車鏜專機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
35頁 9700字?jǐn)?shù)+論文說明書+3張CAD圖紙【詳情如下】
IO接口圖.dwg
PLC主電路和控制電路.dwg
PLC功能表圖.dwg
plc程序(組態(tài)).zip
車鏜.zip
車鏜專機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計論文.doc
目錄
前 言 1
1 車鏜專機(jī)機(jī)床的介紹 2
1.1車鏜專機(jī)介紹 2
1.1.1車鏜專機(jī)概述 2
1.1.2車鏜專機(jī)基本組成 2
1.1.3車鏜專機(jī)加工過程 2
1.2設(shè)計要求 3
1.2.1設(shè)計目的 3
1.2.2控制要求: 3
1.2.3車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng) 4
1.3方案確定 4
2電氣原理圖設(shè)計 5
2.1主電路的設(shè)計 5
2.2控制電路的設(shè)計 5
3 程序設(shè)計 7
3.1 PLC I/O接線圖 7
3.1.1輸入點(diǎn)數(shù)的確定 7
3.3.2輸出點(diǎn)數(shù)的確定 7
3.2 PLC部分 9
3.2.1 自動工作部分 9
3.2.2 手動部分 11
3.2.3 其他PLC程序 11
3.3 組態(tài)界面設(shè)計 13
3.3.1組態(tài)王軟件簡介 13
3.3.2 組態(tài)王使用數(shù)據(jù)說明 14
3.3.3 登入界面 15
3.3.4監(jiān)控界面 15
4 系統(tǒng)的使用與維護(hù)說明 19
4.1下位機(jī)控制方式使用說明 19
4.1.1I工位循環(huán)工作方式的操作 19
4.1.2II工位循環(huán)工作方式 19
4.1.3 手動(點(diǎn)動)工作方式 20
4.2上位機(jī)控制方式使用說明 20
4.3系統(tǒng)維護(hù)說明 20
5 施工設(shè)計 20
6 設(shè)計總結(jié) 21
7 參考文獻(xiàn) 22
附錄 23
1 PLC程序 23
2 組態(tài)程序 30
前 言
可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。
可編程控制器是在電器控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的,并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心,把自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型的工業(yè)控制裝置。PLC具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),它較好的解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。目前,PLC已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動控制中,成為一種最重要、最新普及、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制裝置。
本課題針對PLC的I/O接口,功能表圖和梯形圖進(jìn)行研究,應(yīng)用PLC對車鏜專機(jī)進(jìn)行控制。在傳統(tǒng)的車鏜專機(jī)控制,通常采用電器進(jìn)行控制,因此存在電器機(jī)械磨損,可靠性差等缺點(diǎn)。而PLC正好彌補(bǔ)了電器控制的缺點(diǎn),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。同時,可編程控制還具有自我檢測能力,便于故障的檢修和維護(hù)。本課題也結(jié)合了組態(tài)王,實現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī),自動控制和手動控制,四種模式的控制。在組態(tài)王的監(jiān)控下,工作文員可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視機(jī)床的工作狀態(tài),同時遠(yuǎn)程通過微機(jī)對機(jī)床進(jìn)行控制。綜上所述,提高了工業(yè)現(xiàn)場的自動化,進(jìn)而提高了工作的效率。
1 車鏜專機(jī)機(jī)床的介紹
1.1車鏜專機(jī)介紹
1.1.1車鏜專機(jī)概述
車鏜專機(jī)是用來對臺式鉆床的立柱進(jìn)行鏜孔加工,同時對孔的右端面進(jìn)行車削加工的一種自動加工設(shè)備。
1.1.2車鏜專機(jī)基本組成
左、右機(jī)械動力頭各有三臺電動機(jī)(快速電動機(jī)、工速電動機(jī)、主軸電動機(jī))和液壓站由一臺電動機(jī)拖動。
1.1.3車鏜專機(jī)加工過程
操作者將要加工的工件放在工作臺上的夾具中,在其他準(zhǔn)備工作就緒后,發(fā)出加工指令(按下按鈕)。工件自動夾緊,壓力繼電器動作,左、右動力頭同時開始鏜削加工。左動力頭快進(jìn),工進(jìn)至終點(diǎn)后,快退回原位;而右動力頭快進(jìn)、工進(jìn)至終點(diǎn)后還應(yīng)進(jìn)行右端面的車削加工(車刀橫進(jìn)、橫退)后才快退。當(dāng)兩動力頭都退回原位,此時I工位的粗加工結(jié)束,工作臺移到II工位,開始進(jìn)行精鏜加工。左、右動力頭重新起動,快進(jìn),工進(jìn)到終點(diǎn)延時后快退回原位,II工位加工結(jié)束,工作臺退回到I工位,松開工件,一6 設(shè)計總結(jié)
經(jīng)過了近兩個星期的課程設(shè)計,在老師的指導(dǎo)、同學(xué)的幫助、小組成員的共同探討、努力之下,我們順利的完成了車鏜專機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計。通過本次的PLC課程設(shè)計實習(xí),可以讓我們將理論和實踐相結(jié)合起來。讓我們更加熟悉PLC的設(shè)計和應(yīng)用。
通過本次的設(shè)計進(jìn)一步提高的檢測和排查故障的能力。在設(shè)計過程中,我們遇到了很多問題,例如:I工位到II工位的移動問題。對于這些問題,我們小組三人,認(rèn)真分析存在原因,一次又一次,一步一步的調(diào)試下來,觀察出現(xiàn)的現(xiàn)象,再分析存在邏輯錯誤。在小組的合作下,我們順利的完成任務(wù)。
通過本次的PLC課程設(shè)計,我們更加的明白PLC在工業(yè)現(xiàn)場控制中的作用。它不僅體積小,重量輕,能耗低,可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),同時它操作簡單,編程方便,設(shè)計安裝簡單,維護(hù)方便。也讓我們更加了解PLC和PIC的區(qū)別。
在本次課程中,我們合作得很愉快,合理的分配任務(wù),大家一起學(xué)習(xí),我們不去追求進(jìn)度多快,我們希望都可以學(xué)到東西。講究的是團(tuán)隊,而不是個人。因為PLC在以后工作很有用。
(1)張偉君總結(jié)
通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了PLC的基本編程方法,對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒有做實踐設(shè)計以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細(xì)節(jié)不加重視,當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運(yùn)行,就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對PLC 的理解得到加強(qiáng),看到了實踐與理論的差距。
(2)陳亮總結(jié)
通過本次設(shè)計,讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際,與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際,又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計中,我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識,通過對PLC課程的應(yīng)用,熟練的掌握了PLC課程中所學(xué)的認(rèn)識,并學(xué)會了組態(tài)王軟件的運(yùn)用。不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的,在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域,這方面的能力便會使我們受益匪淺。
7 參考文獻(xiàn)
[1]李建興 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社 2004.7
[2]周波 《可編程序控制器原理與應(yīng)用》國防工業(yè)出版社 2008.2
[3]王萬麗 《三菱系列PLC原理及應(yīng)用》人民郵電出版社 2009.6
[4]楊青杰 《三菱FX系列PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計指南》機(jī)械工業(yè)出版社 2008.7
[5] 杜從商 《PLC編程應(yīng)用基礎(chǔ) (三菱)》機(jī)械工業(yè)出版社 2009.9
