270 數(shù)控回轉工作臺的結構設計
270 數(shù)控回轉工作臺的結構設計,數(shù)控,回轉,工作臺,結構設計
第二章 數(shù)控回轉工作臺的原理與應用數(shù)控機床的圓周進給由回轉工作臺完成,稱為數(shù)控機床的第四軸:回轉工作臺可以與 X、Y、Z 三個坐標軸聯(lián)動,從而加工出各種球、圓弧曲線等?;剞D工作臺可以實現(xiàn)精確的自動分度,擴大了數(shù)控機床加工范圍。1.1 數(shù)控回轉工作臺數(shù)控回轉工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床,其外形和通用工作臺幾乎一樣,但它的驅動是伺服系統(tǒng)的驅動方式。它可以與其他伺服進給軸聯(lián)動。圖 8-24 為自動換刀數(shù)控鏜床的回轉工作臺。它的進給、分度轉位和定位鎖緊都是由給定的指令進行控制的。工作臺的運動是由伺服電動機,經(jīng)齒輪減速后由1 一蝸桿 2 一蝸輪 3、4 一夾緊瓦 5 一小液壓缸 6 一活塞 7 一彈簧 8 一鋼球 9 一支座 10 一光柵 11、12 一軸承為了消除蝸桿副的傳動間隙,采用了雙螺距漸厚蝸桿,通過移動蝸桿的軸向位置宋調整間隙。這種蝸桿的左右兩側面具有不同的螺距,因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的嚙合。當工作臺靜止時,必須處于鎖緊狀態(tài)。為此,在蝸輪底部的輻射方向裝有 8 對夾緊瓦 4 和 3,并在底座 9 上均布同樣數(shù)量的小液壓缸 5。當小液壓缸的上腔接通壓力油時,活塞 6 便壓向鋼球 8,撐開夾緊瓦,并夾緊蝸輪 2。在工作臺需要回轉時,先使小液壓缸的上腔接通回油路,在彈簧 7 的作用下,鋼球 8 抬起,夾緊瓦將蝸輪松開。回轉工作臺的導軌面由大型滾動軸承支承,并由圓錐滾柱軸承 12 及雙列向心圓柱滾子軸承 11 保持準確的回轉中心。數(shù)控回轉工作臺的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動精度,因而必須采用高精度蝸桿副。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中,可以在實際測量工作臺靜態(tài)定位誤差之后,確定需要補償角度的位置和補償?shù)闹担洃浽谘a償回路中,由數(shù)控裝置進行誤差補償。在全閉環(huán)控制系統(tǒng)中,由高精度的圓光柵 10 發(fā)出工作臺精確到位信號,反饋給數(shù)控裝置進行控制。回轉工作臺設有零點,當它作回零運動時,先用擋鐵壓下限位開關,使工作臺降速,然后由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號,使工作臺準確地停在零位。數(shù)控回轉工作臺可以作任意角度的回轉和分度,也可以作連續(xù)回轉進給運動。1.2 設計準則我們的設計過程中,本著以下幾條設計準則1) 創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能2) 分析原理和性能3) 判別功能載荷及其意義4) 預測意外載荷5) 創(chuàng)造有利的載荷條件6) 提高合理的應力分布和剛度7) 重量要適宜8) 應用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸9) 根據(jù)性能組合選擇材料10) 零件與整體零件之間精度的進行選擇11) 功能設計應適應制造工藝和降低成本的要求1.3 主要技術參數(shù)(1)回轉半徑:500 mm(2)重復定位精度:0.005 mm(3)電液脈沖馬達功率0.75kw(4)電液脈沖馬達轉速3000 rpm(5)總傳動比:72.5(6)最大承載重量100㎏1.4 本章小結主要簡單介紹畢業(yè)設計題目(數(shù)控回轉工作臺)和其發(fā)展概況,設計背景、工作原理、設計參數(shù)也作了進一步的說明。
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上傳時間:2017-10-26
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數(shù)控
回轉
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結構設計
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