高空作業(yè)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)56頁(yè) 9800字?jǐn)?shù)+論文說明書+任務(wù)書+6張CAD圖紙【詳情如下】任務(wù)書.doc墊塊.dwg液壓原理圖.dwg液壓平臺(tái)裝配圖.dwg起重板.dwg輪架.dwg鏈接塊.dwg高空作業(yè)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)論文.doc目     錄目     錄1第1章  緒  論31.1  課題背景31.2設(shè)計(jì)內(nèi)容31.3 AMESim31.3.1 AMESim簡(jiǎn)介31.3.2 AMESim操作簡(jiǎn)要：4第2章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算及選型92.1液壓系統(tǒng)的計(jì)算112.1.1四個(gè)支腿液壓缸的計(jì)算112.1.2梯架支承缸122.1.3 工作壓力的復(fù)算132.2液壓缸的選擇122.3擬定液壓系統(tǒng)原理圖132.4液壓系統(tǒng)動(dòng)作順序142.5選擇液壓元、輔件152.5.1執(zhí)行器工作壓力列表152.5.2單個(gè)液壓執(zhí)行器實(shí)際所需流量152.5.3液壓泵的選擇162.5.4液壓閥的選擇162.5.5液壓油182.5.6油管182.5.7油箱容積182.5.8過濾器18第3章 液壓系統(tǒng)的仿真193.1支腿回路的仿真及結(jié)果。193.1.1支腿回路圖193.1.2各元件設(shè)置193.1.3運(yùn)行結(jié)果及其分析273.1.4其他工況分析383.2梯架回路473.2.1梯架回路圖473.2.2回路各元件設(shè)置483.2.3運(yùn)行結(jié)果52致謝80參考文獻(xiàn)81第1章  緒  論1.1  課題背景現(xiàn)有的升降臺(tái)系統(tǒng)，應(yīng)用最多的就是以汽車作為載體的升降臺(tái)，在汽車上安裝梯架，梯架可以繞著固定的軸在液壓缸的作用下抬升，現(xiàn)有的升降臺(tái)是以汽車馬達(dá)作為動(dòng)力，定量泵提供液壓油，其梯架和汽車支腿的運(yùn)動(dòng)是勻速的運(yùn)動(dòng)，到達(dá)一定高度后停止運(yùn)動(dòng)，下降的期間也是勻速運(yùn)動(dòng)，雖然運(yùn)動(dòng)的速度平穩(wěn)，但是在液壓系統(tǒng)的速度是恒定的，不能實(shí)現(xiàn)加速和減速，因而靈活性降低，效率也會(huì)受到影響，同時(shí)，在啟動(dòng)和換向的時(shí)候會(huì)帶來剛性沖擊，對(duì)液壓元件的壽命也會(huì)產(chǎn)生影響，并且安全系數(shù)降低，鑒于此，我們?cè)诂F(xiàn)有的液壓系統(tǒng)中，增加一個(gè)調(diào)節(jié)速度的元件調(diào)速閥，這樣就可以實(shí)現(xiàn)梯架在升起和降落時(shí)的速度調(diào)節(jié)，在梯架運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)速度的變化，同時(shí)在換向和啟動(dòng)時(shí)的剛性沖擊也就變?yōu)槿嵝詻_擊，對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的靈活性、效率和使用壽命都將是一次巨大的改進(jìn)。1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容本課題為高空作業(yè)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真。液壓系統(tǒng)為各個(gè)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。它分為動(dòng)力裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、執(zhí)行元件、輔助裝置、工作介質(zhì)五部分。液壓系統(tǒng)具有傳送能量大、布局容易、結(jié)構(gòu)緊湊、換向方便、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)均勻、容易完成復(fù)雜動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域。經(jīng)過老師的指導(dǎo)及成員間的討論，本次設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處在于在梯架的進(jìn)口管路中，加入調(diào)速閥，從而梯架液壓缸在運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)，視情況而加速或者減速，同時(shí)減小剛性沖擊，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的更加平穩(wěn)。確定在車架下部設(shè)四個(gè)支承液壓缸以保證平穩(wěn)運(yùn)行；在梯架上安裝兩個(gè)液壓缸以實(shí)現(xiàn)梯架的上升。另外，為了防止梯架在空中靜止時(shí)因自重而緩慢降落，于是要設(shè)定平衡回路。1.3 AMESim1.3.1 AMESim簡(jiǎn)介AMESim 為多學(xué)科領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)建模仿真解決方案（英文縮寫：Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems），引領(lǐng)著世界協(xié)同仿真之路。AMESim提供了一個(gè)系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的完整平臺(tái)，使得用戶可以在一個(gè)平臺(tái)上建立復(fù)雜的多學(xué)科領(lǐng)域系統(tǒng)的模型，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真計(jì)算和深入的分析。用戶可以在AMESim平臺(tái)上研究任何元件或系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。例如在燃油噴射、制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)、機(jī)電系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)中的應(yīng)用。