成本和高效率的優(yōu)點，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機、柴油機、 電機、儀器儀表、軍工及自行車等輕工行業(yè)的大批大量生產(chǎn)中，并可用以組成自動 生產(chǎn)線；在一些中小批量生產(chǎn)中，如機床、機車、工程制造業(yè)中也已推廣應(yīng)用。 以下是 PLC 的發(fā)展歷史： 起源：1968 年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求；1969 年，美 國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP—14 ，在美國通用汽車公司的 生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序 控制器，稱 Programmable，是世界上公認的第一臺 PLC；1969 年，美國研制出世界 第一臺 PDP-14；1971 年，日本研制出第一臺 DCS-8；1973 年，德國研制出第一臺 PLC；1974 年，中國研制出第一臺 PLC。 發(fā)展：20 世紀 70 年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC 增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制 裝置。此時的 PLC 為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā) 展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller（PLC）；20 世紀 70 年代中末期，可編程控制器 進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛 躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID 功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位；20 世紀 80 年代初，可編程控 制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多， 產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段；20 世紀 80 年代至 90 年代 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2011 3 中期，是 PLC 發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為 30~40%。在這時期，PLC 在處 理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC 逐 漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系 統(tǒng)；20 世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時 期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界 面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。 PLC 技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動向： a：產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展 大：I/O 點數(shù)達 14336 點、32 位為微處理 器、多 CPU 并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 小：由整體結(jié)構(gòu)向小型 模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本； b：PLC 在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛； c：不斷加強通訊功能； d：.新器件和模塊不斷推出 高檔的 PLC 除了主要采用 CPU 以提高處理速度外， 還有帶處理器的 EPROM 或 RAM 的智能 I/O 模塊、高速計數(shù)模塊、遠程 I/O 模塊等專 用化模塊； e：編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準化 有各種簡單或復(fù) 雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的 PLC 指令系統(tǒng)； f：發(fā)展容錯技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式； g：追求軟硬件的標(biāo)準化。 1.3 設(shè)計的思路及解決的主要問題 設(shè)計思路：本課題是后制動板三大孔機床總體設(shè)計及電氣控制部分設(shè)計，首先 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的總體要求，選用總體方案，繪制機床總體聯(lián)系圖，然后將選擇PLC 實現(xiàn)機床主軸、夾具、滑臺的調(diào)整和整機循環(huán)動作控制。 擬解決以下問題： a.確定機床總體結(jié)構(gòu)方案； b.根據(jù)機床的總體電氣控制要求，繪制機床總體電氣分布圖； c.按照儀表面板要求，進行操作臺面板的設(shè)計； d. 進行主電路設(shè)計，繪制控制系統(tǒng)的主電路電氣控制原圖； e. 選定PLC的型號，分配輸入/輸出點，繪制PLC輸入/輸出端子接線圖，繪制 PLC伺服控制接線圖； f. 進行PLC編程，編制機床主軸、滑臺、夾具的調(diào)整和整機循環(huán)的動作程序。 