ZL15輪式裝載機工作裝置的設計
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長春理工大學光電信息學院學生畢業(yè)設計(論文)登記表分院機電工程分院專業(yè)機械電子工程班級學生姓名指導教師設計(論文)起止日期教研室主任題目名稱(包括主要技術參數(shù))及要求:題目名稱:輪式裝載機設計內容:從輪胎式專用底盤為基礎車,配置在、工作裝置及其操作系統(tǒng),完成裝料,行走及其、卸料工作要求:完成工作裝置的總體設計、鏟斗、連桿。動臂,搖臂的結構設計及其、校核技術參數(shù):額定載重量(1.5T)、鏟斗容量(0.9m3) 行駛速度(822KM/h)、掘起力(48KW) 最大牽引力(40KW)、最大爬坡能力(30) 最小轉彎半徑后輪(4220mm)、鏟斗(4364mm) 最大轉向角度(35)、最大卸載高度(2500mm)論文開題報告(設計方案論證)應包括以下幾方面的內容:1. 本課題研究的目的和意義 輪式裝載機是一種用途較廣的工程機械,廣泛應用于鐵路、公路、碼頭、礦山等工程建設,對于加快工程施工速度,減輕勞動強度都起到至關重要的作用。由于輪式裝載機經常工作在各種復雜的工況下,這就要求輪式裝載機具有良好的適應性和可靠性,尤其是工作裝置的各種設計參數(shù)直接影響裝載機的整機性能,因此對輪式裝載機的設計提出了嚴格的要求。因此,我們有必要研究它,輪式裝載機的設計能使我綜合運用機械制造的基本理論,綜合使用了再大學四年里所學的理論知識,并結合生產實踐中學到的技能知識,獨立的分析和解決問題,也是熟悉和運用有關手冊,圖標等技術資料及編寫技術文件的一次實踐機會,并且希望可以提高裝載機作業(yè)效率,對輪式裝載機的發(fā)展起到一個推進的作用。2. 國內外研究現(xiàn)狀我國輪式裝載機主要是20世紀70年代初期發(fā)展起來的,以ZL50型裝載機為主導產品,經過多年的發(fā)展,質量水平不斷提高,已經形成獨立的產品系列和行業(yè)門類。與工程機械其他機種相比,輪式裝載機的橋、箱、泵、閥及缸等零部件產品配套相對成熟,已經形成了比較完整的配套體系。主要生產企業(yè)有柳工、廈工、龍工、臨工、徐工、江蘇常林、成工和山工等。主要機型包括:1、3t以下裝載機:3t以下產品主要以ZL10、ZL15、ZL16為代表,還有一些利用拖拉機底盤改裝的小型裝載機,主要與日益增多的農用運輸車輛配套使用。主要零部件均采用一般性能及質量的發(fā)動機、驅動橋、變速箱、液壓件。技術較先進的靜液壓傳動產品,液壓件國內不易配套,產品成本居高不下,制約了該類產品在國內的發(fā)展。2、ZL30裝載機:ZL30裝載機主要生產廠家有成工、常林、徐工、宜工、山工等。該產品零部件配置較零亂,生產廠家具有自制的橋箱,風格各具特色,質量及性能上相對穩(wěn)定,技術先進性一般。徐工最近開發(fā)的ZL30F裝載機,采用電換擋變速箱,使3t級裝載機技術上有新的突破。3、ZL40/ZL50裝載機:ZL40/ZL50裝載機,主要裝載機生產廠家均擁有該產品。第一代產品幾十年來沿續(xù)至今,全國幾乎使用同一套圖紙,有些技術力量薄弱的廠家,仍把其當作主導產品推向市場。第二、三代產品主要是對工作裝置進行優(yōu)化,改變外觀造型。如柳工ZL40B/ZL50C、徐工ZL40E/ZL50E。第四代產品是在第三代的基礎上,進一步優(yōu)化整機的性能及配置,電控箱、濕式制動器等新技術得到應用,并形成了各企業(yè)的專有技術及專利技術,使產品以嶄新的面目推向市場。4、ZL60及6t以上裝載機:6t以及6t以上的裝載機,這是國內潛在市場最大的產品,1998年以前大多數(shù)生產廠家均開發(fā)了ZL60裝載機,但由于受傳動件的制約,ZL60裝載機沒能成功地推向市場。在99北京國際工程機械博覽會上,各廠家推出了新的一代ZL60裝載機,多數(shù)廠家選擇柳州ZF合資生產的箱或橋,液壓元件也有新配置,發(fā)動機可選用斯太爾或上柴6121(Cat3306),整機可靠性上得到很大提高,給國內大噸位裝載機帶來發(fā)展機遇。