垂直升降式轎車路邊停車系統(tǒng)設(shè)計(jì)-立體車庫(kù)含2張CAD圖帶開(kāi)題,垂直,升降,轎車,路邊,停車,泊車,系統(tǒng),設(shè)計(jì),立體車庫(kù),cad,開(kāi)題 升降式轎車路邊停車系統(tǒng)設(shè)計(jì)升降式轎車路邊停車系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：XXXXXX答辯人：答辯人：答辯人：答辯人：XXXXXX答辯時(shí)間：答辯時(shí)間：答辯時(shí)間：答辯時(shí)間：2020XXXX/6 6/9 9第一章第一章 選題背景選題背景第二章第二章 論文概述論文概述第三章第三章 研究過(guò)程研究過(guò)程第四章第四章 研究結(jié)論研究結(jié)論第五章第五章 致致 謝謝【目目 錄錄】CONTENTS第一章選題背景黑龍江工業(yè)學(xué)院黑龍江工業(yè)學(xué)院 選題背景選題背景這些年以來(lái)，汽車設(shè)備的總體的保有總量在很大的程度上面的進(jìn)行上升。結(jié)合相關(guān)的統(tǒng)計(jì)，1997年的時(shí)候汽車設(shè)備的總體的基本產(chǎn)量數(shù)量為157.8萬(wàn)，汽車設(shè)備的總體的基本保有作業(yè)量為1100萬(wàn)，在這個(gè)里面轎車設(shè)備大概400萬(wàn);2010年的時(shí)候轎車機(jī)器設(shè)備的總體的保有存在2000萬(wàn)，每年的基本增長(zhǎng)概率為200萬(wàn)。進(jìn)入到二十一世紀(jì)之后，伴隨這人們的基本生活水準(zhǔn)的大幅度的提高，汽車設(shè)備已經(jīng)慢慢的走進(jìn)了很多人家的家庭。伴隨這我們國(guó)家的汽車領(lǐng)域的高速的發(fā)展，尤其是最近的這些年發(fā)展十分的迅速，汽車設(shè)備的發(fā)展對(duì)世界的基本經(jīng)濟(jì)以及人類的進(jìn)步有著十分重大的影響，在如今的社會(huì)生活里面，汽車設(shè)備已經(jīng)很大程度上面加快額人們生活的基本節(jié)湊，也成為了人們生活中不可以缺少的一個(gè)重要的組成部分。結(jié)合最近的基本調(diào)查顯示，我們中國(guó)的汽車設(shè)備的的總數(shù)達(dá)到了16000萬(wàn)輛，且在今后的一段時(shí)間里面還會(huì)存在著快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)?，F(xiàn)在我們對(duì)汽車的整體的水準(zhǔn)要求越來(lái)越高，對(duì)他的基本經(jīng)濟(jì)性能、舒適性能、安全性能等等有了更加高的標(biāo)準(zhǔn)。目前市場(chǎng)上面比較常用的立體類型的車庫(kù)設(shè)備有升降橫移基本結(jié)構(gòu)類型、垂直循環(huán)基本結(jié)構(gòu)類型、多層循環(huán)基本結(jié)構(gòu)類型、水平循環(huán)基本結(jié)構(gòu)類型、平面移動(dòng)基本結(jié)構(gòu)類型、巷道堆垛基本結(jié)構(gòu)類型、垂直升降基本結(jié)構(gòu)類型和簡(jiǎn)易升降基本結(jié)構(gòu)類型等。第二章論文概述黑龍江工業(yè)學(xué)院黑龍江工業(yè)學(xué)院2.12.1論論 文文 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 第一章 第二章 第三章 第四章標(biāo)題：緒論標(biāo)題：緒論車庫(kù)設(shè)備的整體基本方案，升降作業(yè)驅(qū)動(dòng)體系車輛設(shè)備存取的基本模式，垂直形式的升降作業(yè)立體結(jié)構(gòu)的停車裝置的控制體系。標(biāo)題：車庫(kù)設(shè)備存取作業(yè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)題：車庫(kù)設(shè)備存取作業(yè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)車庫(kù)設(shè)備的停車作業(yè)位研究，載車板結(jié)構(gòu)部件，存取作業(yè)裝置設(shè)計(jì)。標(biāo)題：立體車庫(kù)升降作業(yè)裝置設(shè)計(jì)標(biāo)題：立體車庫(kù)升降作業(yè)裝置設(shè)計(jì) 升降作業(yè)的基本裝置的整體結(jié)構(gòu)，升降體系的基本研究分析。目的及意義，國(guó)內(nèi)外研究狀況標(biāo)題：立體車庫(kù)的總體研究標(biāo)題：立體車庫(kù)的總體研究第三章研究過(guò)程黑龍江工業(yè)學(xué)院黑龍江工業(yè)學(xué)院3.13.1過(guò)過(guò) 程程 展展 示示第第1 1步步存取方式及傳動(dòng)方法給予研究第第2 2步步升降方式及驅(qū)動(dòng)方法給予研究第第3 3步步作業(yè)時(shí)的安全體系，各個(gè)部件的研究3 3.2 2 研研 究究 過(guò)過(guò) 程程 對(duì)停車位結(jié)構(gòu)及基本需求給與綜合分析選用交流形式的變頻作業(yè)的電機(jī)結(jié)構(gòu)部件采用超速類型的基本保護(hù)體系和撞底情況的保護(hù)作業(yè)機(jī)構(gòu)3 3.3 3論論 點(diǎn)點(diǎn) 闡闡 述述開(kāi)篇開(kāi)篇國(guó)家內(nèi)外情況及研究的基本內(nèi)容本課題的來(lái)源，開(kāi)發(fā)的目的及意義總體研究總體研究升降停車系統(tǒng)的控制體系垂直升降停車的驅(qū)動(dòng)體系存取存取存取作業(yè)裝置載車板結(jié)構(gòu)升降升降升降作業(yè)曳引作業(yè)結(jié)尾結(jié)尾存取的設(shè)計(jì)與升降驅(qū)動(dòng)作業(yè)方面的研究對(duì)升降式停車的總體研究與開(kāi)發(fā)第四章研究結(jié)論4.14.1研研 究究 結(jié)結(jié) 論論 確定垂直升降式立體結(jié)構(gòu)形式的停車作業(yè)的設(shè)備的總體的基本布局、運(yùn)行的基本模式，之后予以存取車設(shè)備的基本模式、提升作業(yè)的基本體系、鋼類型的基本結(jié)構(gòu)等各個(gè)基本的組成結(jié)構(gòu)予以總體方面的設(shè)計(jì)。垂直形式的升降式立體結(jié)構(gòu)形式的停車作業(yè)的設(shè)備的存取作業(yè)的裝置設(shè)計(jì)；在分析對(duì)比的相關(guān)的基礎(chǔ)上面，確定車庫(kù)機(jī)器設(shè)備的存取作業(yè)的模式，之后結(jié)合這個(gè)認(rèn)真的設(shè)計(jì)這個(gè)停車作業(yè)的位置、載車板結(jié)構(gòu)部件以及存取作業(yè)裝置。通過(guò)分析以及比較，選定曳引作業(yè)的基本驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)模式為整個(gè)基本車庫(kù)設(shè)備的升降作業(yè)的基本模式。之后有效的設(shè)計(jì)升降作業(yè)的基本平臺(tái)結(jié)構(gòu)、安全作業(yè)的基本裝置、配重作業(yè)體系等。第五章致謝黑龍江工業(yè)學(xué)院黑龍江工業(yè)學(xué)院本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成并非本人集一人之力所能完成，這中間包含了外界太多直接以及間接在學(xué)習(xí)方面和生活方面的幫助，是這些背后的支撐才讓我有信心將本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)完成好。非常感謝我的畢業(yè)論文黑龍江工業(yè)學(xué)院的導(dǎo)師楊碩老師，王殿軍，趙繼寶等老師在學(xué)術(shù)上有著很深的見(jiàn)解，也是我等的學(xué)習(xí)之楷模，尤其是在本文的研究課題“升降式轎車路邊停車系統(tǒng)設(shè)計(jì)”方面，老師有著自己十分獨(dú)特的認(rèn)識(shí)，也是老師從開(kāi)始的基本題目選擇，到后來(lái)每個(gè)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)的及時(shí)指導(dǎo)和糾正，才使得我少走了很多的彎路，也有效的減少了畢業(yè)設(shè)計(jì)中的不足點(diǎn)和缺陷點(diǎn)。老師的陪伴和指導(dǎo)是本次設(shè)計(jì)中最為要感謝的對(duì)象，老師，謝謝您!參參 考考 文文 獻(xiàn)獻(xiàn)【1】機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè).【D】北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009【2】吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).【J】北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009【3】任伯淼，余誠(chéng).機(jī)械式立體車庫(kù)【D】.北京：海洋出版社，2001【4】楊蘭春等電梯曳引機(jī)設(shè)計(jì)安裝維修【D】機(jī)械工業(yè)出版社，20004：46巧8【5】李志輝，沈利華機(jī)械立體車庫(kù)概論【M】中國(guó)電梯，200314(3)：44“9【6】劉振全等PC上位機(jī)在升降橫移式立體停車庫(kù)控制中的應(yīng)用【J】機(jī)械與電子200306：25-28【7】何峻嶺.