通過這次設(shè)計達到：機床運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，控制動作準確、可靠，結(jié)構(gòu)簡單，裝卸方 便，便于維修；通過學(xué)習(xí)與設(shè)計，使自己綜合能力得到提高。 后制動板三大孔粗精鏜機床總體設(shè)計及電氣控制部分設(shè)計 4 2 組合機床總體設(shè)計 組合機床是按高度集中工序原則，針對被加工零件的特點及工藝要求設(shè)計 的一種高效率專用機床。 2.1 工藝方案的擬訂 制訂工藝方案是設(shè)計組合機床最重要的步驟.為了使工藝方案制訂得合理、 先進，必須認真分析被加工零件，深入現(xiàn)場全面了解被加工零件的結(jié)構(gòu)特點、 加工部位、尺寸精度、表面粗糙度和技術(shù)要求及生產(chǎn)率要求等，總結(jié)設(shè)計、制 造、使用單位和操作者豐富的實踐經(jīng)驗，理論與生產(chǎn)實際緊密結(jié)合，從而確定 零件在組合機床上完成的工藝內(nèi)容及方法。 2.1.1 設(shè)計內(nèi)容及依據(jù) 課題來源于江蘇高精機電裝備公司。為保證對后制動板進行鏜孔加工，需 設(shè)計一臺多工序組合機床。主要完成機床的總體設(shè)計及電氣控制部分設(shè)計。 后制動板的材料為 HT200,硬度為 HB170-220，主要為對后制動板的三大孔 粗精鏜，控制對象為機床的動力頭、兩個進給滑臺，采用伺服系統(tǒng)，控制方式 為日本的三菱 PLC 控制器。 生產(chǎn)規(guī)模：大批大量生產(chǎn)。 2.1.2 技術(shù)要求 a. 機床整體布局要合理，美觀，結(jié)構(gòu)簡單，裝卸方便，便于維修； b. 機床應(yīng)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，控制動作要準確可靠； c. 保證各動力頭部件由電氣控制； d. 用對電機進行控制，實現(xiàn)滑臺快進、工進、快退等一系列動作； 2.1.3 確定機床的配置模式 機床的配置型式主要有臥式和立式兩種。臥式組合機床床身由滑座、側(cè)底 座及中間底座組合而成。其優(yōu)點是加工和裝配工藝性好，無漏油現(xiàn)象；同時， 安裝、調(diào)試與運輸也都比較方便；而且，機床重心較低，有利于減小振動。其 缺點是削弱了床身的剛性，占地面積大。立式組合機床床身由滑座、立柱及立 柱底座組成。其優(yōu)點是占地面積小，自由度大，操作方便。其缺點是機床重心 高，振動大。 考慮到此零件有工序要求雙面加工,同時為了裝夾方便，減輕了工人的勞動 強度以及機床運行的平穩(wěn)性等，選用臥式組合機床。 機床配置示意圖見附錄機床尺寸示意圖 HZDBT.01。 2.1.4 定位基準的選擇 組合機床是針對某種零件或零件某道工序設(shè)計的。正確選擇定位基準，是 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2011 5 確保加工精度的重要條件，同時也有利于實現(xiàn)最大限度的集中工序。從而獲到 減少機床臺數(shù)的效果。 本工序采用“一面兩孔”的定位方案，其特點為：“一面兩孔”的定位方 案，廣泛用于機加工的面與面的定位，它符合六點定位的原則，但由于一面兩 孔中有兩個圓孔面作定位基準面，易出現(xiàn)過定位現(xiàn)象，為了消除孔的大小，長 度的誤差，常采用以一孔為定位銷，另一孔為輔助定位的削邊銷方法。 2.1.5 滑臺型式的選擇 滑臺傳動型式的選用：機械滑臺的進給量穩(wěn)定，慢速無爬行，高速無振動， 可以降低加工工件的表面粗糙度；具有較好的抗沖擊能力，斷續(xù)銑削、鉆頭鉆 通孔將要出口時，不會因沖擊而損壞刀具；運行安全可靠，易發(fā)現(xiàn)故障，調(diào)整 維修方便。故選擇機械滑臺。 由此，根據(jù)已定的工藝方案和機床配置形式并結(jié)合使用及修理等因素，確 定機床為臥式雙面雙工位液壓傳動組合機床，機械滑臺實現(xiàn)工作進給運動，選 用配套的動力箱驅(qū)動主軸箱粗精鏜孔主軸。 2.2 確定切削用量 在組合機床工藝方案確定過程中，工藝方法和關(guān)鍵工序的切削用量選擇十 分重要。切削用量選擇是否合理，對組合機床的加工精度生產(chǎn)率刀具耐用度機 床的結(jié)構(gòu)型式及工作可靠性均有較大的影響。 2.2.1 選擇切削用量 a.組合機床進給用量選擇特點 （1） 在大多數(shù)的情況下，組合機床的多軸、多刀、多面同時加工。因此， 所選的進給用量，根據(jù)經(jīng)驗應(yīng)比一般萬能機床單刀加工低 30%左右。 （2） 組合機床多軸箱上所有刀具共用一個進給系統(tǒng)，通常為標(biāo)準的動力 滑臺。在工作時要求所有刀具的每分鐘進給量都相同，且等于動力滑臺的每分 鐘進給量。這個每分鐘的進給量應(yīng)該是適合于所有刀具的平均值。 因此，我們把同一主軸箱上的刀具主軸可以設(shè)計成不同的轉(zhuǎn)速和選擇不同 的每轉(zhuǎn)進給量與其相適應(yīng)，以滿足不同直徑工件的加工需要。 轉(zhuǎn)速與每轉(zhuǎn)進給量的關(guān)系是： = = …= =1fn23nifM 公式中： 、 、 … 為各主軸的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)1n23i 、 、 … 為各主軸的進給量(毫米/轉(zhuǎn)) ff 動力滑臺每分鐘進給量(毫米/分)M b.確定進給用量時的注意點 （1）盡量做到合理利用所有的刀具，充分發(fā)揮其性能。 由于同一主軸箱上的刀具每分鐘進給量都是相同的，所以要使每把刀具均 能有合適的切削用量是困難的，因此，我們按照刀具的形式及材料的特性選擇 了合理的主軸的轉(zhuǎn)速 n（轉(zhuǎn)/分）以及每轉(zhuǎn)進給量 （毫米/轉(zhuǎn)） ，然后對各軸進if 行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使各個刀具在每分鐘進給量相同，皆能等于動力滑臺的每分鐘 后制動板三大孔粗精鏜機床總體設(shè)計及電氣控制部分設(shè)計 6 進給量 ，這樣，各類刀具都不是按照最合理的進給用量工作而是按一個中間Mf 切削用量工作。 （2）在選擇進給用量時，結(jié)合生產(chǎn)批量及速度采取了刀具的耐用度，使得 各個進給用量與刀具的耐用度相適應(yīng)。 (3) 在確定鏜孔切削速度時，除了考慮保證加工精度，表面粗糙度，鏜刀 耐用度外，對左主軸箱的鏜孔主軸轉(zhuǎn)速采用了不同的主轉(zhuǎn)速。 （4）進給用量的選擇，我們考慮了有利于主軸箱設(shè)計的因素。盡可能做到 相鄰的主軸轉(zhuǎn)速接近相等。 （5）選擇進給用量時，考慮所選動力滑臺的性能，尤其本機床選用了液壓 動力滑臺時，所選擇的每分鐘進給量一般應(yīng)比動力滑臺所實現(xiàn)的最小進給量大 50%。否則會由于溫度和其他原因?qū)е逻M給量的不穩(wěn)定，影響加工精度，甚至造 成機床不能正常工作。 c.進給用量的選取 根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗，根據(jù)文獻[1] P132 表 6-15 推薦的鏜孔參數(shù)，如下表： 表 2-1 鏜孔的切削用量 鑄鐵 切削用量工序 刀具材料 V(米/分) f（毫米/轉(zhuǎn)） 高速鋼 20～25 0.25～0.80粗鏜 硬質(zhì)合金 35～50 0.40～1.50 高速鋼 20～35 0.10～0.30半精鏜 硬質(zhì)合金 50～70 0.15～0.45 精鏜 硬質(zhì)合金 70～90 0.12～0.15 查上表并計算可得： 粗大孔 Φ45：v=40m/min,f=0.6mm/r,ap=6mm 精大孔 Φ45：v=80m/min,f=0.15mm/r,ap=0.2mm 粗小孔 Φ28：v=40m/min,f=0.37mm/r,ap=6mm 精小孔 Φ28：v=80m/min,f=0.09mm/r,ap=0.2mm 精擴孔 Φ49：v=80m/min,f=0.16mm/r,ap=0.2mm 2.2.2 初定主軸直徑 根據(jù)文獻[1] P44 初步選定主軸直徑 粗大孔 Φ45：d=35mm,D=50mm,d1=36mm,L=115mm 精大孔 Φ45：d=15mm,D=25mm,d1=16mm,L=85mm 粗小孔 Φ28：d=30mm,D=50mm,d1=36mm,L=115mm 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2011 7 精小孔 Φ28：d=15mm,D=25mm,d1=16mm,L=85mm 精擴孔 Φ49：d=15mm,D=25mm,d1=16mm,L=85mm 2.2.3 計算切削力，切削扭矩及切削功率 根據(jù)選定的切削用量(主要指切削速度 v 及進給量 f),確定切削力，作為選 擇動力部件（滑臺）及夾具設(shè)計的依據(jù)；確定切削扭矩，用以確定主軸及其他 傳動件（齒輪，傳動軸等）的尺寸；確定切削功率，用以選擇主傳動電機（一 般指動力箱電機）功率；確定刀具耐用度，用以驗證所選刀具是否合理。 人們根據(jù)生產(chǎn)實踐及試驗研究成果，已經(jīng)整理出不同材料刀具對不同材料 工件的進行計算的方法，參見文獻[1] P134 表 6-20 中公式： 鏜孔： (2-1)0.75.1.4zpFafHB? (2-2)261x (2-3)...TDf (2-4)0zvP 式中，F(xiàn)、Fx—軸向切削力（ N） ；Fz—圓周力；T—切削轉(zhuǎn)矩（N·㎜） ；P —切 削功率（Kw） ；v—切削速度（m/min） ；f—進給量（mm/r） ；ap —切削深度 （mm） ；HB—布氏硬度， ，在本設(shè)計中，)(3/1minaxmaxHBHB?? ， ，得 HB=203.33，其中 D 為孔的直徑。max20HB?min170 由以上公式(2-1,2-2,2-3,2-4) 分別可得： 粗大孔 Φ45：Fz=3910.5N, Fx=5086.83N,T=87986.52 N·mm,P=2.56kw,d=34mm 精大孔 Φ45：Fz=46.09N, Fx=41.89N,T=1036.9N·mm,P=0.06kw,d=12mm 粗小孔 Φ28：Fz=2721.3N, Fx=3539.85N,T=38098.2N·mm,P=1.78kw,d=28mm 精小孔 Φ28：Fz=31.42N, Fx=28.5N,T=439.85 N·mm,P=0.04kw,d=9mm 精擴孔 Φ49：Fz=48.37N, Fx=43.97N,T=1185 N·mm,P=0.06kw,d=12mm 2.3 機床尺寸聯(lián)系總圖的確定 2.3.1 選擇動力部件 由切削用量計算得到的各主軸的切削功率的總和 ，根據(jù)文獻[1] 公切 削P47P 式： (2-5) ?切 削多 軸 箱P? 式中, —消耗于各主軸的切削功率的總和（kw ） ；切 削P —多軸箱的傳動效率,加工黑色金屬時取 0.8～0.9，加工有色金屬時取? 0.7～0.8；主軸數(shù)多、傳動復(fù)雜時取小值，反之取大值。本課題中，被加 工零件材料為灰鑄鐵，屬黑色金屬，左面主軸數(shù)量較多、傳動復(fù)雜，故 后制動板三大孔粗精鏜機床總體設(shè)計及電氣控制部分設(shè)計 8 取 =0.8，右面主軸數(shù)量不多、傳動不復(fù)雜，故取 =0.9，右面主軸數(shù)量? ? 不多、傳動不復(fù)雜，故取 =0.9。? 左前主軸箱： ＝0.06+2.56+0.06=2.68 kw切 削P 則根據(jù)公式(2-5)得: = =3.35kw多 軸 箱 8.062 左后主軸箱： ＝1.78+0.04=1.82kw切 削 則根據(jù)公式(2-5)得: = =2.275kw多 軸 箱P8.021 右主軸箱： ＝1.78+0.04=1.82kw切 削 則根據(jù)公式(2-5)得: = =2.275kw多 軸 箱 8.021 根據(jù)機械滑臺的配套要求，滑臺額定功率應(yīng)大于電機功率的原則，查文獻[1] 表 5-38 得出動力箱及電動機的型號。14~5P 表 2-2 動力箱性能 動力箱型號 電動機型號 電動機功率 (kw) 電動機轉(zhuǎn)速 (r/min) 輸出軸轉(zhuǎn)速 (r/min) 左前主軸箱 1TD50 Y132M-4 7.5 1440 720 左后主軸箱 1TD50 Y132M2-6 3.0 960 480 右主軸箱 1TD50 Y132M2-6 3.0 960 480 2.3.2 動力滑臺型號的選擇 根據(jù)選定的切削用量計算得到的單根主軸的進給力，按文獻[1] 公式：62P (2-6)?? niF1多 軸 箱 式中， —各主軸所需的軸向切削力，單位為 N。