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題 目 臥式數(shù)控加工中心 —回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 專 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 生 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 - I - 摘 要 隨著無數(shù)科學(xué)家們努力的科學(xué)研究，科學(xué)技術(shù)在二十一世紀(jì)的今天可以說是在 日新月異的發(fā)生這變化。數(shù)控技術(shù)更是慢慢的登上了世界的舞臺(tái)，在制造業(yè)領(lǐng)域發(fā) 揮了巨大的作用。而工作臺(tái)正是數(shù)控加工中心的一部分，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新， 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)已經(jīng)得到普及。 本次設(shè)計(jì)的課題恰是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，經(jīng)過對(duì)該課題的設(shè)計(jì)，使我們靈活的運(yùn) 用大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，以及可以掌握一些機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和步驟。該課題的主要內(nèi)容 包括：確定設(shè)計(jì)方案、零件的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核、繪制裝配圖和零件圖、寫設(shè)計(jì)說明 書。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)在普通工作臺(tái)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造的，在里面增加了渦輪蝸桿等傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)，使工作臺(tái)不僅能在 X、Y、Z 三個(gè)方向上進(jìn)行平面移動(dòng)，而且還能在繞著 Z 軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，大提高了工作效率，節(jié)省了時(shí)間。 [8]-[10] 關(guān)鍵詞：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)；渦輪；蝸桿 - II - ABSTRACT Along with the science and research of countless scientists work, science and technology in twenty-first Century, today it can be said that this change change rapidly. Numerical control technology is more slowly on to the world stage, play a great role in the field of manufacturing industry. And the working table is part of a CNC machining center, with the continuous innovation of science and technology,NC rotary table has been popular. The graduation design topic is NC rotary table, through the design of the project,make us flexible use of university knowledge, and be able to grasp some of the methods and steps of mechanical design. The main contents of the paperinclude: to determine the design, parts design and checking, assembly drawing and parts, write design specification. Based on NC rotary table is really ordinary working table is modified, the worm and gear to increase on the inside, the table can not only move in a plane in X, Y,Z three directions, but also around the Z axis for rotary motion, greatly improves the work efficiency, saving time. Key words：NC rotary table； turbine；worm - III - 目 錄 摘要………………………........................………………………..…….….…………….. .I ABSTRACT……..................................................…….……………………..…………….II 1 前言……….…………………………………………….….…….......................………..1 1.1 選題的背景和意義...................................................…… …….………….………..1 1.1.1 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀................................................……… …….………….………..1 1.1.2 選題的目的及意義......….....………....……………….…....……..………2 1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容...................................................………………………….…....