基大城市機(jī)動(dòng)車停車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展關(guān)鍵問(wèn)題研究【D】.東南大學(xué),2006.【8】郜娜.關(guān)中地區(qū)大中城市停車若干問(wèn)題研究【D】.西安建筑科技大學(xué),2014.【9】劉俊清.常州市居民小區(qū)停車難現(xiàn)狀調(diào)查與對(duì)策【J】.常州工學(xué)院學(xué)報(bào)(社科版).2009(03):87-91.【10】徐白羽，代存杰，祁亞運(yùn).“一軌雙車”在巷道堆垛自動(dòng)化立體車庫(kù)中的應(yīng)用研究【J】.重慶科技學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).2014(06):139-141.【11】王雪潔，王國(guó)雄.PLC與變頻器在巷道堆垛式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用【J】.起重運(yùn)輸機(jī)械.2005(02):19-20.【12】凌赟.帶載車板緩存裝置巷道堆垛式立體停車庫(kù)存取策略的研究【D】.太原理工大學(xué),2014.【13】蘇榮君，王虎奇.垂直循環(huán)式立體車庫(kù)車位尋址方式的研究【J】.起重運(yùn)輸機(jī)械.2011(02):28-29.【14】白玉銘.垂直循環(huán)式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)研究【D】.哈爾濱工程大學(xué),2007.【說(shuō)明】：論文部分內(nèi)容雖引用上述參考文獻(xiàn)，但查重率符合學(xué)校對(duì)于論文檢查標(biāo)準(zhǔn)感感 謝謝 聆聆 聽(tīng)聽(tīng)指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：XXXXXX答辯人：答辯人：答辯人：答辯人：XXXXXX答辯時(shí)間：答辯時(shí)間：答辯時(shí)間：答辯時(shí)間：2020XXXX/6 6/9 9 升降式轎車路邊停車系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 本文對(duì)垂直形式升降基本結(jié)構(gòu)停車作業(yè)機(jī)器設(shè)備予以十分認(rèn)真的開(kāi)發(fā)以及研究。第一對(duì)垂直升降基本結(jié)構(gòu)停車作業(yè)機(jī)器設(shè)備基本特點(diǎn)以及總作業(yè)概況予以簡(jiǎn)短分析，之后對(duì)垂直升降結(jié)構(gòu)類型立體結(jié)構(gòu)車庫(kù)機(jī)器設(shè)備總體基本結(jié)構(gòu)予以研究。并結(jié)合鏈傳動(dòng)作業(yè)形式橫移結(jié)構(gòu)為車庫(kù)機(jī)器設(shè)備存取基本結(jié)構(gòu)模式，選定曳引形式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為車庫(kù)機(jī)器設(shè)備升降作業(yè)基本驅(qū)動(dòng)模式。 在對(duì)本文基本框架予以布設(shè)完之后，對(duì)車庫(kù)機(jī)器設(shè)備存取作業(yè)裝置予以十分詳細(xì)的結(jié)構(gòu)研究。分析存取作業(yè)裝置設(shè)計(jì)基本功能總體及其滿足基本途徑，完成鏈類型基本傳動(dòng)作業(yè)橫移形式的存取作業(yè)車裝的開(kāi)發(fā)以及零部件相關(guān)求解以及校核分析。 升降作業(yè)基本體系是車庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)備關(guān)鍵基本構(gòu)成的部分。在升降作業(yè)體系里面中運(yùn)用曳引作業(yè)基本驅(qū)動(dòng)模式，并對(duì)曳引作業(yè)體系予以開(kāi)發(fā)，分析導(dǎo)致曳引力載荷總體基本因素，并對(duì)曳引作業(yè)基本能力予以求解分析以及校核。 關(guān)鍵詞：停車;垂直;升降;橫移 Abstract In this paper, we have done a very careful development and Research on vertical and vertical structure parking equipment. The first is a brief analysis of the basic characteristics of the machine equipment for the vertical lifting and lifting basic structure and the general situation of the operation. After that, the general basic structure of the garage machine and equipment of the vertical lifting structure type is studied. Combined with the horizontal shift structure of chain transmission, the basic structure mode of the garage machine and equipment is used, and the driving structure of the traction type is selected as the basic driving mode of the lifting operation of the garage machine. After the completion of the basic framework of this article, a detailed structural study of the storage and retrieval device of garage equipment is carried out. This paper analyzes the basic function of the device design and the basic way to satisfy it, and completes the development of the access operation vehicle, the related solution and the analysis of the parts. The basic system of lifting operation is the key part of garage structure and equipment. The basic driving mode of the traction operation is used in the lifting operation system, and the system of the traction operation is developed. The basic factors that lead to the drag force are analyzed, and the basic ability of the traction operation is solved and checked. Key words: parking; vertical; lift; transversal 目 錄 摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第1章 緒論 1 1.1課題的基本來(lái)源及開(kāi)發(fā)的目的以及意義 1 1.2機(jī)械結(jié)構(gòu)形式的停車作業(yè)庫(kù)房 2 1.3國(guó)內(nèi)外基本研究分析狀況 2 1.4本課題分析的基本內(nèi)容 3 1.4.1升降式停車設(shè)備總體的基本結(jié)構(gòu)的開(kāi)發(fā)與研究 3 1.4.2升降式停車設(shè)備的存取作業(yè)的裝置設(shè)計(jì) 4 1.4.3升降式停車設(shè)備的升降作業(yè)驅(qū)動(dòng)裝置研究 4 第2章 立體結(jié)構(gòu)形式車庫(kù)設(shè)備總體的基本結(jié)構(gòu)研究 5 2.1垂直形式升降基本結(jié)構(gòu)停車作業(yè)機(jī)器設(shè)備概況 5 2.2車庫(kù)設(shè)備的整體基本方案 5 2.3升降作業(yè)驅(qū)動(dòng)體系 6 2.4車輛設(shè)備存取的基本模式 7 2.5垂直形式的升降作業(yè)立體結(jié)構(gòu)的停車裝置的控制體系 7 2.6本章小結(jié) 8 第3章 車庫(kù)設(shè)備的存取作業(yè)機(jī)構(gòu)研究設(shè)計(jì) 9 3.1車庫(kù)設(shè)備的停車作業(yè)位研究 9 3.1.1停車作業(yè)位置布置模式及相關(guān)要求 9 3.1.2垂直形式的升降作業(yè)立體車庫(kù)設(shè)備停車作業(yè)位結(jié)構(gòu) 10 3.2載車板結(jié)構(gòu)部件 11 3.3存取作業(yè)裝置的設(shè)計(jì) 12 3.3.1存取作業(yè)裝置的基本功能要求以及實(shí)現(xiàn) 12 3.3.2存取作業(yè)裝置的作業(yè)流程 13 3.3.3存取作業(yè)裝置里面具體部件設(shè)計(jì)求解分析 13 第4章 立體形式的車庫(kù)設(shè)備升降作業(yè)裝置的研究與設(shè)計(jì) 18 4.1升降作業(yè)的基本裝置的整體結(jié)構(gòu) 18 4.1.1定滑輪形式的機(jī)構(gòu)曳引作業(yè)的驅(qū)動(dòng)模式 19 4.1.2車庫(kù)設(shè)備的升降作業(yè)體系驅(qū)動(dòng)模式 19 4.2曳引體系的基本研究分析 19 4.2.1提升體系曳引力載荷的分析求解分析 19 4.2.2與曳引作業(yè)的基本載荷有關(guān)的因素及其分析 20 4.2.3體系曳引作業(yè)的基本能力的驗(yàn)算 21 4.2.4曳引體系的受力載荷分析 22 4.2.5曳引作業(yè)電機(jī)結(jié)構(gòu)部件及其調(diào)速作業(yè)的基本選擇 24 4.2.6曳引作業(yè)的電機(jī)結(jié)構(gòu)部件的容量大小選擇 25 結(jié) 論 26 參考文獻(xiàn) 27 致 謝 29 - V - 第1章 緒論 1.1課題的基本來(lái)源及開(kāi)發(fā)的目的以及意義 這些年以來(lái)，汽車設(shè)備的總體的保有總量在很大的程度上面的進(jìn)行上升。