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河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 題目名稱 四履帶搜救機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 一、 選題的目的和意義： 由于災(zāi)害的不斷發(fā)生，為了能及時(shí)救援在后的人們，全世界都在用盡各種方法來提高搜救效率，現(xiàn)在大多數(shù)都是使用消防官兵，搜救犬及支援人士，但是災(zāi)后的情況大多數(shù)復(fù)雜多變，還存在危險(xiǎn)，無法讓搜救人員能安全、效率的進(jìn)行工作，于是搜救機(jī)器人就在這種情況下誕生，發(fā)展，進(jìn)步。 搜救機(jī)器人適應(yīng)各種情況并進(jìn)行搜救，也能使搜救人員更加安全的搜索被困人員，也能進(jìn)入一些人類無法進(jìn)入或者進(jìn)入有很大危險(xiǎn)的地方進(jìn)行搜救工作。因此，研制搜救機(jī)器人使其更加先進(jìn)，是當(dāng)前是世界搜救工作的重要一個(gè)方向。 選擇這個(gè)題目是為了能在搜救機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域了解更多的知識(shí)，也是小小的接觸下救援災(zāi)后工作，滿足我們想要幫助他人的愿望，也能使我們學(xué)到的知識(shí)在這個(gè)方面得到一次實(shí)踐的應(yīng)用，通過這個(gè)題目鍛煉自己的設(shè)計(jì)能力，為以后能真正地做出優(yōu)秀的設(shè)計(jì)打下次基礎(chǔ)。 二、 國內(nèi)外研究綜述： 近年來,為了滿足救援工作的需要,國內(nèi)外很多研究機(jī)構(gòu)開展了大量的研究工作,可以在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)廢墟中狹小空間內(nèi)搜尋的各類機(jī)器人如可變形多態(tài)機(jī)器人、仿生機(jī)器人等相繼被開發(fā)出來。 國內(nèi)也有多種機(jī)器人被研發(fā)出來。但是大部分還是比較傳統(tǒng)的履帶、輪式機(jī)器人。但是在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)上也發(fā)展了各式各樣新型的機(jī)器人，如形狀可變履帶機(jī)器人、位置可變履帶機(jī)器人。 而國外的機(jī)器人形式多樣，卻是走在我們的前列，如蛇形，昆蟲型，可飛行的等等，各式各樣，而傳統(tǒng)履帶式的也得到了很大發(fā)展。如今大多數(shù)的搜救機(jī)器人都是由國外研發(fā)制造的。 三、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所用的主要技術(shù)與方法： 1.通過圖書館查找資料 2.通過網(wǎng)絡(luò)查找資料 3.通過各種報(bào)刊期刊查找資料 4.新聞電視等媒體報(bào)道的信息 5.老師、同學(xué)、朋友提供的信息 四、 主要參考文獻(xiàn)與資料獲得情況： 1. 王忠民，災(zāi)難搜救機(jī)器人研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 1004 - 373X(2007) 17 - 152 - 04 2. 王紅軍，魏 超，一種地震搜救機(jī)器人運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究 1674- 6864( 2010) 03- 0025- 04 3. 徐 草,章亞男,沈林勇,徐解民，龔振邦 廢墟狹縫搜救機(jī)器人自動(dòng)送進(jìn)系統(tǒng)研究 1001- 4551( 2010) 11- 0110- 05 4. 李 斌 蛇形機(jī)器人的研究及在災(zāi)難救援中的應(yīng)用，機(jī)器人技術(shù)與運(yùn)用, 2003( 3): 22- 26. 5. 李集 災(zāi)難救急機(jī)器人 科技展望 2008（7）：24 6. 宋孟軍，張明路 多運(yùn)動(dòng)模式移動(dòng)機(jī)器人的可變形輪腿運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 1001 － 2354(2011)05 － 0046 － 05 7. 方海峰, 葛世榮, 李允旺具有被動(dòng)擺臂的四履帶機(jī)器人越障性能分析1000-1964(2010) 05-0682-05 8. 方海峰, 葛世榮, 李允旺 具有被動(dòng)擺臂的四履帶機(jī)器人越障性能分析1000-1964(2010) 05-0682-05 五、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排（按周說明） 第六周 討論畢業(yè)論文的各項(xiàng)問題，并確定論文題目。 第七周 與指導(dǎo)老師討論并確定論文框架。 第八周 指導(dǎo)老師對(duì)開題報(bào)告格式的指導(dǎo),并查找有關(guān)論文的資料。 第八周 與指導(dǎo)老師討論參考文獻(xiàn)的事宜。 第九周 著手開始寫畢業(yè)論文、指導(dǎo)老師中期檢查并填寫中期檢查表。 第十周 找指導(dǎo)老師解決寫畢業(yè)論文時(shí)遇到的問題。 第十一周 繼續(xù)撰寫畢業(yè)論文。 第十二周 完成畢業(yè)論文初稿。 第十三周 與指導(dǎo)老師討論并修改畢業(yè)論文。 第十四周 裝訂上交論文及材料 六、 指導(dǎo)教師審批意見： 指導(dǎo)教師： （簽名） 年 月 日 3