……….2 1.3 設(shè)計(jì)方案.................................................................................................................2 2 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)..........................….………………………….…..….………….5 2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算… ……..................……………………………..5 2.1.1 電動(dòng)機(jī)類型的選擇......................................................................................5 2.1.2 電動(dòng)機(jī)功率的選擇......................................................................................5 2.2 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)....…………………………….……… ………...………………..6 2.2.1 選擇齒輪傳動(dòng)的類型和材料……............…….… ………………………...6 2.2.2 按齒輪接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)………….................… ………………………...6 2.2.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)..................................................................................8 2.2.4 幾何尺寸計(jì)算..............................................................................................9 2.3 渦輪及蝸桿的選用與校核...................................................................................10 2.3.1 選用蝸桿傳動(dòng)類型....................................................................................10 2.3.2 選擇材料....................................................................................................10 2.3.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)................................................................10 2.3.4 蝸桿與渦輪的主要參數(shù)與幾何尺寸........................................................11 2.3.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度............................................................................12 2.3.6 驗(yàn)算效率....................................................................................................12 2.4 軸的計(jì)算與校核...................................................................................................13 2.4.1 齒輪軸的設(shè)計(jì)與校核................................................................................13 2.4.2 蝸桿軸的設(shè)計(jì)與校核................................................................................17 2.5 軸承的計(jì)算與選用………...………………………………...………………….21 2.5.1 軸承受到的載荷........................................................................................22 2.5.2 驗(yàn)算軸承壽命............................................................................................23 5 結(jié)論......................……….………….……………………..….…….....…..….………...24 參考文獻(xiàn)......................…………….…………………..….…..……………….………….25 - IV - 致謝......................………………….……………………..…….…………...…………….26 - 1 - 1 前言 二十一世紀(jì)的今天，社會(huì)在進(jìn)步，科技在創(chuàng)新，生產(chǎn)力水平也隨之快速發(fā) 展。因而數(shù)控技術(shù)也隨之越來越廣泛的應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。在數(shù)控技術(shù)上， 數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用最為普遍。而工作臺(tái)又是數(shù)控機(jī)床上必不可少的一部分，隨著 科技的發(fā)展，科學(xué)家的研究，能夠?qū)崿F(xiàn)圓周進(jìn)給和分度運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)漸漸被使 用于臥式的鏜床和數(shù)控加工中心上。