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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 26 頁 共 26 頁 1 緒論 行星齒輪傳動(dòng)與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，這些已被我國越來越多的機(jī)械工程技術(shù)人員所了解和重視。由于在各種類型的行星齒輪傳動(dòng)中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合，才使得其具有了上述的許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)不僅適用于高速、大功率而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的合成和分解，以及其特殊的應(yīng)用中；這些功用對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展有著重要意義。因此，行星齒輪傳動(dòng)在起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器、和航空航天等工業(yè)部門均獲得了廣泛的應(yīng)用[1-2]。 1．1 發(fā)展概況 世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家，如日本、德國、英國、美國和俄羅斯等，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用、生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、傳動(dòng)性能，傳動(dòng)功率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位，并出現(xiàn)一些新型的行星傳動(dòng)技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動(dòng)、行星齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等早已在現(xiàn)代化的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。行星齒輪傳動(dòng)在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自20世紀(jì)60年代以來，我國才開始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設(shè)計(jì)理論方面，還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面，均取得了較大的成就，并獲得了許多的研究成果。近20多年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)國家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過我國機(jī)械科技人員不斷積極的吸收和消化，與時(shí)俱進(jìn)，開拓創(chuàng)新地努力奮進(jìn)，使我國的行星傳動(dòng)技術(shù)有了迅速的發(fā)展[1-8]。 1．2 3K型行星齒輪傳動(dòng) 在圖4所示的3K型行星齒輪傳動(dòng)中，其基本構(gòu)件是三個(gè)中心輪a、b和e，故其傳動(dòng)類型代號(hào)為3K[10]。在3K型行星傳動(dòng)中，由于其轉(zhuǎn)臂H不承受外力矩的作用，所以，它不是基本構(gòu)件，而只是用于支承行星輪心軸所必需的結(jié)構(gòu)元件，因而，該轉(zhuǎn)臂H又可稱為行星輪支架（簡(jiǎn)稱為行星架）。 (a) 3K(Ⅰ)型 (b) 3K(Ⅱ)型 (c) 3K(Ⅲ)型 圖1-1.3K型行星齒輪傳動(dòng) （1）3K（Ⅰ）型 具有雙齒圈行星輪的3K型行星齒輪傳動(dòng)，如圖1-1(a)所示。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：內(nèi)齒輪b固定，而旋轉(zhuǎn)的中心輪a和e分別與行星輪c和d相嚙合，故可用傳動(dòng)代號(hào)3K（Ⅰ）表示。在各種機(jī)械傳動(dòng)中，它已獲得了較廣泛的應(yīng)用。 （2）3K（Ⅱ）型 具有單齒圈行星輪c的3K型行星齒輪傳動(dòng)，如圖1(b)所示。