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附錄2
文獻(xiàn)綜述
一、 課題國內(nèi)外現(xiàn)狀
“十五”期間,我國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品,通過引進(jìn)技術(shù)、合作生產(chǎn)等形式,在高速、高精、多軸、復(fù)合等方面,都有較大進(jìn)展。尤其是數(shù)控龍門銑床更為突出。從1999年江蘇多棱(原常州機(jī)床總廠)帶頭打破西方封鎖,研制成功具有自主知識產(chǎn)權(quán)的我國第一臺五軸聯(lián)動龍門銑床以來,已有濟(jì)南二機(jī)、桂林機(jī)床、北京一機(jī)等多家推出五軸聯(lián)動龍門加工中心和數(shù)控龍門鏜銑床。CCMT2006展會上,實力雄厚的沈陽機(jī)床集團(tuán),一次推出3臺大型龍門加工中心,擺在展臺的顯赫位置。其中,4臺具有五軸聯(lián)動功能,1臺具有五面加工功能,這是前幾次所沒有的,突出體現(xiàn)了我國龍門加工中心和數(shù)控龍門銑床在五軸聯(lián)動功能上,開始走向成熟。
在近幾屆國內(nèi)機(jī)床展覽會上,看到我國龍門加工中心和數(shù)控龍門銑床在結(jié)構(gòu)性能、技術(shù)水平、產(chǎn)品質(zhì)量等方面,都有很大提高。但是,與發(fā)達(dá)國家同類產(chǎn)品相比,還有較大差距,首先是自主創(chuàng)新能力不夠,當(dāng)前多以仿制為主,或引進(jìn)技術(shù)合作生產(chǎn),缺乏自主知識品牌的高檔產(chǎn)品,往往關(guān)鍵的核心技術(shù),關(guān)鍵的功能部件,還是從國外購買。例如,在CCMT2006上海機(jī)床展會上,共展出了8臺五軸聯(lián)動龍門加工中心,采用的關(guān)鍵部件——雙擺角銑頭,除了濟(jì)南二機(jī)和桂林機(jī)床是自己開發(fā)的以外,其余6臺都是購買意大利意薩、菲迪亞等國外公司產(chǎn)品。其次是產(chǎn)品質(zhì)量,尤其是整機(jī)可靠性,還有較大差距,這也是用戶最關(guān)注的問題之一。應(yīng)該看到,目前除少數(shù)企業(yè)外,龍門類產(chǎn)品技術(shù)含量普遍較低,數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化程度不高。這些都是國內(nèi)主機(jī)廠需要下大力氣認(rèn)真改進(jìn)、努力提高的地方。
然而中國數(shù)控龍門銑床產(chǎn)業(yè)發(fā)展出現(xiàn)的問題中,許多情況不容樂觀,如產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、產(chǎn)業(yè)集中于勞動力密集型產(chǎn)品;技術(shù)密集型產(chǎn)品明顯落后于發(fā)達(dá)工業(yè)國家;生產(chǎn)要素決定性作用正在削弱;產(chǎn)業(yè)能源消耗大、產(chǎn)出率低、環(huán)境污染嚴(yán)重、對自然資源破壞力大;企業(yè)總體規(guī)模偏小、技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱、管理水平落后等
二、 主要研究成果
2005年首臺國產(chǎn)化數(shù)控五軸聯(lián)動龍門銑床通過廣西科技廳鑒定,該產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新與特點有:1.五軸聯(lián)動核心功能部件數(shù)控AC擺動銑頭的開發(fā)設(shè)計、制造,并應(yīng)用于龍門銑床,實現(xiàn)了龍門銑床五軸聯(lián)動加工。2.采用雙邊向里凸斜支撐的穩(wěn)定的龍門框架結(jié)構(gòu)。3.采用雙線軌與滑軌的復(fù)合橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)。4.采用國產(chǎn)華中數(shù)控系統(tǒng)和洛陽軸承研究所的電主軸,從而成為國產(chǎn)化的首臺首套五軸聯(lián)動龍門銑床。專家教授鑒定還認(rèn)為,該產(chǎn)品布局與結(jié)構(gòu)合理、先進(jìn),整機(jī)剛性好,精度高;數(shù)控AC擺動銑頭結(jié)構(gòu)合理,技術(shù)先進(jìn),性能穩(wěn)定,可選配國外先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)和電主軸,機(jī)電系統(tǒng)的兼容性好。產(chǎn)品技術(shù)文件齊全,貫徹了國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)品達(dá)到國家安全防護(hù)及環(huán)保要求,具備了批量生產(chǎn)的能力與條件。
