698 杠桿設(shè)計(jì)
698 杠桿設(shè)計(jì),杠桿,設(shè)計(jì)
零 件 號(hào) 零件名稱(chēng)廣東海洋大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片01 杠桿設(shè) 備 夾 具 刀 具 量 具工序號(hào) 工 序 名 稱(chēng) 名 稱(chēng)型 號(hào) 名 稱(chēng)規(guī) 格名 稱(chēng) 規(guī) 格 名 稱(chēng) 規(guī) 格 工 時(shí)1、 粗精銑杠桿中間小平面 立式銑床X5012 專(zhuān)用夾具鑲齒套式面銑刀80 JB/T 7954—1999游標(biāo)卡尺100mm2、 粗銑杠桿中間大平面 立式銑床X5012 專(zhuān)用夾具鑲齒套式面銑刀80 JB/T 7954—1999游標(biāo)卡尺100mm3、 粗銑杠桿左面平面 立式銑床X5012 專(zhuān)用夾具鑲齒套式面銑刀80 JB/T 7954—1999游標(biāo)卡尺50mm4、 粗銑杠桿右面平面 立式銑床X5012 鑲齒套式面銑刀80 JB/T 7954—1999游標(biāo)卡尺50mm5、 鉆、擴(kuò)、粗鉸、精鉸 立式Z550 專(zhuān)用錐柄麻花鉆、錐柄25GB/T1438.1-199625 GB/T1141-1984游標(biāo)卡尺、塞50mm 330sΦ25 孔銑床夾具擴(kuò)孔鉆、錐柄機(jī)用鉸刀25 GB/T1133-1984 尺6、 Φ25 孔倒角立式銑床X5012 專(zhuān)用夾具90 錐面O 锪鉆40 GB/T1143-19847、鉆、粗鉸、精鉸 Φ8、Φ10孔臺(tái)式鉆床Z512 專(zhuān)用夾具錐柄麻花鉆、錐柄機(jī)用鉸刀8 GB/T1438.1-199610GB/T1438.1-19968 GB/T1133-198410 GB/T1133-1984游標(biāo)卡尺、塞尺50mm8、 去毛刺 鉗工臺(tái)游標(biāo)卡尺、塞尺百分表等9、 檢驗(yàn)班級(jí) 機(jī)制 1041 姓名 鐘景飛 編制日期: 2007-7-8產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào) 共 8 頁(yè)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品名稱(chēng) 零件名稱(chēng) 杠桿 第 1 頁(yè)車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材料牌號(hào)金工車(chē)間 1 粗精銑杠桿中間小平面HT200毛坯種類(lèi) 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每臺(tái)件數(shù)鑄件 1 1設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù)立式銑床 Z550 01 1夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液00.11.18 專(zhuān)用夾具工序工時(shí)準(zhǔn)終 單件330s工時(shí)定額工步號(hào) 工步內(nèi)容 工藝裝備 主軸轉(zhuǎn)速(r/min)切削速度(m/min)進(jìn)給量(mm/r)背吃刀量(mm) 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助1、 鉆孔至 23.0mm 錐柄麻花鉆 游標(biāo)卡尺 250 18 0.4 23 1 38.22s 5.73s2、 擴(kuò)孔至 24.8mm 錐柄擴(kuò)孔鉆 游標(biāo)卡尺 47 3.66 1.2 1.8 1 63.3s 9.5s3、 粗鉸至 24.94mm 錐柄機(jī)用鉸刀 游標(biāo)卡尺 47 2.5 1.0 0.14 1 88.8s 13.32s4、 粗鉸至 25.0mm 錐柄機(jī)用鉸刀 塞尺 63 4.95 0.8 0.06 1 79.8s 11.97s廣東海洋大學(xué)工程學(xué)院機(jī)械系 班級(jí):機(jī)制 1041 姓名: 鐘景飛 編制日期 : 2007-7-8 技術(shù)要求1.鑄件不得夾沙、裂紋、砂眼、縮孔等鑄造缺陷2.銳角倒圓R0.13.去毛刺銳邊目錄一、 零件的分析--------------------------------------1二、 確定的毛坯寸------------------------------------2三、 擬定工藝路線(附機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片)四、 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定----------3五、 工序 5-鉆孔-擴(kuò)孔-粗鉸-精鉸 Φ25mm 孔的切削用量與時(shí)間 定額的計(jì)算---------------------------------------4六、 機(jī)械加工工藝過(guò)程卡和加工工序卡片(附表)七、 夾具設(shè)計(jì)--------------------------------7八、 小結(jié)------------------------------------8九、 參考文獻(xiàn)--------------------------------8一、零件的分析(一) 、杠桿的用途題目給出的零件是杠桿。