結(jié)合相關(guān)的統(tǒng)計(jì)，1997年的時(shí)候汽車設(shè)備的總體的基本產(chǎn)量數(shù)量為157.8萬(wàn)，汽車設(shè)備的總體的基本保有作業(yè)量為1100萬(wàn)，在這個(gè)里面轎車設(shè)備大概400萬(wàn); 2010年的時(shí)候轎車機(jī)器設(shè)備的總體的保有存在2000萬(wàn)，每年的基本增長(zhǎng)概率為200萬(wàn)。進(jìn)入到二十一世紀(jì)之后，伴隨這人們的基本生活水準(zhǔn)的大幅度的提高，汽車設(shè)備已經(jīng)慢慢的走進(jìn)了很多人家的家庭。伴隨這我們國(guó)家的汽車領(lǐng)域的高速的發(fā)展，尤其是最近的這些年發(fā)展十分的迅速，汽車設(shè)備的發(fā)展對(duì)世界的基本經(jīng)濟(jì)以及人類的進(jìn)步有著十分重大的影響，在如今的社會(huì)生活里面，汽車設(shè)備已經(jīng)很大程度上面加快額人們生活的基本節(jié)湊，也成為了人們生活中不可以缺少的一個(gè)重要的組成部分。結(jié)合最近的基本調(diào)查顯示，我們中國(guó)的汽車設(shè)備的的總數(shù)達(dá)到了16000萬(wàn)輛，且在今后的一段時(shí)間里面還會(huì)存在著快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)?，F(xiàn)在我們對(duì)汽車的整體的水準(zhǔn)要求越來(lái)越高，對(duì)他的基本經(jīng)濟(jì)性能、舒適性能、安全性能等等有了更加高的標(biāo)準(zhǔn)。目前市場(chǎng)上面比較常用的立體類型的車庫(kù)設(shè)備有升降橫移基本結(jié)構(gòu)類型、垂直循環(huán)基本結(jié)構(gòu)類型、多層循環(huán)基本結(jié)構(gòu)類型、水平循環(huán)基本結(jié)構(gòu)類型、平面移動(dòng)基本結(jié)構(gòu)類型、巷道堆垛基本結(jié)構(gòu)類型、垂直升降基本結(jié)構(gòu)類型和簡(jiǎn)易升降基本結(jié)構(gòu)類型等。 在現(xiàn)代化的當(dāng)今社會(huì)，世界人民正在大量的將一系列的機(jī)器設(shè)備等用到日常的工作、生活以及學(xué)校當(dāng)中，這是基于機(jī)械設(shè)備能夠有效的提高事物的完成質(zhì)量以及基本作業(yè)的效率、降低人民在基本的作業(yè)過(guò)程中的勞動(dòng)工作強(qiáng)度大小。與此之外，機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)不僅能夠有效的適應(yīng)單一品種大規(guī)模的生產(chǎn)模式也能夠適應(yīng)多類型的品種的小批量類型的生產(chǎn)作業(yè)，只有合理有效的使用機(jī)械設(shè)備才能夠達(dá)到產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化類型的生產(chǎn)、系列化類型的生產(chǎn)、以及通用化類型的生產(chǎn)，也能夠有效的提高物料生產(chǎn)作業(yè)的機(jī)械化作業(yè)程度、電氣化作業(yè)程度和自動(dòng)化作業(yè)程度。那么大規(guī)模的研究設(shè)計(jì)以及生產(chǎn)制造不同種類與時(shí)俱進(jìn)的機(jī)械設(shè)備是促進(jìn)我們國(guó)家的基本經(jīng)濟(jì)實(shí)力發(fā)展，加快我們國(guó)家的社會(huì)主義的基本現(xiàn)代化的建設(shè)的一個(gè)十分重心的任務(wù)。 運(yùn)用載車板結(jié)構(gòu)部件予以升降作業(yè)或者是通過(guò)橫移的基本方式來(lái)停放車輛的機(jī)械結(jié)構(gòu)的立體車庫(kù)設(shè)備，這種基本類型的立體結(jié)構(gòu)車庫(kù)適用于各種不同的作業(yè)場(chǎng)合，它具有外形結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、規(guī)模的范圍比較的寬廣，能夠采用模塊予以設(shè)計(jì)研究，所以針對(duì)機(jī)械類型的立體車庫(kù)設(shè)備具有著十分好的市場(chǎng)運(yùn)用環(huán)境。 結(jié)合上面的基本情況，本文升降結(jié)構(gòu)形式的路邊位置的停車作業(yè)的基本體系機(jī)械結(jié)構(gòu)部分選擇“垂直形式升降基本結(jié)構(gòu)停車作業(yè)機(jī)器設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)部分”為這個(gè)課題的基本分析對(duì)象，伴隨著我們國(guó)家的城市方面的快速的發(fā)展，城市里面的高樓大廈、商業(yè)用的寫(xiě)字樓、以及各種生活使用的小區(qū)慢慢的挺拔于城市里面，而在這些高樓里面往往都需要為車輛提供停車的位置。因?yàn)樵诔鞘欣锩妫褂玫幕居玫靥貏e的警長(zhǎng)，所以停車位置慢慢的在從平面位置有效的轉(zhuǎn)換為立體的三維位置，很大的程度上面加大了停車作業(yè)的數(shù)量。所以家用類型的比較小型的汽車設(shè)備用立體結(jié)構(gòu)的車庫(kù)是目前解決問(wèn)題的關(guān)鍵。 1.2機(jī)械結(jié)構(gòu)形式的停車作業(yè)庫(kù)房 機(jī)械結(jié)構(gòu)形式的停車作業(yè)庫(kù)房結(jié)合他的基本停放作業(yè)的模式的不同能夠有效的分為機(jī)械形式的立體結(jié)構(gòu)停車庫(kù)設(shè)備和復(fù)式結(jié)構(gòu)類型的停車作業(yè)庫(kù)。立體基本形式其優(yōu)點(diǎn)如下能夠看到: (l)比較節(jié)約整體的面積; (2)總體的基本成本比較的低; (3)操作起來(lái)比較的方便; (4)有效的降低了亂停導(dǎo)致的安全事故; (5)有效的保護(hù)汽車設(shè)備的基本防盜性能以及防護(hù)性能; (6)有效的改善了市容的基本外界的環(huán)境。 1.3國(guó)內(nèi)外基本研究分析狀況 立體結(jié)構(gòu)形式的停車作業(yè)的設(shè)備在國(guó)外特別是在歐洲民族、美國(guó)民族、日本民族等國(guó)家里面的發(fā)展有了30年的基本歷史，總體的基本技術(shù)方面的經(jīng)驗(yàn)比較的完善，發(fā)展的比較好的有日本民族、德國(guó)民族、法國(guó)民族、意大利民族、荷蘭民族、美國(guó)民族、韓國(guó)民族以及我們國(guó)家的臺(tái)灣地區(qū)等。我們中國(guó)在二十世紀(jì)八十年代開(kāi)始的時(shí)候研究的機(jī)械結(jié)構(gòu)類型的停車作業(yè)的機(jī)器設(shè)備，到九十年代的時(shí)候，往往存在很大的研究發(fā)展。從一九九二年的時(shí)候我們國(guó)家引進(jìn)了第一座垂直結(jié)構(gòu)類型的循環(huán)作業(yè)的車庫(kù)設(shè)備，在一九九六年的時(shí)候我們國(guó)家成立立體結(jié)構(gòu)類型的停車作業(yè)的基本設(shè)備協(xié)會(huì)，在幾年的基本時(shí)間里面我們達(dá)到了從設(shè)備的相關(guān)技術(shù)到我們自己的研究以及加工的總體過(guò)程。近些年來(lái)很多中不同類型的車庫(kù)機(jī)器設(shè)備慢慢的就開(kāi)始出現(xiàn)了，協(xié)會(huì)的總體人員已經(jīng)有60多公司和研究所。現(xiàn)在上海城市、北京城市、深圳城市、廣州城市、天津城市、成都城市、大連城市、南京城市、濟(jì)南城市、福州城市、沈陽(yáng)城市都有了立體結(jié)構(gòu)類型的車庫(kù)設(shè)備。 伴隨著各個(gè)家庭使用的車輛設(shè)備的慢慢增多，停車作業(yè)是一個(gè)比較難解決的問(wèn)題。立體結(jié)構(gòu)類型的車庫(kù)設(shè)備能夠很大的程度上面使用空間上面的基本優(yōu)勢(shì)，能夠十分有效的解決停車作業(yè)比較難的問(wèn)題。就現(xiàn)在來(lái)講，立體結(jié)構(gòu)類型車庫(kù)設(shè)備的總體的技術(shù)方面已經(jīng)十分的成熟了，我們國(guó)家的各位置的立體結(jié)構(gòu)類型的車庫(kù)設(shè)備以及廠家大量的出現(xiàn)了。 伴隨我們國(guó)家的基本經(jīng)濟(jì)的快速的發(fā)展，汽車機(jī)器設(shè)備總體保有量大小就會(huì)很大程度上面予以增加，特別是在那些大中型類型的城市里面，目前的停車位置已經(jīng)很大程度上面少于了市場(chǎng)上面的需求。