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自尋址堆垛式立體車(chē)庫(kù)模型的制作,,,,,,,,,,,目錄,CONTENTS,5,4,3,2,1,不足及展望,背景現(xiàn)狀,方案設(shè)計(jì),三維效果圖,創(chuàng)新點(diǎn),,,第一部分,研究背景與現(xiàn)狀,Research background and current situation,,,,研究背景,,在我國(guó)，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，隨著汽車(chē)保有量的迅猛增長(zhǎng)，城市停車(chē)問(wèn)題日益突出，國(guó)內(nèi)的立體車(chē)庫(kù)尚不能滿(mǎn)足實(shí)際需求，存在技術(shù)儲(chǔ)備不足、泊車(chē)穩(wěn)定性不高、存取車(chē)時(shí)間長(zhǎng)、泊車(chē)成本高等急需改進(jìn)的地方。,,,,,,,研究現(xiàn)狀,在此背景條件下，我們嘗試設(shè)計(jì)制作自尋址堆垛式立體車(chē)庫(kù)模型，將網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)結(jié)合，力圖實(shí)現(xiàn)更快速便捷的自動(dòng)泊車(chē)和取車(chē)。,截止2013年底，全國(guó)機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)項(xiàng)目總數(shù)10397個(gè)，泊位總量215 6407個(gè)。據(jù)行業(yè)專(zhuān)家預(yù)計(jì)，立體車(chē)庫(kù)行業(yè)將以每年30%左右的速度增長(zhǎng)下去。,,第二部分,方案設(shè)計(jì),Conceptual Design,,,,總體設(shè)計(jì),,軟件系統(tǒng),機(jī)械系統(tǒng),控制系統(tǒng),,云系統(tǒng),,,,,,運(yùn)行流程圖,,,,PLC控制,,下位機(jī)由2個(gè)小型PLC控制3個(gè)步進(jìn)電機(jī)。各PLC作為系統(tǒng)的子站，接收上位機(jī)的控制命令，并響應(yīng)上位機(jī)的命令；接收各傳感器的檢測(cè)信號(hào)，發(fā)出控制信號(hào)。PLC 發(fā)出數(shù)字量脈沖信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使步進(jìn)電機(jī)可按照設(shè)定的距離準(zhǔn)確的運(yùn)行定位。,,,,,,,PLC程序圖,,,,PLC梯形圖,,,,PLC與電機(jī)接線(xiàn)圖,控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和步數(shù),,兩個(gè)PLC控制3個(gè)步進(jìn)電機(jī),,,,,,水平橫移結(jié)構(gòu),,,,,由PLC控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪在同步帶上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)水平橫移運(yùn)動(dòng)。,,,,抬升機(jī)構(gòu),,,,,由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)卷筒，傳遞給滑軌和鋼絲繩動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)抬升運(yùn)動(dòng)。,,,,托盤(pán)機(jī)構(gòu),,,,,當(dāng)載車(chē)器升到指定高度后，電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，螺母塊與托盤(pán)固定，通過(guò)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)使得托盤(pán)實(shí)現(xiàn)存取車(chē)功能。,,,,VB程序設(shè)計(jì),,通過(guò)VB語(yǔ)言與PLC之間的PPI協(xié)議，實(shí)現(xiàn)利用上位機(jī)與PLC之間的通訊，隨機(jī)產(chǎn)生存取車(chē)密碼，以及控制PLC運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的自尋址工作。,,,,,第三部分,三維效果圖,3D renderings,,,,整體效果圖,,,,分機(jī)構(gòu)效果圖,,,,,托盤(pán)存取車(chē)機(jī)構(gòu),豎直抬升機(jī)構(gòu),水平橫移機(jī)構(gòu),,,,,,,,工作視頻,,第四部分,創(chuàng)新點(diǎn),innovation point,,,,創(chuàng)新點(diǎn)介紹,,,,,,,優(yōu)化現(xiàn)有存車(chē)控制技術(shù)與算法，實(shí)現(xiàn)快速泊車(chē)。,,創(chuàng)新點(diǎn)之二,,創(chuàng)新點(diǎn)之一,創(chuàng)新點(diǎn),建立泊車(chē)位與模型車(chē)的物聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別與自動(dòng)存取車(chē)。,,提出了堆垛式立體車(chē)庫(kù)與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（APP）、控制系統(tǒng)結(jié)合的框架,,第五部分,不足與展望,Deficiency and Expectation,,,,不足與展望,,,,,,,,,可應(yīng)用于機(jī)電 相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)科研,正致力手機(jī)APP 及局域網(wǎng)規(guī)劃,完成第一版樣機(jī) 實(shí)現(xiàn)基本功能,策劃技術(shù)路線(xiàn) 完成總體設(shè)計(jì),,,,總結(jié),在正式開(kāi)始做作品之前，我們假期在331教室共進(jìn)行了三周的自主學(xué)習(xí)，為接下來(lái)做出實(shí)物打下了良好的基礎(chǔ)。期間我們學(xué)會(huì)了VB通訊、JAVA編程，PLC控制的基礎(chǔ)知識(shí)以及UG三維建模和仿真能力。并在后期的制作過(guò)程中較為熟練地掌握了各種車(chē)床和雕刻機(jī)的使用，以及準(zhǔn)確的接線(xiàn)技術(shù)。經(jīng)過(guò)此次比賽，鍛煉了我們的動(dòng)手能力和自學(xué)能力，最重要的是鍛煉了我們的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和創(chuàng)造力。,,,,