它的主要的作用是用來(lái)支承、固定的、傳遞力矩的。(二)、杠桿的技術(shù)要求杠桿的 Φ25、Φ10、Φ8 四孔的軸線有平行度的要求?,F(xiàn)分述如下表:杠桿零件技術(shù)要求表加工表面 尺寸及公差/mm公差及精度等級(jí)表面粗糙度Ra/μm形位公差/mmΦ40 小表面 540-0.46 IT13 6.3Φ40 大表面 540-0.46 IT13 3.2左 Φ30 表面15 IT12 6.3右 Φ30 表面15 IT12 6.3Φ25 孔 250+0.052 IT9 1.6Φ10 孔 100+0.015 IT7 3.2 ∥ 0.1 A左 Φ8 孔 80+0.015 IT7 1.6 ∥ 0.15 A右 Φ8 孔 80+0.015 IT7 1.6 ∥ 0.1 A該杠桿的形狀特殊、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,是常見(jiàn)的杠桿零件。為實(shí)現(xiàn)起功能,對(duì)其的配合面要求較高,加工精度要求較高。因其在工作中的工作平穩(wěn),故無(wú)須進(jìn)行熱處理。綜上所述,該杠桿的各項(xiàng)要求制定較合理,符合其功用。(三) 、審查杠桿的工藝性分析零件圖可知,杠桿中間的兩平面和左右兩邊的端面要進(jìn)行切削加工,Φ25、Φ10、Φ8 孔的端面均為平面,這樣可以防止加工的過(guò)程中鉆頭鉆偏,可以保證加工的精度和配合的精度。另外,除了 Φ10 孔以外,對(duì)其余的三孔的空內(nèi)表面的要求較高。要采取必要的措施以保證其表面精度。但這些加工精度可以在正常的生產(chǎn)條件下采用經(jīng)濟(jì)的方法保質(zhì)保量地加工出來(lái)。端面和孔的加工可以同過(guò)通用銑床和鉆床保證其加工精度,而不需要使用高精度的機(jī)床,通過(guò)鉆削、銑削的加工就可以達(dá)到要求。(四) 、確定杠桿的生產(chǎn)類(lèi)型依設(shè)計(jì)題目知:Q=5000 件/年,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,備用品率 a%和廢品率b%分別取 3%和 0.5% 。代入公式得N=5000 X(1+3%)X(1+0.5)=5175.75 件/年。通過(guò) PROE 的實(shí)體估算,其重量為 6 千克,查教材表 1-3 得,該杠桿屬1 中型零件;由教材表 1-4 得,生產(chǎn)類(lèi)型為大量生產(chǎn)。二、確定毛坯的尺寸(一) 、選擇毛坯該杠桿在工作中的載荷平穩(wěn),根據(jù)零件要求材料為 HT200,毛坯采用鑄造。該杠桿的零件的輪轂尺寸不大,且生產(chǎn)類(lèi)型為大量生產(chǎn),為提高質(zhì)量和生產(chǎn)的毛坯的精度,故使用金屬模鑄造。毛坯的拔模斜度為 5O。(二) 、確定毛坯的尺寸公差和機(jī)械加工余量由教材的表 2-10~2-12 可知,要確定的毛坯機(jī)械加工余量和尺寸公差,先確定以下各項(xiàng)因素。1、公差等級(jí)由杠桿的功用和技術(shù)要求,確定該零件的公差等級(jí)為普通級(jí)。2、鑄件的重量由 PROE 的實(shí)體估算杠桿零件的重量為 6 千克,由此再估算起毛坯的重量為 8 千克。3、零件的分模面根據(jù)該杠桿零件的形位特點(diǎn),該零件的 Φ25、Φ8 軸線組成的平面為分模面,屬于直分模面。4、零件的表面粗糙度由零件圖可知,該杠桿的各加工表面的粗糙度 Ra 均大于 1.6μm。根據(jù)上述諸因素,可查表確定該鑄件的尺寸公差和機(jī)械加工余量,所得結(jié)果見(jiàn)下表。毛坯圖加工表面機(jī)械加工余量/mm尺寸公差粗 3 -Φ40 小表面 精 1 0+0.3粗 3 -Φ40 大表面 精 1 0+0.3粗 3 -左 Φ30表面 精 1 0+0.3粗 3 -右 Φ30表面 精 1 0+0.3三、擬訂杠桿工藝路線(附機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片)2(一)、定位基準(zhǔn)的選擇由于定位基準(zhǔn)有粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)之分,故先確定精基準(zhǔn),然后再確定粗基準(zhǔn)。(1) 、精基準(zhǔn)的選擇分析杠桿零件的零件圖,可得,零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為杠桿中間的小平面和 Φ25 孔。為了遵循“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則,故選杠桿中間的小平面和 Φ25孔作為精基準(zhǔn)。(2) 、粗基準(zhǔn)的選擇作為粗基準(zhǔn)的表面應(yīng)平整,無(wú)飛邊、毛刺等。故可選擇杠桿中間的大平面和中間的 Φ30 凸臺(tái)作為粗基準(zhǔn)。