通過(guò)相關(guān)的基本數(shù)據(jù)能夠顯示，到二零一六年底的位置，我們國(guó)家的機(jī)動(dòng)車設(shè)備的總體的基本保有量大小達(dá)2.9億輛，那么這起重汽車設(shè)備就達(dá)到了1.94億輛，。目前立體結(jié)構(gòu)類型的車庫(kù)設(shè)備在總體的行業(yè)里面現(xiàn)在是處于十分快速的發(fā)展位置，整個(gè)基本行業(yè)的總體的成熟度還需要進(jìn)一步的完善。 但是，機(jī)械結(jié)構(gòu)形式的停車作業(yè)的機(jī)器設(shè)備領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)處于一個(gè)比較新興的領(lǐng)域，我們國(guó)家的還在剛剛的基本起步的階段，從領(lǐng)域自身來(lái)予以分析，還有著特別的問(wèn)題: (l)生產(chǎn)作業(yè)的基本能力很大的程度上面不能到達(dá)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)方面的基本發(fā)展的需求; (2)沒(méi)有擁有相關(guān)規(guī)模的公司，現(xiàn)在的基本能力最大屬于每年的基本產(chǎn)量大小1000個(gè)停車位; (3)自己研究的基本能力比較的弱，大部分是效仿國(guó)外的基本技術(shù)。 1.4本課題分析的基本內(nèi)容 1.4.1升降式停車設(shè)備總體的基本結(jié)構(gòu)的開(kāi)發(fā)與研究 在對(duì)我們國(guó)家或者國(guó)外同類型的基本產(chǎn)品予以分析設(shè)計(jì)的相關(guān)的基本基礎(chǔ)上面，配合相關(guān)的基本造價(jià)分析、技術(shù)方面的基本難度以及使用者的基本需求等很多的基本方面的基本指標(biāo)，確定垂直升降式立體結(jié)構(gòu)形式的停車作業(yè)的設(shè)備的總體的基本布局、運(yùn)行的基本模式，之后予以存取車設(shè)備的基本模式、提升作業(yè)的基本體系、鋼類型的基本結(jié)構(gòu)等各個(gè)基本的組成結(jié)構(gòu)予以總體方面的設(shè)計(jì)。 1.4.2升降式停車設(shè)備的存取作業(yè)的裝置設(shè)計(jì) 在分析對(duì)比的相關(guān)的基礎(chǔ)上面，確定車庫(kù)機(jī)器設(shè)備的存取作業(yè)的模式，之后結(jié)合這個(gè)認(rèn)真的設(shè)計(jì)這個(gè)停車作業(yè)的位置、載車板結(jié)構(gòu)部件以及存取作業(yè)裝置。 1.4.3升降式停車設(shè)備的升降作業(yè)驅(qū)動(dòng)裝置研究 第一通過(guò)分析以及比較，選定曳引作業(yè)的基本驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)模式為整個(gè)基本車庫(kù)設(shè)備的升降作業(yè)的基本模式。之后有效的設(shè)計(jì)升降作業(yè)的基本平臺(tái)結(jié)構(gòu)、安全作業(yè)的基本裝置、配重作業(yè)體系等。并求解分析升降作業(yè)體系所需要的曳引作業(yè)的基本能力、平衡類型的基本配重的總體的重量等。 第2章 立體結(jié)構(gòu)形式車庫(kù)設(shè)備總體的基本結(jié)構(gòu)研究 2.1垂直形式升降基本結(jié)構(gòu)停車作業(yè)機(jī)器設(shè)備概況 垂直形式升降基本結(jié)構(gòu)停車作業(yè)機(jī)器設(shè)備往往叫做電梯結(jié)構(gòu)形式立體模式車庫(kù)設(shè)備，這種類型的車庫(kù)設(shè)備通常每層位置能夠同時(shí)存放兩輛汽車，整個(gè)的基本車庫(kù)設(shè)備通常在10層的基本位置以上，能夠有效的停放20到60輛的汽車設(shè)備，而占作業(yè)的基本面積大小往往不到50平方米的大小，擁有效率比較高、節(jié)約能夠、噪聲大小比較的低、安全作業(yè)的基本性能比較可靠、操作起來(lái)比較的筒單、維護(hù)作業(yè)比較的方便等優(yōu)勢(shì)。 垂直結(jié)構(gòu)形式升降作業(yè)基本結(jié)構(gòu)停車作業(yè)機(jī)器設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)類型的骨架裝置、提升作業(yè)機(jī)構(gòu)、橫移作業(yè)機(jī)構(gòu)、停車作業(yè)檢測(cè)體系、電控作業(yè)體系、安全防護(hù)體系、自動(dòng)類型的消防作業(yè)體系等予以組成，屬于一種技術(shù)方面的總體的含量比較高的科技類型的設(shè)備。 2.2車庫(kù)設(shè)備的整體基本方案 立體結(jié)構(gòu)形式的車庫(kù)設(shè)備的整體相關(guān)的結(jié)構(gòu)結(jié)合停車作業(yè)的位置布局狀態(tài)能夠可分為下面的基本幾類： (1)電梯結(jié)構(gòu)形式：這種類型的作業(yè)車庫(kù)的提升作業(yè)的井道結(jié)構(gòu)處于中間位置、停車的基本位置在井道結(jié)構(gòu)部件的兩側(cè)位置，每一個(gè)基本的樓層位置僅僅有兩個(gè)位置的停車位。 (2)圓柱結(jié)構(gòu)形式：提升作業(yè)的基本井道結(jié)構(gòu)在中間的基本位置，停車作業(yè)的基本位置以井道結(jié)構(gòu)部件作為中心的位置，呈現(xiàn)輻射類型的基本形狀進(jìn)行分布。 (3)升降機(jī)機(jī)器設(shè)備+平面位置的移動(dòng)類型：每層位置的基本截面是方形的基本形狀，停車的基本位置以提升作業(yè)井道結(jié)構(gòu)部件為中心位置的基本分布在四周的情況。 (4)升降機(jī)機(jī)器設(shè)備+平面位置回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)類型：每層位置的基本截面的形狀呈圓形的基本形式，停車作業(yè)的基本位置以井道結(jié)構(gòu)部件為中心位置進(jìn)行分布在四周的形式。 圖2.1車庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 2.3升降作業(yè)驅(qū)動(dòng)體系 現(xiàn)在垂直形式的升降結(jié)構(gòu)類型立體模式車庫(kù)設(shè)備的升降作業(yè)的基本驅(qū)動(dòng)作業(yè)一般有曳引形式的基本驅(qū)動(dòng)和強(qiáng)制形式的基本驅(qū)動(dòng)兩種類型，強(qiáng)制類型的驅(qū)動(dòng)模式又有鋼絲繩基本結(jié)構(gòu)牽引的模式(卷?yè)P(yáng)式)和鏈輪鏈條基本結(jié)構(gòu)形式兩種的基本模式。 在進(jìn)行過(guò)程中，通常要以安全作業(yè)的可靠性能為第一的基本原則，同一個(gè)基本的時(shí)候結(jié)合使用者的基本需求、經(jīng)濟(jì)方面的基本性能等予以考慮。 鋼絲繩基本結(jié)構(gòu)的卷筒形式的驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置在起重機(jī)械設(shè)備上被十分好的被使用，它布置起來(lái)比較的靈活，起吊作業(yè)采用的鋼絲繩基本結(jié)構(gòu)能夠在空間里面進(jìn)行變向作業(yè)的基本設(shè)置。 鏈條基本結(jié)構(gòu)提升作業(yè)的基本模式擁有結(jié)構(gòu)比較的簡(jiǎn)單、價(jià)格整體比較低等優(yōu)勢(shì)，在低速類型的電梯結(jié)構(gòu)設(shè)備和低層類型的立體形式的車庫(kù)設(shè)備上面都會(huì)使用。 曳引結(jié)構(gòu)模式和卷?yè)P(yáng)結(jié)構(gòu)模式相比比較的話，它具有卷筒結(jié)構(gòu)形式的基本驅(qū)動(dòng)的部分優(yōu)勢(shì)，而且能夠有效的克服卷筒結(jié)構(gòu)形式的驅(qū)動(dòng)裝置的不好的地方。 2.4車輛設(shè)備存取的基本模式 垂直形式的升降結(jié)構(gòu)的立體模式車庫(kù)設(shè)備的存取作業(yè)的模式主要有下面幾種： (1)滑叉載車的結(jié)構(gòu)模式：在提升作業(yè)的基本裝置上安裝作業(yè)一套多級(jí)類型的基本滑叉基本裝置(一般3級(jí)類型的滑叉結(jié)構(gòu)部件)，滑叉結(jié)構(gòu)模式機(jī)構(gòu)的不足是滑叉結(jié)構(gòu)部件有一半的基本空作業(yè)的行程，影響作業(yè)的基本效率大小。 (2)鏈類型的傳動(dòng)作業(yè)載車結(jié)構(gòu)模式：他的作業(yè)原理是通過(guò)鏈類型的基本傳動(dòng)作業(yè)的基本模式，運(yùn)用一次的基本微橫移作業(yè)以及一次基本橫向方向的橫移作業(yè)來(lái)滿足載車板結(jié)構(gòu)部件的總體的存取。但是它對(duì)提升作業(yè)的基本機(jī)構(gòu)的平層位置總體的基本精確度等級(jí)的要求十分的高。 (3)擺桿結(jié)構(gòu)類型：擺桿結(jié)構(gòu)類型的橫移作業(yè)的基本裝置是在升降作業(yè)的轎廂結(jié)構(gòu)部件底中部位置有效的設(shè)置一個(gè)能夠有效的正反向旋轉(zhuǎn)作業(yè)的基本擺桿結(jié)構(gòu)部件。 2.5垂直形式的升降作業(yè)立體結(jié)構(gòu)的停車裝置的控制體系 圖2.2 存車流程圖 圖2.3取車流程圖 垂直形式的升降結(jié)構(gòu)類型的立體結(jié)構(gòu)車庫(kù)設(shè)備的控制作業(yè)的基本體系有兩層位置；管理位置層以及測(cè)控位置層。 車輛設(shè)備的總體的基本存取作業(yè)。 車庫(kù)設(shè)備的存車作業(yè)的基本歷程如圖2．2能夠看到。 