黑豆挑選機的設計含5張CAD圖,黑豆,挑選,挑揀,篩選,設計,cad 中期進展情況檢查表 學生姓名 班級 指導教師 設計（論文）題目 黑豆挑選機的設計 目前已完成 的任務 1. 查閱資料；整理資料；撰寫開題報告 2. 黑豆挑選機的方案原理設計 3. 黑豆挑選機的傳動設計中的參數(shù)擬定 4. 黑豆挑選機的電機選擇、傳動比分配、 是否符合任務書要求進度 符合任務書要求進度 尚須完成的任務 1. 齒輪及結(jié)構(gòu)設計 2. 傳動軸的設計、風機的設計計算 3. 設計說明書的撰寫及修改 4. 本課題所需裝配圖、零件圖的繪制CAD 能否按期完成設計（論文） 能按期完成設計論文 存在的問題和解決辦法 存在的問題 對黑豆挑選機的結(jié)構(gòu)如何設計，針對工況要求、剛度要求強度要求、穩(wěn)定性要求等如何進行布置，并且同時怎樣考慮材料的選擇 擬采取的辦法 查取資料，根據(jù)資料對每一項進行分析，然后根據(jù)實際可行性進行綜合考慮 指導教師意見 檢查日期： 年 月 日 I 摘 要 本文以黑豆挑選機為研究對象，主要研究內(nèi)容：在黑豆特性和力學特 性研究結(jié)果的基礎上，確定黑豆選機的總體結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)，開展黑 豆挑選機的結(jié)構(gòu)設計，并分析主要零部件的受力情況，得到工作過程中驅(qū) 動力矩的變化規(guī)律和最大驅(qū)動功率。 黑豆是世界上廣泛栽培的主要油料和經(jīng)濟作物，市場需求巨大，同時 也是主要的創(chuàng)匯農(nóng)產(chǎn)品之一。針對這一問題，本文針對黑豆加工環(huán)節(jié)中的 去雜質(zhì)工序進行了機械化設計，設計本臺黑豆挑選機。本黑豆挑選機采用 兩種精選方式達到精選目的，黑豆經(jīng)過挑選機，首選經(jīng)過風選，將較輕雜 質(zhì)吹出，然后經(jīng)過篩選，將黑豆較重雜質(zhì)過濾去。 本文首先分析原始參數(shù)，并以此參數(shù)設計并選定了電動機，然后對齒 輪及軸進行了設計計算，對其它結(jié)構(gòu)進行了詳細設計，并繪制出整機裝配 圖及零件圖。 本文所設計的黑豆挑選機結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。 關(guān)鍵詞：結(jié)構(gòu)設計 齒輪傳動 軸 鼓風機 II Abstract On the basis of the research results of the characteristics and mechanical properties of black beans, the paper determined the overall structure and key structural parameters of the black bean selection machine, carried out the structure design of the black bean selection machine, and analyzed the force situation of the main parts, and got the change rule of the driving torque during the work. And the maximum driving power. Black bean is the main oil and economic crop widely cultivated in the world. The market demand is huge, and it is also one of the main agricultural products of foreign exchange .The black bean has a rich battalion to deal with this problem. In this paper, we designed the process of black bean processing, and designed the black bean selection machine. The black bean selection machine is selected by two selection methods. The black bean is selected through the selection machine, the first choice is through the wind selection, the lighter impurities are blown out, and then the black bean is filtered through the filtration. In this paper, the original parameters are analyzed, and the motor is designed and selected by these parameters. Then the gear and shaft are designed and calculated. The other structures are designed in detail, and the assembly drawing and part drawing are drawn. The black bean sorting machine designed in this paper is simple in structure and easy to operate. III Key words: Structural design gear shaft blower 目 錄 摘 要 ...................................................................................................I ABSTRACT......................................................................................II 第一章 緒論 ......................................................................................1 1.1 課題來源及研究的目的和意義 ............................................................1 1.2 黑豆清洗加工簡述 ................................................................................2 1.2.1 初步清理 ...................................................................................2 1.2.2 去石 ...........................................................................................3 1.3 黑豆挑選機研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ........................................................3 1.4 研究方案和預期達到的目標 ................................................................5 第二章 設計任務書 ..........................................................................7 2.1 方案原理設計 ........................................................................................7 2.1.1 原理方案一 ...............................................................................8 2.1.2 原理方案二 ...............................................................................9 2.1.3 原理方案確定 .........................................................................10 2.2 傳動設計 ..............................................................................................11 2.2.1 原始參數(shù)擬定 .........................................................................11 2.2.2 電機選擇 .................................................................................12 2.2.3 傳動比的分配 .........................................................................13 2.2.4 齒輪傳動設計 .........................................................................14 2.2.5 齒輪結(jié)構(gòu)設計 .........................................................................21 2.2.6 齒輪及齒輪副精度的檢驗項目計算（大齒輪） .................25 2.2.7 傳動軸的設計 .........................................................................27 2.3 風機的設計計算 ..................................................................................34 2.3.1 風機全壓計算 .........................................................................34 2.3.2 電機及風機的選用 .................................................................35 2.4 結(jié)構(gòu)設計 ..............................................................................................35 2.4.1 機架設計 .................................................................................35 2.4.2 振動篩結(jié)構(gòu)設計 .....................................................................38 2.4.3 風選分離裝置 .........................................................................40 總結(jié) ..................................................................................................41 參考文獻 ..........................................................................................43 致 謝 ................................................................................................45 1 第一章 緒論 1.1 課題來源及研究的目的和意義 黑豆具有廣泛的用途，被譽為糧食中的綠色珍珠，是調(diào)節(jié)飲食的佳品 又是食品工業(yè)和釀酒工業(yè)的重要原料。 黑豆有著豐富的營養(yǎng)價值和藥理價值：黑豆營養(yǎng)全面，含有豐富的蛋 白質(zhì)、維生素、礦物質(zhì)，有活血、利水、祛風、解毒之功效;黑豆中微量 元素如鋅、銅、鎂、鉬、硒、氟等的含量都很高，而這些微量元素對延緩 人體衰老、降低血液粘稠度等非常重要;黑豆皮為黑色，含有花青素，花 青素是很好的抗氧化劑來源，能清除體內(nèi)自由基，尤其是在胃的酸性環(huán)境 下，抗氧化效果好，養(yǎng)顏美容，增加腸胃蠕動。 