(二)、確定工藝路線按照基準(zhǔn)的選擇原則,確定工藝路線如下:1、粗精銑杠桿中間小平面到 580+0.82、粗精銑杠桿中間大平面 540+7.43、粗精銑杠桿左面平面 154、粗精銑杠桿右面平面 155、鉆、擴(kuò)、粗鉸、精鉸 Φ25 孔到 Φ25 0+0.0526、Φ25 孔倒角 C17、鉆、粗鉸、精鉸 Φ8 孔 Φ8 0+0.0158、鉆、粗鉸、精鉸 Φ10 孔 Φ10 0+0.0159、去毛刺10、檢驗(yàn)四、機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定杠桿的材料是 HT200,毛坯的重量 10kg,生產(chǎn)類(lèi)型為大量生產(chǎn), 。(1) 、由于毛坯采用金屬模鑄造, 毛坯尺寸的確定如下:R=F+2RMA+CT/2查教材 P23得:CT=8~10,取 CT=9故得 CT=1.8~3.6mm,取 CT=2.5mm查教材 P25得:RMA=D~F,取 RMA=E查表得:RMA=1.1mm對(duì)于中間小平面有:R 中 =F+2RMA+CT/2=54+2X1.1+2.5/2=57.45mm兩邊平面厚:R 右 = F+RMA+CT/2=17.35左邊平面高:R 左 = F+RMA+CT/2=60.35右邊平面高:R 左 = F+RMA+CT/2=13.353查教材得工序間的加工余量:平面粗加工余量:3mm,平面精加工余量:1mm查教材 P101的表 5-7~5-10 得粗加工時(shí):f z=0.5~0.3精加工時(shí):R a=3.2,f=0.3~0.7;R a=6.3,f=0.7~1.8銑削時(shí)的最后一次走刀前留余量≥0.5mm孔的加工余量:Φ8 一次鉆孔:Φ7.8,粗鉸:Φ7.96,精鉸:Φ8,R a=1.6,IT7。Φ10 一次鉆孔:Φ9.8,粗鉸:Φ9.96,精鉸:Φ10,R a=3.2,IT7。Φ25 一次鉆孔:Φ23.00,擴(kuò)孔:Φ24.8,粗鉸:Φ24.94,精鉸:Φ25,R a=1.6,IT9進(jìn)給量由教材 P108查得麻花鉆鉆孔 Φ25:f=0.4mm/r;Φ8、Φ10:f=0.2mm/r,擴(kuò)孔 Φ25:f=0.8~0.9 取 f=1.2mm/r,Vc=18m/min 粗鉸 Φ25:f=1mm/r,Vc=3.8m/minΦ8、Φ10:f=1mm/r,Vc=11.5m/min精鉸由教材 P110表 5-26,Ra=2.5~1.25,Vc=2~3;Ra=5~2.5,Vc=4~5Φ25:Ra=1.6,f=0.8mm/r,Vc=4.95m/min;Φ8:f=0.3mm/r,Vc=4m/min;Φ10:f=1mm/r,Vc=6m/min.五、工序 5-鉆孔-擴(kuò)孔-粗鉸-精鉸 Φ25mm 孔的切削用量與時(shí)間定額的計(jì)算(一) 、加工余量的確定查教材得,鉆孔余量為 23.0mm,擴(kuò)孔的余量為 1.8mm,粗鉸的余量為0.14mm,精鉸的余量為 0.06mm.(二) 、切削用量的計(jì)算(1) 鉆孔工步1)背吃刀量的確定 a p=23.0 mm。2) 進(jìn)給量的確定 由教材選取該工步的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為 f=0.4 mm/r。3)切削速度的計(jì)算 由于該材料為 HT150,由教材初選切削速度為 V 為 20 m/min。由公式:n=1000V/∏d 可求得該工序的鉆頭轉(zhuǎn)速n=276.93 r/min,參照教材所列 Z550 型立式鉆床的主軸轉(zhuǎn)速,取轉(zhuǎn)速n=250 r/min,再將此轉(zhuǎn)速代入公式:n=1000V/∏d 便求得該死工序的實(shí)際鉆削速度為:4 V=nd/1000=250 r/min X ∏ X 23.0mm=18 m/min。(2)擴(kuò)孔工步1)背吃刀量的確定 a p=1.8 mm。2) 進(jìn)給量的確定 由教材選取該工步的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為f=1.2mm/r。3)切削速度的計(jì)算 由教材初選切削速度為 V 為 4 m/min。由公式:n=1000V/∏d 可求得該工序的鉆頭轉(zhuǎn)速 n=51.36 r/min,參照教材所列 Z550 型立式鉆床的主軸轉(zhuǎn)速,取轉(zhuǎn)速 n=47r/min,再將此轉(zhuǎn)速代入公式:n=1000V/∏d 便求得該死工序的實(shí)際鉆削速度為:V=nd/1000=47r/min X ∏ X 24.8mm=3.66m/min。(3)粗鉸工步1)背吃刀量的確定 a p=0.14 mm。2) 進(jìn)給量的確定 由教材選取該工步的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為 f=1.0mm/r。3)切削速度的計(jì)算 由教材初選切削速度為 V 為 3m/min。由公式:n=1000V/∏d 可求得該工序的鉸刀的轉(zhuǎn)速 n=38.28 r/min,參照教材所列Z550 型立式鉆床的主軸轉(zhuǎn)速,取轉(zhuǎn)速 n=47r/min,再將此轉(zhuǎn)速代入公式:n=1000V/∏d 便求得該死工序的實(shí)際鉆削速度為:V=nd/1000=47r/min × ∏ × 24.94mm=3.806 m/min。