我國輪式裝載機面對的主要國外對手有:美國卡特彼勒公司、日本小松公司緊隨其后,西歐是裝載機生產的第三大集團,它擁有意大利菲亞特、阿里斯、瑞典沃爾沃、德國利勃海爾、OK、蔡特曼、英國JCB等著名公司。目前這些工程建設機械廠商現(xiàn)已全面進入了中國市場,主要對6噸級以上裝載機形成壟斷地位,在中小噸位裝載機對國內不會造成很大威脅,但國外廠商正在研究中國市場的特點,開發(fā)出適合中國國情的新產品,進一步擴大其產品的市場占有率。他們的輪式裝載機技術已達到相當高的水平。信息技術的飛速發(fā)展又給裝載機技術的發(fā)展插上了奔騰的翅膀,基于微電子技術和信息技術的計算機治理系統(tǒng)、司機輔助操縱系統(tǒng)、柴油機電腦控制裝置、電子計算機監(jiān)控系統(tǒng)、電子自動換擋變速控制系統(tǒng)以及網絡技術的智能系統(tǒng)已廣泛應用于裝載機的設計、計算操縱控制、檢測監(jiān)控、生產經營和維修服務等各個方面,使國外裝載機在原來的基礎上更加“精制”;其自動化程度也得以進步,從而進一步進步了生產效率;改善了司機的作業(yè)環(huán)境,進步了作業(yè)舒適性;降低了噪聲、振動和排污量,保護自然環(huán)境;最大限度地簡化維修、降低作以本錢,使其性能、安全性、可靠性、使用壽命和操縱性能都更上了一層樓。3.擬采取的研究路線收集資料,調研閱讀有關資料撰寫開題報告總體設計工作裝置結構設計設計、計算、校核繪圖設計說明書4.參考文獻:1 楊占敏輪式裝載機設計M北京:化學工業(yè)出版社,19822 于碩裝載機工作裝置的機構分析J. 工程機械,2001(8):25-273 申文清輪式裝載機工作裝置的建模及優(yōu)化研究J. 筑路機械與施工機械化, 2006(4):43-454 張青工程機械概論M北京:化學工業(yè)出版社,2009. 5 何正忠裝載機M北京:冶金工業(yè)出版社,1999.6 魯東林工程機械使用與維護M北京:國防工業(yè)出版社,2008.7 劉良辰現(xiàn)代鏟土運輸機械M北京:人民交通出版社,20038 馬文星筑路與養(yǎng)護路機械:原理、結構與設計M北京:化學工業(yè)出版社,20059 陳家麗國外輪式裝載機新技術與新結構及其發(fā)展J建筑機械化,2002(1):17-1910 黃靖遠機械設計學M北京:機械工業(yè)出版社,1991.11 朱龍根機械系統(tǒng)設計M北京:機械工業(yè)出版社,198012 加藤一郎機械手圖冊M上海:上海科技出版社,197913 機械設計手冊5M 北京:機械工業(yè)出版社,199214Shimoda,MasatoshiMultiob jrctive shape optimization of linearelastic structures considering multipe loading conditionsJ,material engineering,v39,n3.jul1996:407-41415 Hyde J M , Cutkosky M RControlling contact transition.IEEE Contro1 SystemsJ,1994,14(1):25-3016 Ii Z.X.,Qin Z,Jiang Set a1Coordinated motion generationand real-time grasping force control for multi-fingered manipulation.Proceedings of the IEEE Internationa1 Conference onRobotics and AutomationM,1998,3631-3638
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ZL15輪式裝載機工作裝置的設計
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