程設(shè)計 題 目: 車鏜專機(jī) 學(xué) 生: 指導(dǎo)老師: 系 別: 機(jī)電 工程系 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計制造 及其自動化 班 級: 機(jī)電本科一 班 學(xué) 號: 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 1 目錄 前 言 車鏜專機(jī)機(jī)床的介紹 鏜專機(jī)介紹 車鏜專機(jī)概 述 車鏜專機(jī)基本組成 車鏜專機(jī)加工過程 計要求 設(shè)計目的 控制要求 : 車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng) 案確定 電氣原理圖設(shè)計 電路的設(shè)計 制電路的 設(shè)計 程序設(shè)計 (點(diǎn)動)工作方式 0 位機(jī)控制方式使用說明 0 統(tǒng)維護(hù)說明 0 5 施工設(shè)計 0 6 設(shè)計總結(jié) 1 7 參考文獻(xiàn) 2 附錄 3 1 序 3 2 組態(tài)程序 0 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 1 前 言 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。 它采用可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。 可編程控制器是在電器控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的,并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心,把自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型的工業(yè)控制裝置。 較好的解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān) 心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。 目前, 成 為一種最重要、最新普及、應(yīng)用 場合最多的工業(yè)控制裝置。 本課題 針對 I/能表圖和梯形圖進(jìn)行研究,應(yīng)用 在傳統(tǒng)的車鏜專機(jī)控制,通常采用電器進(jìn)行控制 ,因此存在電器機(jī)械磨損,可靠性差等缺點(diǎn)。而 好彌補(bǔ)了電器控制的缺點(diǎn),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。同時,可編程控制還具有自我檢測能力,便于故障的檢修和維護(hù)。本課題也結(jié)合了組態(tài)王,實現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī),自動控制和手動控制,四種 模式的控制。在組態(tài)王的監(jiān)控下,工作文員可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視機(jī)床的工作狀態(tài),同時遠(yuǎn)程通過微機(jī)對機(jī)床進(jìn)行控制。綜上所述,提高了工業(yè)現(xiàn)場的自動化,進(jìn)而提高了工作的效率。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 2 1 車鏜專機(jī) 機(jī)床的介紹 紹 車鏜專機(jī)是用來對臺式鉆床的立柱進(jìn)行鏜孔加工,同時對孔的右端面進(jìn)行車削加工的一種自動加工設(shè)備。 本組成 左、右機(jī)械動力頭各有三臺電動機(jī)(快速電動機(jī)、工速電動機(jī)、主軸電動機(jī)) 和 液壓站由一臺電動機(jī)拖動 。 操作者將要加工的工件放在工作臺上的夾具中,在其他準(zhǔn)備工作就緒后,發(fā)出加工指令(按下按鈕)。工件自動夾緊,壓力繼電器動作,左、右動力頭同時開始鏜削加工。左動力頭快進(jìn),工進(jìn)至終點(diǎn)后,快退回原位;而右動力頭快進(jìn)、工進(jìn)至終點(diǎn)后還應(yīng)進(jìn)行右端面的車削加工(車刀橫進(jìn)、橫退)后才快退。當(dāng)兩動力頭都退回原位,此時 I 工位的粗加工結(jié)束,工作臺移到 始進(jìn)行精鏜加工。左、右動力頭重新起動,快進(jìn),工進(jìn)到終點(diǎn)延時后快退回原位, 位加工結(jié)束,工作臺退回到 開工件,一個自動 工作循環(huán)結(jié)束。 圖 1件示意圖 圖 1統(tǒng)組成機(jī)構(gòu) 圖 1鏜專機(jī)床身結(jié)構(gòu) 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 3 通過 入 /輸出設(shè)備和 I/電路的設(shè)計、外控電路設(shè)計、控制面板設(shè)計)和軟件電路設(shè)計( 能表圖和梯形圖設(shè)計),了解可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則,掌握其設(shè)計的基本步驟和內(nèi)容,掌握實際應(yīng)用程序設(shè)計方法和步驟;深刻領(lǐng)會可編程序控制器的原理。通過在 調(diào)試,訓(xùn)練動手能力和可編程序控制器實際 應(yīng)用能力;提高獨(dú)立分析、解決問題的能力;為進(jìn)一步系統(tǒng)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ) ( 1) 本系統(tǒng)有七臺電機(jī):油泵電機(jī) 右主軸電機(jī) 右快速電機(jī) 右工速電機(jī) 左主軸電機(jī) 左快速電機(jī) 左工速電機(jī) ( 2) 工作臺有兩個工位:由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)兩工位的轉(zhuǎn)換和加工工件的夾緊與松開。 ( 3) 有自動和手動兩種工作方式: ( 4) 自動工作方式又有三種形式:全自動循環(huán)、Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán)工作。 全自動循環(huán)過程:從Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位 Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán):只在Ⅰ或Ⅱ工位時的加工循 環(huán) ( 5) 點(diǎn)動工作方式:左、右主軸的點(diǎn)動對刀, 左、右動力頭的快進(jìn)與快退點(diǎn)動, 手動松開工件、手動移位等。 ( 6) 左、右床身導(dǎo)軌應(yīng)具有自動潤滑功能( ( 7) 左、右快速電動機(jī)均采用電磁鐵抱閘制動( 圖 1工過程 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 4 ( 8) 油泵起動后,液壓系統(tǒng)要有一定的壓力緩沖,才允許開始工作,工作結(jié)束要卸荷。 ( 9) 有電源、油泵工作、原位、工作指令等信號指示。 ( 10) 有照明和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)。 示檢測油壓信號 示工件夾緊信號 電向 電向 制橫刀前進(jìn) 制橫刀后退 制工件的夾緊和松開 制系統(tǒng)的卸荷 案確定 根據(jù)上述車鏜專機(jī)的控制要求再加上對車鏜專機(jī)的工作情況的析后,我們確立了如下的設(shè)計方案: 1、首先我們對整個機(jī)床設(shè)備需要過流、過載保護(hù)。因此需要對這些元?dú)饧M(jìn)行選擇。(主電路圖)。 2、對于 急停功能我們采用斷電源的方法,因此對于急停功能的處理就不進(jìn) 樣也可以省下 一個輸入點(diǎn)。還有照明電路、抱閘制動、潤滑和一些指示電路是為了工作的方便而設(shè)計的電路,也不進(jìn)入 3、其他控制電路則通過 于機(jī)床有兩種工作方式:手動和自動。手動控制采用經(jīng)驗設(shè)計法而自動控制以順序控制法為主。全自動循環(huán)過程:從Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位。它們的區(qū)別在于:手動過程中不需要對工件進(jìn)行加工,所以在手動過程中沒有工進(jìn)過程,因此可以將自動過程中左快進(jìn)終點(diǎn)的行程開關(guān)和右快進(jìn)終點(diǎn)的行程開關(guān),和 手動過程的左主軸對刀和右主軸對刀通過轉(zhuǎn)換開關(guān) 現(xiàn)手動和自動的切換。 1壓系統(tǒng) 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 5 自動循環(huán)的輪廓確定后,我們完善了一些功能:卸荷以及油路保護(hù)等。油路保護(hù)是在 作后,油壓信號一直沒到,就進(jìn)入油路保護(hù)程序,待檢查完,再按油路復(fù)位按鈕進(jìn)入返回初態(tài);卸荷是在工件松開后,長時間沒有按起動按鈕,即長時間沒有工作,油泵就進(jìn)入卸荷狀態(tài)。等待要繼續(xù)工作時,按下起動按鈕后,待油壓信號到,工件就夾緊進(jìn)入自動循環(huán)過程。 2 電氣原理圖設(shè)計 電路的設(shè)計 主電路由七臺電機(jī)控制。 M 3控制右工 進(jìn), M 4控制右快進(jìn), 觸器 中 主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動; 點(diǎn)閉合,右工進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動; 點(diǎn)閉合,右快進(jìn)和右快退電機(jī)轉(zhuǎn)動; 點(diǎn)閉合,左主軸的轉(zhuǎn)動; 點(diǎn)閉合,左工進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動; 點(diǎn)閉合,左快進(jìn)、左快退電機(jī)轉(zhuǎn)動;泵電機(jī)起動;熔斷器在電路中起短路保護(hù)作用,其中 1油泵電機(jī); 左、右主軸電機(jī) : 1440轉(zhuǎn) /分、~ 380V、 、右快速電機(jī): 1440轉(zhuǎn) /分、~ 380V、 左、右工速電機(jī): 1440轉(zhuǎn) /分、~ 380V、 油 泵 電 機(jī): 1440轉(zhuǎn) /分、~ 380V、 磁 閥: 動電磁鐵: 所以左 、 右 主軸、 快進(jìn)、工進(jìn)電機(jī)應(yīng)選用同一類型的熔斷器和熱繼電器。 具體的主電路設(shè)計圖見 附錄 。 依據(jù)設(shè)計 技術(shù)的要求與保護(hù)措施的要求,在控制電路的設(shè)計中,指示燈與照明燈的電源不能一致,同時,要求快進(jìn)與快退,夾緊與松開要能互鎖。通過電氣互鎖與機(jī)械互鎖來實現(xiàn),即將快進(jìn)(夾緊)信號的常閉開關(guān)、快進(jìn)線圈串聯(lián)在快退(松開)線路上,將快退(松開)信號的常閉開關(guān)、快退(夾緊)線圈串聯(lián)在快進(jìn)線路上。