(4)精鉸工步1)背吃刀量的確定 a p=0.06 mm。2) 進(jìn)給量的確定 由教材選取該工步的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為 f=0.8 mm/r。3)切削速度的計(jì)算 由教材初選切削速度為 V 為 5 m/min。由公式:n=1000V/∏d 可求得該工序的鉸刀的轉(zhuǎn)速 n=63.69 r/min,參照教材所列 Z550 型立式鉆床的主軸轉(zhuǎn)速,取轉(zhuǎn)速 n=63/min,再將此轉(zhuǎn)速代入公式:n=1000V/∏d 便求得該死工序的實(shí)際鉆削速度為:V=nd/1000=63 r/min × ∏ × 25 mm=4.95 m/min。(三)、時(shí)間定額的計(jì)算1、基本時(shí)間 tj的計(jì)算(1) 鉆孔工步 由教材表 5-41,鉆孔的基本時(shí)間可由公式 tj= L/fn=(l+l 1+l 2)/fn 求得。其中 1=54 mm,l 2=1 mm,l1=(D×cotkr)/2+(1~2)=(23.0x cot56 0)/2+(1~2)=8.7mm;f=0.4 mm/r;n=250 r/min。將上述結(jié)果代入公式,可得到該公序的基本時(shí)間:5tj=(54 mm+8.7mm+1 mm)/(0.4 mm/r×250 r/min)=0.637min=38.22。(2)擴(kuò)孔工步由教材表 5-41,鉆孔的基本時(shí)間可由公式 tj= L/fn=(l+l 1+l 2)/fn 求得。其中 1=54 mm,l 2=3 mm,l1=(D-d1) ×cotkr/2+(1~2)=(24.8-23.0)x cot60 0/2+(1~2)=2.525mm;f=1.2 mm/r;n=47r/min。將上述結(jié)果代入公式,可得到該公序的基本時(shí)間:tj=(54 mm+2.525mm+3 mm)/(1.2 mm/r×47 r/min)=1.055min=63.3 s(3)粗鉸工步由教材表 5-41 鉆孔的基本時(shí)間可由公式 tj= L/fn=(l+l 1+l 2)/f求得。式中 l1,l2 由教材表 5-42 按 kr=150、a p=(D-d)/2=(24.94-24.8)=0.07mm的條件查得 l1=0.37mm;l 2=15mm;l=54mm;f=1.0 mm/r;n=47r/min;將上述結(jié)果代入公式,可得到該公序的基本時(shí)間:tj=(54 mm+0.37mm+15mm)/(1.0 mm/r×47 r/min)=1.48min=88.8s(4)精鉸工步由教材表 5-41 鉆孔的基本時(shí)間可由公式 tj= L/fn=(l+l 1+l 2)/f求得。式中 l1,l2 由教材表 5-42 按 kr=150、a p=(D-d)/2=(25.0-24.94)=0.03mm的條件查得 l1=0.19mm;l 2=13mm;l=54mm;f=0.8 mm/r;n=63r/min;將上述結(jié)果代入公式,可得到該公序的基本時(shí)間:tj=(54 mm+0.19mm+13mm)/(0.8 mm/r×63 r/min)=1.33min=79.8s2、輔助時(shí)間 ta的計(jì)算由教材可知,輔助時(shí)間 ta與基本時(shí)間 tj的關(guān)系為 ta=(0.15~0.2)t j,在這里取 ta=0.15tj,則各本工序的輔助時(shí)間為:工序 5 的鉆孔的輔助時(shí)間:t a=0.15×38.22s=5.73s工序 5 的擴(kuò)孔的輔助時(shí)間:t a=0.15×63.3s=9.5s工序 5 的粗鉸的輔助時(shí)間:t a=0.15×88.8s=13.32s工序 5 的精鉸的輔助時(shí)間:t a=0.15×79.8s=11.97s3、其它時(shí)間 tm的計(jì)算除了作業(yè)時(shí)間(基本時(shí)間與輔助時(shí)間)以外,每道工序的單件時(shí)間還包括布置工作地時(shí)間 tb、休息與生理需要時(shí)間 tx和準(zhǔn)備與終結(jié)時(shí)間。由本例桿杠的生產(chǎn)類(lèi)型為大量生產(chǎn),分?jǐn)偟矫總€(gè)工件的準(zhǔn)備與終結(jié)時(shí)間很少,可忽略不計(jì);布置工作地時(shí)間和休息與生理需要時(shí)間與作業(yè)時(shí)間的關(guān)系為:tb+t x=6%×(t j+t a) ;所以工序 5 的鉆孔的其它時(shí)間:t b+t x=6%×(38.22+5.73)s=2.67s工序 5 的擴(kuò)孔的其它時(shí)間:t b+t x=6%×(63.3+9.5)s=4.376工序 5 的粗鉸的其它時(shí)間:t b+t x=6%×(88.8+13.32)s=6.13s工序 5 的精鉸的其它時(shí)間:t b+t x=6%×(79.8+11.92)s=5.51s4、單件時(shí)間 tdj 的計(jì)算本工序的單件時(shí)間為四個(gè)工步的時(shí)間總和:其中鉆孔工步 t dj 鉆 =(2.64+38.22+5.73)s=46.6s擴(kuò)孔工步 t dj 擴(kuò) =(4.37+63.3+9.5)s=77.53s粗鉸工步 t dj 粗鉸 =(6.13+88.8+13.32)s=108.25s精鉸工步 t dj 精鉸 =(5.51+79.8+11.97)s=97.28s所以工序 5 的單件時(shí)間為:tdj= tdj 鉆 + tdj 擴(kuò) tdj 粗鉸 + tdj 精鉸 =(46.6+77.53+108.25+97.28)s=329.66s六、機(jī)械加工工藝過(guò)程卡和加工工序卡片(附表)七、夾具設(shè)計(jì)為了提高生產(chǎn)率,保證質(zhì)量。