NGW行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計
31頁 13000字數(shù)+論文說明書+任務書+22張CAD圖紙【詳情如下】
NGW行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計開題報告.doc
NGW行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計論文.doc
NGW行星減速器裝配圖.dwg
任務書.doc
內(nèi)齒輪.dwg
前機蓋.dwg
墊圈.dwg
墊片.dwg
外文翻譯-- 行星的發(fā)展減少電機與機械動力監(jiān)測和網(wǎng)絡(luò)能力.doc
太陽輪.dwg
左半盤.dwg
機體.dwg
浮動尺套.dwg
球頂.dwg
箱體裝配圖.dwg
行星減速機.dwg
行星減速機剖圖.dwg
行星架.dwg
行星輪.dwg
輸入軸.dwg
輸入軸透蓋.dwg
輸入齒輪軸.dwg
輸出軸.dwg
輸出軸透蓋.dwg
鍵.dwg
頂塊.dwg
NGW行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計
目錄
摘要………………………………………………………………………1
前言………………………………………………………………………2
選題背景…………………………………………………………………3
第四章、總體方案設(shè)計…………………………………………………4
4.1、總體方案的選擇和確定………………………………………9
4.2、傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算………………………………………10
4.3、根據(jù)設(shè)計要求計算各軸的轉(zhuǎn)矩………………………………12
4.4、電動機的選擇…………………………………………………17
4.5、帶傳動的設(shè)計及校核…………………………………………18
第五章、減速器中主要零部件的設(shè)計………………………………19
5.1、錐齒輪的齒輪參數(shù)設(shè)計及校核……………………………22
5.2、行星輪系的齒輪參數(shù)設(shè)計及校核………………………26
5.3、傳動軸的設(shè)計與校核………………………………………27
5.4、行星架的選擇………………………………………………28
5.5、減速器潤滑方式選擇………………………………………29
第六章結(jié)果分析………………………30
參考文獻…………………………………………………………………31
致謝…………………………………………………………………32
摘要
[摘要]
本設(shè)計是將一對NGW行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計，形成一個組合機構(gòu)，用來傳遞兩相交軸之間的運動和動力，并實現(xiàn)較大的傳動比。對齒輪與中心輪組合的受力狀況分析時，應引入不均載系數(shù)根據(jù)傳動，工作扭矩，載荷，根據(jù)級數(shù)轉(zhuǎn)速要求計算出齒輪的齒數(shù)，模數(shù)，分度圓直徑，計算出傳動齒的齒厚，齒面硬度，選擇齒形，根據(jù)上述要求選定達到此要求的材料，并且做出經(jīng)濟效益最好的選擇，再根據(jù)此材料的彈性影響系數(shù)，各傳動齒輪接觸疲勞強度極限，再對材料的選擇正確與否做出校核，并且要滿足減速器的使用壽命要求，根據(jù)載荷和傳動扭矩計算傳動主軸的直徑及定位，計算中心距，確定行星輪系的周轉(zhuǎn)圓半徑及方向，并指定輪系的旋轉(zhuǎn)方向，得到各項數(shù)據(jù)后，依據(jù)設(shè)計要求結(jié)構(gòu)大小，確定各部件相對位置，進入外箱體的設(shè)計，秉承體積最小，拆裝方便的原則，定好主軸位置，窺視孔，潤滑口在箱體上的位置，便于維修判斷。除齒輪以外，對于承受工作載荷的其他零部件如軸、鍵、軸承等、也進行了設(shè)計校核。減速器箱體采用法蘭式結(jié)構(gòu)，用以滿足工作環(huán)境的安裝條件。減速器高速級為圓錐齒輪傳動，以實現(xiàn)換向。由于功率、傳動比較大，將這對圓錐齒輪設(shè)計為斜齒圓錐齒輪。低速級采用NGW行星機構(gòu)進一步增大傳動比，NGW行星機構(gòu)可以傳遞較大的功率以及實現(xiàn)較大的傳動比，因此在設(shè)計中采用直齒圓柱齒輪。
[關(guān)鍵詞] 轉(zhuǎn)矩；錐齒輪；行星齒輪；行星機構(gòu)；傳動軸；強度校核
前言