iF 左滑臺 ＝5086.83+41.39+3539.85+28.5+43.97=8741.04N多 軸 箱 右滑臺 ＝3539.85+28.5=3568.35N多 軸 箱 實際上，為克服滑臺移動引起的摩擦阻力，動力滑臺的進給力應(yīng)大于 。又考慮到所需的最小進給速度、切削功率、行程、主軸箱輪廓尺寸等多 軸 箱F 因素，為了保證工作的穩(wěn)定性，查文獻[1]P96 表 5-5，左、右兩面的液壓滑臺分 別選用 1HJb10M 型和 1HJ40 型。臺面寬 400mm，臺面長 800mm,行程長分別為 1000 mm、400mm?；_及滑座總高 320mm,滑座長分別為 1840 mm 和 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2011 9 1240mm。具體相關(guān)尺寸可參見下表 2-3： 表 2-3 主要技術(shù)性能及其附屬部件的配套關(guān)系 2.3.3 機床聯(lián)系尺寸總圖的作用以及內(nèi)容 機床聯(lián)系尺寸總圖是以被加工零件工序圖和加工示意圖為依據(jù)，并按照初 步選定的主要通用部件以及確定的專用部件的總體結(jié)構(gòu)而繪制的。它用來表示 機床各組成部件的相互裝配聯(lián)系和運動關(guān)系，可用以檢驗：機床各部件相對位 置及尺寸聯(lián)系是否滿足加工要求；通用部件的選者是否適合；并為進一步設(shè)計 主軸箱、夾具等專用部件提供依據(jù)?？偮?lián)系尺寸圖也可看成是簡化的機床總圖， 表示機床的配置型式及總體布局。 繪制總聯(lián)系尺寸圖的有關(guān)要求： a. 以適當(dāng)數(shù)量的視圖（一般為主，左，右視圖）按同一比例畫出機床各主 要組成部件的外形輪廓及相關(guān)位置。主視圖的選擇應(yīng)與機床實際加工狀態(tài)一致。 b. 圖上應(yīng)盡量減少不必要的線條及尺寸。但反映各部件的聯(lián)系尺寸、專用 部件的主要輪廓尺寸、運動部件的極限位置及行程尺寸，必須完全齊整。至于 各部件的詳細結(jié)構(gòu)不必畫出，留在具體設(shè)計部件時完成。 c. 為便于開展部件設(shè)計，聯(lián)系尺寸圖上應(yīng)標(biāo)注通用部件的規(guī)格代號，電動 機型號、功率及轉(zhuǎn)速，并注明機床部件的分組情況及總行程。 機床聯(lián)系總圖見附錄 HZDBT.01。 工作進給電動機 快速行程電動機 滑臺 型號 滑臺 臺面 寬 (mm) 滑臺 臺面 長 (mm) 最大 行程 (mm) 最大 進給 力 型號及型 式 功率 (kw) 轉(zhuǎn)速 (r/min) 工作進給速 度范圍 (mm/min) 型號及型 式 功率 (kw) 轉(zhuǎn)速 (r/min) 快速移 動速度 (m/min) 1HJb40MIII 400 800 1000 Y802-4B50.75 Y90L-4B5 1.5 1HJ40 III400 800 400 20000 Y801-4B50.55 1390 9.62-681.4 Y90S-4B51.1 1400 6.3 后制動板三大孔粗精鏜機床總體設(shè)計及電氣控制部分設(shè)計 10 3 機床的電氣控制部分設(shè)計 3.1 機床的控制要求 根據(jù)后制動板組合機床加工需要以及滿足零件加工的各項工藝要求，對機 床的操作臺進行按鈕設(shè)計以及按鈕之間的布置。并且減少按鈕的使用量。 設(shè)計的按鈕具體功能以及機床的操作順序說明如下： 合上空氣開關(guān),按“總電源”按鈕-SB12(-SB22),接觸器-KM0 吸和,“電源” 指示燈亮,機床得電。將“液壓站開/?！毙o-SA12(-SA22)打至“開”,可以進 行機床的調(diào)整和循環(huán)。 機床調(diào)整部分控制要求： 將機床“循環(huán)選擇”按鈕-SA11(-SA21)打到“調(diào)整”位置。 a.按左前、左后、右“鏜頭高速”按鈕-SB13(-SB23)、-SB15(-SB25)、- SB17(-SB27)，相應(yīng)鏜頭高速旋轉(zhuǎn)。 b.按左前、左后、右“鏜頭低速”按鈕-SB14(-SB24)、-SB16(-SB26)、- SB18(-SB28)，相應(yīng)鏜頭低速旋轉(zhuǎn)。 c.按鏜頭停按鈕-SB19(-SB29)，所有鏜頭停。 d.按左、右“滑臺快進”按鈕-SB110(-SB210)、-SB113(-SB213)，相應(yīng)滑 臺點動快進。 e.按左、右“滑臺工進”按鈕-SB111(-SB211)、-SB114(-SB214)，相應(yīng)滑 臺點動工進。 f.按左、右“滑臺快退”按鈕-SB112(-SB212)、-SB115(-SB215)，相應(yīng)滑 臺點動快退。 g.按“漲緊缸漲緊﹑松開”按鈕-SB116(-SB216)、-SB117(-SB217)，漲緊 缸漲緊、松開。 h.按“夾緊缸夾緊﹑松開”按鈕-SB118(-SB218)、-SB119(-SB219)，夾緊 缸漲緊、夾開。 i.按“定位缸定位﹑松開”按鈕-SB120(-SB220)、-SB121(-SB221)，定位 缸定位﹑松開。 機床循環(huán)部分控制要求： 將“循環(huán)選擇”按鈕-SA11、-SA21 打至“循環(huán)” 。 a.兩滑臺均處于原位，裝工件，按“循環(huán)啟動”按鈕-SB122(-SB222)，定 位油缸定位后失壓。 b.漲緊缸漲緊，漲緊后壓力繼電器-SP1 發(fā)訊，定位缸定位。 c.定位后夾緊缸夾緊，夾緊到位后壓力繼電器-SP2 發(fā)訊。 d.兩滑臺同時啟動快進，三鏜頭低速啟動，冷卻泵啟動。 e.壓合行程開關(guān)-SQ12、-SQ22，滑臺轉(zhuǎn)為工進，進行工件粗鏜加工。 f.壓合行程開關(guān)-SQ13、-SQ23，鏜頭變?yōu)楦咚伲M行精鏜。 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2011 11 g.