車庫(kù)設(shè)備的取車作業(yè)的基本歷程如圖2．3能夠看到。 2.6本章小結(jié) 分析了垂直形式立體結(jié)構(gòu)類型的立體車庫(kù)設(shè)備的總體的基本概況，介紹了垂直形式的立體結(jié)構(gòu)類型的車庫(kù)設(shè)備的基本特點(diǎn)以及發(fā)展的總體的歷史以及情況。 在對(duì)垂直形式的立體結(jié)構(gòu)類型立體車庫(kù)設(shè)備主要的基本整體結(jié)構(gòu)方面的形式、提升作業(yè)的基本模式以及車輛設(shè)備的總體的基本存取模式予以研究分析之后，綜合每個(gè)基本的方面予以考慮，選定電梯結(jié)構(gòu)的塔式結(jié)構(gòu)類型的基本布局作業(yè)作為車庫(kù)設(shè)備的整體類型的基本結(jié)構(gòu)模式，曳引形式的基本驅(qū)動(dòng)作業(yè)的體系作為系統(tǒng)的提升作業(yè)的基本模式和鏈傳動(dòng)類型的基本模式作為車庫(kù)設(shè)備的存取作業(yè)的車模式。 第3章 車庫(kù)設(shè)備的存取作業(yè)機(jī)構(gòu)研究設(shè)計(jì) 3.1車庫(kù)設(shè)備的停車作業(yè)位研究 3.1.1停車作業(yè)位置布置模式及相關(guān)要求 為了能夠合理有效的使用土地的基本面積、降低車輛設(shè)備的總體的基本存取作業(yè)的時(shí)間以及降低車庫(kù)設(shè)備的總體的基本成本情況，合理的布置停車作業(yè)的位置很重要。 電梯結(jié)構(gòu)形式的停車作業(yè)的基本設(shè)備的停車位置的基本布置模式在提升作業(yè)的井道結(jié)構(gòu)部件的兩側(cè)位置。結(jié)合載車板結(jié)構(gòu)部件順進(jìn)入到停車作業(yè)的基本方向不一樣，布置的基本模式有串列形式的基本車位結(jié)構(gòu)布置模式與并列形式的基本車位結(jié)構(gòu)布置模式兩種。除了布置作業(yè)的基本模式以及尺寸大小之外，停車作業(yè)的位位置還需要綜合的考慮其他基本方面的總體的要求： (1)為了能夠有效的支撐作業(yè)汽車機(jī)器設(shè)備以及載車板結(jié)構(gòu)部件，車庫(kù)設(shè)備的基本停車作業(yè)的位置要有承載作業(yè)的基本結(jié)構(gòu)。 (2)停車作業(yè)的基本位置的結(jié)構(gòu)形式要有利于存取作業(yè)的基本裝置的作業(yè)。 (3)為確保車輛設(shè)備的停放作業(yè)的基本安全，需有安全作業(yè)的基本裝置。 3.1.2垂直形式的升降作業(yè)立體車庫(kù)設(shè)備停車作業(yè)位結(jié)構(gòu) 圖3.1 停車位等軸側(cè)視圖 本文的垂直形式的升降結(jié)構(gòu)類型的立體形式的車庫(kù)的停車作業(yè)位置我們采取并列形式的基本布置模式，沿車輛位置的基本橫向的基本方向布局在提升作業(yè)井道結(jié)構(gòu)兩邊位置。停車位結(jié)構(gòu)的基本寬度大小定為2600毫米，長(zhǎng)度大小為5600毫米，高度大小為1800毫米。 停車作業(yè)的基本位置的結(jié)構(gòu)如圖3．1(停車位結(jié)構(gòu)的等軸類型的側(cè)視圖)能夠看到，停車位結(jié)構(gòu)上面沿橫向的基本方向的中心線位置進(jìn)行對(duì)稱設(shè)計(jì)兩根鋼梁結(jié)構(gòu)部件，用來(lái)支撐作業(yè)載車板結(jié)構(gòu)部件，鋼粱形式的結(jié)構(gòu)部件上面安裝有滑輪結(jié)構(gòu)部件，減少摩擦。 為了能夠保證載車板結(jié)構(gòu)部件不會(huì)由于不確定的基本因素從停車的基本位置上面上向井道結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行滑動(dòng)作業(yè)，在停車作業(yè)的基本位置的外側(cè)上面的橫梁結(jié)構(gòu)部件上，設(shè)置有兩個(gè)保險(xiǎn)鉤結(jié)構(gòu)部件。保險(xiǎn)鉤結(jié)構(gòu)部件的基本示意圖見(jiàn)圖3．2能夠看到。 圖3.2 保險(xiǎn)鉤示意圖 3.2載車板結(jié)構(gòu)部件 立體形式的基本車庫(kù)設(shè)備的載車板結(jié)構(gòu)部件結(jié)合結(jié)構(gòu)的基本形式有拼板結(jié)構(gòu)類型和框架結(jié)構(gòu)類型兩種不同的模式。拼板結(jié)構(gòu)類型的載車板結(jié)構(gòu)部件是用鍍鋅作業(yè)處理的鋼板結(jié)構(gòu)材質(zhì)通過(guò)一次的基本沖壓作業(yè)或滾壓作業(yè)的整體方式的成形，之后有效的拼裝作業(yè)成載車板結(jié)構(gòu)部件。整體結(jié)構(gòu)形式的折彎作業(yè)的基本成型模式的載車板結(jié)構(gòu)部件運(yùn)輸作業(yè)比較的方便、通用的基本性能，互換的基本性能比較的好，作業(yè)的基本強(qiáng)度比較的大、作業(yè)的基本剛度比較的好、總體的基本重量比較的輕、降低了基礎(chǔ)的基本承力載荷；適合大批量類型的基本生產(chǎn)加工。 圖3.3 載車板等軸側(cè)圖 3.3存取作業(yè)裝置的設(shè)計(jì) 3.3.1存取作業(yè)裝置的基本功能要求以及實(shí)現(xiàn) 針對(duì)存取作業(yè)的基本機(jī)構(gòu)予以結(jié)構(gòu)方面的基本設(shè)計(jì)，需要有效的了解他的基本功能的結(jié)構(gòu)的要求。第一要求對(duì)存取作業(yè)裝置能夠進(jìn)行有效的基本準(zhǔn)確定位作業(yè)。第二，要求存取作業(yè)的基本裝置的作業(yè)比較的快、作業(yè)的基本效率比較的高。第三，要求存取作業(yè)的基本裝置安全的基本措施比較的完備。 垂直形式的升降作業(yè)立體結(jié)構(gòu)類型的車庫(kù)設(shè)備采用鏈類型的基本傳動(dòng)作業(yè)存取車模式，整體的基本外形結(jié)構(gòu)比較的簡(jiǎn)易而且緊湊，自己的質(zhì)量比較的輕。其基本的作業(yè)原理如圖3．4能夠看到。 圖3.4 橫移機(jī)構(gòu)示意圖 圖3.5 載車板推拉示意圖 整個(gè)基本鏈類型的傳動(dòng)作業(yè)橫移形式的裝置是安裝作業(yè)在提升作業(yè)的轎廂結(jié)構(gòu)部件里面，為了能夠有效的確保提升作業(yè)的能夠順利而且安全的進(jìn)行作業(yè)，提升作業(yè)轎廂結(jié)構(gòu)部件和停車位裝置彼此之間需要有一定的基本安全作業(yè)的距離，整個(gè)鏈類型的基本傳動(dòng)作業(yè)橫移形式的裝置也不能超出提升作業(yè)的轎廂結(jié)構(gòu)部件的總體的范圍。由圖3．5能夠看到，在存車作業(yè)的時(shí)候，在推拉作業(yè)的基本銷零件和拖鉤結(jié)構(gòu)部件退出作業(yè)的嚙合的時(shí)，載車板結(jié)構(gòu)部件以及拖鉤結(jié)構(gòu)部件還在橫移類型的基本鏈條結(jié)構(gòu)部件的范圍里面。 本文的整個(gè)鏈類型的基本傳動(dòng)作業(yè)橫移形式的機(jī)構(gòu)的整體類型的基本結(jié)構(gòu)如圖3．6能夠看到。為了能夠有效的顯示鋼板結(jié)構(gòu)部件之下的微橫移類型的驅(qū)動(dòng)作業(yè)的電機(jī)結(jié)構(gòu)部件、微橫移類型的鏈輪結(jié)構(gòu)部件及其支架結(jié)構(gòu)部件和微橫移類型的鏈條結(jié)構(gòu)部件等相關(guān)的部件，圖里面隱藏了框架結(jié)構(gòu)部件的上的鋼板零件。 圖3.6鏈形式的傳動(dòng)作業(yè)橫移機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖 3.3.2存取作業(yè)裝置的作業(yè)流程 (1)第一在體系進(jìn)行總體的基本通電作業(yè)后以及升降作業(yè)的基本體系作業(yè)的時(shí)候時(shí)，控制體系都要確保兩個(gè)橫移類型的電機(jī)結(jié)構(gòu)部件都是屬于自鎖的基本狀態(tài)上面，以防止存在誤動(dòng)作，發(fā)生意外。 (2)當(dāng)提升作業(yè)的基本轎廂結(jié)構(gòu)部件平層到位，控制作業(yè)的體系結(jié)合要確定作業(yè)存取的基本動(dòng)作的停車作業(yè)的基本位，判斷橫移作業(yè)的基本裝置是需要往左或者是右移進(jìn)行移動(dòng)。 (3)這個(gè)時(shí)候?yàn)榱四軌蛴行У谋苊獯嫒∽鳂I(yè)的車輛設(shè)備的時(shí)候升降作業(yè)的基本體系的意外方面的基本動(dòng)作，能夠有效的保證總體的基本安全，控制作業(yè)的基本體系要能夠確保升降作業(yè)的基本電機(jī)結(jié)構(gòu)部件在存取作業(yè)的基本裝置進(jìn)行動(dòng)作的時(shí)候，一致處于自鎖的基本狀態(tài)上面。 (4)微橫移作業(yè)的基本電機(jī)結(jié)構(gòu)部件的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)橫移類型的基本裝置及其上面位置的載車板結(jié)構(gòu)部件機(jī)械能移動(dòng)作業(yè)，越過(guò)提升作業(yè)的轎廂結(jié)構(gòu)部件和停車位裝置彼此之間的基本距離。 (5)橫移作業(yè)的基本機(jī)構(gòu)到達(dá)基本的位置之后，微橫移類型的電機(jī)結(jié)構(gòu)部件要確保其進(jìn)行自鎖，防止在存取作業(yè)車的時(shí)候存在意外。 (6)存取車作業(yè)的基本動(dòng)作在有效的完成之后，微橫移類型的電機(jī)結(jié)構(gòu)部件的總體的動(dòng)作，把橫移作業(yè)的裝置有效的拖回到提升作業(yè)的基本轎廂結(jié)構(gòu)部件里面結(jié)束。 