在 點(diǎn)動快進(jìn)與快退的設(shè)計中,應(yīng)當(dāng)要有滑臺的超程保護(hù)。只要將超程行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在快進(jìn)與快退的線路上。在加工過程中,一旦發(fā)生工件松開( 主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動應(yīng)全部停止。只需將 號的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動的線路上即 可。同時,為了 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 6 確保刀具與工件的安全,要求油泵電 機(jī)過載時,除了本電動機(jī)停止外,其它六臺電機(jī)也應(yīng)停止,因此將油泵電機(jī)的熱繼電器觸點(diǎn)串在六 臺電機(jī)的電路支路中。 控制電路包括以下環(huán)節(jié) : 1、指示燈 — 電源指示,油泵指示,工作指示,照明指示。 2、主軸控制 — 左主軸和右主軸 . 3、車刀控制 — 橫進(jìn)和橫退 . 4、工作位控制 — Ⅰ 工位和 Ⅱ 工位 5、卸荷控制 6、工件松緊控制 7、抱閘制動控制 8、潤滑控制 9、油泵起動 具體的控制電路設(shè)計圖見 附錄 。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 7 3 程序設(shè)計 ( 1) 狀 態(tài)切換開關(guān): 手動 /自動工作 ( 2) 點(diǎn)動按鈕:啟動按鈕 對刀 對刀 左快進(jìn)點(diǎn)動 快退點(diǎn)動 右 快進(jìn)點(diǎn)動 右 快退點(diǎn)動 開點(diǎn)動 向 9點(diǎn) ( 3) 行程開關(guān): 右原點(diǎn)開關(guān) 左工進(jìn)開關(guān) 右終點(diǎn) 開關(guān) 刀原點(diǎn) 開關(guān) 刀終點(diǎn)開關(guān) 原點(diǎn) 工進(jìn)開關(guān) 終點(diǎn)開關(guān) 共 10點(diǎn)。 ( 4) 信號指示 :油壓給定信號 緊指示信號 2點(diǎn)。 其中左工進(jìn)開 關(guān) 左對刀 工進(jìn) 本設(shè)計中所用的 輸入點(diǎn)數(shù)為 20點(diǎn),符合設(shè)計的要求。 由于需要控制的電機(jī)右 7臺,一臺油泵,左主軸,左工進(jìn),左快進(jìn)和左快退,以及右主軸,右工進(jìn),右快進(jìn)和右快去,因此需要控制 8 個 磁閥工件松開,電磁閥向 I 工進(jìn)移動,電磁閥向 進(jìn)移動,橫刀進(jìn)電磁閥,橫倒退電磁閥。同時包括兩個狀態(tài)燈的顯示,原位顯示,工作位顯示。綜上所述,需要 15個輸出接口。 具體 I/ 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 8 按 鈕 輸入端 注釋 輸出口 注釋 0 啟動 主軸轉(zhuǎn)動 1 油壓給定 快進(jìn) 2 夾緊信號 工進(jìn) 3 左原點(diǎn) 主軸轉(zhuǎn)動 4 右原點(diǎn) 快進(jìn) 5 左終點(diǎn) 工進(jìn) 6 右終點(diǎn) 快退 7 位 快退 10 I 工位 開( 11 自動 I 工進(jìn) (13 左工進(jìn) /左對刀 進(jìn) (14 右工進(jìn) /右對刀 刀進(jìn) (15 橫刀終點(diǎn) 刀退 (16 橫刀原點(diǎn) 點(diǎn)指示燈 17 左快進(jìn) 作指示燈 20 左快退 21 右快進(jìn) 22 右快退 23 松開 20 向 I 工位移位 圖 2。 動 工作 部分 當(dāng)開關(guān) ( 1) 環(huán) 工作 部分 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 10 當(dāng)夾緊信號到達(dá)時候,啟動左右兩邊的主軸電機(jī) (2)和快進(jìn)電機(jī)( 4),進(jìn)行快進(jìn)遇到。到達(dá)快進(jìn)的終點(diǎn),壓下左右行程開關(guān) 14,斷開兩邊的快速電機(jī),啟動工進(jìn)電機(jī) 6。當(dāng)?shù)竭_(dá)工進(jìn)終點(diǎn),壓下行程開關(guān) 6時候。左邊啟動快退電機(jī) 邊啟動橫刀進(jìn) 右邊橫刀到達(dá)終點(diǎn) ,啟動橫刀退 達(dá)橫刀原點(diǎn) 邊再啟動右快退電機(jī) 左右兩天都到達(dá)原點(diǎn) 4 時候,才開始向 ( 2) I 工位移動 左右兩邊的工作,都到達(dá)原點(diǎn) 4 時候,啟動電磁閥 位移動。當(dāng)?shù)竭_(dá) 7時,啟動左右兩邊的快速電機(jī) 5. 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 11 動部分 當(dāng) 系統(tǒng)為手動工作狀態(tài)。 將切換按鈕 開時候 ,系統(tǒng)進(jìn)入手動部分。按下按鈕 動左主軸電機(jī) 下 動右主軸電機(jī) 下 動左快進(jìn) 下 動左快退電機(jī) 下 動左快進(jìn) 下 動左快退電機(jī) 下按鈕 動電磁閥 進(jìn)松開。按下按鈕 動電磁閥 他 序 ( 1) 系統(tǒng)初始化 該程序可以在 樣程序才能繼續(xù)執(zhí)行。 同時將其他步進(jìn)行復(fù)位,防止系統(tǒng)出錯。并且確保在失去油壓信號時候,能夠及時將系統(tǒng)復(fù)位,對 系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)作用。 ( 2) 自動和手動工作的切換 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 12 當(dāng)油壓信號到的時候,通過控制切換按鈕 行切換。只有在油壓信號到的時候,其他操作才有作用。按下切換按鈕時候,系統(tǒng)為自動狀態(tài),否則就為手動狀態(tài)。 ( 3) 原位的判斷 首先先判斷左邊的原點(diǎn)和右邊的原點(diǎn), 果四個點(diǎn)都再原點(diǎn)的話,系統(tǒng)就處于原位狀態(tài)。否則就先檢測左邊的原點(diǎn)和右邊的原點(diǎn),橫刀原點(diǎn) ,當(dāng)三點(diǎn)滿足的時候再判斷 統(tǒng) 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 13 接著往下運(yùn)行。否者動 作電磁閥 I 工位移動,知道到達(dá) 磁閥 開。 態(tài) 界面設(shè)計 件 簡介 組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計算機(jī)軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng),它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通??梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層,對上連接管理層,它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制,且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題:畫 面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析,采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面,有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且,它能充分利用便地構(gòu)成監(jiān)控畫面,并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài),具有報警窗口、實時趨勢曲線等,可便利的生成各種報表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 14 態(tài)王使用數(shù)據(jù)說明 變量名 變量類型 寄存器 變量名 變量類型 寄 存器 ,只負(fù)責(zé)讀取端口的數(shù)據(jù)。 讀寫屬性屬于讀寫類型,可以讀取端口的數(shù)據(jù),同時也可以對端口進(jìn)行寫入。然而, 輔助繼電器也是讀寫類型,主要用于上位機(jī)和下位機(jī)的切換,以及上位機(jī)的手動操作。 幾個內(nèi)存實數(shù)的變量,主要在程序?qū)崿F(xiàn)標(biāo)志作用以及動畫的實現(xiàn)。 表 3態(tài)王數(shù)據(jù)變量 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 15 入 界面 登入界面設(shè)置兩個按鈕,登入按鈕和退出按鈕。點(diǎn)擊登入按鈕進(jìn)入用戶登入選擇,進(jìn)行選擇用戶的類型。點(diǎn)擊退出按鈕就直接退出系統(tǒng)。 登入按鈕按下時候通過調(diào)用 ; 界面 ");函數(shù)。退出按鈕調(diào)用 )函數(shù)。 ( 1)工作狀態(tài)指示 如圖所示:工作狀態(tài)正處于快進(jìn)狀態(tài),從工作指示界面上我們可以清楚的看到當(dāng)前系統(tǒng)的工作狀態(tài),同時可以知道系統(tǒng)各個工作點(diǎn)的狀態(tài),例如通過工位指示燈( 可以清楚看到目前正處 于 時處于快進(jìn)狀態(tài)但是還沒 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 16 有到達(dá)快進(jìn)的終點(diǎn)。 工作指示模擬系統(tǒng)的工件加工過程,通過指示燈將系統(tǒng)的各個狀態(tài)點(diǎn)顯示出來,可以直觀工作的狀態(tài)。有利于工作人員知道系統(tǒng)的狀態(tài),并且發(fā)出正確的控制信號。同時右利于系統(tǒng)的維護(hù)和檢修。 在程序設(shè)計的過程中, 在 能進(jìn)入 個工位之間相互沖突,因此為了解決這個問題,在 I 工位結(jié)束后設(shè)置一個變量,標(biāo)志了 I 工位的結(jié)束,系統(tǒng)進(jìn)入 位狀態(tài),通過這個變量可以將 程序: \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; }//設(shè)置 ( 2)動畫顯示界面 通過動畫顯示界面,工作人員可以更加直觀看到系統(tǒng)的工作輕情況,是主軸動作,還是快進(jìn)或者快退,都可以在動畫顯示部分中顯示。