經(jīng)我組分工現(xiàn)在對(duì)第 1 道工序設(shè)計(jì)夾具。夾具將用在立式 Z5012 立式鉆床。刀具是錐柄麻花鉆(25GB/T1438.1-1996) 、錐柄擴(kuò)孔鉆(25 GB/T1141-1984) 、錐柄機(jī)用鉸刀(25 GB/T1133-1984)錐機(jī)用鉸刀(25 GB/T1133-1984) 。(一)、定位方案因?yàn)楸緤A具加工的是第 5 道工序,故采用己加工的中間大平面精基準(zhǔn)定位的方式進(jìn)行定位,定位基準(zhǔn)已經(jīng)由前面討論得出,然后現(xiàn)采用 V 形塊和凸臺(tái)圓支進(jìn)行定位,由于上孔加工,故不需限制其鉆頭旋轉(zhuǎn)的自由度。(二)、夾緊機(jī)構(gòu)本夾具的夾緊機(jī)構(gòu)采用快速夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)手柄控制操縱壓緊杠桿進(jìn)和壓板通過(guò)螺母動(dòng)作對(duì)工件件進(jìn)壓緊工件。(三)、導(dǎo)向裝置本夾具采用鉆套對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向。確定鉆套與工件之間的距離,因?yàn)楸竟ば虻目准庸ひ鳛橄旅婀ば虻木鶞?zhǔn),并且有其平行度的要求,所以由關(guān)系式:h=(0.7~1.5)d;其中 h 鉆套與工件之間的垂直距離,d 為要加工的孔徑,考慮到排屑的導(dǎo)向的精度,在此取 h=d。(四)、夾具與機(jī)床的聯(lián)接元件采用夾具體座耳與機(jī)床工作臺(tái)的 T 形槽通過(guò)聯(lián)結(jié)螺釘進(jìn)行固定的方法進(jìn)行夾具與機(jī)床的定位。(五)、夾具體通過(guò)夾具體將夾具的各組成部分聯(lián)結(jié)起來(lái)。夾具的具體結(jié)構(gòu)和夾具的組成元件列表見(jiàn)夾具裝配圖。 7八、小結(jié)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中要盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件,以提高其設(shè)計(jì)的周期和減少設(shè)計(jì)成本,同時(shí)要滿足其所要達(dá)到的設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)功能在滿足工件的加工要求的情況下力求結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單,不要盲目的追求高的自動(dòng)化以使夾具復(fù)雜化,使得制造成本的增加,這樣不符合經(jīng)濟(jì)上的要求。同時(shí)設(shè)計(jì)要考慮其外形的美觀和使夾具的使用、維護(hù)的方便性等。九、參考文獻(xiàn):機(jī)械設(shè)計(jì)制造裝備設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 馮辛安 主編機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社 于駿一 鄒青 主編畫(huà)法幾何現(xiàn)機(jī)械制圖 華南理工大學(xué)出版社 馮開(kāi)平 左宗義 主編 8零 件 號(hào) 零件名稱(chēng)廣東海洋大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片01 杠桿設(shè) 備 夾 具 刀 具 量 具工序號(hào) 工 序 名 稱(chēng) 名 稱(chēng)型 號(hào) 名 稱(chēng)規(guī) 格名 稱(chēng) 規(guī) 格 名 稱(chēng) 規(guī) 格 工 時(shí)1、 粗精銑杠桿中間小平面 立式銑床X5012 專(zhuān)用夾具鑲齒套式面銑刀80 JB/T 7954—1999游標(biāo)卡尺100mm2、 粗銑杠桿中間大平面 立式銑床X5012 專(zhuān)用夾具鑲齒套式面銑刀80 JB/T 7954—1999游標(biāo)卡尺100mm3、 粗銑杠桿左面平面 立式銑床X5012 專(zhuān)用夾具鑲齒套式面銑刀80 JB/T 7954—1999游標(biāo)卡尺50mm4、 粗銑杠桿右面平面 立式銑床X5012 鑲齒套式面銑刀80 JB/T 7954—1999游標(biāo)卡尺50mm5、 鉆、擴(kuò)、粗鉸、精鉸 立式Z550 專(zhuān)用錐柄麻花鉆、錐柄25GB/T1438.1-199625 GB/T1141-1984游標(biāo)卡尺、塞50mm 330sΦ25 孔銑床夾具擴(kuò)孔鉆、錐柄機(jī)用鉸刀25 