117 玻璃清潔機器人吸附機構設計
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江西農業(yè)大學畢業(yè)論文,課題名稱:玻璃清潔機器人吸附機構設計專業(yè): 機械設計制造及其自動化指導教師:饒 洪 輝姓名: 沈 華 平專業(yè)班級:機制051 2009年5月,目錄,前言機器人總體方案設計吸附方案選擇吸附力分析總結,前言,課題的研究背景發(fā)展狀況市場需求,總體結構圖,總裝圖,吸附方式,磁吸附: 吸附方式只適合在導面上吸 附, 對壁面要求嚴格負壓吸附: 適用面廣,不受壁面材料限制 壁面適應能力強和運動速度 快等優(yōu)點螺旋槳推壓:噪音大,體積大 選用負壓吸附,負壓吸附,真空泵式抽氣:噪音小,壁面光潔度幾 透氣性要求高風機式抽氣:噪音大,體積大射流器式抽氣:使用面光,壁面材料要求?。贿m用能力強,運動速度快,吸盤結構簡圖,原理圖,課題的研究背景發(fā)展狀況市場需求,材料選擇,選擇 聚酰胺PA-66;抗拉強度5783MP;抗壓強度90120MP;抗彎強度60110MP;密度為1.141.15這種材料可用于汽車,機械等零部件.,吸附力計算,外形尺寸選擇,長L=150mm, 寬B=100mm;厚H=40mm, 壁厚h=10mm;設計行程為s=50mm活塞厚d=30mm,桿截面取矩形,長l=30mm,寬b=15mm,水泵選擇,設定速度u=5mm/sQ=0.005X0.08X0.03=0.72升/分Qmax=2X7.2=1.44升/分 水泵參數,其他機構選擇,吸盤與玻璃間密封機構: 鋁片和橡膠片組成;閥的選擇: o型三位四通電磁換向閥; 直動型溢流閥.,總結,通過畢業(yè)設計,發(fā)現了以往學習中存在的許多不足,從中自己學到了很多新的知識,但畢竟能力有限,設計中難免存在許多不足,許多地方還有待完善 最后,感謝指導老師的耐心輔導,并非常高興能得到各評委老師的點評指正,謝謝!,衷心祝愿各位老師工作順利、生活愉快!,
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編號:145875
類型:共享資源
大?。?span id="24d9guoke414" class="font-tahoma">623.20KB
格式:RAR
上傳時間:2017-10-26
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玻璃
清潔
機器人
吸附
機構
設計
- 資源描述:
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117 玻璃清潔機器人吸附機構設計,玻璃,清潔,機器人,吸附,機構,設計
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