加工結(jié)束，壓合行程開關(guān)-SQ14、-SQ24 及死擋鐵微動開關(guān)-SQ16、- SQ26，延時 2 秒后滑臺快退。 h.滑臺快退至原位停，鏜頭停，冷卻停，定位缸松開。 i.夾緊缸松開，漲緊缸松開 卸料，至此完成一個工作循環(huán)。 故障處理部分： 加工過程中如出現(xiàn)意外情況，按“急?！卑粹o，可使機床失電。 3.2 機床控制方案的確定 機床分為兩種工作方式，即調(diào)整和循環(huán)。 a．調(diào)整工作方式。調(diào)整方式需要人為按下操作面板上的按鈕，進行對設(shè)備 進行調(diào)試，對被控制對象進行點動調(diào)整，達到操作者的操作要求，是循環(huán)工作 方式的輔助方式。 b．循環(huán)工作方式。循環(huán)是控制系統(tǒng)的主要運行方式。該運行方式的主要特 點是在系統(tǒng)工作過程中，系統(tǒng)按照給定的程序自動完成被控對象的動作，不需 要人工干預(yù)（除了人工上料和人工下料） 。 根據(jù)機床的控制要求，選出以下三種控制方案。 方案一：可編程控制器（PLC）控制?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運算操作的 電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部 存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過 數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種機械的生產(chǎn)過程。可編程序控制器及 其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充其功能的原 則設(shè)計。 PLC 特點性能高，抗干擾能力強；編程簡單易學(xué)；設(shè)計、安裝容易，調(diào)試 周期短，維護簡單；模塊品種豐富，通用性好，功能強大；體積小，能耗低。 方案二：單片機控制。單片機，亦稱單片微電腦或單片微型計算機。它是 把中央處理器(CPU)、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、輸入/輸出端 口(I/O)等主要計算機功能部件都集成在一塊集成電路芯片上的微型計算機。這 種微型計算機因其制作在一塊芯片上而被稱為單片機。單片機是大規(guī)模集成電 路技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。單片機具有性能高、速度快、體積小、價格低、穩(wěn)定可靠、 應(yīng)用廣泛、通用性強等突出優(yōu)點。 單片機的設(shè)計目標(biāo)主要是增強“控制”能力，滿足實時控制（就是快速反 應(yīng)）方面的需要。因此，它在硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、I/O 端口、功率消耗及可 靠性等方面均有其獨特之處，其最顯著的特點之一就是具有非常有效的控制功 能。因此，單片機又常常被人稱為微控制器（MCU 或 μC） 。 方案三：繼電器控制。繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又 稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路） ，通常應(yīng)用于自動控制電路中，它 實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)” 。故在電路中起著自 后制動板三大孔粗精鏜機床總體設(shè)計及電氣控制部分設(shè)計 12 動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。 對以上三種方案進行比較如下： 方案一控制與方案二控制比較，前者主要用于工業(yè)控制，適用于工程現(xiàn)場 環(huán)境，控制強電設(shè)備，程序設(shè)計簡單易學(xué)，價格便宜。 方案一控制與方案三控制比較?？刂七壿嫞呵罢唧w積小，連線少，控制靈 活，易于擴展，后者接線較多，體積大，連線復(fù)雜，修改困難。控制速度：前 者比后者動作速度快，不會出現(xiàn)觸點抖動。限時控制：前者比后者精度高，受 環(huán)境溫度影響小。設(shè)計與施工：前者在系統(tǒng)設(shè)計后，現(xiàn)場施工與程序設(shè)計可同 時進行，周期短，調(diào)試修改方便，后者設(shè)計、施工、調(diào)試必須按順序進行，周 期長，修改困難。 綜上比較，方案一控制可靠，易維護，易擴展，價格適中，設(shè)計與施工簡 單方便，其最能滿足該機床完成滑臺、主軸和夾具之間的調(diào)整和整機循環(huán)的順 序動作。 因此，總體方案選用方案一控制，即 PLC 控制。 3.3 機床主電路的設(shè)計 主電路部分由電源保護、電源開關(guān)、總電源控制、左前鏜頭電機、左后鏜 頭電機、右鏜頭電機、左滑臺工進電機、左滑臺快速電機、右滑臺工進電機、 右滑臺快速電機、液壓站電機、冷卻泵電機、潤滑裝置、控制保護、直流電源、 變壓器保護、控制燈、指示燈、控制電源等部分組成。 低壓斷路器 QF1～QF16 在電路中主要用作電動機的過載保護。電動機在實 際運行中，如果長期超載、頻繁啟動、欠電壓或斷相運行等都可能使電動機的 電流超過其額定植，如果超過值并不大，熔斷器在這種情況在會熔斷，這樣將 引起電動機過熱，損壞繞組的絕緣，縮短電動機的使用壽命，嚴重時甚至燒壞 電動機。 繼電器 KM11，KM12 線圈得電，主觸頭閉合，左前鏜頭電機得電，左前鏜頭 電機高速運轉(zhuǎn)。 繼電器 KM13 線圈得電，主觸頭閉合，左前鏜頭電機得電，左前鏜頭電機低 速運轉(zhuǎn)。 繼電器 KM21，KM22 線圈得電，主觸頭閉合，左后鏜頭電機得電，左后鏜頭 電機高速運轉(zhuǎn)。 繼電器 KM23 線圈得電，主觸頭閉合，左后鏜頭電機得電，左后鏜頭電機低 速運轉(zhuǎn)。 繼電器 KM31，KM32 線圈得電，主觸頭閉合，右鏜頭電機得電，右鏜頭電機 高速運轉(zhuǎn)。 