GB/T1133-1984 尺6、 Φ25 孔倒角立式銑床X5012 專(zhuān)用夾具90 錐面O 锪鉆40 GB/T1143-19847、鉆、粗鉸、精鉸 Φ8、Φ10孔臺(tái)式鉆床Z512 專(zhuān)用夾具錐柄麻花鉆、錐柄機(jī)用鉸刀8 GB/T1438.1-199610GB/T1438.1-19968 GB/T1133-198410 GB/T1133-1984游標(biāo)卡尺、塞尺50mm8、 去毛刺 鉗工臺(tái)游標(biāo)卡尺、塞尺百分表等9、 檢驗(yàn)班級(jí) 機(jī)制 1041 姓名 鐘景飛 編制日期: 2007-7-8產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào) 共 8 頁(yè)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品名稱(chēng) 零件名稱(chēng) 杠桿 第 1 頁(yè)車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材料牌號(hào)金工車(chē)間 1 粗精銑杠桿中間小平面HT200毛坯種類(lèi) 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每臺(tái)件數(shù)鑄件 1 1設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù)立式銑床 Z550 01 1夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液00.11.18 專(zhuān)用夾具工序工時(shí)準(zhǔn)終 單件330s工時(shí)定額工步號(hào) 工步內(nèi)容 工藝裝備 主軸轉(zhuǎn)速(r/min)切削速度(m/min)進(jìn)給量(mm/r)背吃刀量(mm) 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助1、 鉆孔至 23.0mm 錐柄麻花鉆 游標(biāo)卡尺 250 18 0.4 23 1 38.22s 5.73s2、 擴(kuò)孔至 24.8mm 錐柄擴(kuò)孔鉆 游標(biāo)卡尺 47 3.66 1.2 1.8 1 63.3s 9.5s3、 粗鉸至 24.94mm 錐柄機(jī)用鉸刀 游標(biāo)卡尺 47 2.5 1.0 0.14 1 88.8s 13.32s4、 粗鉸至 25.0mm 錐柄機(jī)用鉸刀 塞尺 63 4.95 0.8 0.06 1 79.8s 11.97s廣東海洋大學(xué)工程學(xué)院機(jī)械系 班級(jí):機(jī)制 1041 姓名: 鐘景飛 編制日期 : 2007-7-8 技術(shù)要求1.鑄件不得夾沙、裂紋、砂眼、縮孔等鑄造缺陷2.銳角倒圓R0.13.去毛刺銳邊目錄一、 零件的分析--------------------------------------1二、 確定的毛坯寸------------------------------------2三、 擬定工藝路線(附機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片)四、 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定----------3五、 工序 5-鉆孔-擴(kuò)孔-粗鉸-精鉸 Φ25mm 孔的切削用量與時(shí)間 定額的計(jì)算---------------------------------------4六、 機(jī)械加工工藝過(guò)程卡和加工工序卡片(附表)七、 夾具設(shè)計(jì)--------------------------------7八、 小結(jié)------------------------------------8九、 參考文獻(xiàn)--------------------------------8一、零件的分析(一) 、杠桿的用途題目給出的零件是杠桿。它的主要的作用是用來(lái)支承、固定的、傳遞力矩的。(二)、杠桿的技術(shù)要求杠桿的 Φ25、Φ10、Φ8 四孔的軸線有平行度的要求?,F(xiàn)分述如下表:杠桿零件技術(shù)要求表加工表面 尺寸及公差/mm公差及精度等級(jí)表面粗糙度Ra/μm形位公差/mmΦ40 小表面 540-0.46 IT13 6.3Φ40 大表面 540-0.46 IT13 3.2左 Φ30 表面15 IT12 6.3右 Φ30 表面15 IT12 6.3Φ25 孔 250+0.052 IT9 1.6Φ10 孔 100+0.015 IT7 3.2 ∥ 0.1 A左 Φ8 孔 80+0.015 IT7 1.6 ∥ 0.15 A右 Φ8 孔 80+0.015 IT7 1.6 ∥ 0.1 A該杠桿的形狀特殊、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,是常見(jiàn)的杠桿零件。為實(shí)現(xiàn)起功能,對(duì)其的配合面要求較高,加工精度要求較高。因其在工作中的工作平穩(wěn),故無(wú)須進(jìn)行熱處理。