該3K型行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：三個(gè)中心輪a、b和e同時(shí)與單齒圈行星輪c相嚙合；即內(nèi)齒輪b固定，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的中心輪a和e同時(shí)與行星輪c相嚙合，故可用傳動(dòng)代號(hào)3K（Ⅱ）表示。一項(xiàng)較新型的行星齒輪傳動(dòng)，目前該項(xiàng)傳動(dòng)新技術(shù)在我國的齒輪傳動(dòng)中已獲得了日益廣泛的應(yīng)用。 （3）3K（Ⅲ）型 具有雙齒圈行星輪的3K型行星齒輪傳動(dòng)，如圖1(c)所示。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：內(nèi)齒輪c固定，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的中心輪a和b與同一個(gè)行星輪c相嚙合，而另一個(gè)行星輪d與固定內(nèi)齒輪e相嚙合；故可用傳動(dòng)代號(hào)3K（Ⅲ）表示。在實(shí)際運(yùn)用中，一般很少采用3K（Ⅲ）型行星齒輪傳動(dòng)[10]。 現(xiàn)在我們來看看3K（Ⅱ）型行星齒輪傳動(dòng)的獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)臂H不承受外載荷，故其轉(zhuǎn)臂H不是基本構(gòu)件，因而又稱該轉(zhuǎn)臂H為行星架。用單個(gè)行星輪g代替了3K（Ⅰ）型行星傳動(dòng)中的雙聯(lián)行星輪g-f；因而使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了，制造安裝容易。其傳動(dòng)比范圍大，通常為i=40～300。因此，人們稱3K（Ⅱ）型行星齒輪傳動(dòng)是一種結(jié)構(gòu)緊湊和減速比大的奇異型的行星齒輪傳動(dòng)[9-12]（如圖1-2）。 圖1-2.3K（Ⅱ）型行星齒輪傳動(dòng) 2 行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 2．1 選取行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類型和傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)要求，為了裝配方便，結(jié)構(gòu)更加緊湊，選用具有單齒圈行星輪的3K（Ⅱ）型行星齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖1-1（b）。 2．2 配齒計(jì)算 據(jù)3K（Ⅱ）型行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比ip值和按其配齒計(jì)算公式可求得內(nèi)齒輪b、c和行星輪e的齒數(shù)zb、zc和ze?，F(xiàn)考慮到該行星齒輪傳動(dòng)的外廊尺寸較小，故選擇中心輪a的齒數(shù)和行星輪數(shù)目。為了使內(nèi)齒輪b與e的齒數(shù)盡可能小，即應(yīng)取。再將za、np和ip值代入公式，則得內(nèi)齒輪b的齒數(shù)zb為 式（2-1） 由此可得內(nèi)齒輪e的齒數(shù)ze為 式（2-2） 因?yàn)榕紨?shù)，按公式可求得行星輪c的齒數(shù)zc為 式（2-3） 驗(yàn)算其實(shí)際的傳動(dòng)比為 式（2-4） 其傳動(dòng)比誤差為 式（2-5） 故滿足傳動(dòng)比誤差的要求，即得該行星齒輪傳動(dòng)實(shí)際的傳動(dòng)比為。最后確定該行星傳動(dòng)各輪的齒數(shù)為。 2．3 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) 齒輪材料和熱處理的選擇：中心輪a和行星輪c均采用20CrMnTi，滲碳淬火，齒面硬度58～62HRC，查圖可取和[16]，中心輪a和行星輪c的加工精度6級(jí)；內(nèi)齒輪b和c均采用42CrMo，調(diào)質(zhì)硬度217～259HB，查圖可取和[16]，內(nèi)齒輪b和e的加工精度7級(jí)。 按彎曲強(qiáng)度的初算公式計(jì)算齒輪的模數(shù)m為 式 （2-6） 現(xiàn)已知。 小齒輪名義轉(zhuǎn)矩 式（2-7） 取算式系數(shù)；查表取使用系數(shù)；取綜合系數(shù)；取接觸強(qiáng)度計(jì)算的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，由公式可得；由圖查得齒形系數(shù)；由表查得齒寬系數(shù)[16]；則得齒輪模數(shù)m為 式 （2-8） 取齒輪模數(shù)m =0.6mm。 