繼電器 KM33 線圈得電，主觸頭閉合，右鏜頭電機得電，右鏜頭電機低速運 轉(zhuǎn)。 繼電器 KM4 線圈得電，主觸頭閉合，左滑臺工進電機得電，左滑臺工進。 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2011 13 繼電器 KM51 線圈得電，主觸頭閉合，左滑臺快進電機得電正轉(zhuǎn)，左滑臺快 進。 繼電器 KM52 線圈得電，主觸頭閉合，左滑臺快進電機得電反轉(zhuǎn)，左滑臺快 退。 繼電器 K6 線圈得電，主觸頭閉合，右滑臺工進電機得電，右滑臺工進。 繼電器 KM71 線圈得電，主觸頭閉合，右滑臺快進電機得電正轉(zhuǎn)，右滑臺快 進。 繼電器 KM72 線圈得電，主觸頭閉合，右滑臺快進電機得電反轉(zhuǎn)，右滑臺快 退。 繼電器 KM8 線圈得電，主觸頭閉合，液壓站電機得電，液壓站電機運轉(zhuǎn)。 繼電器 KM9 線圈得電，主觸頭閉合，冷卻泵電機得電，冷卻泵電機運轉(zhuǎn) 繼電器 KM10 線圈得電，主觸頭閉合，集中潤滑電機得電，集中潤滑電機運 轉(zhuǎn)。 交流控制電路有 36、127、220、380V 等規(guī)格，電路結(jié)構(gòu)簡單的可使用 220V 或 380V 電源，電路復(fù)雜，故障多發(fā)，選用低壓電源，但須經(jīng)變壓器降壓 獲得。電源插座的 220V 交流電是通過 TC 250VA 變壓器把 380V 的工廠交流電壓 降壓得來。 機床所需的直流電是通過交、直流轉(zhuǎn)換器把交流電轉(zhuǎn)換成直流電，當(dāng)中間 繼電器 KA1-KA6 線圈得電，其主觸頭吸合，電磁閥 YV1-YV6 分別接通。電磁閥 YV1 動作，夾緊缸夾緊；電磁閥 YV2 動作，夾緊缸松開；電磁閥 YV3 動作，輔 助支承上；電磁閥 YV4 動作，輔助支承下；電磁閥 YV5 動作，輔助夾緊缸夾緊； 電磁閥 YV6 動作，輔助夾緊缸松開。中間繼電器 KA7 線圈得電，KA7 觸頭閉合， 繼電器 KM0 線圈得電，繼電器 KM0 觸頭閉合，總電源接通。伺服變壓器 TM 4KVA 將 380V 交流電變壓至 3-220VAC。 電氣控制原理圖設(shè)計時，選擇典型環(huán)節(jié)，考慮施工的要求，節(jié)省導(dǎo)線的連 接，可靠性高（減少電流流經(jīng)的觸點數(shù)） 。繼電器和接觸器控制電路不能用自身 觸點切斷線圈的導(dǎo)電電路。 導(dǎo)線的選擇包括導(dǎo)線的種類選擇和導(dǎo)線的截面積的選擇。導(dǎo)線有單股或多 股導(dǎo)線，根據(jù)走線方式和美觀要求進行選擇。銅芯導(dǎo)線截面積可按 5A/mm2來估 算。 機床主電路詳見附錄 HZDBT.05。 3.4 PLC控制部分硬件的設(shè)計 3.4.1 PLC 的種類 PLC 是一種通用的工業(yè)控制裝置，其組成與一般的微機系統(tǒng)基本相同。按 結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC 可分為整體式和組合式兩類。 整體式 PLC 是將中央處理單元（CPU） 、存儲器、輸入單元、輸出單元、電 源、通信接口等組裝成一體，構(gòu)成主機。另外還有獨立的 I/O 擴展單元與主機 后制動板三大孔粗精鏜機床總體設(shè)計及電氣控制部分設(shè)計 14 配合使用。主機中，CPU 是 PLC 的核心，I/O 單元是連接 CPU 與現(xiàn)場設(shè)備之間的 接口電路，通信接口用于 PLC 與編程器和上位機等外部設(shè)備的連接。 組合式 PLC 將 CPU 單元、輸入單元、輸出單元、智能 I/O 單元、通信單元 等分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，各模塊插在底板上，模塊之間通過底板上的 總線相互聯(lián)系。裝有 CPU 單元的底板稱為 CPU 底板，其它稱為擴展底板。CPU 底板與擴展底板之間通過電纜連接，距離一般不超過 10m。 無論哪種結(jié)構(gòu)類型的 PLC，都可以根據(jù)需要進行配置與組合。 PLC 的種類也可按照輸出方式分類： a.繼電器輸出： 優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負 載電流可達 2A／點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載，這是由繼電 器的壽命決定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至 Jl 百 萬次之間，有的公司產(chǎn)品可達 1000 萬次以上，響應(yīng)時間為 10ms，機械式開關(guān) 裝置，噪音大，反映時間長，壽命短，適用于大功率、低頻率信號 （220V、380V 交直流信號）的切換。本設(shè)計采用繼電器輸出。 b.晶體管輸出： 優(yōu)點是適應(yīng)于高頻動作，響應(yīng)時間短，一般為 0.2ms 左右，但它只能帶 DC 5—30V 的負載，最大輸出負載電流為 0．5A/點，但每 4 點不得大于 0.8A。電 子開關(guān)裝置，噪音小，反映時間短，壽命長，適用于小功率開關(guān)信號傳輸，可 用于高頻脈沖信號之輸出。 當(dāng)系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘 6 次以下時，應(yīng)首選繼電器輸出，因其電路設(shè)計 簡單，抗干擾和帶負載能力強。當(dāng)頻率為 10 次／min 以下時，既可采用繼電器 輸出方式；也可采用 PLC 輸出驅(qū)動達林頓三極管（5—10A） ，再驅(qū)動負載，可大 大減小。 3.4.2 PLC 各部分的作用 PLC 的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同 小異，通常由主機、輸入/輸出接口、電源擴展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主 要部分組成。 主機部分包括中央處理器（CPU）系統(tǒng)等。 