通過對現(xiàn)有減速器的改進或創(chuàng)新，抑或研發(fā)更新型的減速器，通過提高機構(gòu)性能，拓展新的使用范圍，來解決目前生活和生產(chǎn)上所遇到的一些實際問題。來滿足生產(chǎn)上的要求，提高效率，使的效益和利潤得到提高。并且，對目前嚴重的資源浪費現(xiàn)象，尤其是能源浪費可以起到十分巨大的緩解，技術(shù)的提高帶來的是更高的效率和更合理的運轉(zhuǎn)方式。齒輪減速器是各種機器中廣泛采用的重要部件，其主要功能是減速增力（降低轉(zhuǎn)速度，增大扭矩）。現(xiàn)有的行星減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、傳動比大及效率高等特點。目前，高速漸開線行星齒輪傳動機構(gòu)所傳遞的功率已經(jīng)達到11000KW，輸出轉(zhuǎn)矩已達 。本設(shè)計目的在于熟悉并掌握組合式行星齒輪減速器的設(shè)計方法。
因此，減速器的發(fā)展前景還是十分光明的，由于本課題所研究的減速器在生活生產(chǎn)中應用范圍極其廣泛，因此，能夠順利的解決本類型機械在生產(chǎn)設(shè)計上的種種設(shè)計問題，優(yōu)化在使用和配合上的不利因素，必將能夠為生產(chǎn)力的發(fā)展起到極大的推動作用，為機械生產(chǎn)所涉及的各個行業(yè)帶來長足的進步和巨大的發(fā)展動力提供先進的技術(shù)先決條件。故而，對本課題的研究還是有著重大意義的。
目前對NGW型行星減速器的研究已經(jīng)十分的完善，達到了一個非常合理和完備的高度，研究體系和研究結(jié)論都十分值得我們借鑒和學習。本課題就是在目前研究的基礎(chǔ)上，對NGW行星減速器的使用方案進行一次設(shè)計，使其在工作生產(chǎn)中得到更廣泛的應用，也是對目前研究現(xiàn)狀的一次檢驗和發(fā)展，更是對現(xiàn)有知識的一次生動的應用和鑒定。
行星架外徑 ，材料為鑄鋼
經(jīng)過對各部件的尺寸進行核算，能夠十分合理有效的滿安裝配合條件，本設(shè)計的結(jié)果是合理，合適的，在今后的設(shè)計中可以起到一定的借鑒。但是，本設(shè)計中還是有很多不足之處。例如：只對某些重要零件的表面精度做出了設(shè)計選擇，而且，本次設(shè)計基本是基于前人的設(shè)計基礎(chǔ)做出的選擇和發(fā)展，在創(chuàng)新和自主發(fā)展方面還有很大的不足，而且由于是第一次獨立自主的設(shè)計，設(shè)計過程中可能存在一些錯誤也是難免的，希望在今后能有所改進。
致謝
在本次NGW行星減速器的設(shè)計過程中，了解到了做設(shè)計的每個過程和細節(jié)的要求，通過設(shè)計過程中對資料的查閱，對行星減速器的工作原理，結(jié)構(gòu)，傳動方式的原理都有了一個更充分的了解和認識。并且整個設(shè)計過程中對機械裝置中各個主要零件，如錐齒輪，行星輪，傳動軸的參數(shù)設(shè)計有了基本的認識，該如何選取零件的材料，怎樣的結(jié)構(gòu)尺寸能滿足設(shè)計的目的和要求，通過對資料的大量查閱，對材料的熟悉，選取不同的設(shè)計方案，通過不斷的嘗試和對問題的深入研究從而進一步的去結(jié)局設(shè)計中遇見的問題 ，更加深了我對機械裝置的設(shè)計的形式，要求，設(shè)計思路和設(shè)計方案的確定選取有了整體了解。并且通過對裝配圖，零件圖的繪制，更鞏固了CAD畫圖的應用能力。通過本次對減速器的設(shè)計，讓我學到了很多機械方面的原理知識，對設(shè)計的重點問題的把握和設(shè)計思路的培養(yǎng)起到了巨大的作用，以及本次設(shè)計查閱了大量的資料，通過跟老師同學對問題的交流探討，對我在以后的工作和生活中的能力有了很好的培養(yǎng)和提高。
并在此再次的感謝本次設(shè)計中對我熱心，孜孜不倦指導的機械工程學院導師，沒有她對我的教導和幫助，我是不可能完成本次畢業(yè)設(shè)計的任務的。她對機械專業(yè)知識的卓越認識，對設(shè)計流程的要求和設(shè)計重點的了解，以及機械教學方面的專業(yè)水平，是幫助我完成本次設(shè)計的最有力的知識援助?？傊?nbsp;
沒有她對我以上的幫助，就不會有這篇畢業(yè)設(shè)計論文的誕生。在此，謹再次的向她表示最衷心的感謝。
還有本次設(shè)計過程中和我一起討論設(shè)計方案，及各種零件設(shè)計的同學們，你們的幫助也是我完成設(shè)計重要的推力，特在此表示衷心的感謝。
參考文獻
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畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 系（部）：機械工程系 2011 年 3 月 25 日 （學生填表） 課題名稱 星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計 學生姓名 專業(yè)班級 課題類型 工程設(shè)計 指導教師 職稱 講師 課題來源 科研 1. 綜述本課題國內(nèi)外研究動態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義 行星傳動的結(jié)構(gòu)和普通固定齒輪傳動有明顯的不同，即它至少有一個齒輪的軸線是動軸線，在行星齒輪傳動中至少有一個齒輪既繞動軸線自轉(zhuǎn)，同時又繞定軸線公轉(zhuǎn)作行星運動，所以稱為行星齒輪傳動。