2．4 嚙合參數(shù)計(jì)算 在三個(gè)嚙合齒輪副a-c、b-c和e-c中，其標(biāo)準(zhǔn)中心距a為 式 （2-9） 由此可見，三個(gè)齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距均不相等，且有。因此，該行星齒輪傳動(dòng)不能滿足非變位的同心條件。為了使該行星傳動(dòng)既能滿足給定的傳動(dòng)比的要求，又能滿足嚙合傳動(dòng)的同心條件，即應(yīng)使各齒輪副的嚙合中心距相等，則必須對(duì)該3K(Ⅱ)型行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行角度變位。 根據(jù)各標(biāo)準(zhǔn)中心距之間的關(guān)系，現(xiàn)選取其嚙合中心距作為各齒輪副的公用中心距值。 已知和，及壓力角，按公式計(jì)算3K(Ⅱ)型行星齒輪傳動(dòng)角度變位的嚙合參數(shù)。對(duì)各齒輪副的嚙合參數(shù)計(jì)算結(jié)果見表2-1。 表2-1. 3K(Ⅱ)型行星傳動(dòng)嚙合參數(shù)計(jì)算 項(xiàng)目 計(jì)算公式 a-c齒輪副 b-c齒輪副 e-c齒輪副 中心距變動(dòng)系數(shù)y 嚙合角 變位系數(shù)和 齒頂高動(dòng)系數(shù)y 重合度 確定各齒輪的變位系數(shù)x。 (1)a-c齒輪副 在a-c齒輪副中，由于中心輪a的齒數(shù)，和中心距。由此可知，該齒輪副的變位目的是避免小齒輪a產(chǎn)生根切、湊合中心距和改善嚙合性能。其變位方式也應(yīng)采用角度變位的正傳動(dòng)，即 當(dāng)齒頂高系數(shù)，壓力角時(shí)，避免根切的最小變位系數(shù)為 式 （2-10） 按公式可求得中心輪a的變位系數(shù)為 式 （2-11） 查公式可得行星輪c的變位系數(shù)為 式 （2-12） (2)b-c齒輪副 在b-c齒輪副中，，和。據(jù)此可知，該齒輪副的變位目的是為了避免齒輪c產(chǎn)生根切、湊合中心距和改善嚙合性能。故其變位方式也應(yīng)采用角度變位的正傳動(dòng)，即 現(xiàn)已知其變位系數(shù)和和，則可得內(nèi)齒輪b的變位系數(shù)為。 (3)e-c齒輪副 在e-c齒輪副中，，和 。由此可知，該齒輪副的變位目的是為了改善嚙合性能和修復(fù)嚙合齒輪副。故其變位方式應(yīng)采用高度變位，即。則可得內(nèi)齒輪e的變位系數(shù)為。 2．5 幾何尺寸計(jì)算 對(duì)于該3K(Ⅱ)型行星齒輪傳動(dòng)可按書中的計(jì)算公式進(jìn)行其幾何尺寸的計(jì)算。各齒輪副的幾何尺寸的計(jì)算結(jié)果見表2-2。 表2-2. 3K(Ⅱ)型行星傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算 項(xiàng) 目 計(jì) 算 公 式 a-c齒輪副 b-c齒輪副 e-c齒輪副 變位系數(shù) 分度圓直徑d 基圓直徑db 節(jié)圓直徑 齒頂圓直徑da 外嚙合 內(nèi)嚙合 齒根圓直徑df 外嚙合 內(nèi)嚙合 式中-齒頂高系數(shù)，?。? -頂隙系數(shù)，取。 △e-齒頂間隙，可按下式計(jì)算： 關(guān)于用插齒刀加工內(nèi)齒輪，其齒根圓直徑的計(jì)算。 已知模數(shù)，插齒刀齒數(shù)，齒頂圓系數(shù)，變位系數(shù)。試求被插齒內(nèi)齒輪的齒根圓直徑。 齒根圓直徑按下式計(jì)算，即 式中 —插齒刀的齒頂圓直徑； —插齒刀與被加工內(nèi)齒輪的中心距。 式（2-13） 現(xiàn)對(duì)內(nèi)齒輪齒輪副b-c和e-c分別計(jì)算如下。 (1) b-c內(nèi)齒輪齒輪副(,)。 式（2-14） 查表可知[16]。 式（2-15） 加工中心距為 式（2-16） 按公式計(jì)算內(nèi)齒輪b齒根圓直徑為 式（2-17） (2) e-c內(nèi)嚙合齒輪副(,)。 仿上， 式（2-18） 查表得[16]。 式（2-19） 式（2-20） 則得內(nèi)齒輪e的齒根圓直徑為 式 （2-21） 2．6 裝配條件的驗(yàn)算 對(duì)于所設(shè)計(jì)的上述行星齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿足如下的裝配條件。 (1)鄰接條件 按公式驗(yàn)算其鄰接條件 將已知的和值代入上式，則得 式 （2-22） 即滿足鄰接條件。 (2)同心條件 按公式 式（2-23） 驗(yàn)算該3K(Ⅱ)型行星傳動(dòng)的同心條件，根據(jù)所求的代人上式，得 則滿足同心條件。 (3)安裝條件 驗(yàn)算其安裝條件， 式（2-24） 所以，滿足其安裝條件。 