1、主機程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。CPU 是 PLC 的核心，它用 以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理，即 讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外 部設(shè)備（如電腦、打印機等）的請求以及進行各種內(nèi)部判斷等。PLC 的內(nèi)部存 儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶 程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用 戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié) 果。 2、輸入/輸出（I/O）接口 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2011 15 I/O 接口是 PLC 與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備（如 按鈕、傳感器、觸點、行程開關(guān)等）的控制信號。輸出接口是將主機經(jīng)處理后 的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等） 。I/O 接 口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O 點數(shù)即 輸入/輸出端子數(shù)是 PLC 的一項主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機有幾十個點，中型機 有幾百個點，大型機將超過千點。 3、電源 圖中電源是指為 CPU、存儲器、I/O 接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的 直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。 4、編程 編程是 PLC 利用外部設(shè)備，用戶用來輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或 監(jiān)示 PLC 的工作情況。通過專用的 PC/PPI 電纜線將 PLC 與電腦聯(lián)接，并利用專 用的軟件進行電腦編程和監(jiān)控。 5、輸入/輸出擴展單元 I/O 擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元（即 主機）連接在一起。 6、外部設(shè)備接口 此接口可將打印機、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機相聯(lián)，以完成相 應(yīng)的操作。 3.4.3 PLC 的型號的選擇 輸入元件中包括工作方式選擇開關(guān)、循環(huán)啟動、急停、原點復(fù)歸等按鈕和 旋鈕，用于檢測各工位工作行程開關(guān),，用于控制滑臺的行程開關(guān)和壓力繼電器， 總共 40 個。輸入設(shè)備總計 40 個；輸出元件包括控制動力頭主軸電機（機械滑 臺電機以及滑臺工進和快速電機）運行的接觸器線圈、夾緊、松開等電磁換向 閥線圈（共 30 個輸出線和指示燈） 。 該機床由 PLC 組成的電控系統(tǒng)共有各種輸入信號 40 個，輸出信號 30 個。 三菱 FX2N-80MR-001 型 PLC 的輸入和輸出點數(shù)各為 40，輸入輸出點數(shù)總數(shù) 為 80，F(xiàn)X2N-16EX 擴展模塊的輸入點數(shù)為 16，輸出點數(shù)為 0，即可滿足輸入輸 出信號的數(shù)量要求，以及備用量的要求。 三菱 FX2N-80MR-001 型 PLC 特性：超高速的運算速度，50%小型化設(shè)計，程 序容量：內(nèi)置 8KSTEPRAM,最大可擴展模塊進行擴展。 PLC 的輸出點選用分組式接法。不選用隔離式接法，隔離式的各組輸出點 之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高， 所以，輸出點不采用隔離式接法。 同時由于各工位動作頻率不是很高，但控制線路電流較大，故選用繼電器 輸出方式的 PLC，日本三菱 FX2N 系列是三菱 PLC 中功能最強的。繼電器輸出型 的 PLC 優(yōu)點：導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價格相對便宜，承受瞬時過電壓和過 電流的能力較強，其負載電壓靈活，且電壓等級范圍大。所以動作不頻繁的交、 后制動板三大孔粗精鏜機床總體設(shè)計及電氣控制部分設(shè)計 16 直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC。 綜上所述，選用三菱 FX2N-80-001 型號 PLC(并帶有 FX2N-16EX 擴展模塊)。 3.4.4 分配輸入/輸出點 三菱FX2N系列可編程序控制器的內(nèi)部資源：各種不同型號和檔次的PLC具有 不同數(shù)量和功能的內(nèi)部資源，但構(gòu)成PLC基本特征的內(nèi)部軟元件是類似的?，F(xiàn)介 紹FX2N系列PLC其內(nèi)部資源。并分配輸入/輸出點,如表3-1和表3-2所示。 