如圖所示,兩臺電機(jī)分別顯示左右的主軸電機(jī)。 在控制動畫的程序,主要設(shè) 置移動的一定距離和最右邊的距離。具體的程序如下: if(1){ \\本站點(diǎn) \左動畫 =\\本站點(diǎn) \左動畫 +5; } if(1&&0){\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動畫 =\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動畫 +5;} 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 17 if(0&&0&&1){ \\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動畫 =\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動畫 \\本站點(diǎn) \左動畫 =\\本站點(diǎn) \左動畫 } if(1){ \\本站點(diǎn) \右動畫 =\\本站點(diǎn) \右動畫 +5; } if(1&&0){\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動畫 =\\本站點(diǎn) \右工 進(jìn)動畫 +5;} if(0&&0&&1){ \\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動畫 =\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動畫 \\本站點(diǎn) \右動畫 =\\本站點(diǎn) \右動畫 ( 3)按鍵操作部分 在按鍵的操作部分中,右油壓,夾緊,原位和自動手動的顯示,手動工作中的按鈕,以及系統(tǒng)的上位機(jī)和下位機(jī)切換,系統(tǒng)啟動,自動和手動切換和退出的設(shè)計。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 18 上位機(jī)和下位機(jī)的切換, 主要是通過 I/O 驅(qū)動程序來實現(xiàn)的 ,因此設(shè)置輔助繼電器 I/0離散) 如圖:當(dāng) 統(tǒng)處于上位機(jī)工作, 9來驅(qū)動,當(dāng) 動,系統(tǒng)處于下位機(jī)工作狀態(tài)。因此通過控制輔助繼電器 當(dāng)系統(tǒng)在上位機(jī)工作時候,啟動信號由上位機(jī)控制,系統(tǒng)的輸出信號都由上位機(jī)輸出。只有在下位機(jī)狀態(tài)時候,輸出由下位機(jī)輸出控制,上位機(jī)只能讀取下位機(jī)的狀態(tài),進(jìn)行狀態(tài)顯示和動畫效果。 對于上位機(jī)手動操作和上下位機(jī)的切換相同,通過在上位機(jī)設(shè)置相應(yīng)的輔助繼電器。 上圖為手動左主軸的驅(qū)動,當(dāng)上位機(jī)按鈕按下( 候,系統(tǒng)處于上位機(jī)操作,點(diǎn)擊左主軸按鈕 (可以驅(qū)動左主軸電機(jī) 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 19 4 系統(tǒng) 的使用 與維護(hù) 說明 把組態(tài)切換到運(yùn)行狀態(tài)。在組態(tài)界面中選擇下位機(jī)控制方式,這時組態(tài)界面只能反映設(shè)備的工作情況,不能操作設(shè)備。 位 循環(huán)工作方式的操作 ( 1)啟動液壓信號( ,并且保持液壓信號閉合狀態(tài); ( 2) 閉合手動和自動切換按鈕( ,選擇自動狀態(tài); ( 3)四個原位點(diǎn)閉合,左邊原點(diǎn),右邊原點(diǎn), I 工位原點(diǎn),橫刀原點(diǎn),都處于閉合狀態(tài); ( 4)啟動夾緊信號( 保持閉合狀態(tài); ( 5)此時啟動了左主軸,右主軸,左快進(jìn),右快進(jìn)電 機(jī),此時將左原點(diǎn),右原點(diǎn)斷開,進(jìn)入快進(jìn)階段; ( 6)閉合左快進(jìn) (右快進(jìn)終點(diǎn)( ,系統(tǒng)啟動左工進(jìn)電機(jī)( ,右工進(jìn)電機(jī)( ( 7)閉合左快進(jìn)終點(diǎn)( ,系統(tǒng)啟動左快退電機(jī)( 斷開橫刀原點(diǎn)( ,閉合右工進(jìn)終點(diǎn) ( ( 8) 閉合橫刀終點(diǎn)( 系統(tǒng)啟動橫刀退( ; ( 9)閉合橫刀原點(diǎn) (系統(tǒng)啟動右快退電機(jī)( ( 10)閉合左原點(diǎn)( 右原點(diǎn)( ; 環(huán)工作方式 ( 1) 開 ( 2)閉合 進(jìn)入 ( 3) 閉合左快進(jìn) (右快進(jìn)終點(diǎn)( 系統(tǒng)啟動左工進(jìn)電機(jī)( ,右工進(jìn)電機(jī)( ( 4) 閉合左快進(jìn)終點(diǎn)( ,系統(tǒng)啟動左快退電機(jī)( 閉合右工進(jìn)終點(diǎn) (系統(tǒng)進(jìn)入延時; ( 5)延時時間到,系統(tǒng)啟動右快退電機(jī)( ; ( 6) 閉合左原點(diǎn)( 右原點(diǎn)( ; ( 7)斷開 統(tǒng)啟動向 ( 8)閉合 ,系統(tǒng)返回到 ( 9)松開工件,驅(qū)動電磁閥( ; 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 20 動(點(diǎn)動)工 作方式 ( 1)保持液壓信號開關(guān)閉合,系統(tǒng)就可以開始點(diǎn)動操作。 ( 2)保持 手 /自動轉(zhuǎn)換開關(guān)為手動狀態(tài),選定工作方式為手動。 ( 3)依次按下和松開左 主軸對刀,右主軸對刀,左快進(jìn),左快退,右快進(jìn),右快退,松開工進(jìn),向 例如:按下 左主軸對刀 點(diǎn)動開關(guān) 左主軸電機(jī) 啟動,松開 左主軸對刀 點(diǎn)動開關(guān) 左主軸 停止。 把組態(tài)切換到運(yùn)行狀態(tài)。在組態(tài)界面中選擇上位機(jī)控制 方式,系統(tǒng)準(zhǔn)備工作做完,要通過組態(tài)界面的啟動按鈕來啟 動系統(tǒng)才可以運(yùn)行。 等待夾緊信號,當(dāng)夾緊信號到時候,系統(tǒng) 進(jìn)入從 。 上位機(jī)控制方式時可以通過組態(tài)界面完成系統(tǒng)的點(diǎn)動過 程,這時下位機(jī)的點(diǎn)動操作按鈕無效。 按下如圖所示的按鈕。 明 ( 1) 在使用本系統(tǒng)時, 若加工過程中,所有的電動機(jī)突然停止工作, 先檢測油壓信號燈是否亮, 如果沒有亮則 檢查油泵電動機(jī)是否工作,若油泵電動機(jī)正常工作,則應(yīng)檢查輸油管是否漏油。 ( 2)若按下某一按鈕 時, 響應(yīng)。先檢查該按鈕與 接線是否斷路,若接線正常,則檢查該 ( 3)如果信號都沒有問題,但是電機(jī)都無法啟動,則應(yīng)該檢查下 否工作正常。 ( 4)上下班時應(yīng)該及時清理工作臺,保持工作臺的清潔。 ( 5)要定期檢查機(jī)器的運(yùn)行情況,每隔三個月對系統(tǒng)進(jìn)行檢修。 5 施工設(shè)計 主電路 線路 、控制 線路、 I/ 圖 5鈕分布 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 21 6 設(shè)計總結(jié) 經(jīng)過了近兩個星期的課程設(shè)計,在老師的指導(dǎo)、同學(xué)的幫助、小組成員的共同探討、努力之下,我們順利的完成了 車鏜專機(jī) 通過本次的程設(shè)計實習(xí), 可以讓我們將理論和實踐相結(jié)合起來。讓我們更加熟悉 通過本次的設(shè)計進(jìn)一步提高的檢測和排查故障的能力。在設(shè)計過程中,我們遇到了很多問題,例如 : I 工位到 位的移動問題。對于這些問題,我們小組三人,認(rèn)真分析存在原因,一次又一次,一步一步的調(diào)試下來,觀察出現(xiàn)的現(xiàn)象,再分析存在邏輯錯誤。在小組的合作下,我們順利的完成任務(wù)。 通過本次的 程設(shè)計, 我們更加的明白 場 控制中的作用 。它不僅體積小,重量輕,能耗低,可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),同時它操作簡單,編程方便,設(shè)計安裝簡單,維護(hù)方便。 也讓我們更加了解 區(qū)別。 在本次課程中,我們合作得很愉快,合理的分配任務(wù),大家一起學(xué)習(xí),我們不去追求進(jìn)度多快,我們希望都可以學(xué)到東西。講究的是 團(tuán)隊,而不是個人。因為 (1)張偉君總結(jié) 通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了 對理論的運(yùn)用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒有做實踐設(shè)計以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細(xì)節(jié)不加重視,當(dāng)我們把自己想出來的程序與到 題出現(xiàn)了,不是不能運(yùn)行,就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對 理解得到加強(qiáng),看到了實踐與理論的差距。 ( 2)陳亮總結(jié) 通過本次設(shè)計,讓我很好的鍛 煉了理論聯(lián)系實際,與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際,又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計中,我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識,通過對 練的掌握了 學(xué)會了組態(tài)王軟件的運(yùn)用。不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的,在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域,這方面的能力便會使我們受益匪淺。