黑豆的藥理作用黑豆性平、味甘;歸脾、腎經(jīng);具有消腫下氣、潤肺 燥熱、活血利水、祛風除痹、補血安神、明目健脾、補腎益陰、解毒的作 用;用于水腫脹滿、風毒腳氣、黃疸浮腫、風痹痙攣、產(chǎn)后風疼、口噤、 癰腫瘡毒，可解藥毒，制風熱而止盜汗，烏發(fā)黑發(fā)以及延年益壽的功能。 黑豆粉有顯著降脂作用，黑豆中含有一種球蛋白和多糖，能促進動物 體內(nèi)膽固醇在肝臟分解成膽酸，加速膽汁中膽鹽分泌和降低小腸對膽固醇 的吸收。 黑豆的有效成分具有抗過敏作用，可輔助治療蕁麻疹等過敏反應。黑 豆對葡萄球菌有抑制作用。黑豆中所含蛋白質(zhì)、磷脂均有興奮神經(jīng)，增進 食欲的功能。黑豆含豐富胰蛋白酶抑制劑，可以保護肝臟，減少蛋白分解， 減少氮質(zhì)血癥，因而保護腎臟。 隨著我國人民生活水平不斷提高，尤其是人民收入的增加，對糧食豆 類的需逐漸走向多樣化、多層次化， 2 為糧食豆類加工工業(yè)的發(fā)展提供了廣闊的市場。該設備是糧食精加工系列 設備的主要設備之一，可提高黑豆質(zhì)量。相比起傳統(tǒng)篩選方法，選題基于 風選原理進行作業(yè)的糧豆加工機器在機械化、加工精度以及自動化程度等 方面都大大提升。從而極大地提高了糧食精加工產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。 黑豆挑選機是糧食精加工系列設備的主要設備之一，可提高黑豆質(zhì)量。 通過該課題的研發(fā)工作，使學生能夠正確運用所學課程的基本理論和有關(guān) 知識，學會設計方案的擬定、比較、分析及進行必要的計算,提高學生應 用工程技術(shù)設計手冊、標準以及編寫文件的能力。論述了黑豆挑選機的結(jié) 構(gòu)、功能、原理，自動控制部分包括自動調(diào)節(jié)擋板的移動控制等，以及各 種零件的設計計算和選材。其中涉及到機械設計中的結(jié)構(gòu)、強度設計以及 機械產(chǎn)品整機的設計思想、方法等內(nèi)容。 1.2 黑豆清洗加工簡述 國外黑豆經(jīng)脫皮，清洗，并制成成品豆的工業(yè)生產(chǎn)過程稱作黑豆加工。 由于黑豆外皮含有粗纖維和灰分不能食用，必須經(jīng)過加工才能制成松酥可 口、易于消化的產(chǎn)品，加工皮和碎豆等副產(chǎn)品也有多種開發(fā)和利用途徑。 黑豆加工的工藝過程可分為黑豆脫殼、清理、及分離及成品豆整理等工序。 下面簡要介紹一下和本課題密切相關(guān)的清洗過程。 黑豆中混有一定數(shù)量的多種雜質(zhì)，必須首先清除。清理黑豆中雜質(zhì)的 方法很多，主要是借助雜質(zhì)與黑豆之間物理性質(zhì)的差異進行分選。通常根 據(jù)黑豆含雜情況，按以下主要工序進行清理： 1.2.1 初步清理 清除黑豆中比較容易清除的雜質(zhì)，如形狀大小與豆粒差異很大的豆莢、 3 雜草種子等。主要采用篩選、風選，或風篩結(jié)合，即借助靜止或運動的篩 面進行篩選，或者利用黑豆和雜質(zhì)的懸浮速度等空氣動力學性質(zhì)的差異進 行風選，附帶除去癟豆等一類的輕型雜質(zhì)。清理設備則用帶金屬篩面的初 清篩和自衡振動篩等。 1.2.2 去石 除去黑豆中那些粒子與黑豆接近平肩石和平肩泥，用篩選法不能除去， 必需采用專門的去石工序才能有效地清除。去石設備用得最廣的是比重去 石機，該機備有往復簸動的篩板，并從篩板下部引入氣流，根據(jù)豆石比重 的不同和自動分級作用使豆石分離。此機去石效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面 積小。 1.3 黑豆挑選機研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 挑選機國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀：糧食加工機的發(fā)展有賴于深化改革。我國糧食 加工機的發(fā)展依靠深化國有企業(yè)改革，建立現(xiàn)代企業(yè)制度，加強企業(yè)科學 管理；合理調(diào)整優(yōu)化行業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和地區(qū)布局；大力加強基礎技術(shù)、 基礎件、基礎材料和基礎單元操作″四基″工作；提高產(chǎn)品質(zhì)量，加強產(chǎn) 品可靠性研究，提高單機和聯(lián)線可靠性研究，易損件和關(guān)鍵件使用壽命和 外觀質(zhì)量研究；通過引進增強自主開發(fā)能力；促進機電一體化和高新技術(shù) 的產(chǎn)業(yè)化、商品化；重點開發(fā)我國急需的成套設備，增加品種，以高效、 高質(zhì)量的設備來裝備食品工業(yè)，提高經(jīng)濟效益，積極擴大出口。從“九五” 開始每年增加糧食加工機產(chǎn)品 100 種，到 2017 年達 3100 種，基本上能滿 足國內(nèi)需求，補齊已有生產(chǎn)線所缺的單機或設備；加大研制高生產(chǎn)效率的 機械，屆時成套設備比現(xiàn)有的最高每小時生產(chǎn)率至少提高 1 倍，糧食加工 4 機出口額以年均 12%的速度遞增，2017 年出口額達 12.7 億美元，占該年 糧食加工機總產(chǎn)值的 20%。節(jié)能型糧食加工機：加快研制食品工業(yè)中殺菌、 蒸發(fā)、濃縮、干燥等單元操作的節(jié)能技術(shù)與設備。糧食加工機的高新技術(shù) 應用：到 2017 年，我國糧食加工機主導產(chǎn)品達到發(fā)達國家 20 世紀 90 年 代中期水平的應占 80%，達到 20 世紀 90 年代初水平的應占 15%，達到國 際當時頂尖水平的應占 5%。有效的對策是科技進步。 研究區(qū)域分布，促進行業(yè)整體協(xié)調(diào)發(fā)展。我國幅員廣大，地域性差異 很大，為了制定符合國情的糧食加工機發(fā)展戰(zhàn)略，就要研究影響糧食加工 機品種數(shù)量發(fā)展的地域性差異。根據(jù)區(qū)域自然資源和農(nóng)業(yè)資源制定科學合 理的糧機發(fā)展區(qū)劃，這是科學預測全國糧機品種、數(shù)量的發(fā)展趨勢，促進 行業(yè)布局合理和整體協(xié)調(diào)發(fā)展的重要依據(jù)。 發(fā)達國家糧食加工機企業(yè)把科技開發(fā)投入、科技隊伍、實驗基地的建 設都放在重要的位置?？萍奸_發(fā)的費用占銷售額的 8%～10%；不惜重金 招聘科技人才，企業(yè)科技人員占總員工的 30%～50%；企業(yè)設有新產(chǎn)品開 發(fā)部、研究中心、試驗中心等機構(gòu)；擁有先進的科研設備、測試儀器和新 產(chǎn)品科技開發(fā)試驗、檢測的完備程序。 