綜上所述,該杠桿的各項(xiàng)要求制定較合理,符合其功用。(三) 、審查杠桿的工藝性分析零件圖可知,杠桿中間的兩平面和左右兩邊的端面要進(jìn)行切削加工,Φ25、Φ10、Φ8 孔的端面均為平面,這樣可以防止加工的過(guò)程中鉆頭鉆偏,可以保證加工的精度和配合的精度。另外,除了 Φ10 孔以外,對(duì)其余的三孔的空內(nèi)表面的要求較高。要采取必要的措施以保證其表面精度。但這些加工精度可以在正常的生產(chǎn)條件下采用經(jīng)濟(jì)的方法保質(zhì)保量地加工出來(lái)。端面和孔的加工可以同過(guò)通用銑床和鉆床保證其加工精度,而不需要使用高精度的機(jī)床,通過(guò)鉆削、銑削的加工就可以達(dá)到要求。(四) 、確定杠桿的生產(chǎn)類(lèi)型依設(shè)計(jì)題目知:Q=5000 件/年,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,備用品率 a%和廢品率b%分別取 3%和 0.5% 。代入公式得N=5000 X(1+3%)X(1+0.5)=5175.75 件/年。通過(guò) PROE 的實(shí)體估算,其重量為 6 千克,查教材表 1-3 得,該杠桿屬1 中型零件;由教材表 1-4 得,生產(chǎn)類(lèi)型為大量生產(chǎn)。二、確定毛坯的尺寸(一) 、選擇毛坯該杠桿在工作中的載荷平穩(wěn),根據(jù)零件要求材料為 HT200,毛坯采用鑄造。該杠桿的零件的輪轂尺寸不大,且生產(chǎn)類(lèi)型為大量生產(chǎn),為提高質(zhì)量和生產(chǎn)的毛坯的精度,故使用金屬模鑄造。毛坯的拔模斜度為 5O。(二) 、確定毛坯的尺寸公差和機(jī)械加工余量由教材的表 2-10~2-12 可知,要確定的毛坯機(jī)械加工余量和尺寸公差,先確定以下各項(xiàng)因素。1、公差等級(jí)由杠桿的功用和技術(shù)要求,確定該零件的公差等級(jí)為普通級(jí)。2、鑄件的重量由 PROE 的實(shí)體估算杠桿零件的重量為 6 千克,由此再估算起毛坯的重量為 8 千克。3、零件的分模面根據(jù)該杠桿零件的形位特點(diǎn),該零件的 Φ25、Φ8 軸線組成的平面為分模面,屬于直分模面。4、零件的表面粗糙度由零件圖可知,該杠桿的各加工表面的粗糙度 Ra 均大于 1.6μm。根據(jù)上述諸因素,可查表確定該鑄件的尺寸公差和機(jī)械加工余量,所得結(jié)果見(jiàn)下表。毛坯圖加工表面機(jī)械加工余量/mm尺寸公差粗 3 -Φ40 小表面 精 1 0+0.3粗 3 -Φ40 大表面 精 1 0+0.3粗 3 -左 Φ30表面 精 1 0+0.3粗 3 -右 Φ30表面 精 1 0+0.3三、擬訂杠桿工藝路線(附機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片)2(一)、定位基準(zhǔn)的選擇由于定位基準(zhǔn)有粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)之分,故先確定精基準(zhǔn),然后再確定粗基準(zhǔn)。(1) 、精基準(zhǔn)的選擇分析杠桿零件的零件圖,可得,零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為杠桿中間的小平面和 Φ25 孔。為了遵循“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則,故選杠桿中間的小平面和 Φ25孔作為精基準(zhǔn)。(2) 、粗基準(zhǔn)的選擇作為粗基準(zhǔn)的表面應(yīng)平整,無(wú)飛邊、毛刺等。故可選擇杠桿中間的大平面和中間的 Φ30 凸臺(tái)作為粗基準(zhǔn)。(二)、確定工藝路線按照基準(zhǔn)的選擇原則,確定工藝路線如下:1、粗精銑杠桿中間小平面到 580+0.82、粗精銑杠桿中間大平面 540+7.43、粗精銑杠桿左面平面 154、粗精銑杠桿右面平面 155、鉆、擴(kuò)、粗鉸、精鉸 Φ25 孔到 Φ25 0+0.0526、Φ25 孔倒角 C17、鉆、粗鉸、精鉸 Φ8 孔 Φ8 0+0.0158、鉆、粗鉸、精鉸 Φ10 孔 Φ10 0+0.0159、去毛刺10、檢驗(yàn)四、機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定杠桿的材料是 HT200,毛坯的重量 10kg,生產(chǎn)類(lèi)型為大量生產(chǎn), 。(1) 、由于毛坯采用金屬模鑄造, 毛坯尺寸的確定如下:R=F+2RMA+CT/2查教材 P23得:CT=8~10,取 CT=9故得 CT=1.8~3.6mm,取 CT=2.5mm查教材 P25得:RMA=D~F,取 RMA=E查表得:RMA=1.1mm對(duì)于中間小平面有:R 中 =F+2RMA+CT/2=54+2X1.1+2.5/2=57.45mm兩邊平面厚:R 右 = F+RMA+CT/2=17.35左邊平面高:R 左 = F+RMA+CT/2=60.35右邊平面高:R 左 = F+RMA+CT/2=13.353查教材得工序間的加工余量:平面粗加工余量:3mm,平面精加工余量:1mm查教材 P101的表 5-7~5-10 得粗加工時(shí):f z=0.5~0.3精加工時(shí):R a=3.2,f=0.3~0.7;R a=6.3,f=0.7~1.8銑削時(shí)的最后一次走刀前留余量≥0.5mm孔的加工余量:Φ8 一次鉆孔:Φ7.8,粗鉸:Φ7.96,精鉸:Φ8,R a=1.6,IT7。