面向工程應(yīng)用的定位使得AMESim成為在汽車、液壓和航天航空工業(yè)研發(fā)部門的理想選擇。工程設(shè)計(jì)師完全可以應(yīng)用集成的一整套AMESim應(yīng)用庫(kù)來設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)， 所有的這些來自不同物理領(lǐng)域的模型都是經(jīng)過嚴(yán)格的測(cè)試和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的。AMESim使得工程師迅速達(dá)到建模仿真的最終目標(biāo)：分析和優(yōu)化工程師的設(shè)計(jì)，從而幫助用戶降低開發(fā)的成本和縮短開發(fā)的周期。工程師在一個(gè)基于工程應(yīng)用的AMESim友好環(huán)境下可研究任何元件或者系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。AMESim的圖形化用戶界面使得用戶可以在完整的應(yīng)用模型庫(kù)中選擇需要的模塊來構(gòu)建復(fù)雜系統(tǒng)的模型。建模仿真過程分為四個(gè)步驟：構(gòu)建方案的模型；選擇模型復(fù)雜程度；設(shè)定模型的參數(shù)；仿真計(jì)算分析。簡(jiǎn)便易用的操作使得用戶可以迅速有效地進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)。AMESim專門為液壓系統(tǒng)建立了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)仿真模型庫(kù)，如圖1所示（部分元件）： 負(fù)載的速度是線性變化的，在12s和45s時(shí)由于調(diào)速閥由最大開啟狀態(tài)開始逐步減小通流面積，因此速度大小發(fā)生變化，但是方向沒有改變。質(zhì)量塊加速度：左側(cè)為仿真曲線，右側(cè)為改進(jìn)之前未加調(diào)速閥的加速度曲線。  從圖中可見，負(fù)載在液壓系統(tǒng)換向時(shí)存在柔性沖擊，加速度大小約為0.001m/s。對(duì)比可以看出，由于調(diào)速閥的引進(jìn)，流量的增加是線性的，使得質(zhì)量塊的加速度由剛性變?yōu)槿嵝?，消除了剛性沖擊，運(yùn)動(dòng)更加的平穩(wěn)，從而更具有實(shí)用意義，提高了升降臺(tái)的使用壽命，振動(dòng)小，工作時(shí)更加穩(wěn)定可靠。致謝曠日持久的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于拉下了帷幕，徐徐回望那屬于我們的過程，許多的經(jīng)歷似在昨天，許多的酸甜似涌喉頭。此時(shí)耳畔響起的有黃老師的聲音：“這里的計(jì)算應(yīng)該是這樣”，浮在眼前的有我們?cè)谝黄鹛接懺趺创_定計(jì)算機(jī)仿真時(shí)的專注面容，還有在我做計(jì)算機(jī)仿真時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的驚喜神情,我真希望時(shí)間過得慢些，慢慢回嚼那一起走過的日子。本次設(shè)計(jì)從選題、開題到整個(gè)設(shè)計(jì)的完成，都傾注了老師太多的心血。淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作作風(fēng)以及高尚的師德都使我終身受益。在此，我首先要衷心感謝她對(duì)我的教育和培養(yǎng)。再次得感謝的是和我并肩奮斗的同學(xué)們，是你們給予我最真誠(chéng)的支持，是你們讓我感到團(tuán)隊(duì)其實(shí)很溫暖，是你們讓我覺得學(xué)習(xí)不只是陪伴孤獨(dú)。然后我要向論文評(píng)閱和答辯委員會(huì)的所有教授、老師表示衷心的感謝，是你們幫助我改正錯(cuò)誤，是你們讓我知道以后該怎么去工作。最后，我要將最誠(chéng)摯的謝意獻(xiàn)給我的大學(xué)，是她給了我的成長(zhǎng)思想的沃土！參考文獻(xiàn)1.張利平.液壓氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1997張2.劉延俊等.液壓與氣壓傳動(dòng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.20023.李壯云.液壓元件與系統(tǒng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.20054.蔣繼海宋錦春高常識(shí)等.液壓與氣壓傳動(dòng).北京:高等教育出版社.20025.應(yīng)龍.液壓識(shí)圖.北京:化學(xué)工業(yè)出版社.20076.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本）液壓傳動(dòng)與控制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.20077.張利平.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì).北京:化學(xué)工業(yè)出版社2005 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 系 部 ： 機(jī)械工程系 專 業(yè) ： 機(jī)械 工程與 自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 設(shè)計(jì) (論文 )題目 ： 高空作業(yè)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 起 迄 日 期 : 設(shè)計(jì) (論文 )地點(diǎn) : 指 導(dǎo) 教 師 : 專業(yè) 負(fù)責(zé) 人 : 發(fā)任務(wù)書日期 : 2011 年 2 月 25 日 任務(wù)書填寫要求 1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng) 學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人 審查、系部領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在第七學(xué)期結(jié)束前填好并發(fā)給學(xué)生； 2 任務(wù) 書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3 任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系部主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫； 