發(fā)達國家糧食加工機企業(yè)管理水平高，例如瑞士布勒公司目前在 100 多個國家與地區(qū)設有子公司，以追求生產(chǎn)技術(shù)先進和高效率而著稱，從零 部件投入、產(chǎn)出，到半成品庫存等都實行了計算機管理，形成了一套自上 而下的調(diào)度、統(tǒng)計、生產(chǎn)、營銷自動化管理網(wǎng)絡，完全實現(xiàn)了現(xiàn)代化文明 生產(chǎn)，全員平均勞動生產(chǎn)率是我國同行業(yè)的 20～30 倍；僅總部就有 90% 的產(chǎn)品出口。 發(fā)達國家糧食加工機工業(yè)重視信息的收集，一般公司都有專門由搜集、 5 整理、分析市場信息的機構(gòu)，并及時為公司決策提供可靠有據(jù)的市場預測 分析。中小型企業(yè)采取加盟協(xié)會或集團來獲取所需信息及對外宣傳自己的 產(chǎn)品。如果按 2017 年糧機產(chǎn)值占食品工業(yè)總產(chǎn)值 3.5%來計算，則產(chǎn)值達 580～756 億元，是 2000 年的 2.8～3.5 倍。由此可見我國今后十幾年食品 工業(yè)發(fā)展為糧食加工機行業(yè)的發(fā)展提供了難得的契機，國內(nèi)外擁有極大市 場。 1.4 研究方案和預期達到的目標 AutoCAD 是由美國 Autodesk 公司于二十世紀八十年代初為計算機應 用 CAD 技術(shù)而開發(fā)的繪圖程序軟件包，它易于使用、適應性強、易于二 次開發(fā)，經(jīng)過不斷的完善，現(xiàn)已經(jīng)成為國際上廣為流行的繪圖工具。 AutoCAD 可以繪制任意二維和三維圖形，并且同傳統(tǒng)的手工繪圖相比，用 AutoCAD 繪圖速度更快、精度更高、而且便于個性，它已經(jīng)在航空航天、 造船、建筑、機械、電子、化工、美工、輕紡等很多領域得到了廣泛應用， 并取得了豐碩的成果和巨大的經(jīng)濟效益。而 AutoCAD2014 版本以它能在 windows 平臺下更方便的更快捷的進行繪圖和設計工作，以它更高質(zhì)量和 更高速度的超強圖形功能、三維功能、internet 功能，而為廣大用戶所喜愛 并廣泛流行。 AutoCAD 不僅具有良好的用戶界面，通過交互菜單或命令行方式便可 以進行各種操作；而且具有減小繪圖量、縮短設計周期、易于建立和使用 標準圖庫及改善繪圖質(zhì)量、提高設計及管理水平等一系列優(yōu)點，并且能根 據(jù)用戶的指令迅速而準確地繪制出所需要的圖形，具有易于校正錯誤以及 大量修改圖形而無需重新繪制的特點，而且能輸出清晰、準確的圖紙，是 6 手工繪制根本無法比擬的一種高效繪圖工具。它的多文檔設計環(huán)境，讓非 計算機專業(yè)人員也能很快地學會使用。在不斷實踐的過程中更好地掌握它 的各種應用和開發(fā)技巧，從而不斷提高工作效率。 隨著 CAD 基礎理論和應用技術(shù)的不斷發(fā)展，對 CAD 系統(tǒng)的功能要求 也越來越高。設計人員不再僅僅滿足于借助 CAD 系統(tǒng)來達到“甩圖板” 的 目的，而是希望它能本質(zhì)上減輕大量簡單繁瑣的工作，使他們能集中精力 于那些富有創(chuàng)造性的高層次思維活動中。 以二維形式表達的工程圖是工程技術(shù)人員反映其設計思想的語言，還 包含著一些行業(yè)約定和簡化，通過選擇最合理的投影面、剖切位置、剖切 方式來表達零件的幾何和加工信息，具有簡單、完整、準確等特點，這種 以投影原理為基礎的工程圖能夠表達的零件的復雜性幾乎是無限的，人類 近 200 年的使用充分證明了工程圖表征零件的合理性。 由于二維 CAD 能很好的滿足我的畢業(yè)設計繪圖軟件需求，因此我選 擇了二維 CAD。 本畢業(yè)設計課題為黑豆挑選機設計，借助 AutoCAD 軟件，先設計繪 制圖形，然后編制設計和制造工藝，通過車、銑床進行加工，從而實現(xiàn)零 件的設計、制造一體化的圖紙設計和圖紙制造，具有相當大的實用價值和 發(fā)展空間。 通過本次畢業(yè)設計，希望用 AutoCAD 軟件把設計和制造為一體，并 解決從設計到制造成型的一系列實際問題。 7 第二章 設計任務書 2.1 方案原理設計 本次課題所設計的黑豆挑選機是糧豆生產(chǎn)線上的一個關(guān)鍵設備。該 設備是將脫莢后的黑豆進行精細分選，把質(zhì)量輕的碎豆和雜質(zhì)去除，分 選精度要求達到 98%。 所設計的黑豆挑選機應滿足以下幾個方面產(chǎn)品要求： 1、具有預定功能的要求 所設計制造的黑豆挑選機必須實現(xiàn)預定 的解決生產(chǎn)問題的功能，這是機器設計的最基本出發(fā)點。為使所設計的 機器具有預定功能，合理選擇機器的工作原理是最重要的。顯然，預定 實現(xiàn)的功能不同，設計的要求也不同。 2、經(jīng)濟性要求，機器的經(jīng)濟性是一個綜合指標，在挑選機的設計、 制造、使用、銷售、維修、管理等各個環(huán)節(jié)均有所體現(xiàn)。總之，經(jīng)濟性 要求就是在滿足功能要求的前提下使機器的總費用最低。 3、安全性要求，在黑豆挑選機的設計階段就必須對機器的使用安 全予以足夠的重視。特別是生產(chǎn)使用者的安全。因此，要采用各種各樣 的防護措施，使運行時刀具不會與人體直接接觸 4、可靠性要求，可靠性就是黑豆挑選機在使用中性能的穩(wěn)定性， 它是黑豆挑選機的一個重要質(zhì)量指標?？煽啃运皆礁?，說明機器在使 用過程中發(fā)生故障的概率越小，能正常工作的時間就越長。 5、操作使用方便的要求，在設計黑豆挑選機時必須注意操作時要 8 輕便省力；操作機構(gòu)要適應人的生理條件；挑選機的噪聲要?。环乐刮?染等，提高機器的使用性能和保證機器的工作質(zhì)量。 2.1.1 原理方案一 挑選機如下原理圖 2-1，挑選機主要由漏斗、鼓風機、編織振動篩 等組成，由曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn)振動篩子往復運動。 圖 2-1 在該挑選機內(nèi)，黑豆經(jīng)過二次精選，首先經(jīng)過風選，風選是利用不 同的物料有不同的懸浮速度，不同的物料由于其物理性質(zhì)不同，在氣流 中的飛行系數(shù)也不一樣，飛行系數(shù)大的物料比飛行系數(shù)小的物料飛行過 的距離更遠。氣流風選就是利用飛行系數(shù)的不同進行除雜的。 9 黑豆經(jīng)過風選后，二次經(jīng)過振動篩將風選未盡的重雜質(zhì)（如：砂子 等）進行二次精選。從而最后得到高質(zhì)量的精選黑豆。 振動篩由曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn)其往復運動，曲柄滑塊機構(gòu)由齒輪減速 裝置帶動曲柄轉(zhuǎn)動。 