2006年茲默曼公司推出全新直線驅(qū)動龍門銑床FZ38。該機(jī)具有高穩(wěn)性和高結(jié)構(gòu)剛性、連續(xù)移動質(zhì)量、高動態(tài)性能驅(qū)動,并采用了MuST主軸交換概念,適用于工具制造、模具模型制造和航空工業(yè)所有通用材料的高速加工。該機(jī)床使用直線驅(qū)動的目的是提高生產(chǎn)率。FZ38達(dá)到了的單位時間排屑量為:最高4500cm3/min(鋁);線性軸最高進(jìn)給速度60m/min;主軸最高轉(zhuǎn)速35,000rpm。此外,由扭拒電機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)給速度最高可達(dá)150°/s。直線驅(qū)動通過高Kv因素獲得高水準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)控制,使得在高進(jìn)給率的情況下仍能保持非常小的拖曳距離和高定位精度。由于機(jī)床的高精度,減少了表面精加工后的手工打磨,甚至完全沒有必要;機(jī)床的高進(jìn)給率,使重新定位、刀具方向或換刀等輔助時間大大減少。這些特性都提升了FZ38的整體經(jīng)濟(jì)效率。
XK2420五軸五聯(lián)動數(shù)控龍門銑床是科技部確定的“十五”國家科技攻關(guān)重點項目,具有三向伺服軸X、Y、Z和主軸C軸及擺角A軸-5根控制軸,能進(jìn)行空間曲面和五面體加工,可廣泛應(yīng)用于航天、造船、汽車、軍工等重要行業(yè),代表了當(dāng)今國際制造業(yè)發(fā)展的最新水平。由上海理工大學(xué)開發(fā)設(shè)計的“高速擺角鏜銑頭”和“強(qiáng)力擺角銑頭”具有C軸和A軸雙擺角功能:高速擺角鏜銑頭采用內(nèi)裝式主軸電機(jī)、電機(jī)功率18.5/15.1Kw、最高轉(zhuǎn)速10000r/min(無級變速),可進(jìn)行高速切削;強(qiáng)力擺角鏜銑頭采取兩段無級變速,電機(jī)功率30/22Kw、輸出扭矩940Nm,可實行強(qiáng)力切削;并且配置了立銑頭、臥銑頭等,可組成銑頭庫進(jìn)行互換,擴(kuò)展了機(jī)床功能。
三、 發(fā)展趨勢
1、 高速度、高效率
眾所周知,機(jī)床向高速化方向發(fā)展,不但可以大幅度提高加工效率、降低加工成本,而且還可提高零件的表面加工質(zhì)量和精度。是進(jìn)入新世紀(jì)以來國內(nèi)外機(jī)床技術(shù)發(fā)展的重要趨勢。
20世紀(jì)90年代以來,歐、美、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國家爭相開發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床,加快機(jī)床高速化發(fā)展步伐。高速主軸單元(電主軸,轉(zhuǎn)速15000-100000r/min)、高速且高加/減速度的進(jìn)給運(yùn)動部件(快移速度60~120m/min,切削進(jìn)給速度高達(dá)60m/min)、高性能數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)以及數(shù)控工具系統(tǒng)都出現(xiàn)了新的突破,達(dá)到了新的技術(shù)水平。
2、 高精度
追求加工中心的高精度,一直是世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國家努力的方向。當(dāng)前,在機(jī)械加工高精度的要求下,普通級數(shù)控機(jī)床的加工精度已由±10μm 提高到±5μm ;精密級加工中心的加工精度則從±3~5μm 提高到±1~1.5μm ,甚至更高。
3、 高可靠性
隨著數(shù)控機(jī)床應(yīng)用領(lǐng)域的日益普及,數(shù)控機(jī)床的高可靠性已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)制造廠家和數(shù)控機(jī)床制造廠家十分注重和追求的目標(biāo)。數(shù)控機(jī)床也只有首先具有較高的可靠性,才能談得上高速度、高效率和高精度。這已經(jīng)是眾多的數(shù)控系統(tǒng)制造廠家和數(shù)控機(jī)床制造廠家達(dá)成的共識。當(dāng)前,國外先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)的MTBF 值已達(dá)8萬小時以上。
4、 多軸化
隨著5 軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)和編程軟件的普及,5 軸聯(lián)動控制的加工中心和數(shù)控銑床已經(jīng)成為當(dāng)前世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國家的一個開發(fā)熱點,也是當(dāng)前數(shù)控技術(shù)發(fā)展的制高點。
5、 復(fù)合化
機(jī)床復(fù)合加工的概念是指將工件經(jīng)過一次裝夾后,機(jī)床便能按照數(shù)控加工程序,自動進(jìn)行同一類工藝方法或不同類工藝方法的多工序加工,以完成一個復(fù)雜形狀零件的主要加工工序乃至全部車、銑、鉆、鏜、磨、攻絲、鉸孔和擴(kuò)孔等多種加工工序。就箱體類零件而言,加工中心是最典型的多工序復(fù)合加工機(jī)床。事實證明,機(jī)床復(fù)合化能顯著提高加工精度和效率,特別是能縮短零件加工周期,并節(jié)省占地面積。當(dāng)前,機(jī)床復(fù)合化是新一代數(shù)控機(jī)床技術(shù)進(jìn)步的重要標(biāo)志,也是世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國家積極開發(fā)的熱點。