4 任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“系部”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫全號(hào)； 5 任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫，應(yīng)按照國(guó)標(biāo) 714 2005文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則的要求書寫，不能有隨意性； 6 有關(guān)年 月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo) 7408 2005數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“ 2009 年 3 月 15 日”或“ 2009 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書 1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： （ 1）提高調(diào)查研究、中外文獻(xiàn)檢索與閱讀的能力 （ 2）提高綜合運(yùn)用專業(yè)理論、知識(shí)分析解決實(shí)際問題的能力。 （ 3）提高獨(dú)立研究與論證的能力。 （ 4）提高設(shè)計(jì)、計(jì)算與繪圖的能力及計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力。 （ 5）提高撰寫設(shè)計(jì)說明書的能力。 2本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 一、 課題內(nèi)容： （ 1） 建立 高空平臺(tái)升降 機(jī)構(gòu) 的機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型。 （ 2） 應(yīng)用設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和仿真。 （ 3） 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文及相關(guān)文檔。 （ 4） 主要技術(shù)參數(shù)： 最大升降高度 升降重量 250 二、 課題要求： 認(rèn)真查閱相關(guān)的 平臺(tái)升降 機(jī)構(gòu) 工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法，確定 平臺(tái)升降 機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì) 方案。應(yīng)用三維設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 平臺(tái)升降 機(jī)構(gòu) 的主要結(jié)構(gòu)，并且 分析其運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書 3 對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等： （ 1） 三維軟件設(shè)計(jì) 平臺(tái)升降 機(jī)構(gòu) 主要結(jié)構(gòu)。 （ 2） 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性分析曲線。 （ 3） 結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案。 4主要參考文獻(xiàn)： 1 沈世德等 1997 2 張毅，羅元，鄭太雄等 北京 :電子工業(yè)出版社 ,2007 3 曹惟慶、徐曾蔭 機(jī)械工業(yè)出版社 1998 4 陳學(xué)東 ,賈文川等 武漢 :華中科技大學(xué)出版社 ,2006 5 馬香峰 北京 :機(jī)械工業(yè)出 版社 ,1991 6 邱龍輝，史俊友，葉琳 維機(jī)械設(shè)計(jì) M2007 7 蔡自興 北京 :清華大學(xué)出版社 ,2004 8 吳俊飛，王新智，姜生元，吳爽 . 基于 巡線機(jī)器人壓緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 . 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 ， 2007（ 2）： 619 張培鋒， 王洪光， 房立金， 姜勇 . 一種新型爬壁機(jī)器人機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)學(xué)研究 . 機(jī)器人 ， 2007（ 1）： 1210劉夏石工程結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)原理、方法和應(yīng)用北京：科學(xué)出版社， 1984 11 江見鯨等有限元法及其應(yīng)用北京：機(jī)械工業(yè)出版， 2006 12 趙經(jīng)文，王宏鈺結(jié)構(gòu)有限元分析第 2 版北京：科學(xué)出版社， 2004 13 邱龍輝，史俊友，葉琳 維機(jī)械 設(shè)計(jì) M2007 14 朱孝錄 . 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì) 手冊(cè) 電子工業(yè)出版社 ,2007 15 唐中一 , 于今 , 顧慶祥 . 復(fù)合傳動(dòng)與控制 重慶大學(xué)出版社 ,2004 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書 5本 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2011 年 2 月 25 日 011 年 5 月 4 日 2 月 25 日 1 日 4 月 2 日 15 日 4 月 16 日 25 日 4 月 26 日 30 日 5 月 1 日 4 日 完成英文翻譯和開題報(bào)告。 基本完成設(shè)計(jì)計(jì)算和理論分析。 完成規(guī)定的設(shè)計(jì)和有限元計(jì)算。 完成論文初稿 整理和完成論文并準(zhǔn)備答辯。 論文評(píng)閱與答辯 所在專業(yè)審查意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 系 部 意見： 系 部主任 ： 年 月 日