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 22 7 參考文獻(xiàn) [1]李建興 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社 2]周波 《 可編程序控制器原理與應(yīng)用 》 國防工業(yè)出版社 3]王萬麗 《三菱系列 民郵電出版社 4]楊青杰 《 三菱 機(jī)械工業(yè)出版社 5] 杜從商 《 程應(yīng)用基礎(chǔ) (三菱) 》 機(jī)械工業(yè)出版社 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 23 附錄 1 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 24 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 25 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 26 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 27 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 28 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 29 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 30 2 組態(tài)程序 if(1){\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 =1;} \\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 =0;} //檢測油壓信號 \本站點(diǎn) \1&&\\本 站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 31 \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; //\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } //設(shè)置 \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \;} } \\本站點(diǎn) \;} } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 32 \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \本站點(diǎn) \50){\\本站點(diǎn) \;\\本站點(diǎn) \;\\本站點(diǎn) \;} \\本站點(diǎn) \\本站點(diǎn) \0;} } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \;} //\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \;}} if(1){ \\本站點(diǎn) \左動畫 =\\本站點(diǎn) \左動畫 +5;} if(1&&0){\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動畫 =\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動畫 +5;} if(0&&0&&1){ \\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動畫 =\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動畫 \\本站點(diǎn) \左動畫 =\\本站點(diǎn) \左動畫 if(1){ \\本站點(diǎn) \右動畫 =\\本站點(diǎn) \右動畫 +5;} if(1&&0){\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動畫 =\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動畫 +5;} if(0&&0&&1){ \\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動畫 =\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動畫 \\本站點(diǎn) \右動畫 =\\本站點(diǎn) \右動畫 程設(shè)計 題 目: 車鏜專機(jī) 學(xué) 生: 指導(dǎo)老師: 系 別: 機(jī)電 工程系 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計制造 及其自動化 班 級: 機(jī)電本科一 班 學(xué) 號: 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 1 目錄 前 言 車鏜專機(jī)機(jī)床的介紹 鏜專機(jī)介紹 車鏜專機(jī)概 述 車鏜專機(jī)基本組成 車鏜專機(jī)加工過程 計要求 設(shè)計目的 控制要求 : 車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng) 案確定 電氣原理圖設(shè)計 電路的設(shè)計 制電路的 設(shè)計 程序設(shè)計 (點(diǎn)動)工作方式 0 位機(jī)控制方式使用說明 0 統(tǒng)維護(hù)說明 0 5 施工設(shè)計 0 6 設(shè)計總結(jié) 1 7 參考文獻(xiàn) 2 附錄 3 1 序 3 2 組態(tài)程序 0 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 1 前 言 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。 它采用可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。 可編程控制器是在電器控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的,并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心,把自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型的工業(yè)控制裝置。 較好的解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān) 心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。 目前, 成 為一種最重要、最新普及、應(yīng)用 場合最多的工業(yè)控制裝置。 本課題 針對 I/能表圖和梯形圖進(jìn)行研究,應(yīng)用 在傳統(tǒng)的車鏜專機(jī)控制,通常采用電器進(jìn)行控制 ,因此存在電器機(jī)械磨損,可靠性差等缺點(diǎn)。而 好彌補(bǔ)了電器控制的缺點(diǎn),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。同時,可編程控制還具有自我檢測能力,便于故障的檢修和維護(hù)。本課題也結(jié)合了組態(tài)王,實現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī),自動控制和手動控制,四種 模式的控制。在組態(tài)王的監(jiān)控下,工作文員可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視機(jī)床的工作狀態(tài),同時遠(yuǎn)程通過微機(jī)對機(jī)床進(jìn)行控制。綜上所述,提高了工業(yè)現(xiàn)場的自動化,進(jìn)而提高了工作的效率。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 2 1 車鏜專機(jī) 機(jī)床的介紹 紹 車鏜專機(jī)是用來對臺式鉆床的立柱進(jìn)行鏜孔加工,同時對孔的右端面進(jìn)行車削加工的一種自動加工設(shè)備。 本組成 左、右機(jī)械動力頭各有三臺電動機(jī)(快速電動機(jī)、工速電動機(jī)、主軸電動機(jī)) 和 液壓站由一臺電動機(jī)拖動 。 操作者將要加工的工件放在工作臺上的夾具中,在其他準(zhǔn)備工作就緒后,發(fā)出加工指令(按下按鈕)。工件自動夾緊,壓力繼電器動作,左、右動力頭同時開始鏜削加工。左動力頭快進(jìn),工進(jìn)至終點(diǎn)后,快退回原位;而右動力頭快進(jìn)、工進(jìn)至終點(diǎn)后還應(yīng)進(jìn)行右端面的車削加工(車刀橫進(jìn)、橫退)后才快退。當(dāng)兩動力頭都退回原位,此時 I 工位的粗加工結(jié)束,工作臺移到 始進(jìn)行精鏜加工。左、右動力頭重新起動,快進(jìn),工進(jìn)到終點(diǎn)延時后快退回原位, 位加工結(jié)束,工作臺退回到 開工件,一個自動 工作循環(huán)結(jié)束。 圖 1件示意圖 圖 1統(tǒng)組成機(jī)構(gòu) 圖 1鏜專機(jī)床身結(jié)構(gòu) 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 3 通過 入 /輸出設(shè)備和 I/電路的設(shè)計、外控電路設(shè)計、控制面板設(shè)計)和軟件電路設(shè)計( 能表圖和梯形圖設(shè)計),了解可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則,掌握其設(shè)計的基本步驟和內(nèi)容,掌握實際應(yīng)用程序設(shè)計方法和步驟;深刻領(lǐng)會可編程序控制器的原理。