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湛江海洋大學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
設(shè)計(jì)題目： 室內(nèi)數(shù)控云臺(tái)設(shè)計(jì)
專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí)：
學(xué)生姓名： 官 立 君
指導(dǎo)教師： 張 建 職稱(chēng)：副教授
林 菁 職稱(chēng)：講 師
設(shè)計(jì)起訖日期：
設(shè)計(jì)地點(diǎn)： 湛江海洋大學(xué)主校區(qū)
2003 年 3 月 25 日
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)的內(nèi)容和要求
（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求）
設(shè)計(jì)一種數(shù)控云臺(tái)，該設(shè)備主要應(yīng)用于室內(nèi)，采用吊裝式，全天候都能進(jìn)行監(jiān)控，并且要求設(shè)計(jì)其控制部分，編出設(shè)計(jì)程序，使之實(shí)現(xiàn)數(shù)控化。具體要求如下：
1. Z方向行程范圍0－355，X方向行程范圍－45－＋45
2. Z方向最小速度1r/s，最大速度2r/s；X方向最小速度0.5/s，最大速度90/s
3. 兩個(gè)方向的速度從最靜止提高到最大速度的時(shí)間為0.2s
4. 設(shè)計(jì)工作強(qiáng)度為每天24小時(shí)，每年工作360天，工作20年
5. 控制部分要實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的鏡頭的變焦、聚焦和行程控制等功能
6. 云臺(tái)外形要美觀，而且有利于攝像機(jī)的隱蔽，在工作期間不易于被人發(fā)現(xiàn)
圖紙內(nèi)容及張數(shù)
要求完成的圖紙內(nèi)容及要求
1. 系統(tǒng)裝配圖A1―――――――――――――――――――――――1張；
2. 關(guān)鍵部件零件圖A3―――――――――――――――――――――2張；
3. 數(shù)字控制原理圖A1―――――――――――――――――――――1張；
4. 關(guān)鍵部件零件圖A4―――――――――――――――――――――1張
其它要提交的設(shè)計(jì)資料
1. 設(shè)計(jì)說(shuō)明（論文）書(shū)一份，不少于1.8萬(wàn)字；
2. 說(shuō)明（論文）書(shū)要求有方案論證分析，必要的理論計(jì)算，部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，及選用說(shuō)明，電氣控制電路，設(shè)計(jì)分析，計(jì)算說(shuō)明；
3. 包括一個(gè)有圖紙和設(shè)計(jì)說(shuō)明（論文）書(shū)內(nèi)容的軟盤(pán)。
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃
起訖日期
工作內(nèi)容
備注
3.25~4.13
4.16~4.24
4.25~5.5
5.6~5.13
5.14~5.20
5.21~6.4
6.5~6.10
查設(shè)計(jì)資料，方案分析；
總體方案設(shè)計(jì)；
傳動(dòng)和總體結(jié)構(gòu)計(jì)算；
機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
數(shù)字控制原理圖設(shè)計(jì)及實(shí)體設(shè)計(jì)；
編寫(xiě)設(shè)計(jì)程序和撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；
畢業(yè)答辯。
參考文獻(xiàn)
1、 鄭緹、唐可洪主編?！稒C(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，北京，機(jī)械工業(yè)出版社。2002年
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3、 何立民編著，《單片機(jī)高級(jí)教程－應(yīng)用與設(shè)計(jì)》，北京，北京航空航天大學(xué)出版社，2001.6
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5、周開(kāi)勤主編。《機(jī)械零件手冊(cè)》第四版，北京，高等教育出版社。1998年
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7、李朝青編著，《PC機(jī)及單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)》，北京，北京航空航天大學(xué)出版社，2000.12
8、孫桓、陳作模主編?！稒C(jī)械原理》第五版，北京，高等教育出版社。2000年
9、關(guān)振彪編?！稒C(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》，湛江，湛江海洋大學(xué)。2002年
10、劉鴻文主編。《材料力學(xué)》第三版，北京，高等教育出版社。2000年
11、王煥庭、李茅、徐善國(guó)主編?！稒C(jī)械工程材料》第四版，大連理工出版社。2000
湛江海洋大學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）書(shū)
設(shè)計(jì)題目： 室內(nèi)數(shù)控云臺(tái)設(shè)計(jì)
（中英文）： The design for the
Numerical control sputnik indoors
專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí)： 99 級(jí)（6）班
學(xué)生姓名： 官 立 君
指導(dǎo)教師： 張 建 職稱(chēng)： 副教授
林 菁 職稱(chēng)： 講 師
2003 年 6 月 10 日
目錄
摘要…………………………………………………………………………………………………1
前言…………………………………………………………………………………………………2
第一章 緒論……………………………………………………………………………………….3
第二章 產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)和技術(shù)參數(shù)…………………………………………………………….4
第一節(jié) 數(shù)控云臺(tái)的技術(shù)指標(biāo)..……………………………………………….………...4
第二節(jié) 可行性論證及技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析..………………………………………………...4
第三章 云臺(tái)總體方案的設(shè)計(jì)…………………...………………………………………………...4
第一節(jié) 云臺(tái)設(shè)計(jì)方案的提出………...………………………………………………...4
第二節(jié) 云臺(tái)設(shè)計(jì)方案的論述………...………………………………………………...5
第四章 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)…………………...……………………………………………………...6
第一節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的選用…...…………………………………………………….…...6
第二節(jié) 減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………….....8
第三節(jié) 軸的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………...13
第四節(jié) 軸承的設(shè)計(jì)…………………………………………...………………………15
第五章 控制部分的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………16
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的功能與設(shè)計(jì)要求………………………………………………….16
第二節(jié) 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案…………………………………………………………….17
第三節(jié) 軟件設(shè)計(jì)……………………………………………………………………….21
第六章 總 結(jié)……………….……………………………………………………………………31
第七章 外文翻譯…………………………………………………………………………………32
第八章 參考資料………………………………..………………………………………………..44
第九章 附錄……………………………………..………………………………………………..45