270 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
270 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),數(shù)控,回轉(zhuǎn),工作臺(tái),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
第一章 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原理與應(yīng)用數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)完成,稱為數(shù)控機(jī)床的第四軸:回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以與 X、Y、Z 三個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng),從而加工出各種球、圓弧曲線等?;剞D(zhuǎn)工作臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)分度,擴(kuò)大了數(shù)控機(jī)床加工范圍。1.1 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要用于數(shù)控鏜床和銑床,其外形和通用工作臺(tái)幾乎一樣,但它的驅(qū)動(dòng)是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式。它可以與其他伺服進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)。圖 8-24 為自動(dòng)換刀數(shù)控鏜床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。它的進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位和定位鎖緊都是由給定的指令進(jìn)行控制的。工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)是由伺服電動(dòng)機(jī),經(jīng)齒輪減速后由1 一蝸桿 2 一蝸輪 3、4 一夾緊瓦 5 一小液壓缸 6 一活塞 7 一彈簧 8 一鋼球 9 一支座 10 一光柵 11、12 一軸承為了消除蝸桿副的傳動(dòng)間隙,采用了雙螺距漸厚蝸桿,通過(guò)移動(dòng)蝸桿的軸向位置宋調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同的螺距,因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的嚙合。當(dāng)工作臺(tái)靜止時(shí),必須處于鎖緊狀態(tài)。為此,在蝸輪底部的輻射方向裝有 8 對(duì)夾緊瓦 4 和 3,并在底座 9 上均布同樣數(shù)量的小液壓缸 5。當(dāng)小液壓缸的上腔接通壓力油時(shí),活塞 6 便壓向鋼球 8,撐開(kāi)夾緊瓦,并夾緊蝸輪 2。在工作臺(tái)需要回轉(zhuǎn)時(shí),先使小液壓缸的上腔接通回油路,在彈簧 7 的作用下,鋼球 8 抬起,夾緊瓦將蝸輪松開(kāi)?;剞D(zhuǎn)工作臺(tái)的導(dǎo)軌面由大型滾動(dòng)軸承支承,并由圓錐滾柱軸承 12 及雙列向心圓柱滾子軸承 11 保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動(dòng)精度,因而必須采用高精度蝸桿副。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中,可以在實(shí)際測(cè)量工作臺(tái)靜態(tài)定位誤差之后,確定需要補(bǔ)償角度的位置和補(bǔ)償?shù)闹?,記憶在補(bǔ)償回路中,由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差補(bǔ)償。在全閉環(huán)控制系統(tǒng)中,由高精度的圓光柵 10 發(fā)出工作臺(tái)精確到位信號(hào),反饋給數(shù)控裝置進(jìn)行控制?;剞D(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有零點(diǎn),當(dāng)它作回零運(yùn)動(dòng)時(shí),先用擋鐵壓下限位開(kāi)關(guān),使工作臺(tái)降速,然后由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號(hào),使工作臺(tái)準(zhǔn)確地停在零位。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度,也可以作連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。1.2 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則我們的設(shè)計(jì)過(guò)程中,本著以下幾條設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1) 創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能2) 分析原理和性能3) 判別功能載荷及其意義4) 預(yù)測(cè)意外載荷5) 創(chuàng)造有利的載荷條件6) 提高合理的應(yīng)力分布和剛度7) 重量要適宜8) 應(yīng)用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸9) 根據(jù)性能組合選擇材料10) 零件與整體零件之間精度的進(jìn)行選擇11) 功能設(shè)計(jì)應(yīng)適應(yīng)制造工藝和降低成本的要求1.3 主要技術(shù)參數(shù)(1)回轉(zhuǎn)半徑:500 mm(2)重復(fù)定位精度:0.005 mm(3)電液脈沖馬達(dá)功率0.75kw(4)電液脈沖馬達(dá)轉(zhuǎn)速3000 rpm(5)總傳動(dòng)比:72.5(6)最大承載重量100㎏1.4 本章小結(jié)主要簡(jiǎn)單介紹畢業(yè)設(shè)計(jì)題目(數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái))和其發(fā)展概況,設(shè)計(jì)背景、工作原理、設(shè)計(jì)參數(shù)也作了進(jìn)一步的說(shuō)明。
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上傳時(shí)間:2017-10-26
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數(shù)控
回轉(zhuǎn)
工作臺(tái)
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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270 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),數(shù)控,回轉(zhuǎn),工作臺(tái),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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