通過在 調(diào)試,訓(xùn)練動手能力和可編程序控制器實際 應(yīng)用能力;提高獨(dú)立分析、解決問題的能力;為進(jìn)一步系統(tǒng)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ) ( 1) 本系統(tǒng)有七臺電機(jī):油泵電機(jī) 右主軸電機(jī) 右快速電機(jī) 右工速電機(jī) 左主軸電機(jī) 左快速電機(jī) 左工速電機(jī) ( 2) 工作臺有兩個工位:由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)兩工位的轉(zhuǎn)換和加工工件的夾緊與松開。 ( 3) 有自動和手動兩種工作方式: ( 4) 自動工作方式又有三種形式:全自動循環(huán)、Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán)工作。 全自動循環(huán)過程:從Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位 Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán):只在Ⅰ或Ⅱ工位時的加工循 環(huán) ( 5) 點(diǎn)動工作方式:左、右主軸的點(diǎn)動對刀, 左、右動力頭的快進(jìn)與快退點(diǎn)動, 手動松開工件、手動移位等。 ( 6) 左、右床身導(dǎo)軌應(yīng)具有自動潤滑功能( ( 7) 左、右快速電動機(jī)均采用電磁鐵抱閘制動( 圖 1工過程 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 4 ( 8) 油泵起動后,液壓系統(tǒng)要有一定的壓力緩沖,才允許開始工作,工作結(jié)束要卸荷。 ( 9) 有電源、油泵工作、原位、工作指令等信號指示。 ( 10) 有照明和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)。 示檢測油壓信號 示工件夾緊信號 電向 電向 制橫刀前進(jìn) 制橫刀后退 制工件的夾緊和松開 制系統(tǒng)的卸荷 案確定 根據(jù)上述車鏜專機(jī)的控制要求再加上對車鏜專機(jī)的工作情況的析后,我們確立了如下的設(shè)計方案: 1、首先我們對整個機(jī)床設(shè)備需要過流、過載保護(hù)。因此需要對這些元?dú)饧M(jìn)行選擇。(主電路圖)。 2、對于 急停功能我們采用斷電源的方法,因此對于急停功能的處理就不進(jìn) 樣也可以省下 一個輸入點(diǎn)。還有照明電路、抱閘制動、潤滑和一些指示電路是為了工作的方便而設(shè)計的電路,也不進(jìn)入 3、其他控制電路則通過 于機(jī)床有兩種工作方式:手動和自動。手動控制采用經(jīng)驗設(shè)計法而自動控制以順序控制法為主。全自動循環(huán)過程:從Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位。它們的區(qū)別在于:手動過程中不需要對工件進(jìn)行加工,所以在手動過程中沒有工進(jìn)過程,因此可以將自動過程中左快進(jìn)終點(diǎn)的行程開關(guān)和右快進(jìn)終點(diǎn)的行程開關(guān),和 手動過程的左主軸對刀和右主軸對刀通過轉(zhuǎn)換開關(guān) 現(xiàn)手動和自動的切換。 1壓系統(tǒng) 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 5 自動循環(huán)的輪廓確定后,我們完善了一些功能:卸荷以及油路保護(hù)等。油路保護(hù)是在 作后,油壓信號一直沒到,就進(jìn)入油路保護(hù)程序,待檢查完,再按油路復(fù)位按鈕進(jìn)入返回初態(tài);卸荷是在工件松開后,長時間沒有按起動按鈕,即長時間沒有工作,油泵就進(jìn)入卸荷狀態(tài)。等待要繼續(xù)工作時,按下起動按鈕后,待油壓信號到,工件就夾緊進(jìn)入自動循環(huán)過程。 2 電氣原理圖設(shè)計 電路的設(shè)計 主電路由七臺電機(jī)控制。 M 3控制右工 進(jìn), M 4控制右快進(jìn), 觸器 中 主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動; 點(diǎn)閉合,右工進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動; 點(diǎn)閉合,右快進(jìn)和右快退電機(jī)轉(zhuǎn)動; 點(diǎn)閉合,左主軸的轉(zhuǎn)動; 點(diǎn)閉合,左工進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動; 點(diǎn)閉合,左快進(jìn)、左快退電機(jī)轉(zhuǎn)動;泵電機(jī)起動;熔斷器在電路中起短路保護(hù)作用,其中 1油泵電機(jī); 左、右主軸電機(jī) : 1440轉(zhuǎn) /分、~ 380V、 、右快速電機(jī): 1440轉(zhuǎn) /分、~ 380V、 左、右工速電機(jī): 1440轉(zhuǎn) /分、~ 380V、 油 泵 電 機(jī): 1440轉(zhuǎn) /分、~ 380V、 磁 閥: 動電磁鐵: 所以左 、 右 主軸、 快進(jìn)、工進(jìn)電機(jī)應(yīng)選用同一類型的熔斷器和熱繼電器。 具體的主電路設(shè)計圖見 附錄 。 依據(jù)設(shè)計 技術(shù)的要求與保護(hù)措施的要求,在控制電路的設(shè)計中,指示燈與照明燈的電源不能一致,同時,要求快進(jìn)與快退,夾緊與松開要能互鎖。通過電氣互鎖與機(jī)械互鎖來實現(xiàn),即將快進(jìn)(夾緊)信號的常閉開關(guān)、快進(jìn)線圈串聯(lián)在快退(松開)線路上,將快退(松開)信號的常閉開關(guān)、快退(夾緊)線圈串聯(lián)在快進(jìn)線路上。在 點(diǎn)動快進(jìn)與快退的設(shè)計中,應(yīng)當(dāng)要有滑臺的超程保護(hù)。只要將超程行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在快進(jìn)與快退的線路上。在加工過程中,一旦發(fā)生工件松開( 主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動應(yīng)全部停止。只需將 號的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動的線路上即 可。同時,為了 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 6 確保刀具與工件的安全,要求油泵電 機(jī)過載時,除了本電動機(jī)停止外,其它六臺電機(jī)也應(yīng)停止,因此將油泵電機(jī)的熱繼電器觸點(diǎn)串在六 臺電機(jī)的電路支路中。 控制電路包括以下環(huán)節(jié) : 1、指示燈 — 電源指示,油泵指示,工作指示,照明指示。 2、主軸控制 — 左主軸和右主軸 . 3、車刀控制 — 橫進(jìn)和橫退 . 4、工作位控制 — Ⅰ 工位和 Ⅱ 工位 5、卸荷控制 6、工件松緊控制 7、抱閘制動控制 8、潤滑控制 9、油泵起動 具體的控制電路設(shè)計圖見 附錄 。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 7 3 程序設(shè)計 ( 1) 狀 態(tài)切換開關(guān): 手動 /自動工作 ( 2) 點(diǎn)動按鈕:啟動按鈕 對刀 對刀 左快進(jìn)點(diǎn)動 快退點(diǎn)動 右 快進(jìn)點(diǎn)動 右 快退點(diǎn)動 開點(diǎn)動 向 9點(diǎn) ( 3) 行程開關(guān): 右原點(diǎn)開關(guān) 左工進(jìn)開關(guān) 右終點(diǎn) 開關(guān) 刀原點(diǎn) 開關(guān) 刀終點(diǎn)開關(guān) 原點(diǎn) 工進(jìn)開關(guān) 終點(diǎn)開關(guān) 共 10點(diǎn)。 ( 4) 信號指示 :油壓給定信號 緊指示信號 2點(diǎn)。 其中左工進(jìn)開 關(guān) 左對刀 工進(jìn) 本設(shè)計中所用的 輸入點(diǎn)數(shù)為 20點(diǎn),符合設(shè)計的要求。 由于需要控制的電機(jī)右 7臺,一臺油泵,左主軸,左工進(jìn),左快進(jìn)和左快退,以及右主軸,右工進(jìn),右快進(jìn)和右快去,因此需要控制 8 個 磁閥工件松開,電磁閥向 I 工進(jìn)移動,電磁閥向 進(jìn)移動,橫刀進(jìn)電磁閥,橫倒退電磁閥。同時包括兩個狀態(tài)燈的顯示,原位顯示,工作位顯示。綜上所述,需要 15個輸出接口。 具體 I/ 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 8 按 鈕 輸入端 注釋 輸出口 注釋 0 啟動 主軸轉(zhuǎn)動 1 油壓給定 快進(jìn) 2 夾緊信號 工進(jìn) 3 左原點(diǎn) 主軸轉(zhuǎn)動 4 右原點(diǎn) 快進(jìn) 5 左終點(diǎn) 工進(jìn) 6 右終點(diǎn) 快退 7 位 快退 10 I 工位 開( 11 自動 I 工進(jìn) (13 左工進(jìn) /左對刀 進(jìn) (14 右工進(jìn) /右對刀 刀進(jìn) (15 橫刀終點(diǎn) 刀退 (16 橫刀原點(diǎn) 點(diǎn)指示燈 17 左快進(jìn) 作指示燈 20 左快退 21 右快進(jìn) 22 右快退 23 松開 20 向 I 工位移位 圖 2。 動 工作 部分 當(dāng)開關(guān) ( 1) 環(huán) 工作 部分 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 10 當(dāng)夾緊信號到達(dá)時候,啟動左右兩邊的主軸電機(jī) (2)和快進(jìn)電機(jī)( 4),進(jìn)行快進(jìn)遇到。到達(dá)快進(jìn)的終點(diǎn),壓下左右行程開關(guān) 14,斷開兩邊的快速電機(jī),啟動工進(jìn)電機(jī) 6。當(dāng)?shù)竭_(dá)工進(jìn)終點(diǎn),壓下行程開關(guān) 6時候。左邊啟動快退電機(jī) 邊啟動橫刀進(jìn) 右邊橫刀到達(dá)終點(diǎn) ,啟動橫刀退 達(dá)橫刀原點(diǎn) 邊再啟動右快退電機(jī) 左右兩天都到達(dá)原點(diǎn) 4 時候,才開始向 ( 2) I 工位移動 左右兩邊的工作,都到達(dá)原點(diǎn) 4 時候,啟動電磁閥 位移動。當(dāng)?shù)竭_(dá) 7時,啟動左右兩邊的快速電機(jī) 5. 