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不僅提高了機(jī)床加工的工 作效率，完成更多的加工工藝，主要的是它由伺服電機(jī)、齒輪、渦輪蝸桿以及 工作臺(tái)等部分組成，里面還設(shè)計(jì)了鎖緊裝置，可以實(shí)現(xiàn)渦輪的加緊，所以說數(shù) 控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是一種很實(shí)用的加工工具，慢慢取代普通工作臺(tái)，已成為數(shù)控機(jī) 床和數(shù)控加工中心上不可缺少的一部分。本次畢業(yè)課題的主要要求就是通過數(shù) 控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作原理來進(jìn)行機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與各零部件的數(shù)據(jù)計(jì)算。設(shè)計(jì) 思路是先原理后結(jié)構(gòu)，先整體后局部。 [8][11][13] 1.1 選題的背景和意義 1.1.1. 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 目前，我國(guó)在數(shù)控機(jī)床行業(yè)飛速發(fā)展。其中，許多加工中心在加工精度上都已 達(dá)到了一定的標(biāo)準(zhǔn)水平，可與許多發(fā)達(dá)國(guó)家的數(shù)控機(jī)床想媲美。而工作臺(tái)卻是機(jī)床 上必不可少的一部分，隨著經(jīng)濟(jì)與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)慢慢背普及， 已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各種數(shù)控機(jī)床和和數(shù)控中心上。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是在普通工作臺(tái) 的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造的，但是由于我國(guó)機(jī)床附件廠的資金匱乏，造成了一些機(jī)床附件 在技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)改造方面的力度不大，致使一些機(jī)床附件的發(fā)展水平停滯不前， 成為了制約我國(guó)機(jī)床工業(yè)發(fā)展的瓶頸。 [12] 然而，國(guó)外的數(shù)控機(jī)床已經(jīng)達(dá)到了很高的發(fā)展水平。能夠加工許多結(jié)構(gòu)復(fù)雜的 零件，從而完成更多的工藝。 [9]而數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的應(yīng)用更是大大提高了數(shù)控機(jī)床 或數(shù)控加工中心的工作效率，節(jié)省了更多的人力物力。 1.1.2 選題目的及意義 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和國(guó)防建設(shè)的需要，對(duì)高檔數(shù)控機(jī)床提出了急迫 的大需求。機(jī)床制造業(yè)是一國(guó)工業(yè)之基石，他為新技術(shù)、新產(chǎn)品的開發(fā)和現(xiàn)代工業(yè) 生產(chǎn)提供重要的手段，是不可或缺的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。即使是發(fā)達(dá)工業(yè)化國(guó)家，也無不 高度重視。機(jī)床是一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平的象征。 [12] 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不僅可以在 X、Y、Z 三個(gè)坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行水平移動(dòng)，還可以繞 著 Z軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而提高了機(jī)械加工效率，完成更多的加工工藝。數(shù)控回轉(zhuǎn)工 - 2 - 作臺(tái)有伺服電機(jī)帶動(dòng)，通過齒輪傳動(dòng)，渦輪蝸桿的傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工作臺(tái)做回轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng) [10]。 1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是各種數(shù)控機(jī)床及數(shù)控加工中心的重要附件，它是由普通的工 作臺(tái)改造而來，雖說其外形與普通工作臺(tái)一樣，但它是由伺服系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，再通 過齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力傳遞給渦輪蝸桿，再有渦輪帶動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)：伺服電動(dòng)機(jī)、齒輪、渦輪蝸桿、工作臺(tái)等。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的功能；通過工作臺(tái)的繞 Z軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行加工一些形狀復(fù)雜的 零件。 1.3 設(shè)計(jì)方案 方案一：采用皮帶傳動(dòng)加渦輪蝸桿的傳動(dòng)方案。此方案缺點(diǎn)： 1. 滑動(dòng)損失：皮帶工作時(shí)，由于帶輪兩邊的拉力差以及相應(yīng)的變形經(jīng)差形成 彈性滑動(dòng)，導(dǎo)致帶輪與從動(dòng)輪速度損失。打滑使運(yùn)動(dòng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，效率下降， 摩擦加劇，影響皮帶壽命。 [1] 2. 滯后損失：皮帶運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生反復(fù)伸縮，皮帶與帶輪的摩擦引起功率損失 [1]。 3. 軸承的摩擦損失：皮帶工作時(shí)軸承受到皮帶的拉力，也引起轉(zhuǎn)矩。 [1] 圖 1.1 皮帶傳動(dòng)加渦輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 - 3 - 方案二：采用的是渦輪蝸桿加齒輪組的傳動(dòng)方案 齒輪傳動(dòng)承載能力高，傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)正確、平穩(wěn)，傳遞功率和圓周速度范圍很大，傳動(dòng) 速率高，結(jié)構(gòu)緊湊。 [1][5][6] 特點(diǎn)：1.尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。 2.傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。 3.可以自鎖。 4.效率低、制造成本。 圖 1.2 渦輪蝸桿加齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 方案三：采用的是齒輪傳動(dòng)和錐齒輪的傳動(dòng)方案 錐齒輪傳動(dòng)不具備自鎖功能。 [5] - 4 - 圖 1.3 齒輪和錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 設(shè)計(jì)中應(yīng)選最優(yōu)方案，故選擇方案二，其結(jié)構(gòu)圖如下： - 5 - 圖1.4 齒輪傳動(dòng)與渦輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖 2 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 在數(shù)控加工加工中心的許多機(jī)械加工都需要原動(dòng)力來進(jìn)行微量進(jìn)給，而要實(shí)現(xiàn) 這些微量進(jìn)給的原動(dòng)力可以由步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、或交流伺服電機(jī)這些可以 作為驅(qū)動(dòng)元件來提供。 [2] 2.1.1 電動(dòng)機(jī)類型的選擇 - 6 - 選擇電動(dòng)機(jī)的類型主要根據(jù)工作機(jī)械的工作載荷特性，有無沖擊，過載情況， 調(diào)速范圍，起動(dòng)、制動(dòng)的頻繁程度以及電網(wǎng)供電狀況等。 [2] 對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性的機(jī)械，應(yīng)選用機(jī)械特性為硬特性的電動(dòng)機(jī)；對(duì)恒功率負(fù)載 特性的機(jī)械，應(yīng)選用變速直流電動(dòng)機(jī)或帶機(jī)械變速的交流異步電動(dòng)機(jī)。 [2][4] 由于直流電動(dòng)機(jī)需要直流電源，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴。因此，當(dāng)交流電動(dòng)機(jī)能 滿足工作機(jī)械要求時(shí)，一般不采用直流電動(dòng)機(jī)?，F(xiàn)場(chǎng)一般采用三相交流電源如無特 性要求均應(yīng)采用三相交流電動(dòng)機(jī)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)需經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)和正反轉(zhuǎn)時(shí)（例如起 重機(jī)） ，要求電動(dòng)機(jī)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大的過載能力因此應(yīng)選用起重及冶金用三 相異步電動(dòng)機(jī)，常用的為 YZ或 YZR系列。 [2][4] 此外，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境條件，如環(huán)境濕度、溫度、通風(fēng)及有無防塵、防 爆等特殊要求，選擇不同的防護(hù)性能的外殼結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)電動(dòng)機(jī)與被驅(qū)動(dòng)機(jī)械的 連接形式，決定其安裝方式，一般采用臥式。所以按照工作要求和工作環(huán)境條件選 用交流伺服電動(dòng)機(jī)。 [2] 2.1.2 電動(dòng)機(jī)功率的選擇 標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的容量由額定功率表示。所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于工 作要求的功率。容量小于工作要求則不能保證工作機(jī)正常工作，或電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載、 發(fā)熱大而過早損壞；容量大則增加成本，并且由于功率和功率因數(shù)低而造成浪費(fèi)。 [2][7] 電動(dòng)機(jī)的容量主要有運(yùn)行時(shí)發(fā)熱條件限定，在不變或變化很小的載荷下長(zhǎng)期連 續(xù)運(yùn)行的機(jī)械，只要其電動(dòng)機(jī)的負(fù)載不超過額定值，電動(dòng)機(jī)便不會(huì)過熱，通常不必 校驗(yàn)發(fā)熱和發(fā)起力矩。 [2][7] （1）電動(dòng)機(jī)的選擇 按照以上工作要求和條件選用交流伺服電動(dòng)機(jī)。初步定電機(jī)轉(zhuǎn)速為 960r/min。 （2）功率的計(jì)算 T=FS=2000×9.8×200×10 =3920N.3? 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)速為： n=960/40×3=8r/min. 電動(dòng)機(jī)的工作效率為： =0.97w? 工作所需功率： p =Tn/9950 =3920×8/(9950×0.97)=3.3kw (3.17)ww? 電機(jī)所需的輸出功率為： p =p /0w - 7 - 式中： 為電機(jī)至工作臺(tái)之間的總效率。齒輪： =0.97 軸承： =0.99?1?2? 蝸桿： =0.8 聯(lián)軸器： =0.96 34? 因此，總效率 = =0.97×0.99 ×0.8×0.96=0.69.12636 p =p / =3.3/0.69=4.8kw.0w 則取電機(jī)額定功率為：p =5.5kw 電機(jī)轉(zhuǎn)速為：n=960r/min.m 2.2 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 一級(jí)傳動(dòng)為齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)比為：i=3 2.2.1 選擇齒輪傳動(dòng)的類型和材料 1）選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)； 2）工作臺(tái)的轉(zhuǎn)速不高，故選用 7 級(jí)精度； 3）材料選擇。