2.1.2 原理方案二 挑選機如下原理圖 2-2，挑選機主要由漏斗、鼓風機等組成。 料斗用支架固定在上支撐板上，料斗下是振動給料機，振動給料機 的板彈簧下端固定在上支撐板上，上端固定在給料機的給料槽上。上支 撐板用角鋼支撐連接是焊合?；塾寐菟ê徒卿摍C架連接固定。機器的 下支撐板和機架連接，下支撐板上固定吹風裝置，出料箱用螺栓和下支 撐板連接。電機和軸承座的支撐架固定在底座上，連接是焊合。 在該挑選機內(nèi)，黑豆經(jīng)過斜向風選，風選是利用不同的物料有不同 的懸浮速度,不同的物料由于其物理性質(zhì)不同，在氣流中的飛行系數(shù)也 不一樣，飛行系數(shù)大的物料比飛行系數(shù)小的物料飛行過的距離更遠。氣 流風選就是利用飛行系數(shù)的不同進行除雜的。 10 圖 2-2 黑豆挑選機原理圖 2.1.3 原理方案確定 綜合分析以上兩種方案： 方案一首先經(jīng)過風選，繼而接著進行第二次振動篩選，該種方案精選 效果好，不但可以去除黑豆中較輕的渣殼、灰塵、雜皮等雜質(zhì)，而且還能 去除黑豆中較重的砂子、鐵屑等雜質(zhì)，結(jié)構(gòu)簡單，原理方案可行。 方案二只經(jīng)過了風選，因此，對黑豆的精選效果沒有第一種方案好。 而且，方案二采用了絲杠步進電機等進行傳動控制出料速度，這樣使結(jié)構(gòu) 更加復雜，而且沒必要這么做。 本文認為第一種方案更合理，因此，本設計采用方案一。 11 2.2 傳動設計 2.2.1 原始參數(shù)擬定 1．生產(chǎn)率：7-8 噸/小時 2．分選精度：98% 振動篩需功率計算： 根據(jù)公式 P?Qt可計算出振動篩所需的功率 振動篩對黑豆做功： kpE?? ：振動篩改變黑豆的動能k ：振動篩改變黑豆的勢能 p 22121kEmv??gh 式中 ——黑豆果的初動能1 J（ ） ——黑豆果的末動能2E（ ） ——黑豆果的初速度1v??/ms ——黑豆果地末速度2 ?21()Qvgh??2Pt 12 設計的產(chǎn)量要求為 7000-8000 ，即平均 2.22 。振動篩自身/kgh/kgs 重量為 ，黑豆接觸振動篩時初速度設為 1 ，方向向下，脫離振動13kg /m 篩時速度為 15 ，方向向左，脫離振動篩時相對初位置高度為/ms 120 。 =1ts (2.22+13)?kg 1vm/s 152 0.12h? 式21()QPvght?23.59.801)728W??? 加上振動篩滑套與導桿摩擦所需要的能量，P 也不會超過 2500W。我 們以 2500W 作為設計選擇電機的參數(shù)。 振動篩曲柄運動速度擬為： 。240/minr? 2.2.2 電機選擇 Y 系列三相異步電動機； 1. 電動機功率選擇： 工作機所需轉(zhuǎn)速： ；240/minr? 工作機所需輸入功率： ；.5WPk 電機所需功率： ；d? 13 120.864w??? 其中， 為振動篩工作效率， 0.9；WW?= 為齒輪效率， 0.97；11 為軸承效率， 0.99；2?2 所以電動機所需功率 ＝2.89KW 。.50864WdP?? 2. 電機轉(zhuǎn)速選擇 輸送機工作轉(zhuǎn)速： ；24/minwnr 電機同步轉(zhuǎn)速選：960 ； 3. 電機型號確定 所以查表選電機型號為：Y132S-6 電機參數(shù)： 額定功率： 3kwmp? 滿載轉(zhuǎn)速： ＝960n/inr 2.2.3 傳動比的分配 1. 總傳動比和各級傳動比分配： 96042mwni?總 其中： 為齒輪傳動比i總 2. 曲柄軸運動和動力參數(shù)： ；2.8PkW? 14 ；1/960/42/minwnir?? ；2.85.65PTN?g 2.2.4 齒輪傳動設計 1. 選精度等級、材料及齒數(shù) 1）為提高傳動平穩(wěn)性及強度，選用斜齒圓柱齒輪 小齒輪材料：45 鋼調(diào)質(zhì) HBS1=280 接觸疲勞強度極限 （由[1]P207 圖 10-60lim?H?MPa 21d） 彎曲疲勞強度極限 （由[1]P204 圖 10-15FE 20c） 大齒輪材料：45 號鋼正火 HBS2=240 接觸疲勞強度極限 （由[1]P206 圖 10-502lim?H? MPa 21c） 彎曲疲勞強度極限 （由[1]P204 圖 10-20b）382FE 2) 精度等級選用 7 級精度； 3) 初選小齒輪齒數(shù) 24； 大齒輪齒數(shù) Z2 = Z1 = 24×4=95 取 96。'hi? 4) 初選螺旋角 4t??? 2. 按齒面接觸強度設計 計算公式： 15 （由[1]P216 式 10-21）??3 2112?????????HEdtt ZuTK????m （1） 確定公式內(nèi)的各計算參數(shù)數(shù)值 初選載荷系數(shù) 6.1?t 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 285TNmg 齒寬系數(shù) （由[1]P201 表 10-7） 0.1d? 材料的彈性影響系數(shù) Mpa1/2 （由[1]P198 表 10-6）8.19?EZ 區(qū)域系數(shù) （由[1]P215 圖 10-30）2.4H ，1078???0.7?? ， （由[1]P214 圖 10-26）.2.1.65???? 應力循環(huán)次數(shù) 10901(3016)hNnjL???2.98125.2104hi? 接觸疲勞壽命系數(shù) 10.HNK2.9HN （由[1]P203 圖 10-19） 接觸疲勞許用應力 取安全系數(shù) .21?HS 16 1lim0.946[] 7012HNKMPaS?????2li2.53.4? ∴ 取 ??43.Hpa （2） 計算 1) 試算小齒輪分度圓直徑 td13 21 )][(2HEdtt ZTK?????????μμ 23.6854.01.89.()0354??? =42.7mm 2) 計算圓周速度 142.79601.2560tdnv????/ms 3) 計算齒寬 b 及模數(shù) ntm1.427.dt???1cos.cos1.72tntmZ????2.5.3.8nthm? =10.99/b 4) 計算縱向重合度 ?? =2.0933?? 17 5) 計算載荷系數(shù) ??HVAHKK??? ① 使用系數(shù) A 根據(jù)電動機驅(qū)動得 1.0 ② 動載系數(shù) VK 根據(jù) v=2.22m/s、7 級精度 ＝1.1 V ③ 按齒面接觸強度計算時的齒向載荷分布系數(shù) ?HK 根據(jù)小齒輪相對支承為非對稱布置、 7 級精度、 =1.0、 mm，得 d?4.28b? =1.41831.208(6)0.1HdKb? ?????