87 DYS80移動(dòng)伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì),87,dys80,移動(dòng),挪動(dòng),伸縮,輸送,設(shè)計(jì) DYS80移動(dòng)帶式伸縮輸送機(jī)設(shè)計(jì),學(xué)號(hào) 20050445 姓名 韋江 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 張廬陵,1.帶式輸送機(jī)的應(yīng)用背景,輸送機(jī)普遍應(yīng)用于港口、碼頭、車站、機(jī)場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、礦山、郵電、電器、輕工、食品等行業(yè)。完成物品的傳輸、裝卸工作。極大地提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少貨物的操作率，縮短裝卸時(shí)間，是企業(yè)降低產(chǎn)品成本，投資成本低，提高效率和產(chǎn)品質(zhì)量的有效設(shè)備,2.帶式輸送機(jī)的類型,3.設(shè)計(jì)伸移動(dòng)縮輸送機(jī)的意義,普通帶式輸送機(jī)伸縮距離不變，難以滿足多變的輸送距離要求。 一臺(tái)伸縮輸送機(jī)可以實(shí)現(xiàn)改變輸送距離的功能，相當(dāng)于多臺(tái)輸送機(jī)，節(jié)約成本。 輸送機(jī)可以移動(dòng)，方便工作需要。 總之，移動(dòng)伸縮輸送機(jī)有一定得市場(chǎng)前景,4.設(shè)計(jì)方向,傳統(tǒng)小型皮帶輸送機(jī)要么固定某處位置不能移動(dòng)，要么可以移動(dòng)但只能水平方向輸送貨物，也有可移動(dòng)能向上輸送的機(jī)型。這些輸送機(jī)都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，輸送距離固定不變，基于上述帶式輸送機(jī)發(fā)展趨勢(shì)，我考慮將移動(dòng)、傾斜變幅、伸縮三個(gè)特點(diǎn)集中在同一臺(tái)輸送機(jī)中，達(dá)到多功能組合效果。,5.兩個(gè)技術(shù)問(wèn)題,第一個(gè)問(wèn)題：伸縮形式的選擇 第二個(gè)問(wèn)題：實(shí)現(xiàn)伸縮功能的傳動(dòng)形式選擇,6.伸縮運(yùn)動(dòng)的實(shí)質(zhì),伸縮運(yùn)動(dòng)本質(zhì)上就是來(lái)回的直線運(yùn)動(dòng)，因此，在選擇伸縮形式上要考慮的問(wèn)題就是使用何種機(jī)構(gòu)來(lái)承載這種運(yùn)動(dòng)和實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng),6.1伸縮形式的選擇,1.子母機(jī)架式（抽屜式） 設(shè)計(jì)把輸送機(jī)機(jī)架制造成兩個(gè)部分，一部分是主體，另一部分是伸長(zhǎng)部分，可活動(dòng)。需要伸長(zhǎng)時(shí)則伸出移動(dòng)部分，可達(dá)到伸縮目的。,6.1伸縮形式的選擇（續(xù)）,2.折疊式 機(jī)架可以折疊，當(dāng)機(jī)架打開(kāi)，輸送距離伸長(zhǎng)，可以達(dá)到伸縮目的。,6.1伸縮形式的選擇（續(xù)）,3.云梯式 類似消防車的云梯結(jié)構(gòu)，在消防車應(yīng)用非常廣泛，伸縮范圍大，可達(dá)幾十米甚至上百米,6.2確定伸縮形式,本次設(shè)計(jì)輸送機(jī)為小型輸送機(jī)，如6.1中的圖示 比較這幾種方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、用途廣泛、制造容易，但機(jī)構(gòu)較多，成本相對(duì)消耗大。云梯式是一種比較理想的方案，機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。相比之下，抽屜式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，可操作性強(qiáng)，能夠相對(duì)容易滿足設(shè)計(jì)的伸縮、移動(dòng)、變幅三個(gè)要求。本設(shè)計(jì)決定選用子母式（抽屜式）方案,7.輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù),現(xiàn)在通用的設(shè)計(jì)手冊(cè)所寫內(nèi)容多是ISO或國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，即是用于運(yùn)輸煤炭、礦石等散狀物品的DTⅡ型通用帶式輸送機(jī)。 QD80輕型固定帶式輸送機(jī)是為化工、輕工、食品、糧食、郵電等部門設(shè)計(jì)的通用固定連續(xù)輸送機(jī)，可輸送各種散狀物料和成件物品。 經(jīng)過(guò)多方面考慮，決定參考QD80輕型帶式輸送機(jī)相關(guān)設(shè)計(jì)資料，作為本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)。,8.確定原始數(shù)據(jù)及工作條件,本輸送機(jī)適用于包裝品、箱體等件貨，不能用于散貨類輸送。 輸送量定為1000件/h 本輸送機(jī)單位重量上限為490.5N/件，即50kg（100斤）/件 輸送成件物品時(shí)，一般帶速V=0.25～1m/s，本設(shè)計(jì)選擇帶速為1m/s 選用帶寬為B=800mm的輸送帶 最大變幅角度15°,9.輸送機(jī)布置形式及主要尺寸,設(shè)計(jì)輸送機(jī)原長(zhǎng)5m，伸長(zhǎng)后達(dá)8m，最大變幅傾角15°,10.