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 11 動部分 當(dāng) 系統(tǒng)為手動工作狀態(tài)。 將切換按鈕 開時候 ,系統(tǒng)進(jìn)入手動部分。按下按鈕 動左主軸電機(jī) 下 動右主軸電機(jī) 下 動左快進(jìn) 下 動左快退電機(jī) 下 動左快進(jìn) 下 動左快退電機(jī) 下按鈕 動電磁閥 進(jìn)松開。按下按鈕 動電磁閥 他 序 ( 1) 系統(tǒng)初始化 該程序可以在 樣程序才能繼續(xù)執(zhí)行。 同時將其他步進(jìn)行復(fù)位,防止系統(tǒng)出錯。并且確保在失去油壓信號時候,能夠及時將系統(tǒng)復(fù)位,對 系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)作用。 ( 2) 自動和手動工作的切換 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 12 當(dāng)油壓信號到的時候,通過控制切換按鈕 行切換。只有在油壓信號到的時候,其他操作才有作用。按下切換按鈕時候,系統(tǒng)為自動狀態(tài),否則就為手動狀態(tài)。 ( 3) 原位的判斷 首先先判斷左邊的原點(diǎn)和右邊的原點(diǎn), 果四個點(diǎn)都再原點(diǎn)的話,系統(tǒng)就處于原位狀態(tài)。否則就先檢測左邊的原點(diǎn)和右邊的原點(diǎn),橫刀原點(diǎn) ,當(dāng)三點(diǎn)滿足的時候再判斷 統(tǒng) 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 13 接著往下運(yùn)行。否者動 作電磁閥 I 工位移動,知道到達(dá) 磁閥 開。 態(tài) 界面設(shè)計 件 簡介 組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計算機(jī)軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng),它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通??梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層,對上連接管理層,它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制,且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題:畫 面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析,采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面,有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且,它能充分利用便地構(gòu)成監(jiān)控畫面,并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài),具有報警窗口、實時趨勢曲線等,可便利的生成各種報表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 14 態(tài)王使用數(shù)據(jù)說明 變量名 變量類型 寄存器 變量名 變量類型 寄 存器 ,只負(fù)責(zé)讀取端口的數(shù)據(jù)。 讀寫屬性屬于讀寫類型,可以讀取端口的數(shù)據(jù),同時也可以對端口進(jìn)行寫入。然而, 輔助繼電器也是讀寫類型,主要用于上位機(jī)和下位機(jī)的切換,以及上位機(jī)的手動操作。 幾個內(nèi)存實數(shù)的變量,主要在程序?qū)崿F(xiàn)標(biāo)志作用以及動畫的實現(xiàn)。 表 3態(tài)王數(shù)據(jù)變量 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 15 入 界面 登入界面設(shè)置兩個按鈕,登入按鈕和退出按鈕。點(diǎn)擊登入按鈕進(jìn)入用戶登入選擇,進(jìn)行選擇用戶的類型。點(diǎn)擊退出按鈕就直接退出系統(tǒng)。 登入按鈕按下時候通過調(diào)用 ; 界面 ");函數(shù)。退出按鈕調(diào)用 )函數(shù)。 ( 1)工作狀態(tài)指示 如圖所示:工作狀態(tài)正處于快進(jìn)狀態(tài),從工作指示界面上我們可以清楚的看到當(dāng)前系統(tǒng)的工作狀態(tài),同時可以知道系統(tǒng)各個工作點(diǎn)的狀態(tài),例如通過工位指示燈( 可以清楚看到目前正處 于 時處于快進(jìn)狀態(tài)但是還沒 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 16 有到達(dá)快進(jìn)的終點(diǎn)。 工作指示模擬系統(tǒng)的工件加工過程,通過指示燈將系統(tǒng)的各個狀態(tài)點(diǎn)顯示出來,可以直觀工作的狀態(tài)。有利于工作人員知道系統(tǒng)的狀態(tài),并且發(fā)出正確的控制信號。同時右利于系統(tǒng)的維護(hù)和檢修。 在程序設(shè)計的過程中, 在 能進(jìn)入 個工位之間相互沖突,因此為了解決這個問題,在 I 工位結(jié)束后設(shè)置一個變量,標(biāo)志了 I 工位的結(jié)束,系統(tǒng)進(jìn)入 位狀態(tài),通過這個變量可以將 程序: \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; }//設(shè)置 ( 2)動畫顯示界面 通過動畫顯示界面,工作人員可以更加直觀看到系統(tǒng)的工作輕情況,是主軸動作,還是快進(jìn)或者快退,都可以在動畫顯示部分中顯示。如圖所示,兩臺電機(jī)分別顯示左右的主軸電機(jī)。 在控制動畫的程序,主要設(shè) 置移動的一定距離和最右邊的距離。具體的程序如下: if(1){ \\本站點(diǎn) \左動畫 =\\本站點(diǎn) \左動畫 +5; } if(1&&0){\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動畫 =\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動畫 +5;} 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 17 if(0&&0&&1){ \\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動畫 =\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動畫 \\本站點(diǎn) \左動畫 =\\本站點(diǎn) \左動畫 } if(1){ \\本站點(diǎn) \右動畫 =\\本站點(diǎn) \右動畫 +5; } if(1&&0){\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動畫 =\\本站點(diǎn) \右工 進(jìn)動畫 +5;} if(0&&0&&1){ \\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動畫 =\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動畫 \\本站點(diǎn) \右動畫 =\\本站點(diǎn) \右動畫 ( 3)按鍵操作部分 在按鍵的操作部分中,右油壓,夾緊,原位和自動手動的顯示,手動工作中的按鈕,以及系統(tǒng)的上位機(jī)和下位機(jī)切換,系統(tǒng)啟動,自動和手動切換和退出的設(shè)計。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 18 上位機(jī)和下位機(jī)的切換, 主要是通過 I/O 驅(qū)動程序來實現(xiàn)的 ,因此設(shè)置輔助繼電器 I/0離散) 如圖:當(dāng) 統(tǒng)處于上位機(jī)工作, 9來驅(qū)動,當(dāng) 動,系統(tǒng)處于下位機(jī)工作狀態(tài)。因此通過控制輔助繼電器 當(dāng)系統(tǒng)在上位機(jī)工作時候,啟動信號由上位機(jī)控制,系統(tǒng)的輸出信號都由上位機(jī)輸出。只有在下位機(jī)狀態(tài)時候,輸出由下位機(jī)輸出控制,上位機(jī)只能讀取下位機(jī)的狀態(tài),進(jìn)行狀態(tài)顯示和動畫效果。 對于上位機(jī)手動操作和上下位機(jī)的切換相同,通過在上位機(jī)設(shè)置相應(yīng)的輔助繼電器。 上圖為手動左主軸的驅(qū)動,當(dāng)上位機(jī)按鈕按下( 候,系統(tǒng)處于上位機(jī)操作,點(diǎn)擊左主軸按鈕 (可以驅(qū)動左主軸電機(jī) 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 19 4 系統(tǒng) 的使用 與維護(hù) 說明 把組態(tài)切換到運(yùn)行狀態(tài)。在組態(tài)界面中選擇下位機(jī)控制方式,這時組態(tài)界面只能反映設(shè)備的工作情況,不能操作設(shè)備。 