3.3.3存取作業(yè)裝置里面具體部件設(shè)計(jì)求解分析 (1)存取機(jī)構(gòu)電機(jī)與減速機(jī) 1)橫移作業(yè)裝置的電機(jī)結(jié)構(gòu)部件 垂直形式的升降作業(yè)結(jié)構(gòu)的立體類型車庫(kù)設(shè)備通常的存取作業(yè)的基本速 大小在18～30m/min范圍之間。車庫(kù)設(shè)備的載車板結(jié)構(gòu)部件的基本橫移作業(yè)的基本行程大小L=2.4m，存取作業(yè)的基本時(shí)間大小t定義為8s，則橫移作業(yè)的基本速度大小V=L/t=0．3m/s。那么移動(dòng)作業(yè)的基本質(zhì)量大小M=2200kg，則所消耗作業(yè)的基本功率大小為： (3-1) 鏈類型的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的基本功率大小η=0.92～0.96，取最的基本小值求解 析，所需電機(jī)結(jié)構(gòu)部件的總的功率大小為： 選電機(jī)結(jié)構(gòu)部件的基本功率的大小為： 2)微橫移作業(yè)的基本裝置電機(jī)結(jié)構(gòu)部件 橫移作業(yè)的基本裝置的行程大小，微動(dòng)的基本時(shí)間大小設(shè)定時(shí)間大小2s，則速度大小=/。所移動(dòng)作業(yè)的基本質(zhì)量大小，則所消耗作業(yè)的基本功率大小為： (3-2) 鏈類型的基本傳動(dòng)作業(yè)的功率大小，取最小值求解分析，所需電機(jī)結(jié)構(gòu)部件的基本功率大小為： 選電機(jī)結(jié)構(gòu)部件的總體的功率大小為： 3)選用減速裝置 橫移作業(yè)的基本裝置我們選用上海地域的邁特傳動(dòng)企業(yè)的斜齒形式一蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)類型的減速裝置(N系列)，總體的形式為普通類型的基本雙軸形式的伸式雙軸類型的聯(lián)接模式，安裝作業(yè)的基本模式臥式結(jié)構(gòu)類型的安裝。 選擇ZDY200類型的減速器，輸入的旋轉(zhuǎn)速度是2500r/min，輸出的旋轉(zhuǎn)速度是2300r/min。這個(gè)減速機(jī)的承載功能受到了機(jī)械強(qiáng)度以及火力的全方位限制。所以想要選擇減速機(jī)就必須要來(lái)驗(yàn)證兩個(gè)功率。計(jì)算公式如下： 機(jī)械強(qiáng)度的核算： (3-3) 式中：一減速器的計(jì)算輸入功率（）； 一減速器的實(shí)際輸入功率（）； 一工況系數(shù)； 一真實(shí)輸入旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的恒定輸入功率（）。 減速機(jī)真實(shí)輸入的旋轉(zhuǎn)速度和承載能力表格當(dāng)中的恒定旋轉(zhuǎn)速度（r / min）之間會(huì)有一定的誤差 (3-4) 則： 一該擋旋轉(zhuǎn)速度下的額定輸入功率（）。 查表得=1 從而能夠計(jì)算得出，所以ZDY100類型的減速器符合機(jī)械強(qiáng)度的條件。 熱功率校核計(jì)算： （3-5） 式中：一計(jì)算功率（） 一額定功率利用系數(shù) 一負(fù)荷率系數(shù) 一環(huán)境溫度系數(shù) 一許用熱功率（） 查表得=0.9，=0.75，=1.1，=29 計(jì)算得，故此減速器校核通過(guò)。 (2)存取作業(yè)的鏈輪結(jié)構(gòu)部件 1)橫移作業(yè)的鏈輪結(jié)構(gòu)部件 存取作業(yè)的裝置里面，主動(dòng)類型的鏈輪結(jié)構(gòu)部件和從動(dòng)類型的鏈輪結(jié)構(gòu)部件的基本尺寸大小是相同的，傳動(dòng)作業(yè)的基本比值為1。因?yàn)榭臻g范圍存在一定的基本限制，鏈輪結(jié)構(gòu)部件的基本直徑大小要在300毫米以下。 鏈條結(jié)構(gòu)部件的基本平均的速度大小 式中：p一鏈機(jī)構(gòu)部件的節(jié)距大小，毫米； z一鏈輪結(jié)構(gòu)部件的齒數(shù)大小； n一鏈輪結(jié)構(gòu)部件的基本轉(zhuǎn)速大小，轉(zhuǎn)/分鐘： 鏈輪結(jié)構(gòu)部件的分度圓位置的基本直徑大小為： 選電機(jī)結(jié)構(gòu)部件的總體的功率大小為： 2)存取作業(yè)裝置的鏈輪結(jié)構(gòu)部件 橫移作業(yè)的鏈輪結(jié)構(gòu)部件: 在存取作業(yè)的基本裝置里面，主動(dòng)形式的鏈輪結(jié)構(gòu)部件和從動(dòng)形式的鏈輪結(jié)構(gòu)部件的總體的尺寸大小是相同的的，傳動(dòng)作業(yè)的基本比值為1。因?yàn)榭臻g范圍存在一定的基本限制，鏈輪結(jié)構(gòu)部件的基本直徑大小要在300毫米以下。 鏈條結(jié)構(gòu)部件的基本平均的速度大小 (3-6) 式中：p一鏈結(jié)構(gòu)部件的節(jié)距大小，毫米； n一鏈輪結(jié)構(gòu)部件的基本轉(zhuǎn)速大小，： z一鏈輪結(jié)構(gòu)部件的基本齒數(shù)大??； （3-7） 存取作業(yè)車輛設(shè)備的時(shí)候的橫移作業(yè)的基本速度大小v=0.3，原動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)部件的基本轉(zhuǎn)速大小為1430轉(zhuǎn)/分鐘，對(duì)應(yīng)類型的減速裝置的基本傳動(dòng)比參數(shù)大小選為59．2，則鏈輪結(jié)構(gòu)部件的基本轉(zhuǎn)速大小為24轉(zhuǎn)/分鐘，選取鏈結(jié)構(gòu)部件的基本型號(hào)為12A的短節(jié)距類型的精密形式的滾子輸送鏈結(jié)構(gòu)部件(D型附件)，極限類型的基本拉伸作業(yè)的基本強(qiáng)度大小31.1/KN，節(jié)距參數(shù)大小P為19.05，由此可以求解分析得到齒數(shù)大小z為40，鏈輪結(jié)構(gòu)部件的基本分度圓位置的直徑大小d為242．3毫米。 當(dāng)鏈結(jié)構(gòu)部件的基本速度大小v<0.6m/s的時(shí)候，靜強(qiáng)度的安全作業(yè)的基本系數(shù)大小需要滿足下面的表達(dá)式要求： (3-8) 式中，鏈結(jié)構(gòu)部件的極限類型的拉伸作業(yè)的載荷大小，為鏈結(jié)構(gòu)部件的基本排數(shù)大小，取2，Q為單排鏈結(jié)構(gòu)部件的極限類型的拉伸作業(yè)的載荷大小，為作業(yè)的基本情況的系數(shù)大小, 為鏈結(jié)構(gòu)部件的總的拉力載荷。由此算出S為11.4，滿足要求。 3)存取作業(yè)裝置的鏈條結(jié)構(gòu)部件 橫移類型的鏈條結(jié)構(gòu)部件和微橫移類型的鏈條結(jié)構(gòu)部件我們選用短節(jié)距類型的精密形式的滾子結(jié)構(gòu)的輸送鏈結(jié)構(gòu)部件(D型附件)鏈的基本型號(hào)為12A，節(jié)距大小19.05，極限形式的拉伸作業(yè)的強(qiáng)度大小31.1/KN， 滾子形式的鏈結(jié)構(gòu)部件由內(nèi)鏈板結(jié)構(gòu)零件l、外鏈板結(jié)構(gòu)零件2、銷軸結(jié)構(gòu)零件3、套筒結(jié)構(gòu)零件4和滾結(jié)構(gòu)零件子5組成。 第4章 立體形式的車庫(kù)設(shè)備升降作業(yè)裝置的研究與設(shè)計(jì) 4.1升降作業(yè)的基本裝置的整體結(jié)構(gòu) 1-定滑輪；2-鋼絲繩；3-導(dǎo)輪；4-曳滑輪； 5-對(duì)重；6-水平定滑輪；7-轎廂；8-曳引機(jī) 圖4.1 定滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)方式 4.1.1定滑輪形式的機(jī)構(gòu)曳引作業(yè)的驅(qū)動(dòng)模式 曳引形式的驅(qū)動(dòng)作業(yè)的機(jī)房設(shè)備設(shè)置在停車作業(yè)的基本設(shè)備上面的位置，傳動(dòng)作業(yè)的基本形式的曳引作業(yè)的基本比值為1。如圖4．1能夠看到，鋼絲繩基本材質(zhì)的一段連著升降作業(yè)的基本轎廂結(jié)構(gòu)部件，鋼絲繩基本擦只繞過(guò)定滑輪結(jié)構(gòu)部件或者水平基本方向的定滑輪結(jié)構(gòu)部件之后，再繞過(guò)曳引輪結(jié)構(gòu)部件和導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)部件，讓鋼絲繩基本零件的另一段位置連接對(duì)重結(jié)構(gòu)，當(dāng)曳引作業(yè)的基本電機(jī)結(jié)構(gòu)部件驅(qū)動(dòng)作業(yè)曳弓I輪結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩基本零件使升降作業(yè)的基本轎廂結(jié)構(gòu)部件和對(duì)重作上下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 4.1.2車庫(kù)設(shè)備的升降作業(yè)體系驅(qū)動(dòng)模式 本文呢的設(shè)計(jì)運(yùn)用定滑輪結(jié)構(gòu)部件的機(jī)構(gòu)曳引作業(yè)的基本驅(qū)動(dòng)模式，曳引作業(yè)的電機(jī)結(jié)構(gòu)部件機(jī)械能上置作業(yè)，機(jī)房布局設(shè)置在升降作業(yè)的基本設(shè)備的上面的位置，升降作業(yè)的轎廂結(jié)構(gòu)部件四點(diǎn)位置進(jìn)行起吊作業(yè)，曳引機(jī)機(jī)器設(shè)備選用雙伸出軸結(jié)構(gòu)部件的曳引機(jī)機(jī)器設(shè)備，對(duì)重結(jié)構(gòu)的基本布置模式在升降作業(yè)的轎廂結(jié)構(gòu)部件的前方位置，升降作業(yè)的基本體系的布置模式如圖4.2能夠看到。 