行星傳動同蝸桿傳動的差別 更加明顯，蝸桿傳動用于傳遞交錯軸之間的回轉(zhuǎn)運動，在絕大多數(shù)的情況下，兩軸在空間是互相垂直的，而行星傳動為同軸線傳動。以上幾種傳動方式的結(jié)構(gòu)性差異決定了其工作特點的不同，行星傳動不僅繼承了普通定軸齒輪傳動的工作可靠，壽命長等優(yōu)點，同時克服了其無過載保護、不宜于距離較大的傳動等缺點。行星傳動和蝸桿傳動的特點比較為 :同樣可以實現(xiàn)較大的傳動比，工作平穩(wěn)、無噪聲，但行星傳動比蝸桿傳動的效率高得多。 從 1935 年第一批供通用機械使用的行星齒輪傳動裝置誕生起，行星齒輪得到廣泛迅速的發(fā)展，如 1951 年西德、 公司研制的大功率高速行星齒輪箱，英國艾倫公司的功率相當于 2574行星齒輪減速器等隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，制造技術(shù)的不斷完善，以及行星齒輪傳動設(shè)計的日益進步，行星齒輪傳動至今已達較高水平，目前行星齒輪傳動正向以下幾方面發(fā)展 ： （ 1）向高速大功率、高效率及低速大扭矩方向發(fā)展。（ 2）行星齒輪傳動正趨向無級變速行星傳動，并傳遞功率。（ 3）行星齒輪傳動向復合式行星齒輪箱發(fā)展。（ 4）行星齒輪傳動向少差行星傳動發(fā)展。為了適應國際上這種引人注目的發(fā)展，國內(nèi)從六十年代開始了行星齒輪的研究，組織了 開線行星齒輪減速器 系列工作，制定了 3準系列。我國于 1983 年又完成了 列的標準研制工作。目前，我國一般中型企業(yè)的行星齒輪傳動生產(chǎn)已形成了配套體系和一定規(guī)模。 目前市場上出現(xiàn)的 星減速器結(jié)構(gòu)各異，種類繁多雜亂，性能良莠不齊，如何實現(xiàn)減速器的模塊化設(shè)計以提高零部件的互換性、通用性成為設(shè)計開發(fā)人員的艱巨使命。論文通過對單級 星減速器的結(jié)構(gòu)進行重點研究分析，對零部件運用模塊化設(shè)計，提高與同類型減速器的互換性和通用性，實現(xiàn)多款減速器的零部件互換和自由組合，對縮短研發(fā)周期，提高設(shè)計 生產(chǎn)效率具有重要的意義。 2. 研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題 1 、分析畢業(yè)設(shè)計題目參數(shù)和設(shè)計技術(shù)要求，查閱相關(guān)文獻資料，開展調(diào)查研究。 2、針對設(shè)計題目，制定設(shè)計題目，撰寫開題報告。 3、根據(jù)減速器功率 P=10動比 i=4 和轉(zhuǎn)速 n=1000行相關(guān)零件結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計、幾何參數(shù)設(shè)計及校核計算。 4、采用模塊化設(shè)計繪出全部零件結(jié)構(gòu)設(shè)計圖紙及減速器裝配圖。 5、查閱和專業(yè)相關(guān)的英文資料，并按要求翻譯成中文。 6、按照要求的畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容、格式及要求，撰寫畢業(yè)設(shè) 計說明書。 3. 研究步驟、方法及措施 1、獨立完成設(shè)計方案的制定。 2、繪出全部零件圖紙，要求尺寸完整，公差及表面粗糙度標注合理、正確，圖紙符合制圖標準。圖紙總量不少于 2 張零號圖。 3、完成 1 張零號圖紙的減速器裝配圖設(shè)計，要求結(jié)構(gòu)合理，視圖表達正確，標注合理，完整，圖紙符合國家標準。 4、設(shè)計說明書內(nèi)容完整，正確，排版格式符合學校要求。外文資料譯文字數(shù)符合要求，譯文正確。 （研究步驟指完成設(shè)計過程每一步的具體內(nèi)容，按照順序一步步完成設(shè)計，仔細修改） 4. 研究工作進度 1、 1~2 周 收集資料調(diào)研方案確定。 2、 3~8 周 完成 星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)參數(shù)和幾何參數(shù)設(shè)計。 3、 9~11 周 繪制減速器零件圖和裝配圖。 4、 12~13 周 撰寫設(shè)計說明書。 5、 14 周 答辯。 5. 主要參考文獻 【 1】饒振綱 . 行星齒輪傳動設(shè)計，北京；化學工業(yè)出版社， 2003 【 2】張 展 . 減速器設(shè)計與實用數(shù)據(jù)速查，北京；機械工業(yè)出版社， 2010 【 3】孫 恒 . 機械原理，北京；高等教育出版社， 2006 【 4】濮良貴 . 機械設(shè)計，北京；高等教育出版社， 2006 【 5】周明橫 . 減速器選用手冊，北京；化學工業(yè)出版社， 2002 【 6】朱孝錄 . 機械傳動設(shè)計手冊，北京；電子工業(yè)出版社， 2007 教研室意見 教研室主任簽字： 年 月 日