位 循環(huán)工作方式的操作 ( 1)啟動液壓信號( ,并且保持液壓信號閉合狀態(tài); ( 2) 閉合手動和自動切換按鈕( ,選擇自動狀態(tài); ( 3)四個原位點(diǎn)閉合,左邊原點(diǎn),右邊原點(diǎn), I 工位原點(diǎn),橫刀原點(diǎn),都處于閉合狀態(tài); ( 4)啟動夾緊信號( 保持閉合狀態(tài); ( 5)此時啟動了左主軸,右主軸,左快進(jìn),右快進(jìn)電 機(jī),此時將左原點(diǎn),右原點(diǎn)斷開,進(jìn)入快進(jìn)階段; ( 6)閉合左快進(jìn) (右快進(jìn)終點(diǎn)( ,系統(tǒng)啟動左工進(jìn)電機(jī)( ,右工進(jìn)電機(jī)( ( 7)閉合左快進(jìn)終點(diǎn)( ,系統(tǒng)啟動左快退電機(jī)( 斷開橫刀原點(diǎn)( ,閉合右工進(jìn)終點(diǎn) ( ( 8) 閉合橫刀終點(diǎn)( 系統(tǒng)啟動橫刀退( ; ( 9)閉合橫刀原點(diǎn) (系統(tǒng)啟動右快退電機(jī)( ( 10)閉合左原點(diǎn)( 右原點(diǎn)( ; 環(huán)工作方式 ( 1) 開 ( 2)閉合 進(jìn)入 ( 3) 閉合左快進(jìn) (右快進(jìn)終點(diǎn)( 系統(tǒng)啟動左工進(jìn)電機(jī)( ,右工進(jìn)電機(jī)( ( 4) 閉合左快進(jìn)終點(diǎn)( ,系統(tǒng)啟動左快退電機(jī)( 閉合右工進(jìn)終點(diǎn) (系統(tǒng)進(jìn)入延時; ( 5)延時時間到,系統(tǒng)啟動右快退電機(jī)( ; ( 6) 閉合左原點(diǎn)( 右原點(diǎn)( ; ( 7)斷開 統(tǒng)啟動向 ( 8)閉合 ,系統(tǒng)返回到 ( 9)松開工件,驅(qū)動電磁閥( ; 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 20 動(點(diǎn)動)工 作方式 ( 1)保持液壓信號開關(guān)閉合,系統(tǒng)就可以開始點(diǎn)動操作。 ( 2)保持 手 /自動轉(zhuǎn)換開關(guān)為手動狀態(tài),選定工作方式為手動。 ( 3)依次按下和松開左 主軸對刀,右主軸對刀,左快進(jìn),左快退,右快進(jìn),右快退,松開工進(jìn),向 例如:按下 左主軸對刀 點(diǎn)動開關(guān) 左主軸電機(jī) 啟動,松開 左主軸對刀 點(diǎn)動開關(guān) 左主軸 停止。 把組態(tài)切換到運(yùn)行狀態(tài)。在組態(tài)界面中選擇上位機(jī)控制 方式,系統(tǒng)準(zhǔn)備工作做完,要通過組態(tài)界面的啟動按鈕來啟 動系統(tǒng)才可以運(yùn)行。 等待夾緊信號,當(dāng)夾緊信號到時候,系統(tǒng) 進(jìn)入從 。 上位機(jī)控制方式時可以通過組態(tài)界面完成系統(tǒng)的點(diǎn)動過 程,這時下位機(jī)的點(diǎn)動操作按鈕無效。 按下如圖所示的按鈕。 明 ( 1) 在使用本系統(tǒng)時, 若加工過程中,所有的電動機(jī)突然停止工作, 先檢測油壓信號燈是否亮, 如果沒有亮則 檢查油泵電動機(jī)是否工作,若油泵電動機(jī)正常工作,則應(yīng)檢查輸油管是否漏油。 ( 2)若按下某一按鈕 時, 響應(yīng)。先檢查該按鈕與 接線是否斷路,若接線正常,則檢查該 ( 3)如果信號都沒有問題,但是電機(jī)都無法啟動,則應(yīng)該檢查下 否工作正常。 ( 4)上下班時應(yīng)該及時清理工作臺,保持工作臺的清潔。 ( 5)要定期檢查機(jī)器的運(yùn)行情況,每隔三個月對系統(tǒng)進(jìn)行檢修。 5 施工設(shè)計 主電路 線路 、控制 線路、 I/ 圖 5鈕分布 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 21 6 設(shè)計總結(jié) 經(jīng)過了近兩個星期的課程設(shè)計,在老師的指導(dǎo)、同學(xué)的幫助、小組成員的共同探討、努力之下,我們順利的完成了 車鏜專機(jī) 通過本次的程設(shè)計實習(xí), 可以讓我們將理論和實踐相結(jié)合起來。讓我們更加熟悉 通過本次的設(shè)計進(jìn)一步提高的檢測和排查故障的能力。在設(shè)計過程中,我們遇到了很多問題,例如 : I 工位到 位的移動問題。對于這些問題,我們小組三人,認(rèn)真分析存在原因,一次又一次,一步一步的調(diào)試下來,觀察出現(xiàn)的現(xiàn)象,再分析存在邏輯錯誤。在小組的合作下,我們順利的完成任務(wù)。 通過本次的 程設(shè)計, 我們更加的明白 場 控制中的作用 。它不僅體積小,重量輕,能耗低,可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),同時它操作簡單,編程方便,設(shè)計安裝簡單,維護(hù)方便。 也讓我們更加了解 區(qū)別。 在本次課程中,我們合作得很愉快,合理的分配任務(wù),大家一起學(xué)習(xí),我們不去追求進(jìn)度多快,我們希望都可以學(xué)到東西。講究的是 團(tuán)隊,而不是個人。因為 (1)張偉君總結(jié) 通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了 對理論的運(yùn)用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒有做實踐設(shè)計以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細(xì)節(jié)不加重視,當(dāng)我們把自己想出來的程序與到 題出現(xiàn)了,不是不能運(yùn)行,就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對 理解得到加強(qiáng),看到了實踐與理論的差距。 ( 2)陳亮總結(jié) 通過本次設(shè)計,讓我很好的鍛 煉了理論聯(lián)系實際,與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際,又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計中,我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識,通過對 練的掌握了 學(xué)會了組態(tài)王軟件的運(yùn)用。不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的,在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域,這方面的能力便會使我們受益匪淺。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 22 7 參考文獻(xiàn) [1]李建興 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社 2]周波 《 可編程序控制器原理與應(yīng)用 》 國防工業(yè)出版社 3]王萬麗 《三菱系列 民郵電出版社 4]楊青杰 《 三菱 機(jī)械工業(yè)出版社 5] 杜從商 《 程應(yīng)用基礎(chǔ) (三菱) 》 機(jī)械工業(yè)出版社 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 23 附錄 1 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 24 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 25 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 26 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 27 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 28 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 29 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 30 2 組態(tài)程序 if(1){\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 =1;} \\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 =0;} //檢測油壓信號 \本站點(diǎn) \1&&\\本 站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 31 \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; //\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } //設(shè)置 \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \;} } \\本站點(diǎn) \;} } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計 32 \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \本站點(diǎn) \50){\\本站點(diǎn) \;\\本站點(diǎn) \;\\本站點(diǎn) \;} \\本站點(diǎn) \\本站點(diǎn) \0;} } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \;} //\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \;}} if(1){ \\本站點(diǎn) \左動畫 =\\本站點(diǎn) \左動畫 +5;} if(1&&0){\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動畫 =\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動畫 +5;} if(0&&0&&1){ \\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動畫 =\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動畫 \\本站點(diǎn) \左動畫 =\\本站點(diǎn) \左動畫 if(1){ \\本站點(diǎn) \右動畫 =\\本站點(diǎn) \右動畫 +5;} if(1&&0){\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動畫 =\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動畫 +5;} if(0&&0&&1){ \\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動畫 =\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動畫 \\本站點(diǎn) \右動畫 =\\本站點(diǎn) \右動畫