6、 智能化、網(wǎng)絡(luò)化
隨著計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日益成熟和信息化技術(shù)的廣泛采用,數(shù)控機(jī)床的智能化和網(wǎng)絡(luò)化呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭。
智能加工是一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和理論的加工。它是要在加工過程中模擬人類專家的智能活動,以解決加工過程許多不確定性的、非要由人工干預(yù)才能解決的問題。網(wǎng)絡(luò)化是指數(shù)控機(jī)床通過數(shù)控系統(tǒng)與外部的其他控制系統(tǒng)或上位計算機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接和網(wǎng)絡(luò)控制的技術(shù)。它首先是將數(shù)控機(jī)床與生產(chǎn)現(xiàn)場或企業(yè)內(nèi)部的局域網(wǎng)連網(wǎng),然后再通過因特網(wǎng)通向企業(yè)外部,這就是所謂的Internet/Internet 技術(shù)。目前有越來越多的國內(nèi)用戶在進(jìn)口數(shù)控機(jī)床時要求具有遠(yuǎn)程通訊服務(wù)等功能。
7、 綠色化
數(shù)控機(jī)床的綠色化是基于環(huán)保和節(jié)能的切削加工工藝方法。目前這一綠色加工工藝主要集中在不使用切削液上,這主要是因為切削液既污染工作環(huán)境和危害工人健康,又增加資源和能源的消耗。
目前在國外大批量零件的切削加工中,已有10~15%的加工使用了干切削和準(zhǔn)干切削。對于加工中心來說,主要是采用準(zhǔn)干切削,它通常是讓極微量的切削油與壓縮空氣組成的混合物經(jīng)由機(jī)床主軸與工具內(nèi)部的空氣通道噴向切削區(qū)以冷卻刀具和工件。
四、 存在問題
1. 技術(shù)水平上,與國外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平相比大約落后10~15 年,在高精尖技術(shù)方面則更大。
2. 在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上,高端產(chǎn)品(如:多軸、復(fù)合、高速數(shù)控機(jī)床)市場基本上被歐、美、日等發(fā)達(dá)工業(yè)國家所壟斷,國內(nèi)開發(fā)的五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床、復(fù)合加工中心、高速加工中心等產(chǎn)品,多數(shù)與廠家品化尚有一段距離,而且在技術(shù)水平和性能參數(shù)上與歐、美、日等產(chǎn)品還有較大差距。低端產(chǎn)品(即通用普及型產(chǎn)品)市場受到我國臺灣省機(jī)床的較大沖擊,就連我們唯一的價格優(yōu)勢也顯得更加脆弱。
3. 產(chǎn)品開發(fā)能力上,國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)缺乏對產(chǎn)品競爭前的數(shù)控技術(shù)的深入研究與開發(fā),對數(shù)控龍門銑床應(yīng)用領(lǐng)域的拓展力度不強(qiáng)。
4. 產(chǎn)業(yè)化水平上,市場占有率低,品種覆蓋率小,雖然近年來國產(chǎn)數(shù)控龍門銑床的產(chǎn)量增加較快,但從總體上看,還沒有形成規(guī)模生產(chǎn);國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)尚未建立自己的品牌效應(yīng),用戶信心不足。
5. 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)MTBF( 平均無故障時間)大都超過1 萬小時,但國際上知名品牌如:FANUC、SIEMENS 等先進(jìn)企業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)MTBF 已達(dá)8 萬小時。國產(chǎn)加工中心MTBF 雖有少數(shù)廠達(dá)500 小時,但國外加工中心的先進(jìn)水平已達(dá)800 小時。
6. 刀庫和機(jī)械手的可靠性還比較低,近年來雖有改進(jìn),但用戶仍然不放心。
7. 位置精度,特別是重復(fù)定位精度還有待于進(jìn)一步提高。
8. 至于外觀粗糙,漏油、漏水、漏氣等老問題仍然不同程度的存在。
五、 主要參考文獻(xiàn)
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