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》中表(10-1)選擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)） ，硬 度為 280HBS，大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 240HBS。 [1] 4）選小齒輪齒數(shù) Z =24，大齒輪齒數(shù)取 Z =72。1 2 2.2.2 按齒輪接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》中設(shè)計(jì)計(jì)算公式（10.9a）進(jìn)行計(jì)算，即 d ≥2.32 t1 23)][.(1HEdZuKT??? （10.9a） （1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值。 1）試選載荷系數(shù) K =1.3。t 2）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。 T = =95.5×10 ×5.5/960 (3.17)1nPm50.9?5 =5.457×10 N·mm 4 3）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》中表(10-7)選取齒寬系數(shù) =1。d? 4）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》中表(10-6)查的材料的彈性影響系數(shù) Z =189.8MPa 。 [1]E2 1 5）由圖(10-21d) 按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 =600MPa。1limH? - 8 - 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 =550MPa。 [1]2limH? 6）由式（10.13）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 N =60n j =60×960×1×(12×8×250×8)=1.84×10 1hL9 （10.13） N =N /3=0.614×10219 7) 由圖(10-19) 取接觸疲勞壽命系數(shù) =0.90； =0.95。HNK2HN 8) 計(jì)算接觸疲勞需用應(yīng)力。 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由式（10.12）得 [ ] = =0.9×600=540MPa H?1SN1lim （10.12） [ ] = =0.95×550=522.5MPa 2KN2li （10.12） （2） 計(jì)算 1) 試算小齒輪分度圓直徑 d ，代入[ ]中較小值。t1H? d ≥2.32 =2.32 =53.86mmt1 23)][.(HEdZuKT???3 2 4)5.819(307.5?? 2）計(jì)算圓周速度 。? = = =2.7m/s106?nt?10698. 3）計(jì)算齒寬 b. b= =1×53.86=53.86mmtd1? 4）計(jì)算齒寬與齒高之比 。hb 模數(shù) = = =2.24mmtm1zt2486.53 齒高 =2.25 =2.25×2.24=5.05mmht = =10.67b05.863 5）計(jì)算載荷系數(shù)。 - 9 - 根據(jù) =2.7m/s，7 級(jí)精度，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》中圖( 10-8)查的動(dòng)載荷系數(shù) =1.12；? ?K 直齒輪， ； [1]1?FaHK 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》中表(10-2)查的使用系數(shù) =1；AK 小齒輪選用 7級(jí)精度， =1.423。?H 由 =10.67， =1.423 查圖(10-13)得 =1.35；故載荷系數(shù) [1]hb?K?F =1×1.12×1×1.423=1.594 ?HVAK? （10.13） 6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式（ ）得a10. mm 6573.9486.531??ttKd （10.10a） 7）計(jì)算模數(shù) m mm，4.265.71?zd 2.2.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》中式（10.5）得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 321)][(FSadYzKTm??? （10.5） （1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》中圖(10-20c)查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 =500MPa；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 =380MPa； [1]FE? 2FE? 2）由圖(10-18) 取彎曲疲勞壽命系數(shù) =0.85， =0.88； [1]1NK2FN 3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，由式（10.12）得 MPaSFENF 57.304.1850][1???? （10.12） - 10 - MPaSKFEF 86.234.108][22 ???? 4）計(jì)算載荷系數(shù) 。 =??FVA 51.. 5）查取齒形系數(shù)。 由表 10-5 查得 ； 。65.21?FaY26.Fa 6）查取應(yīng)力校正系數(shù)。 由表 10-5 查得 ； 。8.1Sa74.12Sa 7）計(jì)算大、小齒輪的 并加以比較。][FY? 01379.5.3862][1??FSa （10.4） 064.8.2376][2?FSaY? 大齒輪的數(shù)值大。 (2)設(shè)計(jì)計(jì)算 mm68.104.2417.5.34???? 取模數(shù) = mm,分度圓直徑 mm，算出小齒輪齒數(shù)5.26.?d245.71?z 大齒輪齒數(shù) 32? 