2．7 傳動(dòng)效率的計(jì)算 由表2-2的幾何尺寸計(jì)算結(jié)果可知，內(nèi)齒輪b的節(jié)圓直徑大干內(nèi)齒輪e的節(jié)圓直徑，即，故該3K(Ⅱ)行星傳動(dòng)的傳動(dòng)效率可采用公式 式（2-25） 進(jìn)行計(jì)算，已知和 其嚙臺(tái)損失系數(shù) 式（2-26）和可按公式 式（2-27） 計(jì)算。 取輪齒的嚙合摩擦因數(shù)，重合度，且將zc、zb和ze代入式（2-27），可得 式（2-28） 即有 所以，其傳動(dòng)效率為 式（2-29） 可見，該行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率滿足任務(wù)書要求。 2．8 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 由于3K(Ⅱ)型行星齒輪傳動(dòng)具有短期問斷的工作特點(diǎn)，且具有結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小和傳動(dòng)比大的特點(diǎn)。針對(duì)其工作特點(diǎn)，只需按其齒根彎曲應(yīng)力的強(qiáng)度條件公式進(jìn)行校核計(jì)算 首先按公式 式（2-30） 計(jì)算齒輪的齒根應(yīng)力，齒根應(yīng)力的基本值可按公式 式（2-31） 計(jì)算，許用齒根應(yīng)力可按公式 式（2-32） 計(jì)算。 現(xiàn)將該3K(Ⅱ)行星傳動(dòng)按照三個(gè)齒輪副a-c、b-c和e-c分別驗(yàn)算如下。(1)a-c齒輪副 ① 名義切向力Ft。 中心輪a的切向力可按公式 式（2-33） 計(jì)算；已知，和。則得 式（2-34）② 有關(guān)系數(shù) a. 使用系數(shù)。 使用系數(shù)按輕微沖擊查表得[16]。 b. 動(dòng)載荷系數(shù)。 式（2-35） 其中 式（2-36） 所以 式（2-37） 已知中心輪a和行星輪c的精度為6級(jí)，即精度系數(shù)；再按公式計(jì)算動(dòng)載荷系數(shù)，即 式（2-38） 式中 式（2-39） 式（2-40） 則得 式（2-41） c. 齒輪載荷分布系數(shù)。 式（2-42） 式（2-43） 由代入式（2-43），則得 式（2-44） d. 齒間載荷分配系數(shù)。查表得 [16] e. 行星輪間載荷分配系數(shù)。 式（2-45） 已取,則得 式（2-46） f. 行星輪間載荷分配系數(shù)。 查表得 [16] g. 應(yīng)力修正系數(shù)。 查表得 [16] h. 重合度系數(shù)。 式（2-47） i. 螺旋角系數(shù)。 查圖得[16] 因行星輪c不僅與中心輪a嚙合，且同時(shí)與內(nèi)齒輪b和e相嚙合，故取齒寬 ③ 計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力。 式（2-48） 式（2-49） 取彎曲應(yīng)力。 ④ 計(jì)算許用齒根應(yīng)力： 式（2-50） 已知齒根彎曲疲勞極限。 查表得最小安全系數(shù)[16]。 式中各系數(shù)、、、和取值如下。 應(yīng)力系數(shù)，按所給定的區(qū)域圖取時(shí)，取[16]。 壽命系數(shù)： 式（2-51） 式中應(yīng)力循環(huán)次數(shù)按下面公式計(jì)算，且可按每年工作300天，每天工作16h，即 式（2-52） 則得 式（2-53） 齒根圓角敏感系數(shù)： 相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)： 式（2-54） 取齒根表面微觀不平度，代入上式得： 式（2-55） 尺寸系數(shù) 式（2-56） 可得許用齒根應(yīng)力為： 式（2-57） 因齒根應(yīng)力小于許用齒根應(yīng)力，即。所以，a-c齒輪副滿足齒根彎曲強(qiáng)度條件。 (2) b-c齒輪副 在內(nèi)嚙合齒輪副b-c中只需要校核內(nèi)齒輪b的齒根彎曲強(qiáng)度，即仍按公式（2-49）計(jì)算其齒根彎曲應(yīng)力及式（2-50）計(jì)算許用齒根應(yīng)力。已知，。 仿上，通過查表或采用相應(yīng)的公式計(jì)算，可得到取值與外嚙合不同的系數(shù)為,,,,,，, 和[16]。代入公式（2-49）則得 式（2-58） 取 可見，,故b-c齒輪副滿足齒根彎曲強(qiáng)度條件。 (3) e-c齒輪副 仿上，e-c齒輪副只需要校核內(nèi)齒輪e的齒根彎曲強(qiáng)度，即仍按公式計(jì)算和。仿上，與內(nèi)齒輪b不同的系數(shù)為和。