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. 4.1控制系統(tǒng)的各狀況分析 1．一鍵啟動，車門解鎖； 2．進人；由車門傳感器檢測：車門開啟 →進人動作→車門關閉→車門鎖死 3．設置路徑；由語音提示，根據(jù)情況分析最優(yōu)路徑，最短距離，最短時間； 4．開始旅行 （1）判斷蓄電池能否正常行駛 當SOC（剩余電量）≥0.4 將由蓄電池啟動； 當SOC（剩余電量）≤0.4 全程發(fā)動機驅動； （2）平地行駛 ①首先蓄電池驅動，然后由車速傳感器和扭矩傳感器檢測分析是否滿足下列任意條件 Tre (汽車需求轉矩 ) V （行駛速度） 滿足則啟動點火裝置→發(fā)動機啟動； ②此時由發(fā)動機驅動，后由車速傳感器和扭矩傳感器檢測分析是否 滿足下列所有條件 Tm（純電動機行駛最大轉矩） 滿足則關閉發(fā)動機，由蓄電池驅動； ③制動 由加速度傳感器和節(jié)氣門位置傳感器 （3） 爬坡 ①用坡度傳感器檢測坡度，同時滿足下列時 α10% Tre≤Tm α（坡度） 由蓄電池驅動 ②用坡度傳感器檢測坡度，滿足下列任一項時 Tre≥Tm 發(fā)動機啟動； ③爬坡制動時 車速傳感器和加速度傳感器檢測車輪的旋轉方向 當旋轉 方向與實際方向相反緊急制動 同時啟動電動機 發(fā)電機； （4）泥濘及高低不平路段 根據(jù)轉矩傳感器檢測數(shù)據(jù)，啟動發(fā)動機； （5）大風及惡劣天氣行駛時 根據(jù)轉矩傳感器檢測數(shù)據(jù)，啟動發(fā)動機； 5.到達目的地 旅行結束 電動機緩慢驅動汽車制動，解鎖車門； 4.2控制系統(tǒng)的各個流程圖 1. 由SOC電量判斷啟動方式 啟動 識別進人與否 SOC＞0.4 蓄電池驅動 發(fā)動機驅動 2. 由需求轉矩和速度判斷工作模式 （1）.若由發(fā)動機驅動 發(fā)動機驅動 α≤10% V≤60km/h Tre≤Tm Soc>0.4 發(fā)動機驅動 蓄電池驅動 （2）若由蓄電池驅動 蓄電池驅動 α≥10% Tre≥Tm v≥60km/h N Y 蓄電池驅動 發(fā)動機驅動 3制動工況 1）若由蓄電池驅動時發(fā)生制動時由加速度傳感器和節(jié)氣門位置傳感器 蓄電池驅動 蓄電池驅動 2）若由發(fā)動機驅動時發(fā)生制動時由加速度傳感器和節(jié)氣門位置傳感器 發(fā)動機驅動 蓄電池驅動 蓄電池驅動 4.3電子控制裝置ECU的選擇 1.控制器CPU的選擇 1)DSP DSP(Digital Signal Processing)技術，也稱為數(shù)字信號處理技術，是將一種具有特殊結構的微處理器應用于各種信號處理上，并通過各種信號處理算法，滿足系統(tǒng)的控制要求的技術。 2)飛思卡爾 飛思卡爾有著30多年汽車電子的領導地位，是全球領先的汽車工業(yè) 半導體供應商。568000系列單芯片數(shù)字信號控制器融合了數(shù)字信號處理器功能和便利的微控制器功能，靈活外設借口配置和不同種類的封裝，為點擊控制、數(shù)字電源，儀器儀表，照明控制和家用電器等應用提供低成本、高性能的解決方案。 3)單片機 單片機是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的計算機系統(tǒng)。主要特點：集成度高、處理功能強、可靠性高、系統(tǒng)結構簡單、價格低廉、靈活性高等特點。 綜上所述，與通用微處理器相比 根據(jù)系統(tǒng)運算量的大小、對運算精度的要求、系統(tǒng)成本以及體積、功耗等方面進行綜合考慮，最終決定采用DSP微處理器來實現(xiàn)能量總成控制器。選擇TI公司的TMS320F2812【15、16】這款芯片作為能量總成控制器的CPU。 2.傳感器的選擇 1)氣門位置傳感器 節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門上，用來檢測節(jié)氣門的開度。它通過杠桿機構與節(jié)氣門聯(lián)動，進而反映發(fā)動機的不同工況。此傳感器可把發(fā)動機的不同工況檢測后輸入電控單元（ecu），從而控制不同的噴油量。 2)曲軸位置傳感器 　　 曲軸轉角傳感器是計算機控制的點火系統(tǒng)中最重要的傳感器，其作用是檢測上止點信號、曲軸轉角信號和發(fā)動機轉速信號，并將其輸入計算機，從而使計算機能按氣缸的點火順序發(fā)出最佳點火時刻指令。 3)車速傳感器 通常是直接或者間接檢測汽車輪胎的轉速來來獲得的,主要是 體現(xiàn)在我們可以在汽車行駛的時候可以知道自己的形式的車速。 4)減速傳感器 其主要的是要檢測汽車在減速的時候的減速速度，也是將這個信號回傳到ECU，汽車制動的控制和驅動控制這兩方面。 5)加速踏板位置傳感器、 6) 加速度傳感器、 7) 節(jié)氣門位置傳感器 8) 發(fā)動機轉速傳感器 9) 轉矩傳感器 10) 坡度傳感器 .