φ φ ④ 按齒根彎曲強度計算時的齒向載荷分布系數(shù) ?HK 根據(jù) b/h=10.99、 1.48? 1.43FK?? ⑤ 齒向載荷分配系數(shù) 、?HKF 假設 ，根據(jù) 7 級/10/AtbNm?＜ 精度，軟齒面?zhèn)鲃?，?1.4HFK?? ∴ =2.18??HVAK?? 18 6) 按實際的載荷系數(shù)修正所算得的分度圓直徑 1d 331/42.7.18/647.3tHtdK????m 7) 計算模數(shù) nm221cos47.3cos14.857ndz????? 3. 按齒根彎曲強度設計 231maxcos[]FaSndKTYYmZ?????????????≥ （1） 確定計算參數(shù) 1) 計算載荷系數(shù) K 2.183AVFK?????? 2) 螺旋角影響系數(shù) Y 根據(jù)縱向重合系數(shù) ，得2.093??? 0.92??Y 3) 彎曲疲勞系數(shù) KFN 得 10.87FN?20.8FN? 4) 計算彎曲疲勞許用應力 F][? 19 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4 得1[]30.7FNEKMPaS???28.? 5) 計算當量齒數(shù) ZV133426.7cosVZ???? 取 27 23396105.cos4VZ???? 取 105 6) 查取齒型系數(shù) YFα 應力校正系數(shù) YSα 得 12.57FaY?2.16Fa? .9S.83SY 7) 計算大小齒輪的 并加以比較FaS?[]?10.315[]FaSY???2.648[]FaS? 比較 20 <1][FSaY??2][FSa 所以大齒輪的數(shù)值大，故取 0.0165488 （2） 計算 231maxcos[]FaSndKTYYmZ??????????????232.846590.s140.6582???? =1.233mm 取 1.5 （3） 分析對比計算結(jié)果 對比計算結(jié)果，取 =1.5 已可滿足齒根彎曲強度。但為了同時滿足nm 接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算得的 ＝42.7 來計算應有的 、1dm1Z 。2Z 取 311cos47.3cos0.615ndm??????1Z 取 12021.09.8Zu2 需滿足 Z1、Z 2 互質(zhì)。 4. 幾何尺寸計算 （1） 計算中心距 a12()(3120)19.8coscos4nZmam?????? 21 將 圓整為 120mma （2） 按圓整后的中心距修正螺旋角 β12()(3124)rcosarcos.36150nZm???????? （3） 計算大小齒輪的分度圓直徑 d1、d2 48.013.5cos461nd??2.92Z????m （4） 計算齒寬度 B= 125045Bm， ＝ 取 =50 ， ＝45 2.2.5 齒輪結(jié)構(gòu)設計 齒輪(包括圓柱齒輪和錐齒輪)的主參數(shù)，如齒數(shù)、模數(shù)、齒寬、齒高、 螺旋角、分度圓直徑等，是通過強度計算確定的，而結(jié)構(gòu)設計主要確定輪 輻、輪轂的形式和尺寸。齒輪結(jié)構(gòu)設計時，要同時考慮加工、裝配、強度、 回用等多項設計準則，通過對輪輻、輪轂的形狀、尺寸進行變換，設計出 符合要求的齒輪結(jié)構(gòu)。齒輪的直徑大小是影響輪輻、輪轂形狀尺寸的主要 因素，通常是先根據(jù)齒輪直徑確定合適的結(jié)構(gòu)形式，然后再考慮其他因素 對結(jié)構(gòu)進行完善，有關(guān)細部結(jié)構(gòu)的具體尺寸數(shù)值，可參閱相關(guān)手冊。 齒輪結(jié)構(gòu)可分成四種基本形式： 1、齒輪軸 對于直徑很小的齒輪，如果從鍵槽底面到齒根的距離 ≤ 2.5 ，錐齒enm 輪 ≤ 1.6 。em 22 值得注意的是，齒輪軸雖簡化了裝配，但整體長度大，給輪齒加工帶 來不便，而且齒輪損壞后，軸也隨之報廢，不利于回用。故當 ＞2.5 enm (圓柱齒輪 )或 ＞1.6 (錐齒輪)時，應將齒輪與軸分開制造。則此處的強em 度可能不足，易發(fā)生斷裂，此時應將齒輪與軸做成一體，稱為齒輪軸(圖 3-1)，齒輪與軸的材料相同。 (a)圓柱齒輪軸 b)錐齒輪軸 圖 3-1 齒輪軸 2、實心式齒輪 當輪輻的寬度與齒寬相等時得到實心式齒輪結(jié)構(gòu)(圖 3-2)，它的結(jié)構(gòu) 簡單、制造方便。 適用條件： 1) 齒頂圓直徑 ≤200 ；(b)對可靠性有特殊要求；(c)高速轉(zhuǎn)動時降adm 低噪聲。 2) 為便于裝配和減少邊緣應力集中，孔邊及齒頂邊緣應切制倒角。對于 錐齒輪，輪轂的寬度應大于齒寬，以利于加工時裝夾。 23 (a)實心式圓柱齒輪 (b)實心式錐齒輪 圖 3-2 實心式齒輪 3、腹板式齒輪 當齒頂圓直徑 200～500 時，可做成腹板式結(jié)構(gòu)，以節(jié)省材料、ad＞ m 減輕重量?？紤]到加工時夾緊及搬運的需要，腹板上常對稱的開出 4～6 個孔。直徑較小時，腹板式齒輪的毛坯常用可鍛材料通過鍛造得到，批量 小時采用自由鍛( 圖 3-4)，批量大時采用模鍛。直徑較大或結(jié)構(gòu)復雜時，毛 坯通常用鑄鐵、鑄鋼等材料鑄造而成。對于模鍛和鑄造齒輪，為便于起模， 應設計必要的拔模斜度和較大的過渡圓角。 (a)自由鍛圓柱齒輪 (a)自由鍛圓柱齒輪 24 (b)自由鍛錐齒輪 圖 3-4 腹板式自由鍛齒輪 4、輪輻式齒輪 當齒頂圓直徑 ＞400～100 時，為減輕重量，可做成輪輻式鑄造adm 齒輪( 圖 3-5)，輪輻剖面常為 “+”字形。 圖 3-5 輪幅式鑄造齒輪 25 由上分析可知，本文中所設計的大齒輪采用腹板式結(jié)構(gòu)，小齒輪采用 實心式結(jié)構(gòu)。 圖 3-6 大齒輪 2.2.6 齒輪及齒輪副精度的檢驗項目計算（大齒輪） 1、確定齒厚偏差代號 確定齒厚偏差代號為：6KL GB10095—88（參考[2]表 8—3—54 查取） 4.3.5.2 確定齒輪的三個公差組的檢驗項目及公差值（參考[2]表 8— 3—58 查?。?第Ⅰ公差組檢驗切向綜合公差 ， 0.063 + 0.009 = 1iFi?P?fF 0.072 ,(按[2] 表 8—3—69 計算，由[2]表 8—3—60，表 8—3—59 查取)；m 26 第Ⅱ公差組檢驗齒切向綜合公差 ， 0.6（ ）= 0.61ifi?ptf?t ，（按[2] 表 8—3—69 計算，由[2]表 8—3—590.9.10.2??（ ） m 查?。?； 第Ⅲ公差組檢驗齒向公差 =0.012（由[2]表 8—3—61 查?。? 2、確定齒輪副的檢驗項目與公差值（參考[2]表 8—3—58 選擇） 對齒輪，檢驗公法線長度的偏差 。