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便攜式水果采摘升降臺設(shè)計姓名：史高昆指導老師：安靜專業(yè)：農(nóng)業(yè)機械化及其自動化班級：12-2學院：機械電氣化工程學院,LOGO,,,,本設(shè)計的主要內(nèi)容,1、本設(shè)計研究的目的和意義2、升降臺的結(jié)構(gòu)及工作過程3、升降臺的主要零件設(shè)計4、結(jié)論,1、本設(shè)計研究的目的和意義我國是世界果樹種植大國，栽培歷史悠久，物種資源豐富。我國在水果生產(chǎn)中以蘋果、梨、柑橘為大宗，其中蘋果434.4萬噸，梨472.1萬噸，柑橘256萬噸。這些水果主要以鮮食為主。采摘過程若收到損傷，將大大縮短保鮮時間，降低果品品質(zhì)。,水果的采摘作業(yè)所用勞動力占整個生產(chǎn)過程所用勞動力的33%～50%，采摘作業(yè)比較復雜，季節(jié)性很強，若使用人工采摘，不僅效率低、勞動量大，而且容易造成果實的損傷。若不及時及時采摘還會影響果品品質(zhì)。,使用采摘機械不僅提高采摘效率，而且降低了損傷率，節(jié)省了人工成本，提高了果農(nóng)的經(jīng)濟效益。因此，提高采摘作業(yè)機械化程度有重要的意義。本設(shè)計是一種價格低廉、簡單實用、高效率、體積小、便于移動的水果采摘升降臺。,2、升降臺的結(jié)構(gòu)及工作過程升降臺結(jié)構(gòu)：主體結(jié)構(gòu)為剪叉式，即兩塊剪叉板中間通過鉸接，移動兩塊板的水平距離實現(xiàn)平臺的升降。剪叉機械結(jié)構(gòu)具有較高的效率和穩(wěn)定性、承載能力較高、安全性好。,,,,,工作過程：,工作時,人站在升降臺上用腳踩腳踏板，使得主動液壓缸產(chǎn)生壓力油，從而驅(qū)動大液壓缸伸長，最終轉(zhuǎn)變成剪叉板的上升運動。上升到所需高度時人停止踩踏。因為有單向閥的作用即使人停止運動，升降臺也能保持在一定高度上。當需要下降是打開節(jié)流閥，使大液壓缸內(nèi)的壓力油通過節(jié)流閥管道流回油箱，實現(xiàn)升降臺下降過程。,3、升降臺主要零件設(shè)計,升降臺主要零件有主動液壓缸、驅(qū)動液壓缸、大小支架、上下固定板、鉸接固定等零件。設(shè)計重點是與液壓缸相連的大支架的受力分析,大支架受力最復雜、最大的零件。通過計算可以確定出支架安全的最小尺寸，達到減輕質(zhì)量和節(jié)省材料的目的。,液壓缸是選取的產(chǎn)品，根據(jù)計算得到液壓缸內(nèi)徑、壓強、行程等數(shù)據(jù)，選取滿足相應數(shù)據(jù)的產(chǎn)品。其余零件主要為固定和鉸接件，對其精度要求不高，只需滿足強度和剛度要求即可。,4、結(jié)論,我國水果大多為點、片面積種植，品種多而雜，這就限制水果種植機械化的發(fā)展。本設(shè)計結(jié)合我國水果采摘實際情況，彌補了高科技采摘裝置（如采摘機器人）與原始采摘裝置（如梯子、凳子等）之間的空白。為我國水果采摘實現(xiàn)半機械化打下基礎(chǔ)。,,由于知識量不足，難免會有考慮不到的地方還請各位老師給予批評指正,謝謝！,