代入上式，則得 式（2-59） 因 取 式（2-60） 可見，，故e-c齒輪副滿足彎曲強(qiáng)度條件。 3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)3K(Ⅱ)型行星傳動(dòng)的工作特點(diǎn)、傳遞功率的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況，對(duì)其進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。首先應(yīng)確定中心輪(太陽輪)a的結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗闹睆絛較小，所以，輪a應(yīng)該采用齒輪軸的結(jié)構(gòu)型式；即將中心輪a與輸入軸連成一個(gè)整體。且按該行星傳動(dòng)的輸入功率P和轉(zhuǎn)速n初步估算輸入軸的直徑dA，同時(shí)進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了便于軸上零件的裝拆，通常將軸制成階梯形?？傊?，在滿足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應(yīng)力求簡(jiǎn)單，以便于加工制造。 內(nèi)齒輪b采用了十字滑塊聯(lián)軸器的均載機(jī)構(gòu)進(jìn)行浮動(dòng)；即采用齒輪固定環(huán)將內(nèi)齒輪b與箱體的端蓋連接起來，從而可以將其固定。內(nèi)齒輪e采用了將其與輸出軸連成一體的結(jié)構(gòu)，且采用平面輻板與其輪轂相聯(lián)接。 行星輪c采用帶有內(nèi)孔的結(jié)構(gòu)，它的齒寬b應(yīng)當(dāng)加大；以便保證該行星輪c與中心輪a的嚙合良好，同時(shí)還應(yīng)保證其與內(nèi)齒輪b和c相嚙臺(tái)。在每個(gè)行星輪的內(nèi)孔中，可安裝兩個(gè)滾動(dòng)軸承來支承著。而行星輪軸在安裝到轉(zhuǎn)臂H的側(cè)板上之后，還采用了矩形截面的彈性擋圈來進(jìn)行軸向固定。 由于該3K型行星傳動(dòng)的轉(zhuǎn)臂H不承受外力矩，也不是行星傳動(dòng)的輸人或輸出構(gòu)件；而且還具有個(gè)行星輪。因此，其轉(zhuǎn)臂H采用了雙側(cè)板整體式的結(jié)構(gòu)型式。該轉(zhuǎn)臂H可以采用兩個(gè)向心球軸承支承在中心輪a的軸上。 轉(zhuǎn)臂H上各行星輪軸孔與轉(zhuǎn)臂軸線的中心距極限偏可按公式 式（3-1） 計(jì)算?，F(xiàn)已知嚙合中心距，則得 式 （3-2） 取 各行星輪軸孔的孔距相對(duì)偏差可按公式 式（3-3） 計(jì)算，即 式（3-4） 取 轉(zhuǎn)臂H的偏心誤差約為孔距相對(duì)偏差的1/2，即 在對(duì)所設(shè)計(jì)的行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了其嚙合參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算，驗(yàn)算其裝配條件，且進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后，現(xiàn)在可以繪制該行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖。 3．1 初估軸徑 選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表取[16],得 式（3-3） 輸出軸的最小直徑是用與安裝聯(lián)軸器。為使所選直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，考慮扭矩變化很小，取，則 式 （3-4） 查手冊(cè)，選用TL1彈性套柱銷聯(lián)軸器，取軸徑。 式（3-5） 式（3-6） 可知 式（3-7） 因而輸出軸可選用YL3凸緣聯(lián)軸器，取軸徑。 3．2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 如果安裝齒輪處的軸徑d滿足（—齒根圓直徑），則齒輪與軸做成一體，而且一般，以便齒輪加工時(shí)退刀。但當(dāng)齒輪頂圓直徑較小時(shí)，其齒根圓直徑允許小于相鄰的軸徑[17]。 圖3-1.軸1結(jié)構(gòu)圖 圖3-2.軸2結(jié)構(gòu)圖 3．3 擬定軸上零件的裝配方案并選擇支承的結(jié)構(gòu)型式 軸上零件的裝配方案及軸支承結(jié)構(gòu)型式的不同，軸的結(jié)構(gòu)形狀、尺寸也將不同，可通過分析比較選擇一個(gè)好的方案。