按齒厚偏差的代號 KL，根據(jù)表wE 8—3—53 的計算式求得齒厚的上偏差 = 12 = 12 0.009=-s?ptf? 0.108 ，齒厚下偏差 = = 0.009=-0.144 ；msi16?ptf?m 公法線的平均長度上偏差： = 0.72 = 0.108 0.72 0.36 0.108WSEs?TFsin?cos02??? =0sin2.1,? 下偏差： = 0.72 = 0.144 0.72 0.036wiEsico??TFsin??cos02?? = 0.126 ；按表 8—3—19 及其表注說明求得公法線長度0sn2?m =87.652， 跨齒數(shù) K=10，則公法線長度偏差可表示為：kW 0.1.26875? 對齒輪傳動，檢驗中心距極限偏差 ，根據(jù)中心距 a=120 ，由表f?m 查得 8—3—65 查得 0.023；檢驗接觸斑點，由表 8—3—64 查得接f??? 觸斑點沿齒高不小于 40 ，沿齒長不小于 70 ；檢驗齒輪副的切向綜合%% 公差 0.05 0.072 0.125 （根據(jù) B1 表 8—3—58 的表注 3，由[2]icF??m 27 表 8—3—69，B1 表 8—3—59 及 B1 表 8—3—60 計算與查取）；檢驗齒切 向綜合公差 =0.0228 .（根據(jù)[2]表 8—3—58 的表注 3，由 B1 表 8—icfm 3—69，[2]表 8—3—59 計算與查?。?對箱體，檢驗軸線的平行度公差， =0.012 ， =0.006 （由xfmyf B1 表 8—3—63 查取）。 3、確定齒坯的精度要求按[2]表 8—3—66 和 8—3—67 查取。 根據(jù)大齒輪的功率，確定大輪的孔徑為 45 ，其尺寸和形狀公差均 為 6 級，即 0.016 ，齒輪的徑向和端面跳動公差為 0.014 。mm 2.2.7 傳動軸的設計 1、確定各軸段直徑 1）計算最小軸段直徑。 因為軸主要承受轉(zhuǎn)矩作用，所以按扭轉(zhuǎn)強度計算，由式 14-2 得： 考慮到該軸段上開有鍵槽，因此取3312.71084.PdCmn???? 28 d=30mm， 由曲柄的尺寸決定 。1l 15lLm? 2）為使聯(lián)軸器軸向定位，在外伸端設置軸肩，則第二段軸徑 。因此取 ， =15 。37dm?237d2 3）設計軸段 ，為使軸承裝拆方便，由套筒定位，選軸承 7208, 3 ， 32.5 。40L?m 4）齒輪孔徑為 45 ,因此 ，齒輪由軸肩定位，因此45d? L4=43 , L5=8 。59d? 5）軸承由軸肩定位， ，L 6=8 。6dm 6） 。在這兩段中，在安裝軸承處精加工，其它部分只730d 粗加工 因為軸長要比齒輪寬短 2 ， 18 。7L? 2、校核該軸： 求作用力、力矩和和力矩、危險截面的當量彎矩。 作用在齒輪上的圓周力： 2194tTFNd? 徑向力： /cos275.rtgN??? 軸向力： an046at?? 29 可知： 139Lm?24L?34Lm? 求水平面的支承力： 2157tHNlF?219tHN?? 計算、繪制水平面彎矩圖： 16.7HMmg 30 求垂直面的支反力： 2132/147.8raVNlFdNl????219rV 計算垂直彎矩： 6.51vM?2VNFlmg 13.1 合成彎矩： 271?NA127g 131.222Mm 扭轉(zhuǎn)切應力 是脈動循環(huán)變應力，則折合系數(shù) =0.6，則軸的計算應力：? ? 軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由（2）表??13.29ca TpaW????? 15-1 查得： ，因此 ，故安全。??10.8M? ??1ca??? 3、精確校核軸的疲勞強度 判斷危險截面,從應力集中對軸疲勞強度的影響，截面 4 應力集中 最嚴重，因此需校核截面 4 兩側(cè) 校核危險截面右側(cè)： 抗彎截面系數(shù)： 3330.1.45912.Wdm??? 31 抗扭截面系數(shù)： 330.2185TWdm? 彎矩及彎曲應力： 9MN?.bpa? 扭矩及扭轉(zhuǎn)切應力： 1084T?g6.TW? 軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由（2）表 15-1 查得： ， ，640bMpa??175pa???15Mpa??? 應力集中系數(shù)： ， ，查附表 3-20.rd4.20Dd 得： ， 由附表 3-1 得軸的敏性系數(shù)為：2.0??.3T? ， 8q?85q?? 故有效應力集中系數(shù)： ??11.2k?????.635q???? 由附圖 3-2 得尺寸系數(shù)： 0.7?? 由附圖 3-3 得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)： .82? 查附圖 3-4 表面質(zhì)量系數(shù)為： 0.9???? 軸未經(jīng)表面強化處理，則： 1q 綜合系數(shù)值： 32 1.8212.80067.9kK?????????..6782.? 碳鋼的特性系數(shù)： ，?。?.1???:0.15??? ，?。?5.? .8? 則計算安全系數(shù) ，得：caS175amK???????1aS???24.71.5ca S?????? 軸左截面安全 4、校核危險截面右側(cè)： 抗彎截面系數(shù)： 3330.1.406Wdm??? 抗扭截面系數(shù)： 28T 彎矩及彎曲應力： 9MN?1.6bpa?? 扭矩及扭轉(zhuǎn)切應力： 084Tm? 33 8.6TMpaW?? 過盈配合處的 值，由附表 3-8 用插入法求出，并取k?? ，于是得：0.8k??? ，3.1?2.48k??? 軸按磨削加工，由附圖 3-4 得表面質(zhì)量系數(shù)為：0.92??? 故得綜合系數(shù)為： 13.87kK??????2.56? 所以軸在危險截面右側(cè)的安全系數(shù)為： 146.37amSK???????1.8a???26.371.5caSS?????? 34 2.3 風機的設計計算 2.3.1 風機全壓計算 風機全壓是配風機的一個重要參數(shù)，由于空氣流動是依靠風機運轉(zhuǎn)的 吹動作用產(chǎn)生的。因此，風機全壓的計算尤其重要。風機全壓 的計算包wP 括：吸風罩和吸風管的總壓力損失 ；過濾筒的壓力損失 ，設備出風1wP2 品的壓力損失 ；機外必要的余壓 。3wP4 吸風罩及的總壓力損失： 239.1wfjPPa?? 式中 ——沿程壓力損失，fP 214.fvld??? ——沿程阻力系數(shù)，根據(jù)已知條件，查文獻[8]， =0.013? ? ——空氣密度 =1.293kg/m3?? ——局部壓力損失，局部壓力損失由 90 度彎形引起jP22112jjjvP????7.934a 式中： ——風罩局部壓力損失；1jP 35 ——彎形局部壓力損失：2jP ——吸風罩局部壓力損失系數(shù)，根據(jù)已知條件， ；1? 