檢測用攀行機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書學(xué)生姓名學(xué)號年級專業(yè)及班級指導(dǎo)教師及職稱學(xué)院2012年12月3日填寫說明一、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書是學(xué)校根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目下達(dá)給學(xué)生的一種教學(xué)文件,是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立從事畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))工作的依據(jù)。此表由指導(dǎo)教師填寫。二、此任務(wù)書必需針對每一位學(xué)生,不能多人共用。三、選題要恰當(dāng),任務(wù)要明確,難度要適中,份量要合理,使每個(gè)學(xué)生在規(guī)定的時(shí)限內(nèi),經(jīng)過自己的努力,可以完成任務(wù)書規(guī)定的設(shè)計(jì)研究內(nèi)容。四、任務(wù)書一經(jīng)下達(dá),不得隨意更改。五、各欄填寫基本要求。(一)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))選題來源、選題性質(zhì)和完成形式:請?jiān)诤线m的對應(yīng)選項(xiàng)前的“”內(nèi)打“”,科研課題請注明課題項(xiàng)目和名稱,項(xiàng)目指“國家青年基金”等。(二)主要內(nèi)容和要求:1工程設(shè)計(jì)類選題明確設(shè)計(jì)具體任務(wù),設(shè)計(jì)原始條件及主要技術(shù)指標(biāo);設(shè)計(jì)方案的形成(比較與論證);該生的側(cè)重點(diǎn);應(yīng)完成的工作量,如圖紙、譯文及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等要求。2實(shí)驗(yàn)研究類選題明確選題的來源,具體任務(wù)與目標(biāo),國內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評述;該生的研究重點(diǎn),研究的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)方案;計(jì)算機(jī)應(yīng)用及工作量要求,如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。3文法經(jīng)管類論文明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標(biāo);對相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡要介紹,明確該生的研究重點(diǎn);要求完成的工作量,如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。(三)主要中文參考資料與外文資料:在確定了畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目和明確了要求后,指導(dǎo)教師應(yīng)給學(xué)生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息,或劃定參考資料的范圍,指導(dǎo)學(xué)生收集反映當(dāng)前研究進(jìn)展的近13年參考資料和文獻(xiàn)。外文資料是指導(dǎo)老師根據(jù)選題情況明確學(xué)生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻(xiàn)。(四)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的進(jìn)度安排:1設(shè)計(jì)類、實(shí)驗(yàn)研究類課題實(shí)習(xí)、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時(shí)間的20%;主體工作,包括設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪制圖紙、實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析等約占總時(shí)間的50%;撰寫初稿、修改、定稿約占總時(shí)間的30%。2文法經(jīng)管類論文實(shí)習(xí)、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時(shí)間的60%;撰寫論文初稿,修改、定稿約占總時(shí)間的40%。六、各欄填寫完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫,也可使用打印稿,但簽名欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目檢測用攀行機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選題來源結(jié)合科研課題課題名稱:生產(chǎn)實(shí)際或社會(huì)實(shí)際其他選題性質(zhì)基礎(chǔ)研究應(yīng)用研究其他題目完成形式畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計(jì)提交作品,并撰寫論文主要內(nèi)容和要求檢測用攀行機(jī)器人可用來代替人工進(jìn)行一些危險(xiǎn)操作,進(jìn)行各種儲(chǔ)存有毒有害介質(zhì)的球形儲(chǔ)存罐的檢測工作。其中包括核工業(yè)和城市石化工業(yè)球形儲(chǔ)液罐的視覺檢查、超聲側(cè)厚和焊縫探傷等作業(yè)。其結(jié)構(gòu)大致分為吸附機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)及檢測裝置,通過吸附機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)對各點(diǎn)位的檢測。本題目要求運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等知識(shí),設(shè)計(jì)檢測用攀行用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。要求結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行穩(wěn)定,安全可靠。基本要求:1認(rèn)真收集有關(guān)資料,熟悉有關(guān)專用機(jī)械的設(shè)計(jì)方法,正確使用各類工具書;掌握有關(guān)工程設(shè)計(jì)的程序、方法和技術(shù)規(guī)范;鍛煉分析與解決工程實(shí)際問題的能力。2在設(shè)計(jì)中應(yīng)樹立正確的設(shè)計(jì)思想,培養(yǎng)嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度,嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。3學(xué)生應(yīng)按時(shí)完成所規(guī)定的內(nèi)容和工作量,撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書,并正確繪制有關(guān)工程圖;4畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書應(yīng)包括與設(shè)計(jì)題目相關(guān)的闡述說明及計(jì)算,內(nèi)容完整,文字流暢,符合畢業(yè)論文規(guī)范。5設(shè)計(jì)裝配圖,部件圖,零件圖??倛D紙工作量不少于3張A0圖幅,說明書不少于12000字。注:此表如不夠填寫,可另加附頁。主要中文參考資料與外文資料1吳宗澤,羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊M.北京:高等教育出版社.2010.2成大先機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(第3卷)M北京:化學(xué)工業(yè)出版社2009,第四版3朝儒等.機(jī)械制圖M.北京:高等教育出版社.2011.8.4孫桓.機(jī)械原理M.北京:高等教育出版社.2010.8.5吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京:高等教育出版社.2010.5.6王鐸.理論力學(xué)M.西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社.2002.7鄧文英.金屬工藝學(xué)M.北京:高等教育出版社.2001.8劉鴻文.材料力學(xué)M.北京:高等教育出版社.2002.9辛安.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1999.10曾志新,呂明.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)M.武漢:武漢理工大學(xué)出版社.2004.11鄒青.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.工作進(jìn)度安排起止日期主要工作內(nèi)容2012.12.032013.01.31熟悉題目要求,查閱文獻(xiàn),收集資料,完成開題報(bào)告2013.02.012013.02.28設(shè)計(jì)方案擬訂,完成文獻(xiàn)綜述2013.03.012013.03.31設(shè)計(jì)計(jì)算,草圖繪制,撰寫初稿,進(jìn)行中期檢查2013.04.012013.04.30繪制裝配圖及零件圖,撰寫設(shè)計(jì)說明書2013.05.012013.05.13提交正稿給指導(dǎo)老師評閱,參加學(xué)院預(yù)審2013.05.142013.05.26根據(jù)評閱人意見進(jìn)行修改,準(zhǔn)備答辯2013.05.262013.05.30根據(jù)答辯組意見修改,給指導(dǎo)老師復(fù)審定稿,按規(guī)范要求裝訂2013.06.01提交畢業(yè)設(shè)計(jì)所有材料要求完成日期:20年月日指導(dǎo)教師簽名:審查日期:20年月日專業(yè)委員會(huì)主任簽名:批準(zhǔn)日期:20年月日學(xué)院指導(dǎo)委員會(huì)簽名(公章):接受任務(wù)日期:20年月日學(xué)生本人簽名:注:簽名欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。
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