2.2.4 幾何尺寸計(jì)算 （1）計(jì)算分度圓直徑 由《機(jī)械原理》中表(5-1)得 mm605.241???mzd mm1872 （2）計(jì)算中心距 - 11 - mm1208621???da （3）計(jì)算齒輪寬度 mm1?bd? 取 mm。6021?B 2.3 渦輪及蝸桿的選用與校核 2.3.1 選用蝸桿傳動(dòng)類型 根據(jù) GB/T10085-1988 的推薦，采用漸開線蝸桿（ ZI） 。 [1] 蝸桿轉(zhuǎn)速 ，其傳動(dòng)比 ，輸入功率為 。min/3201rn?40?i kwP5? 2.3.2 選擇材料 因蝸桿的傳動(dòng)功率和速度不大，故蝸桿用 鋼；因希望功率高些，耐磨性高 些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 。蝸桿用鑄錫磷青銅 ，HRC54?10PZCuSn 金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 HT 制造。 [1]10 2.3.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》中式（11.12） ，傳動(dòng)中心距 322)][(HEZKTa??? （11.12） （1）確定作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩 2T 按 ，估計(jì)效率 ，則2?z8.0?? (3.17)[4]mNinPnT ????? 4750/328.510.9/15.9105.9 66262 （2）確定載荷系數(shù) K 取載荷系數(shù) ； ； ；則??.A5.??21.01??v? （3）確定彈性影響系數(shù) EZ - 12 - 因選用的是鑄錫磷青銅渦輪和鋼蝸桿相配，故 。 [1]2 160MPaZE? （4）確定接觸系數(shù) ?Z 由 與 的比值 = ，從圖( )中可查得 。 [1]1dad135.018?9.? （5）確定許用接觸應(yīng)力[ ]H? 從《機(jī)械設(shè)計(jì)》中表( )查得渦輪的基本許用應(yīng)力 。71?MPaH268]['?? 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 72 1053.08160???hLjnN （10.13） 壽命系數(shù) ???8710536.HNK95. 則 MPa6.248][]['?? （6）計(jì)算中心距 (11.12)ma97)218.60(47521.3 ???? 取中心距 ，因 ，故從文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)》中表( )[1]取模數(shù)m50??i 21? ，蝸桿分度圓直徑 。這時(shí) ，從圖( )中可查得接觸m8?d1 .01ad8 系數(shù) ，因此 ，因此以上計(jì)算結(jié)果可用。 [1]74.2'?Z?Z?' 2.3.4 蝸桿與渦輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 （1）蝸桿 軸向齒距 ；直徑系數(shù) ；齒頂圓直徑 ；齒根圓mpa13.25?10?qmda851? 直徑 ；分度圓導(dǎo)程角 ；蝸桿軸向齒厚 。 [1]df601 "'368?? 64.2s （2）渦輪 渦輪齒數(shù) ；變位系數(shù) ；82?Z5.02??x 驗(yàn)算傳動(dòng)比 ，這時(shí)傳動(dòng)比誤差為 ，是允許的。411i %5.2401?? - 13 - 渦輪分度圓直徑 65822???mZdm 渦輪的喉圓直徑 72?aah 渦輪齒根圓直徑 ff 8.63.122 ??? 渦輪咽喉母圓半徑 mdrag3501? 2.3.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ][.12FFaFYmdKT???? 當(dāng)量齒數(shù) 96.8)31.(cos32????zv 根據(jù) ，從文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)》中圖( )中可查的齒形系96.8,5.022??vzx 1? 數(shù) 。87.?FaY 螺旋角系數(shù) 912.043.10???????Y 許用彎曲應(yīng)力 FNFK?'][? 從表( ）中查得由 制造的渦輪的基本許用彎曲應(yīng)力81?1PZCuSn 。 [1]MPaF56]['?? 壽命系數(shù) 64.012.597 6??FNKMPaa8.340][??4.9207.86571.3?F 彎曲強(qiáng)度是滿足的。 2.3.6 驗(yàn)算效率 ? )tan()96.05(v?????? （11.20a) - 14 - 已知 ； ； 與相對(duì)滑動(dòng)速度 有關(guān)。?31.??vvfarctn?sv smds /45.231.co067cos106????????? （11.12） 從《機(jī)械設(shè)計(jì)》中表( )用插值法查得 、 ；代入式8?.vf687.v? 中得 ，大于原估計(jì)值，因此，符合要求。 [1]84.0?? 軸的計(jì)算與校核.2 齒輪軸的設(shè)計(jì)與校核1.4 . 求輸入軸上的功率 ，轉(zhuǎn)速 和轉(zhuǎn)矩1P1n1T 取軸承效率 = ，聯(lián)軸器效率 則1?9.096.02??1 2.55?kwmin/rn (3.17)NPT ???2.517960.9595011 . 求作用在齒輪上的力2 已知高速小齒輪的分度圓直徑為 1dm 齒輪軸所受的力如下圖所示： - 15 - 圖 齒輪軸受力圖1.2NdTFt 31.72460.5891???tr 6.tan.2an??? 初步確定齒輪軸的最小直徑.3 齒輪軸的結(jié)構(gòu)如下圖： 圖 齒輪軸的結(jié)構(gòu)圖2. 選取軸的材料為 鋼，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)》中表( )，45 315? - 16 - 取 ，于是得120?A (15.2)mnPAd2096.51330min ??? 輸入軸的最小 處安裝聯(lián)軸器，為了使所選軸直徑 與聯(lián)軸器的孔徑相Ⅰ- Ⅰ-d 適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 ，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》中表 ( )，取 ,則：1TKAca?14?3.?AKmNAca ???96.27.53.1 查標(biāo)準(zhǔn) ，選用 型凸緣聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為205843/?TGB4GYH 。