數(shù)控機床氣動式裝夾機械手的研制設計含17張CAD圖帶開題
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XX
設計（XX）任務書
學院
專業(yè)
論文題目 數(shù)控機床裝夾機械手的研制
學生姓名 學 號
起訖日期 20XX.2.24-20XX.6.14
指導教師姓名（簽名）
指導教師職稱
指導教師工作單位
院（系）領導簽名
下發(fā)任務書日期 ： 20XX年2月24日
題 目
數(shù)控機床裝夾機械手的研制
論文時間
2014年2月24日至 2014年6月14日
課題的主要內容及要求(含技術要求、圖表要求等)
（1）綜合考慮各種因素，合適的選擇機械手基本組成中的一些元件；
（2）通過方案論證，確定裝夾機械手設計的最優(yōu)方案；
（3）對機械手進行機構分析，全方位考慮結構安排的合理性，可靠性，穩(wěn)定性；
（4）確定機械手的最佳安放位置；
（5）考慮機械手手爪部分的通用性，盡量實現(xiàn)不同數(shù)控機床上卻可以用同類機械手的可能性。
機械手按控制形式可分為兩類：點位控制型和連續(xù)軌跡控制型。
課題的實施的方法、步驟及工作量要求
1.查閱有關資料和設計手冊，了解國家或行業(yè)對數(shù)控機床裝夾機械手設計的要求等；
2.確定試驗方案，擬定滿足設計要求的原理圖；
3.確定機械手設計方案，完成總裝配圖及零件圖，完成圖紙工作量累計3張零號圖紙以上；
4.完成外文翻譯漢字3000字以上；
5.完成畢業(yè)設計說明書（1萬漢字以上）。
指定參考文獻
[1] 王之櫟，王大康，機械設計綜合課程設計機械工業(yè)出版社，2006
[2]殷際英，何廣平.關節(jié)型機器人.北京：化學工業(yè)出版社，2003
[3]張玉茹，李繼婷，李劍鋒.機器人靈巧手. 北京：機械工業(yè)出版社，2007
[4]馬履中，周建忠.機器人與柔性制造系統(tǒng).北京：化學工業(yè)出版社，2007
[5]濮良貴，紀名剛.機械設計.北京：高等教育出版社，2001
[6]Edan,Y., Rogozin,D.,Flash,T.,&Miles,G.E.(200).Robotic melon harvesting.IEEE Transactions on Robotics and Automation,16(6),821-835.
[7]日本機器人學會.機器人技術手冊.北京：科學出版社，2007
[8]王積偉，章宏甲，黃誼. 液壓與氣壓傳動.北京：機械工業(yè)出版社，2005
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[10]西北工業(yè)大學工程制圖教研室.畫法幾何及機械制圖.西安：陜西科學技術出版社，1998
[11]張世昌，李旦，高航.機械制造技術基礎.北京：高等教育出版社，2001
[12]王太辰.中國機械設計大典：第五卷.江西：江西科學技術出版社，2002
[13]Stewart D. A Platform with 6-DOF(J). Proc. on Institution of Mechanical Engineering(London).1965,18(1):371-386.
[14]申永勝.機械原理教程.北京：清華大學出版社，1999
畢業(yè)設計(論文)進度計劃(以周為單位)
第 1 周（2014年2月24日----2014年2月28日）：
下達設計任務書，明確任務，熟悉課題，收集資料，上交外文翻譯、參考文獻和開題報告
第 2 周——第 3 周（2014年3月3日----2014年3月14日）：
制定總體方案，繪制總裝圖草圖。
第 4 周——第 5 周（2014年3月17日----2014年3月28日）：
完成設計方案，擬定振動篩的設計草圖。
第 6 周——第 7 周（2014年3月31日----2014年4月11日）：
完成振動篩設計總圖及有關零件設計圖。
第 8 周（2014年4月14日----2014年4月18日）：
提交第1-8周的《指導記錄表》和已做的畢業(yè)設計內容，由指導老師初審后上交學院
第 9 周——第 13 周（2014年4月21日----2014年5月23日）：
在指導老師指導下修改并完成設計，完成相關設計圖紙，同時撰寫畢業(yè)設計說明書，并提交指導老師初審。
第 14 周——第 16 周（2014年5月26日----2014年6月14日）：
修改畢業(yè)設計圖紙及說明書，完成后參加畢業(yè)答辯。
備注
注：表格欄高不夠可自行增加。此表由指導教師在畢業(yè)設計（論文）工作開始前填寫，每位畢業(yè)生兩份，一份發(fā)給學生，一份交院（系）留存。
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數(shù)控機床
氣動式
機械手
研制
設計
17
cad
開題
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