部分零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與選用,QD80型帶式輸送機(jī)有許多配套的零部件供設(shè)計(jì)者選用，其產(chǎn)品都可以在市場(chǎng)購(gòu)買，本設(shè)計(jì)亦選擇相關(guān)產(chǎn)品，節(jié)省設(shè)計(jì)成本。 驅(qū)動(dòng)裝置選用QD80 配套QDF風(fēng)冷電動(dòng)滾筒，選用P=1.5KW，名義轉(zhuǎn)矩,滾筒直徑D=320mm,參考質(zhì)量為W=160Kg。 上、下托輥選用直徑75mm，托輥長(zhǎng)900mm的配套托輥。 改向滾筒選用三個(gè)改向滾筒，選用D=164mm，L=900mm的改向滾筒，單件重45.5Kg,11.實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)形式,齒輪齒條、蝸輪蝸桿、鏈輪鏈條、液壓桿、螺母螺桿、鋼繩、電磁懸浮輸送等等都能實(shí)現(xiàn)來(lái)回的直線運(yùn)動(dòng)，即能夠完成伸縮運(yùn)動(dòng)。 螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，傳動(dòng)扭矩不大但可以得到非常大的軸向力，用在小型輸送機(jī)上是一種理想選擇。 本設(shè)計(jì)選用螺母螺桿機(jī)構(gòu)做實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),12.螺母螺桿傳動(dòng)示意圖,13.螺旋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作示意圖,14.螺母螺桿的計(jì)算參數(shù),螺桿材料45#鋼，長(zhǎng)3250mm，梯形螺紋，公稱直徑42mm，受軸向力5356N,轉(zhuǎn)矩16.71N·m，最高轉(zhuǎn)速400r/min。 螺母采用剖分制造，消除軸向間隙。材料ZQAl9-4,旋合長(zhǎng)度92.5mm，螺紋升角4.29°，可以自鎖，保證輸送機(jī)傾斜時(shí)不會(huì)逆行，安全輸送。螺母在螺桿上來(lái)回運(yùn)動(dòng)一次用時(shí)45s。 螺旋裝置驅(qū)動(dòng)功率0.75KW。,14.螺桿減速裝置簡(jiǎn)述,螺桿要做往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，而設(shè)計(jì)是用螺桿的旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，螺桿旋轉(zhuǎn)可以用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。一般三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，通常有3000r/min、1500r/min、1000r/min等，由螺桿設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速為400r/min,因此必須設(shè)計(jì)一套減速裝置,15.減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算與選擇,查電動(dòng)機(jī)相關(guān)型號(hào)，選取P=0.75KW,名義轉(zhuǎn)速n=1000r/min，型號(hào)Y90S 由于傳動(dòng)比不高，減速設(shè)計(jì)用一級(jí)減速即可，采用直齒圓柱齒輪減速 小齒輪 45鋼，調(diào)質(zhì)，硬度229～286HBS 大齒輪 45鋼，調(diào)質(zhì)，硬度229～286HBS,16.齒輪主要參數(shù),小齒輪模數(shù)m =1mm,齒數(shù)Z =38,壓力角α=20°，分度圓直徑d=38mm,齒寬 b=34mm。 大齒輪模數(shù)m =1mm,齒數(shù)Z =95,壓力角α=20°，分度圓直徑d=95mm,齒寬 b=40mm。 中心距 a=66.5mm,,17.輸送機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì),輸送機(jī)機(jī)架應(yīng)該滿足輸送機(jī)其他部件裝載的要求。有足夠的強(qiáng)度，能夠支撐所有部件的重量，在此基礎(chǔ)上考慮造型美觀、用量合適。 一般移動(dòng)輸送機(jī)的機(jī)架沒(méi)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，需要設(shè)計(jì)人員自行設(shè)計(jì)，市場(chǎng)上見(jiàn)得比較多的形式是焊接式、整體式。,18.輸送機(jī)機(jī)架圖例,19.機(jī)架的相關(guān)數(shù)據(jù),機(jī)架的材料 Q235 ，外形“C”型鋼。 主機(jī)架高度H>驅(qū)動(dòng)滾筒直徑+改向滾筒直徑+上托輥高度，初定H=650mm，邊長(zhǎng)l=150mm。 伸長(zhǎng)架高度H’>改向滾筒直徑，初定H’=200mm,邊長(zhǎng)l’=60mm。 機(jī)架厚度可設(shè)為10mm。 設(shè)計(jì)主機(jī)架長(zhǎng)L=5000mm，伸長(zhǎng)架長(zhǎng)L’=3500mm,圓頭部分不在設(shè)計(jì)長(zhǎng)度內(nèi)，作為方便和安裝使用而設(shè)置。,20.輸送機(jī)布置設(shè)想圖,21.變幅和移動(dòng)裝置,輸送機(jī)的傾角變化考固定鉸支座和液壓缸完成， 高度500mm。鉸支座安裝在離輸送機(jī)尾部1.8m，液壓缸和鉸支座相隔2m。 定制液壓缸許用行程為0.5m，推力12KN，壓力11.5KN，其余參數(shù)可向生產(chǎn)廠家咨詢 。,23.結(jié)束 致謝,感謝給位評(píng)委老師參與我的答辯,