10.43?? ——彎形局部壓力損失系數(shù) ；2 10.?? 設備出風口的壓力損失取 ；機外必要的余壓取35wPa ，則風機全壓 。40wPa?12342wPa?? 2.3.2 電機及風機的選用 風選的工作機理是含雜質(zhì)的黑豆,被風吹過后，較輕的雜質(zhì)被吹出，而 較重的黑豆則直接落下去，達到分離的目的。 處理風量決定著風選裝置的規(guī)格大小。一般處理風量都用工況風量。 設計時一定要注意風量，風量設計指值在正常風量基礎上要增加 5%～10%的 保險系數(shù),否則今后一旦工藝調(diào)整增加風量,將無法達到風選的目的,但若保 險系數(shù)過大,將會使黑豆也隨同質(zhì)雜被吹出。 基于以上分析及上面計算，參考額定處理風量及所計算風機全壓，風 機選用 CF-2A-1 型離心風機，該風機參數(shù)為： 風量：2258m 3/h 全壓：500Pa 2.4 結(jié)構(gòu)設計 2.4.1 機架設計 1.機架設計準則 底座、機架、箱體、基板等零件都屬于機架零件。 36 機架零件可劃分為四大類：即機座類、機架類、基板類和箱殼類，對 機架零件一般可提出下列要求: (1)工況要求：即任何機架的設計首先必須保證機器的特定工作要求。 例如，保證機架上安裝的零部件能順利運轉(zhuǎn)，機架的外形或內(nèi)部結(jié)構(gòu)不致 有阻礙運動件通過的突起,設置執(zhí)行某一工況所必需的平臺；保證上下料的 要求、人工操作的方便及安全等。 (2)剛度要求：在必須保證特定的外形條件下，對機架的主要要求是剛 度。如果基礎部件的剛性不足，則在工作的重力、夾緊力、摩擦力、慣性 力和工作載荷等的作用下，就會產(chǎn)生變形，振動或爬行，而影響產(chǎn)品定位 精度、加工精度及其它性能。例如機床的零部件中，床身的剛度則決定了 機床的生產(chǎn)率和加工產(chǎn)品的精度。 (3)強度要求：對于一般設備的機架，剛度達到要求，同時也能滿足強 度的要求 (4)穩(wěn)定性要求：對于細長的或薄壁的受壓結(jié)構(gòu)及受彎-壓結(jié)構(gòu)存在失 穩(wěn)問題，某些板殼結(jié)構(gòu)也存在失穩(wěn)問題或局部失穩(wěn)問題。失穩(wěn)對結(jié)構(gòu)會產(chǎn) 生很大的破壞，設計時必須校核。 (5)美觀：目前對機器的要求不僅要能完成特定的工作，還要使外形美 觀。 (6)其它：如散熱的要求，防腐蝕及特定環(huán)境的要求。 在滿足機架設計準則的前提下，必須根據(jù)機架的不同用途和所處環(huán)境， 考慮下列各項要求，并有所偏重。 (1)機架的重量輕，材料選擇合適，成本低。 (2)結(jié)構(gòu)合理，便于制造。 37 (3)結(jié)構(gòu)應使機架上的零部件安裝、調(diào)整、修理和更換都方便。 (4)結(jié)構(gòu)設計合理，工藝性好，還應使機架本身的內(nèi)應力小，由溫度變 化引起的變形應力小。 (5)抗振性能好。 2.材料選擇 1）進料斗、通道、出料箱的選材： 選用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼薄鋼板（GB710——88）鋼牌號 Q235 厚度 5mm 該型材用于汽車制造、拖拉機、輕工普通沖壓成型型材，由于上述部件的 承力不大，考慮到造價，選用易于鍛造成型的薄鋼板。 2）上支撐板及下支撐板的選材： 選用熱軋鋼板（GB709——88）公稱厚度 10mm，該型材主要用于受 高溫高壓的民用及工業(yè)用途的鍋爐，由于該部位承受了料斗和吹風機的重 量，故在強度上有一定要求，所以選用較厚的耐溫耐壓的鋼材料。 機架與鋼板焊接或螺母連接。螺栓的選擇根據(jù)所連接部件或零件的工 作要求和所受力的大小進行選擇。整機結(jié)構(gòu)中，焊接結(jié)構(gòu)很重要。本機器 中焊合部件很多。因為焊接結(jié)構(gòu)有如下特點： 1.接頭形式合理化，應力集中系數(shù)可以降低。 2.能有效的發(fā)揮原材料的性能，改善機器性能，節(jié)省金屬、減輕重量。 3.水密性和氣密性好。 4.設計自由度大，壁厚不受限制，可根據(jù)承載情況確定結(jié)構(gòu)單元尺寸。 5.生產(chǎn)周期短，經(jīng)濟效益高，利于不斷改型和創(chuàng)新。 38 圖 4-1 整體機架 2.4.2 振動篩結(jié)構(gòu)設計 振動篩在機器中的作用是讓黑豆與較重的砂子等進行分離，其分離的 原理就是“砂子通過，黑豆不過”。黑豆果因為太大，無法通過柵格，將 被阻擋在編織網(wǎng)上。 振動篩結(jié)構(gòu)是整個機器的關(guān)鍵部分，它的作用就是對黑豆果進行篩選。 其結(jié)構(gòu)如圖 4-2 所示 39 圖 4-2 因為振動篩要往復振動，所以對振動篩的強度有一定要求，滑動套材 料是 45 號鋼，而且滑套的內(nèi)表面必須進行處理，表面滲碳 1-1.5mm，熱 處理硬度 HRC56-62。振動篩選用 5 塊 5mm 厚鋼板，篩子由 2mm 鋼絲編 織而成，通過螺釘與篩主體連接在一起。 40 圖 4-3 編織網(wǎng)與篩體連接 2.4.3 風選分離裝置 分離裝置分為兩個部分，一個是氣流通道，它的一端接風 機，另一端安裝在箱體的下方。黑豆經(jīng)過箱體內(nèi)的風選過程后， 將把輕渣分離，分離的基本原理是利用輕渣與黑豆的重量及受 力面積的不同，用氣流對其進行分離。重量稍重的黑豆不被氣 流吹走，直接下落到篩選裝置，而重量較輕的黑豆殼渣等將被 風機吹來的氣流吹出渣子通道。 圖 4-4 分離裝置 41 總結(jié) 畢業(yè)設計是我們大學生在校得最后一個環(huán)節(jié)，認真做好畢 業(yè)設計，不斷提高畢業(yè)設計的質(zhì)量，是現(xiàn)階段的重要任務，也 是提高自己的好機會。 為期一學期的畢業(yè)設計即將結(jié)束，也就意味著我們的大學 生活將要落幕。在這一個學期的時間里我學到了許多的專業(yè)知 識，同時體會到了作為一名設計者，設計的過程是異常十分艱 難的，在此階段要接受實踐的考驗，要對基礎知識有充分的掌 握。在設計的這段時間里，通過老師的耐心指導，自己不斷的 查找翻閱資料加上同學的幫助，我在規(guī)定時間里努力地完成了 設計任務；在此同時我各方面的能力得到了一定的提升。 這次畢業(yè)設計使我明白了原來自己知識比較欠缺，基礎知 識不扎實，自己要學的知識還很多。以前沒有認真學習，現(xiàn)在 要用起來發(fā)現(xiàn)很多地方都不怎么清楚。后悔沒好好學習。這次 設計，我明白了學