多段翻身模塊的設計與研究
目 錄
摘要 1
ABSTRACT 2
1 緒論 3
1.1選題的背景 3
1.2選題的目的和意義 4
1.3國內(nèi)外相關產(chǎn)品研究現(xiàn)狀 5
1.3.1 國外研究現(xiàn)狀 5
1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 6
1.4本文主要研究內(nèi)容 6
2 需求分析及翻身模式 7
2.1需求分析 7
2.2定軸旋轉(zhuǎn)翻身 8
2.3翻身床板布局 10
2.4 本章小結(jié) 11
3 多段翻身模塊總體方案設計 12
3.1設計要求 12
3.2設計指標 12
3.3整體方案設計 14
3.3.1執(zhí)行機構(gòu)布局 14
3.3.2執(zhí)行機構(gòu)尺寸 15
3.3.3各段機構(gòu)構(gòu)型設計 16
3.4驅(qū)動方案 19
3.5 本章小結(jié) 19
4 多段翻身模塊運動學與動力學分析 20
4.1 翻身原理 20
4.2 翻身模塊機構(gòu)的運動學分析 21
4.3 翻身模塊機構(gòu)的動力學分析 23
4.4 本章小結(jié) 24
5 多段翻身模塊結(jié)構(gòu)設計 24
5.1 多段翻身模塊的結(jié)構(gòu)設計 25
5.2 翻身模塊床板框架的機械結(jié)構(gòu)設計 26
5.3 翻身模塊翻身運動機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)設計 28
5.4 翻身模塊驅(qū)動電機的選擇 30
5.5 本章小結(jié) 31
6 裝配調(diào)試與強度校核 32
6.1 多段翻身模塊的強度校核 32
6.2 多段翻身模塊的裝配調(diào)試 33
6.3 本章小結(jié) 35
7 總結(jié)與展望 35
7.1 全文總結(jié) 35
7.2 后續(xù)研究展望 36
參考文獻 38
附錄 40
3