氣缸驅(qū)動(dòng)爬桿機(jī)器人的設(shè)計(jì)【說明書+CAD+PROE】
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南京理工大學(xué)紫金學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書學(xué) 院(系):機(jī)械工程系專 業(yè):機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué) 生 姓 名:學(xué) 號(hào):設(shè)計(jì)(論文)題目:氣缸驅(qū)動(dòng)爬桿機(jī)器人的設(shè)計(jì)起 迄 日 期:2010年2月24日 2010年6月5日設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn):南京理工大學(xué)紫金學(xué)院指 導(dǎo) 教 師:專業(yè)負(fù)責(zé)人:發(fā)任務(wù)書日期: 2010年2月23日任務(wù)書填寫要求1畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫,經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、學(xué)院(系)領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生;2任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式(可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載)打印,不得隨便涂改或潦草書寫,禁止打印在其它紙上后剪貼;3任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容,必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)完成的情況相一致,若有變更,應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及學(xué)院(系)主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫;4任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“學(xué)院(系)”、“專業(yè)”等名稱的填寫,應(yīng)寫中文全稱,不能寫數(shù)字代碼;5任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫,應(yīng)按照國標(biāo)GB 77142005文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則的要求書寫,不能有隨意性;6有關(guān)年月日等日期的填寫,應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 74082005數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法規(guī)定的要求,一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2008年3月15日”或“2008-03-15”。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書1本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的:通過畢業(yè)設(shè)計(jì)及論文的撰寫, 掌握科學(xué)研究的一般方法及過程,培養(yǎng)學(xué)生文獻(xiàn)查閱和機(jī)械設(shè)計(jì)的能力,使學(xué)生了解目前機(jī)器人的發(fā)展動(dòng)態(tài),掌握有關(guān)機(jī)器人的基本知識(shí),鍛煉學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)的能力,使學(xué)生在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí),具備從事科學(xué)研究的基本能力,達(dá)到對(duì)本科畢業(yè)生的要求。2本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等):內(nèi)容:1. 查閱國內(nèi)外的相關(guān)文獻(xiàn),了解爬桿機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,完成文獻(xiàn)綜述。2. 對(duì)現(xiàn)有的爬桿機(jī)器人進(jìn)行分析,提出爬桿機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)方案。3. 爬桿機(jī)器人的結(jié)構(gòu)選型以及理論計(jì)算。4. 設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu),進(jìn)行結(jié)構(gòu)的三維造型和二維工程圖的設(shè)計(jì)。5. 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。要求:1. 完成文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告和外文翻譯。2. 完成爬桿機(jī)器人的結(jié)構(gòu)選型以及理論計(jì)算。3. 完成結(jié)構(gòu)的總體方案設(shè)計(jì)以及結(jié)構(gòu)的三維造型和二維工程圖設(shè)計(jì)。4. 完成畢業(yè)論文的撰寫。要求按照畢業(yè)設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃,在各個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)上按時(shí)按質(zhì)按量的完成任務(wù)。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書3對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題成果的要求包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等:1. 開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、英文資料翻譯; 2. 提交結(jié)構(gòu)的二維工程圖。3. 所有設(shè)計(jì)資料電子文檔;4. 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文4主要參考文獻(xiàn): 1. 趙興飛, 周憶, 石崇輝. 氣驅(qū)爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)與計(jì)算J. 機(jī)床與液壓, 2003,(3):61-62.2. 徐生,張立彬,楊慶華,董曉偉,鮑官軍,沈建冰. 氣動(dòng)蠕動(dòng)爬桿機(jī)器人J. 機(jī)械工程師, 2004,(3):36-68.3畢道欽,李蓓智,張家梁,毛志敏,宋立博. 氣動(dòng)蠕動(dòng)式管外爬行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J. 機(jī)械制造,2005,43(487):38-40.4. 張家梁,呂恬生,姚香根. 氣動(dòng)管外爬升機(jī)構(gòu)的研究J . 機(jī)械工程師, 1997,(7):7-8.畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書5本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題工作進(jìn)度計(jì)劃:起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容2010年2 月16 日 2月22日2 月23日 3月 15日3 月16日 4月 10日4 月11日 5月 24日5 月25日 6月5日6 月6日 6月15日下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù),翻譯英文資料,完成文獻(xiàn)的查詢。完成外文翻譯、寫完開題報(bào)告和課題前期準(zhǔn)備。完成結(jié)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算。完成三維造型和二維工程圖設(shè)計(jì)。完成論文初稿、修改論文。準(zhǔn)備論文答辯。所在專業(yè)審查意見:負(fù)責(zé)人: 年 月 日學(xué)院(系)意見:院(系)領(lǐng)導(dǎo): 年 月 日
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