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目 錄
0引言…………………………………………………………………………… 1
1 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況及現(xiàn)狀介紹………………………………………………… 2
2 總體方案論證 ………………………………………………………………… 4
2.1選擇傳動(dòng)系統(tǒng)…………………………………………………………… 4
2.2選擇傳動(dòng)裝置…………………………………………………………… 5
3具體設(shè)計(jì)說(shuō)明……………………………………………………………………6
3.1橫向進(jìn)給滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)選擇…………………………………………… 6
3.1.1確定滾珠絲杠的支承方式………………………………………………… 6
3.1.2滾珠絲杠副額定載荷…………………………………………… 7
3.1.3 滾珠絲杠副主要參數(shù)的確定…………………………………………… 8
3.1.4滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的聯(lián)接……………………………………… 12
3.2伺服電機(jī)型號(hào)選擇…………………………………………………………… 15
3.2.1進(jìn)給電機(jī)功率的確定……………………………………………………… 15
3.2.2伺服電機(jī)型號(hào)……………………………………………………………… 15
3.2.3同步帶輪的選擇……………………………………………………………15
4 結(jié)論……………………………………………………………………………… 17
5 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………… 18
6 設(shè)計(jì)工作小節(jié)………………………………………………………………… 19
7附件清單………………………………………………………………………… 20