半聯(lián)軸器的孔徑 ，故取 ，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度mN?240mdⅠ-d30 ，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度 。 [1]L8?L51? . 軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) (1) 擬定軸上零件的裝配方案 (2) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 m40Ⅰ-?dmL52Ⅰ-? 8- 38- 6-Ⅰ-Ⅰ md4-?mL2-? 0Ⅰ- 56Ⅰ- 3- 4- （3）軸上零件的周向定位 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按 由文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)》Ⅰ-d 中表( )[1]得 。同時(shí)為了保證齒輪與軸的配合有良好的對(duì)中16?mlhb28914?? 性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ，同樣半聯(lián)軸器與軸連接，選用平鍵為67nH ，半聯(lián)軸器與軸的配合為 。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由lhb3278??k - 17 - 過度配合來保證的，為 。 [1]67mH （4）確定軸的倒角尺寸 參照《機(jī)械設(shè)計(jì)》表( )，取軸端倒角為 。215??45.1? 5. 求軸上的載荷 齒輪軸上的應(yīng)力分析圖如下 - 18 - 圖 齒輪軸應(yīng)力分析3.2 從軸的受力情況可以看出截面 是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算出截面上的 、BHM 及 的值列于下表VM 表 齒輪軸危險(xiǎn)截面應(yīng)力1.2 載荷 水平面 H垂直面 力 F，NNH.801?NF7.42?，NFV5.61?NFV45.1732? 彎矩 mM?.6 mM?.0 總彎矩 VH??.382 扭矩 TT??1746 6. 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 只需校核軸的危險(xiǎn)截面，故取 ，軸的計(jì)算用力.0? (15.5) MPaWTMca 6.3351.)7846(8)( 2222 ??????? 前已選定軸的材料為 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》軸表( )查的45 15? 。因此 ，故安全。 [1]P60][1? ][1??ca 2.4.2 蝸桿軸的設(shè)計(jì)與校核 1. 求輸出軸上的功率 、轉(zhuǎn)速 和轉(zhuǎn)矩 。2P2n2T 齒輪的傳動(dòng)效率為 ，軸承為 ，則97.01??9.0??kw0.5.75212?min/36rin mNPT ???75.149280.9595022 （3.17） 2. 求作用在齒輪上的力 大齒輪的分度圓直徑為 md1802? - 19 - NdTFt 1658807.4922???tr .3tanan??? 3. 初步確定軸的最小直徑 先估計(jì)軸的最小直徑。選取軸的材料為 鋼，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。 [1]根據(jù)表（45 )，取 ,于是得315?120?A (15.2)mnPAd2830.1320min ??? 取 d40min? 取軸兩端直徑為 5 4. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1) 擬定軸的結(jié)構(gòu)圖 圖 蝸桿軸結(jié)構(gòu)圖4.2 (2). 確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 Ⅰ-Ⅱ Ⅰ-Ⅱdm40?lm132? Ⅱ-Ⅲ Ⅱ-Ⅲ590 Ⅲ-Ⅳ Ⅲ-Ⅳdl8 Ⅳ-Ⅴ Ⅳ-Ⅴm8?m24? Ⅴ-Ⅵ Ⅴ-Ⅵ54l0 Ⅵ-Ⅶ Ⅵ-Ⅶd1 - 20 - Ⅶ-Ⅷ Ⅶ-Ⅷdm40?lm73? (3). 軸端倒角為 。?5.1? 5. 軸的受力分析 蝸桿軸的受力分析如下圖: 圖 蝸桿軸受力圖5.2 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》中式（11.7)、 （11.8）和（11.9）得 （11.7）12dTFt? [1] 2dTFa? （11.8） ?tn2r （11.9） 代入數(shù)值計(jì)算得： NFt6.123?a75r9.42 蝸桿軸的應(yīng)力分析如下圖: - 21 - 圖 2.6 蝸桿軸應(yīng)力分析圖 從軸的受力情況可以看出截面 是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算出的截面處的B - 22 - 、 及 值列于下表，如下表所示：HMV 表 蝸桿軸的危險(xiǎn)截面應(yīng)力2. 載荷 水平面 H垂直面 V 力 F，NNH8.951?NF8.7362?，NFV73.51?NF17.234? 彎矩 1M.4M8.90 總彎矩 VH4221? 扭矩 TT5063? . 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度5 只需校核危險(xiǎn)截面，故取 ，軸的計(jì)算應(yīng)力6.0?? MPaWTMca 0.6)8.60(1.543342)( 2221 ????? （15.5） 前已選定軸的材料為 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》中表（ ）查的45 1? ，因此， ，故安全。 [1]Pa60][1???][1??ca 2.5 軸承的計(jì)算與選用 以蝸桿為例，蝸桿軸選用圓錐滾子軸承 30309 其基本額定動(dòng)載荷 Cr=130KN，基本額定靜載荷 C0r=158KN 蝸桿軸所受到的軸向力，切向力，徑向力如下圖： - 23 - 圖 2.7 蝸桿軸受力圖 2.5.1 軸承受到的載荷 1）由軸的計(jì)算結(jié)果得，軸承受到載荷 FNH1=995.8N FNH2=736.8N FNV1=55.73N FV2=234.17N Fr1=FN1= N 7.93.58.92221????NVH （13.3） Fr2=FN2= N 7.4.736222NV 軸承所受的力如下圖： 圖 2.8 軸承受力圖 FA=6357N Fr1=997N Fr2=773N Fd1=eFr1=0.4×997=398.8N Fd2=eFr2=0.4×773=309.2N FA+Fd2>Fd1 所以：1.壓緊 2.