圓柱齒輪、套筒、左端軸承、軸承端蓋和聯(lián)軸器依次由軸的左端裝入，僅有右端軸承從軸的右端裝入。軸的支承結(jié)構(gòu)型式采用的是兩端（單向）固定型式。 3．4 軸承的選擇 據(jù)情況可選擇深溝球軸承6003，，，，深溝球軸承6203，，，，深溝球軸承6010，，， 3．5 行星架的選擇 雙壁整體式行星架的剛性好，如軸與行星架一體，軸與行星架為法蘭式連接，帶齒的浮動(dòng)行星架，焊接式行星架等應(yīng)采用雙壁整體式行星架。 雙壁分開式行星架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主要用于傳動(dòng)比較小的情況（如）的型傳動(dòng)。 單臂式行星架結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，可容納較多的行星輪，但行星輪心軸為懸臂狀態(tài)，受力情況不好。 綜上所述，選雙壁整體式行星架。 結(jié) 論 本課題主要是為了加強(qiáng)自身了解國內(nèi)外傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀，按照要求設(shè)計(jì)一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本文介紹了行星齒輪減速器的發(fā)展概況、應(yīng)用、類型，還有設(shè)計(jì)方法。本文采用了3K(Ⅱ)型行星傳動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。3K型行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：三個(gè)中心輪a、b和e同時(shí)與單齒圈行星輪c相嚙合；即內(nèi)齒輪b固定，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)中心輪a和e同時(shí)與行星輪c相嚙合，故可用傳動(dòng)代號(hào)3K(Ⅱ)表示。它是一項(xiàng)較新型行星齒輪傳動(dòng)，目前該項(xiàng)傳動(dòng)新技術(shù)我國齒輪傳動(dòng)中已獲了日益廣泛應(yīng)用。 本次的設(shè)計(jì)主要針對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，參考行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)書，一步一步按照要求設(shè)計(jì)齒輪，太陽輪a、內(nèi)齒輪b和e、行星輪c的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，終于完成了最終的設(shè)計(jì)，并通過AUTOCAD畫出了總的裝配圖，基本上完成了課題的任務(wù)。在行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)中，還應(yīng)該特別注意結(jié)構(gòu)布置的合理性。引文結(jié)構(gòu)位置如果不合理，將會(huì)直接造成載荷分配的不均勻，從而使設(shè)備達(dá)不到原設(shè)計(jì)效果。所以我在這里，將軸1和軸2放在同一水平面上，剛度也適當(dāng)加強(qiáng)，收到明顯效果，噪音減小運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。  致 謝 在本畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成之際，我想對(duì)所有曾經(jīng)幫助過我和支持我的人表示衷心的感謝。 由衷地感謝我的導(dǎo)師劉艷艷，本課題在選題及研究過程中得到劉老師的悉心指導(dǎo)，并多次為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥，熱忱鼓勵(lì)。感謝我的室友們，在我需要幫助的時(shí)候，他們總是會(huì)向我伸出援手，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我總是會(huì)有一系列的問題，他們提出了很多有益的建議和幫助，衷心地希望他們工作順利，學(xué)業(yè)有成，在以后的道路上越走越順。 最后，謹(jǐn)向抽出寶貴時(shí)間評(píng)閱本文的老師、參加答辯的諸位老師表達(dá)我誠摯的謝意，您的意見和建議將令我終身受益。  參 考 文 獻(xiàn) [1] 陳立德. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)[M]. 北京：高等教育出版社，2006. 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