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畢業(yè)設(shè)計任務書
學生姓名
院系
機電工程學院
專業(yè)、班級
指導教師姓名
職稱
講師
從事
專業(yè)
機械電子工程
是否外聘
□是否
題目名稱
柔性制造系統(tǒng)碼垛機單元的設(shè)計與仿真
一、設(shè)計目的、意義
垛碼機是專業(yè)的自動化搬運碼垛設(shè)備，替代人工搬運碼垛，只需定位抓起點和擺放點，兩點之間的軌道全由電腦控制，兩點直線運動，定位十分準確。生產(chǎn)上能迅速提高公司的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，同時還能減少人工搬運造成的出錯。機器手碼垛機可全天候作業(yè)，配備機械手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效的目的。
機械手碼垛機是目前占地最小、效率最高、適應能力最強的碼垛機。碼垛機械手適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)行業(yè)等生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適應。
為配合卓越工程師試點工作中的課程改革，結(jié)合教學研究任務，本設(shè)計針對我院實驗室的柔性制造系統(tǒng)中的立體倉庫環(huán)節(jié)進行實驗前期準備工作。以PLC為控制核心設(shè)計碼垛單元的PLC控制系統(tǒng)，并應用組態(tài)軟件制作操作界面。
二、設(shè)計內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
設(shè)計內(nèi)容：
1．選擇和確定總體設(shè)計方案；
2．設(shè)計電氣控制原理框圖；
3．進行PLC的選型及I/O分配；
4．設(shè)計PLC硬件系統(tǒng)；
5．PLC控制程序的編寫及調(diào)試；
6．組態(tài)界面的制作。
技術(shù)要求：
1．以PLC做為控制核心；
2．所設(shè)計的控制系統(tǒng)要能夠滿足實驗要求；
3．組態(tài)軟件設(shè)計的操作界面要友好，易操作。
三、設(shè)計完成后應提交的成果
1．開題報告一份，與設(shè)計題目相關(guān)的英文文獻翻譯一份；
2．設(shè)計說明書一份，不少于1.5萬字；
3．技術(shù)資料
（1）系統(tǒng)框圖：A1圖紙一張；
（2）PLC控制系統(tǒng)的外部接線圖：A1圖紙一張；
（3）PLC控制系統(tǒng)梯形圖：A0圖紙一張；
四、設(shè)計進度安排
2012年02月27日-2012年03月04日——接受任務，市場調(diào)查；
2012年03月05日-2012年03月18日——查閱文獻、收集資料，撰寫并提交開題報告；
2012年03月19日-2012年04月01日——確定控制方案，設(shè)計控制系統(tǒng)框圖；
2012年04月02日-2012年04月15日——器件選型；
2012年04月16日-2012年04月29日——系統(tǒng)硬件設(shè)計；解決問題，修改完善
2012年04月30日-2012年05月13日——程序編制與調(diào)試；
2012年05月14日-2012年06月03日——制作組態(tài)軟件操作界面；
2012年06月04日-2012年06月10日——撰寫設(shè)計說明書并用計算機繪圖；
2012年06月11日-2012年06月15日——完成說明書及圖紙的打印，準備答辯。
五、主要參考資料
1.范永勝.電氣控制與PLC應用[M].北京:中國電力出版社,2007
2.皮壯行.可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計與應用實例[M].北京:機械工業(yè)出版社,2000
3.王曉暉.自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的設(shè)計[J].制造自動化,2002(9):70－72.
4.裘為章.物料搬運自動化[M].北京:機械工業(yè)出版社,1992
5.包建華. 基于MCGS組態(tài)軟件的機械手控制系統(tǒng)研制[J].機械制造與自動化,2007(05)
6.常斗南.可編程控制器原理、應用、實驗[M].北京:機械工業(yè)出版社,1998:24~ 241
7.王伯雄.測試技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:清華大學出版社,2003：180~ 279
8.孫寶元,楊寶清主編.傳感器及其應用手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004
9.喬玉晶,呂寧.立體倉庫巷道堆垛機控制系統(tǒng)設(shè)計[J].工業(yè)控制與應用,2004.
六、備注
指導教師簽字：
年 月 日
系主任簽字：
年 月 日