放松 Fa1=FA+Fd2=6357+309.2=6666.2N （13.11a) Fa2=Fd2=309.2N (13.12b) 3）球軸承當(dāng)量動(dòng)載荷 P1和 P2 era??69.71 - 24 - eFra??2.3092 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》中表(13-5)分別進(jìn)行查表或插值計(jì)算得徑向載荷系數(shù)和軸向 載荷系數(shù)為 對(duì)軸承 1 對(duì)軸承 2 4.0?x5.1y4.0?x5.12y 按表(13-6) ，取 fp=1.5 P1=fp(x1Fr1+y1Fa1)=1.5×(0.4×997+1.5×6666.2)=15597.2N (13.8a) P2=fp(x2Fr2+y2Fa2)=1.5×(0.4×773+1.5×309.2)=1159.5N 2.5.2 驗(yàn)算軸承壽命 P1>P2，所以按軸承 1 的受力大小驗(yàn)算 (13.5)hh LPCnL ????1562).159703(260)( 31 6? 故選用軸承滿足壽命要求。 - 25 - 5 結(jié) 論 經(jīng)過此次長(zhǎng)達(dá)幾個(gè)月的設(shè)計(jì)，讓我體會(huì)到了那些設(shè)計(jì)師們的艱辛。僅僅一次的 設(shè)計(jì)，我就感到有一些力不從心。雖然再設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)了很多問題，但通過老師 的細(xì)心講解與自己的不懈努力，最終完成了這次可以說是一個(gè)人生轉(zhuǎn)折點(diǎn)的設(shè)計(jì)。 這次的設(shè)計(jì)，讓我將這大學(xué)四年來所學(xué)的只是得到了很好的運(yùn)用，并將其進(jìn)行 了一個(gè)系統(tǒng)化的整理，高興的是我還沒有將這些知識(shí)忘掉，而這次的設(shè)計(jì)又將我所 學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了鞏固，我想這是學(xué)校讓我們做設(shè)計(jì)的一個(gè)重要的目的吧。讓即將進(jìn) 入社會(huì)的我們可以有一個(gè)對(duì)所學(xué)專業(yè)的重新認(rèn)識(shí)，給我們以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基 礎(chǔ)。 我所設(shè)計(jì)的課題（數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）聽起來很簡(jiǎn)單，但當(dāng)我拿到這個(gè)課題的時(shí) 候，有種無從下手的感覺，但在導(dǎo)師的講解下和和通過自己對(duì)資料的查找，明白了 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作原理，通過自己的設(shè)計(jì)，時(shí)期在通用工作臺(tái)的基礎(chǔ)上增加了 齒輪傳動(dòng)與渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，再在原動(dòng)力（伺服電機(jī)）的驅(qū)動(dòng)下使工作臺(tái)進(jìn)行了 旋轉(zhuǎn)，從而有普通的工作臺(tái)變成了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。 通過此次設(shè)計(jì)，我明白了所有的東西并不都是很完美，都是通過不斷地改進(jìn)和 完善才能使其做到盡量的完美。使其性能越來越好，更能體現(xiàn)他的價(jià)值。 - 26 - 參 考 文 獻(xiàn) [1] 濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M], 第八版.北京: 高等教育出版社,2006:186-383 [2] 吳宗澤,高志.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M], 第四版.北京:高等教育出版社,2006:58-102 [3] 羅良武,趙勤,王嫦娟.畫法幾何及工程制圖[M], 第二版. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2008:80-257 [4] 馮清秀,鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制[M], 第五版.武漢: 華中科技大學(xué)出版社,2011:11-50 [5] 鄭文偉,吳克堅(jiān).機(jī)械原理[M], 第七版.北京: 高等教育出版社,2005:52-152 [6] 鄭金星.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M]. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)出版社,2006:14-152 [7] 薛蒲昌.基于 PID 的數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)電液位置伺服系統(tǒng)分析[J].信息技術(shù),2009,(6):107-109 [8] 崔旭芳.數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原理與設(shè)計(jì)[J]. 技術(shù)交流,2008,(3):102-103 [9] 顧華鋒.數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)動(dòng)態(tài)性能分析與仿真[J]. 機(jī)床與液壓 ,2008,(36):216-220 [10] 王友林.數(shù)控雙轉(zhuǎn)軸式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)與工作原理[J]. 煤礦機(jī)械,2009,(30):102-103 [11] 張立瑩.數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)加緊機(jī)械淺析[J]. 制造技術(shù),2001,(3):102-103 [12] 鐘雯.機(jī)械類設(shè)計(jì)課題精選[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社,2010:10-45 [13] 楊萍.數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)[J]. 組合機(jī)床自動(dòng)化加工技術(shù),1996,(8):18-42 [14] Duke K. 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