1-對(duì)重；2-動(dòng)滑輪；3-曳引輪；4-載車板；5-鋼絲繩；6-導(dǎo)輪； 圖4.2升降系統(tǒng)布置形式示意圖 4.2曳引體系的基本研究分析 4.2.1提升體系曳引力載荷的分析求解分析 提升作業(yè)的基本的垂直形式的基本升降作業(yè)的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)曳引繩結(jié)構(gòu)部件和曳引輪結(jié)構(gòu)部件彼此之間的摩擦作業(yè)的載荷來(lái)予以實(shí)現(xiàn)的。這種基本的載荷就叫做曳引載荷。曳引作業(yè)的基本載荷就必須大于或者是等于曳引作業(yè)繩結(jié)構(gòu)部件里面比較大載荷P1與較小的基本載荷大小P2之差。即： 增大曳引作業(yè)的基本載荷的途徑有： (1) 選擇比較合適的基本形狀的曳引作業(yè)的基本輪繩槽結(jié)構(gòu)； (2) 增大曳引作業(yè)的繩結(jié)構(gòu)部件在曳引輪結(jié)構(gòu)部件上的總體的基本包角大小； (3) 選擇耐磨性能而且摩擦作業(yè)的基本系數(shù)比較大的材質(zhì)加工曳引輪結(jié)構(gòu)部件； (4) 曳引繩結(jié)構(gòu)部件不能進(jìn)行過(guò)分的潤(rùn)滑作業(yè)； (5) 使平衡作業(yè)的基本系數(shù)大小達(dá)到0.4～0.5，提升作業(yè)的基本體系不能有效超過(guò)額定時(shí)候的基本載荷。 4.2.2與曳引作業(yè)的基本載荷有關(guān)的因素及其分析 圖4.3曳引繩的張力圖 曳引作業(yè)的鋼絲繩結(jié)構(gòu)部件與曳引輪結(jié)構(gòu)部件繩槽結(jié)構(gòu)之間的摩擦作業(yè)的基本作用是一種柔體結(jié)構(gòu)與剛體結(jié)構(gòu)彼此間的基本摩擦作業(yè)，曳引輪結(jié)構(gòu)部件兩邊位置的基本曳引繩結(jié)構(gòu)部件的基本張力載荷和鋼絲繩結(jié)構(gòu)部件繞過(guò)曳引輪結(jié)構(gòu)部件的基本包角大小有如下面的基本關(guān)系： （4-1） 式中： e一自然的基本對(duì)數(shù)的底數(shù) 一曳引繩結(jié)構(gòu)部件在曳引輪結(jié)構(gòu)部件上的基本包角大小 k一繩槽結(jié)構(gòu)的基本形狀對(duì)摩擦作業(yè)的基本系數(shù)大小的修正作業(yè)的值 一鋼絲繩結(jié)構(gòu)部件和繩槽結(jié)構(gòu)部件彼此之間的摩擦作業(yè)的基本系數(shù)大小 針對(duì)半圓結(jié)構(gòu)類型的槽為： k=4／=1.27 針對(duì)V形結(jié)構(gòu)類型的槽為： k2.925.76 針對(duì)凹形結(jié)構(gòu)類型的槽為： k1.8～2.17 當(dāng)表面的基本位置存在輕微類型的潤(rùn)滑作業(yè)的時(shí)候，f=0.09～0．1：當(dāng)表面基本位置充分的進(jìn)行潤(rùn)滑作業(yè)的時(shí)候時(shí)，f=0.06；當(dāng)兩者的基本表面位置基本上屬于干燥類型的基本狀態(tài)的時(shí)候，f=0.15。 現(xiàn)在，曳引作業(yè)的鋼絲繩結(jié)構(gòu)部件在曳引輪槽結(jié)構(gòu)里面纏繞作業(yè)的基本途徑一般有兩種的基本模式： (1) 直繞的基本途徑 直繞法如圖4.4能夠看到 圖4.4直繞法包角示意圖 (2)全繞法 全繞基本形式的繞法途徑有兩種類型：一種是曳引作業(yè)的基本鋼絲繩結(jié)構(gòu)部件纏繞作業(yè)在曳引作業(yè)的輪槽結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向作業(yè)的輪槽結(jié)構(gòu)一周位置才被引向作業(yè)轎廂結(jié)構(gòu)部件和對(duì)重結(jié)構(gòu)部件；另外一種是曳引作業(yè)的基本鋼絲繩結(jié)構(gòu)部件繞曳引輪槽結(jié)構(gòu)和復(fù)繞輪結(jié)構(gòu)部件后，再運(yùn)用導(dǎo)向輪槽基本結(jié)構(gòu)到轎廂結(jié)構(gòu)部件，另外的基本一端到對(duì)重基本的結(jié)構(gòu)。 本文選擇的是凹形基本形式的槽繩槽基本結(jié)構(gòu)的曳引輪結(jié)構(gòu)部件。 4.2.3體系曳引作業(yè)的基本能力的驗(yàn)算 一般采用公式(4—1)： (4-1) 式中：一曳引繩結(jié)構(gòu)部件轎廂結(jié)構(gòu)部件一邊的的基本張力載荷大小(N)， 一曳引繩結(jié)構(gòu)部件對(duì)重位置一邊的基本張力載荷(N)， k一繩槽結(jié)構(gòu)的基本形狀對(duì)摩擦作業(yè)的基本系數(shù)大小的修正作業(yè)的值，針對(duì)凹形的基本槽結(jié)構(gòu)，取2。 f一曳引繩結(jié)構(gòu)部件與繩槽結(jié)構(gòu)部件的摩擦作業(yè)的系數(shù)大小，取0.1 按汽車設(shè)備的基本最大的基本載重量大小(1700千克)、車庫(kù)設(shè)備的基本提升作業(yè)轎廂結(jié)構(gòu)部件的基本重量大小(1000千克)和載車板結(jié)構(gòu)部件的基本重量大小(500千克)之和求解分析，對(duì)重結(jié)構(gòu)部件的基本重量大小為2100千克。鋼絲繩結(jié)構(gòu)部件在曳引輪的的基本包角大小為，結(jié)合函數(shù)表達(dá)式公式，求解分析得： 可見(jiàn)體系有十分好的曳引力載荷 4.2.4曳引體系的受力載荷分析 (1)曳引力載荷的分析 如圖4．5能夠看到，曳引作業(yè)的基本載荷為轎廂結(jié)構(gòu)部件的基本側(cè)曳引作業(yè)的繩上載荷基本載荷P-與對(duì)重結(jié)構(gòu)部件的基本側(cè)曳引繩結(jié)構(gòu)上基本載荷大小P2之差。因?yàn)檩d荷力大小不僅和轎廂結(jié)構(gòu)部件的載重的基本大小有關(guān),具體的基本分析如下所示： 圖4.5曳引系統(tǒng)受力分析 1)上行作業(yè)的基本加速的階段的曳引載荷大小 體系向上做加速類型的基本運(yùn)動(dòng)， 這個(gè)時(shí)候載荷力大小為： 左側(cè)位置： 右側(cè)位置： 曳引力載荷大小： (4-2) 式中：G一轎廂結(jié)構(gòu)部件的自重大??； Q一車輛設(shè)備的基本重量大小； W一對(duì)重結(jié)構(gòu)部件的重量大小 a一提升作業(yè)的基本加速度大小； g一重力的基本加速度大?。? 2)上行作業(yè)時(shí)候穩(wěn)定的基本階段的曳引力載荷大小 這個(gè)時(shí)候載荷力大小為： 左側(cè)位置： 右側(cè)位置： 曳引載荷大小 ： (4-3) 3)上行作業(yè)的減速階段的曳引載荷大小 這個(gè)時(shí)候的基本載荷大小為： 左側(cè)位置： 右側(cè)位置： 曳引在惡化大小 (4-4) 4)下行作業(yè)的基本加速作業(yè)階段的曳引載荷大小曳引力 T4與T3是一樣的，即： 曳引力為： (4-4) 5)下行作業(yè)的基本穩(wěn)定作業(yè)階段的曳引力載荷大小 (a)上行 （b）下行 圖4.6曳引力矩的分析 曳引力載荷大小與是相同的，即： 曳引力為： (4-5) 6)下行作業(yè)的基本減速作業(yè)階段的曳引載荷 曳引載荷大小與是相同的的，即： 曳引載荷大?。? (4-6) (2)曳引力矩載荷的基本分析 曳引作業(yè)的基本力矩大小 (4-7) 式中： T一曳引力載荷大小 D一曳引輪結(jié)構(gòu)部件的基本直徑大小 當(dāng)轎廂結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行上行的時(shí)候，力矩載荷的功能是驅(qū)動(dòng)作業(yè)轎廂結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行運(yùn)行，這個(gè)曳引作業(yè)的基本體系的功率大小流向?yàn)椋? 曳引作業(yè)的電機(jī)結(jié)構(gòu)部件一曳引輪結(jié)構(gòu)部件一曳引繩結(jié)構(gòu)部件一轎廂結(jié)構(gòu)部件 當(dāng)轎廂結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行下行作業(yè)的時(shí)候時(shí)，曳引作業(yè)的基本體系的功率大小流向?yàn)椋? 轎廂結(jié)構(gòu)部件一曳引繩結(jié)構(gòu)部件一曳引輪結(jié)構(gòu)部件一曳引電機(jī)結(jié)構(gòu)部件 4.2.5曳引作業(yè)電機(jī)結(jié)構(gòu)部件及其調(diào)速作業(yè)的基本選擇 選擇曳引作業(yè)的電機(jī)結(jié)構(gòu)部件 在車庫(kù)設(shè)備的總體的基本運(yùn)行歷程里面，曳引作業(yè)的基本電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)部件需要需進(jìn)行頻繁類型的起動(dòng)作業(yè)、制動(dòng)作業(yè)、正轉(zhuǎn)作業(yè)、反轉(zhuǎn)作業(yè)，并且總體的基本負(fù)荷變化是比較大的。 結(jié)合作業(yè)的基本性質(zhì)，曳引作業(yè)的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)部件需要有下面的基本特點(diǎn)： （1）能夠有效的進(jìn)行頻繁的制動(dòng)作業(yè)和起動(dòng)作業(yè)。 （2）起動(dòng)作業(yè)的基本電流比較的小。 (3)需要存在發(fā)電作業(yè)進(jìn)行制動(dòng)的基本特性，。 (4)需要有比較硬的機(jī)械類型的特性。 (5)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)部件運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)比較的平穩(wěn)，工作基本性能比較的可靠，運(yùn)行的基本噪聲大小比較的低。 車庫(kù)設(shè)備的曳引作業(yè)的基本電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)部件我們選用交流形式雙速類型電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)部件。 4.2.6曳引作業(yè)的電機(jī)結(jié)構(gòu)部件的容量大小選擇 曳引比參數(shù)大小：曳引機(jī)機(jī)器設(shè)備上曳引輪結(jié)構(gòu)部件的圓周作業(yè)的基本速度大小和提升作業(yè)的轎廂結(jié)構(gòu)部件的速度大小之比稱為曳引比參數(shù)，用i表示。 機(jī)械類型的基本效率大?。毫钜芬龣C(jī)機(jī)器設(shè)備中曳引輪結(jié)構(gòu)部件上鋼絲繩結(jié)構(gòu)部件受的拉力載荷大小為F，提升作業(yè)轎廂結(jié)構(gòu)部件總重力大小為Q，則機(jī)械類型的基本效率大小為： A=Q/F 曳引作業(yè)的基本電機(jī)結(jié)構(gòu)部件的容量大小的選擇： 曳引機(jī)設(shè)備的基本容量大小為： （4-8） 式中：Q一額定時(shí)候的基本載重量大小，取2200kg， V一提升作業(yè)的基本速度大小，取0.6m／s， 一電梯結(jié)構(gòu)設(shè)備的平衡作業(yè)的系數(shù)大小，取0.5， 一機(jī)械類型的基本效率大小，對(duì)于齒輪副，取0.94， i一曳引比大小，取1。 額定時(shí)候的基本載重量大小Q為車庫(kù)設(shè)備能夠停放的基本車輛設(shè)備最大的基本重量大小(1700kg)及轎廂結(jié)構(gòu)部件的基本重量大小(500kg)之和 求解分析得：N=6.9 kw 故，選取電機(jī)結(jié)構(gòu)部件的總體的功率大小 P=7.5kw - 31 - 結(jié) 論 l、垂直形式升降式立體結(jié)構(gòu)形式的停車作業(yè)設(shè)備總體基本結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)與研究；在對(duì)國(guó)內(nèi)或者國(guó)外同類型基本產(chǎn)品予以分析設(shè)計(jì)相關(guān)研究基礎(chǔ)上面，配合相關(guān)基本造價(jià)分析、技術(shù)方面基本難度以及使用者基本需求等很多基本方面基本指標(biāo)，確定垂直升降式立體結(jié)構(gòu)形式停車作業(yè)設(shè)備總體基本布局、運(yùn)行基本模式，之后予以存取車設(shè)備基本模式、提升作業(yè)基本體系、鋼類型的基本結(jié)構(gòu)等各個(gè)基本組成結(jié)構(gòu)予以總體方面設(shè)計(jì)。2、垂直形式升降式立體結(jié)構(gòu)形式停車作業(yè)設(shè)備存取作業(yè)裝置設(shè)計(jì)；在分析對(duì)比相關(guān)基礎(chǔ)上面，確定車庫(kù)機(jī)器設(shè)備存取作業(yè)模式，之后結(jié)合這個(gè)認(rèn)真設(shè)計(jì)這個(gè)停車作業(yè)位置、載車板結(jié)構(gòu)部件以及存取作業(yè)裝置。3、升降式立體結(jié)構(gòu)形式停車作業(yè)設(shè)備的升降作業(yè)驅(qū)動(dòng)裝置研究；第一通過(guò)分析以及比較，選定曳引作業(yè)基本驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)模式為整個(gè)基本車庫(kù)設(shè)備升降作業(yè)基本模式。采用功率為7.5kw的電機(jī)，渦輪蝸桿的減速裝置，之后有效設(shè)計(jì)升降作業(yè)基本平臺(tái)結(jié)構(gòu)、安全作業(yè)基本裝置、配重作業(yè)體系等。并求解分析升降作業(yè)體系所需要曳引作業(yè)基本能力、平衡類型基本配重總體重量等。 參考文獻(xiàn) 【1】 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)【D】.北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2009 【2】 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)【J】.北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2009 【3】任伯淼，余誠(chéng). 機(jī)械式立體車庫(kù)【D】.北京：海洋出版社，2001 【4】 楊蘭春等．電梯曳引機(jī)設(shè)計(jì)?安裝?維修【D】.機(jī)械工業(yè)出版社，2000．40-52 【5】李志輝，沈利華．機(jī)械立體車庫(kù)概論【M】.中國(guó)電梯，2003．35-50 【6】劉振全等．PC上位機(jī)在升降橫移式立體停車庫(kù)控制中的應(yīng)用【J】.機(jī)械與電子． 2003．06：25-28 【7】何峻嶺.基大城市機(jī)動(dòng)車停車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展關(guān)鍵問(wèn)題研究【D】.東南大學(xué), 2006. 【8】郜娜.關(guān)中地區(qū)大中城市停車若干問(wèn)題研究【D】.西安建筑科技大學(xué), 2014. 【9】劉俊清.常州市居民小區(qū)停車難現(xiàn)狀調(diào)查與對(duì)策【J】.常州工學(xué)院學(xué)報(bào)(社科版). 2009(03): 87-91. 【10】徐白羽，代存杰，祁亞運(yùn).“一軌雙車”在巷道堆垛自動(dòng)化立體車庫(kù)中的應(yīng)用研究【J】. 重慶科技學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(06): 139-141. 【11】王雪潔，王國(guó)雄.PLC與變頻器在巷道堆垛式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用【J】.起重運(yùn)輸機(jī)械. 2005(02): 19-20. 【12】凌赟.帶載車板緩存裝置巷道堆垛式立體停車庫(kù)存取策略的研究【D】.太原理工大學(xué), 2014. 【13】蘇榮君，王虎奇.垂直循環(huán)式立體車庫(kù)車位尋址方式的研究【J】.起重運(yùn)輸機(jī)械. 2011(02): 28-29. 【14】白玉銘.垂直循環(huán)式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)研究【D】.哈爾濱工程大學(xué), 2007. 【15】馬紅麟.垂直循環(huán)式立體車庫(kù)的PLC控制【J】.起重運(yùn)輸機(jī)械. 2009(10): 85-87. 【16】梁睦，李鉻，程軍紅，等.多層升降橫移式立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案分析【J】.中原工學(xué)院學(xué)報(bào). 2014(01): 6-10. 【17】賀文華.升降橫移式立體車庫(kù)的控制研究與仿真實(shí)現(xiàn)【D】.長(zhǎng)安大學(xué), 2006. 【18】賀擁軍，楊承超，周緒紅，劉永建.立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用【J】.建筑科學(xué)與工程學(xué)報(bào).2009 (12): 1758-1763. 【19】劉曉娟，潘宏俠.垂直升降式立體車庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究【J】.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2011(5): 48-50. 【20】王輝.機(jī)械式立體車庫(kù)的特點(diǎn)研究及其應(yīng)用【D】.湖南大學(xué), 2008. 【21】武少潔.無(wú)避讓立體車庫(kù)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性研究【D】.河南工業(yè)大學(xué), 2015. 【22】王康康.升降橫移式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)研究【D】.長(zhǎng)安大學(xué), 2015. 【23】荊友錄，國(guó)興玉.立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架的受力分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化【J】.山東交通學(xué)院學(xué)報(bào). 2004(03): 1-4. 【24】胡君成.多高層鋼結(jié)構(gòu)立體車庫(kù)性能分析和構(gòu)件標(biāo)準(zhǔn)化【D】.湖南大學(xué), 2010 【25】Dongjing L. 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