表3-1 輸入信號地址分配表 序 號 地址 輸入 說明 序號 地址 輸入 說明 1 X000 SA11 選擇調(diào)整 21 X024 SB120 定位缸定位 2 X001 SA12 液壓站開 22 X025 SB121 定位缸松開 3 X002 SA13 冷卻泵開 23 X026 SB122 循環(huán)啟動 4 X003 SB13 左前主軸高速 24 X027 SB123 循環(huán)停止 5 X004 SB14 左前主軸低速 25 X030 SB124 電源 6 X005 SB15 左后主軸高速 26 X031 SB125 急停 7 X006 SB16 左后主軸低速 27 X032 SP1 漲緊壓力繼電器 8 X007 SB17 右主軸高速 28 X033 SP2 夾緊壓力繼電器 9 X010 SB18 右主軸低速 29 X034 SQ11 左滑臺原位 10 X011 SB19 主軸停 30 X035 SQ12 左滑臺快進轉(zhuǎn)工進 11 X012 SB110 左滑臺快進 31 X036 SQ13 左滑臺鏜頭變速 12 X013 SB111 左滑臺工進 32 X037 SQ14 左滑臺工進到位 13 X014 SB112 左滑臺快退 33 X040 SQ15 左滑臺退限 14 X015 SB113 右滑臺快進 34 X041 SQ16 左滑臺死擋鐵開關(guān) 15 X016 SB114 右滑臺工進 35 X042 SQ21 右滑臺原位 16 X017 SB115 右滑臺快退 36 X043 SQ22 右滑臺快進轉(zhuǎn)工進 17 X020 SB116 漲緊缸漲緊 37 X044 SQ23 右滑臺鏜頭變速 18 X021 SB117 漲緊缸松開 38 X045 SQ24 右滑臺工進到位 19 X022 SB118 夾緊缸夾緊 39 X046 SQ25 右滑臺退限 20 X023 SB119 夾緊缸松開 40 X047 SQ26 右滑臺死擋鐵開關(guān) 輸入觸點X：FX2N是基本單元中的輸入點按照X000—X007，X010—X017，這 樣的八進制格式進行編號；擴展單元的輸入點則接著基本單元的輸入點順序進 行編寫。來自現(xiàn)場設(shè)備的外部輸入信號與硬件上的輸入點一一對應(yīng)，被PLC掃描 讀入后，存入輸入映象寄存器，表現(xiàn)為程序可多次調(diào)用的輸入觸點狀態(tài)。輸入 觸點X的基本功能是可以讀取外部輸入信號的狀態(tài)。 輸出繼電器Y：FX2N的基本單元中的輸出點按照Y000—Y007，Y010—Y017， 這樣的八進制格式進行編號；擴展單元的輸出點也接著基本單元的輸出點順序 進行編號。PLC運行時，要接受各路X的輸入狀態(tài)、運行控制程序，然后將運行 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2011 17 結(jié)果傳送至輸出繼電器Y進行輸出。因此，所有輸出繼電器都對應(yīng)一個硬件上的 輸出信號，用來驅(qū)動PLC的各路負載。輸出繼電器Y的基本功能是可以在用戶程 序的控制下改變負載的狀態(tài)。 表3-2 輸出信號地址分配表 序號 地址 輸出 說明 序號 地址 輸出 說明 1 Y000 KA1 漲緊缸漲緊 16 Y023 KM21 左后主軸高速 2 Y001 KA2 漲緊缸松開 17 Y024 KM22 左后主軸高速 3 Y002 KA3 夾緊缸夾緊 18 Y025 KM23 左后主軸帝速 4 Y003 KA4 夾緊缸松開 19 Y026 KM31 右主軸高速 5 Y004 KA5 定位缸定位 20 Y027 KM32 右主軸高速 6 Y005 KA6 定位缸松開 21 Y030 KM33 右主軸低速 7 Y006 HL12 電源 22 Y031 KM4 左滑臺工進 8 Y007 HL13 急停 23 Y032 KM51 左滑臺快進 9 Y010 HL14 循環(huán)啟動 24 Y033 KM52 左滑臺快退 10 Y011 HL15 左滑臺原位 25 Y034 KM6 右滑臺工進 11 Y012 HL16 右滑臺原位 26 Y035 KM71 右滑臺快進 12 Y013 HL17 鏜頭停 27 Y036 KM72 右滑臺快退 13 Y020 KM11 左前主軸高速 28 Y037 KM8 液壓站電機 14 Y021 KM12 左前主軸高速 29 Y041 KM9 冷卻泵電機 15 Y022 KM13 左前主軸低速 30 Y042 KM10 集中潤滑 內(nèi)部繼電器：在可編程控制器內(nèi)部可多次使用，但不能輸出的繼電器叫做 內(nèi)部繼電器或輔助繼電器。內(nèi)部繼電器與輸出繼電器的不同點是它只在程序中 使用，既不能直接讀取外部輸入狀態(tài)，也不能直接驅(qū)動外部負載。內(nèi)部繼電器M 在程序中的作用相當(dāng)與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，其功能是在程序中用 于中間狀態(tài)暫存、移位、輔助運算或賦予特別用途。PLC的內(nèi)部繼電器分普通型、 掉電保持型和賦予特殊用途型三類。 a)普通型 普通型繼電器在斷電或停止運行時線圈將失電，機內(nèi)不記憶停 電瞬間的狀態(tài)，再來電時從失電狀態(tài)開始執(zhí)行程序。FX2N系列PLC中普通型內(nèi)部 繼電器按十進制編號，從M0—M499共500個。 b)掉電保持型 掉電保持型繼電器在斷電或停止運行時機內(nèi)記憶停電瞬間 的狀態(tài)，再來電時恢復(fù)停電瞬間的狀態(tài)，從此時狀態(tài)開始執(zhí)行程序。FX2N系列 PLC中掉電保持型內(nèi)部繼電器按十進制編號，從M500—M1023共524個。 c)賦予特殊用途型 賦予特殊用途的內(nèi)部繼電器有兩大類，第一類信號由 PLC的系統(tǒng)程序自身產(chǎn)生，用戶編程時可調(diào)用其觸點，如特殊繼電器M8000的功 能是在程序RUN時保持ON狀態(tài)；M8002的功能是在程序RUN的第一個周期產(chǎn)生一個 脈沖寬度為一個掃描周期的脈沖輸出，供用戶初始化使用；M8011—M8014的功 能是為提供10ms、100ms、1s、1min的周期性脈沖輸出。第二類信號由PLC的用 戶程序驅(qū)動，用戶編程時可置位其線圈，如程序置位M8033，則程序停止運行時 后制動板三大孔粗精鏜機床總體設(shè)計及電氣控制部分設(shè)計 18 輸出會保持，如程序置位M8034，則PLC輸出全被禁止。 內(nèi)部繼電器M在程序中的作用相當(dāng)與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，其功 能是在程序中用于中間狀態(tài)暫存、移位、輔助運算或賦予特別用途。普通型繼 電器在斷電或停止運行時線圈將失電，機內(nèi)不記憶停電瞬間的狀態(tài)，再來電時 從失電