Φ10 一次鉆孔:Φ9.8,粗鉸:Φ9.96,精鉸:Φ10,R a=3.2,IT7。Φ25 一次鉆孔:Φ23.00,擴(kuò)孔:Φ24.8,粗鉸:Φ24.94,精鉸:Φ25,R a=1.6,IT9進(jìn)給量由教材 P108查得麻花鉆鉆孔 Φ25:f=0.4mm/r;Φ8、Φ10:f=0.2mm/r,擴(kuò)孔 Φ25:f=0.8~0.9 取 f=1.2mm/r,Vc=18m/min 粗鉸 Φ25:f=1mm/r,Vc=3.8m/minΦ8、Φ10:f=1mm/r,Vc=11.5m/min精鉸由教材 P110表 5-26,Ra=2.5~1.25,Vc=2~3;Ra=5~2.5,Vc=4~5Φ25:Ra=1.6,f=0.8mm/r,Vc=4.95m/min;Φ8:f=0.3mm/r,Vc=4m/min;Φ10:f=1mm/r,Vc=6m/min.五、工序 5-鉆孔-擴(kuò)孔-粗鉸-精鉸 Φ25mm 孔的切削用量與時(shí)間定額的計(jì)算(一) 、加工余量的確定查教材得,鉆孔余量為 23.0mm,擴(kuò)孔的余量為 1.8mm,粗鉸的余量為0.14mm,精鉸的余量為 0.06mm.(二) 、切削用量的計(jì)算(1) 鉆孔工步1)背吃刀量的確定 a p=23.0 mm。2) 進(jìn)給量的確定 由教材選取該工步的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為 f=0.4 mm/r。3)切削速度的計(jì)算 由于該材料為 HT150,由教材初選切削速度為 V 為 20 m/min。由公式:n=1000V/∏d 可求得該工序的鉆頭轉(zhuǎn)速n=276.93 r/min,參照教材所列 Z550 型立式鉆床的主軸轉(zhuǎn)速,取轉(zhuǎn)速n=250 r/min,再將此轉(zhuǎn)速代入公式:n=1000V/∏d 便求得該死工序的實(shí)際鉆削速度為:4 V=nd/1000=250 r/min X ∏ X 23.0mm=18 m/min。(2)擴(kuò)孔工步1)背吃刀量的確定 a p=1.8 mm。2) 進(jìn)給量的確定 由教材選取該工步的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為f=1.2mm/r。3)切削速度的計(jì)算 由教材初選切削速度為 V 為 4 m/min。由公式:n=1000V/∏d 可求得該工序的鉆頭轉(zhuǎn)速 n=51.36 r/min,參照教材所列 Z550 型立式鉆床的主軸轉(zhuǎn)速,取轉(zhuǎn)速 n=47r/min,再將此轉(zhuǎn)速代入公式:n=1000V/∏d 便求得該死工序的實(shí)際鉆削速度為:V=nd/1000=47r/min X ∏ X 24.8mm=3.66m/min。(3)粗鉸工步1)背吃刀量的確定 a p=0.14 mm。2) 進(jìn)給量的確定 由教材選取該工步的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為 f=1.0mm/r。3)切削速度的計(jì)算 由教材初選切削速度為 V 為 3m/min。由公式:n=1000V/∏d 可求得該工序的鉸刀的轉(zhuǎn)速 n=38.28 r/min,參照教材所列Z550 型立式鉆床的主軸轉(zhuǎn)速,取轉(zhuǎn)速 n=47r/min,再將此轉(zhuǎn)速代入公式:n=1000V/∏d 便求得該死工序的實(shí)際鉆削速度為:V=nd/1000=47r/min × ∏ × 24.94mm=3.806 m/min。(4)精鉸工步1)背吃刀量的確定 a p=0.06 mm。2) 進(jìn)給量的確定 由教材選取該工步的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為 f=0.8 mm/r。3)切削速度的計(jì)算 由教材初選切削速度為 V 為 5 m/min。由公式:n=1000V/∏d 可求得該工序的鉸刀的轉(zhuǎn)速 n=63.69 r/min,參照教材所列 Z550 型立式鉆床的主軸轉(zhuǎn)速,取轉(zhuǎn)速 n=63/min,再將此轉(zhuǎn)速代入公式:n=1000V/∏d 便求得該死工序的實(shí)際鉆削速度為:V=nd/1000=63 r/min × ∏ × 25 mm=4.95 m/min。(三)、時(shí)間定額的計(jì)算1、基本時(shí)間 tj的計(jì)算(1) 鉆孔工步 由教材表 5-41,鉆孔的基本時(shí)間可由公式 tj= L/fn=(l+l 1+l 2)/fn 求得。其中 1=54 mm,l 2=1 mm,l1=(D×cotkr)/2+(1~2)=(23.0x cot56 0)/2+(1~2)=8.7mm;f=0.4 mm/r;n=250 r/min。將上述結(jié)果代入公式,可得到該公序的基本時(shí)間:5tj=(54 mm+8.7mm+1 mm)/(0.4 mm/r×250 r/min)=0.637min=38.22。(2)擴(kuò)孔工步由教材表 5-41,鉆孔的基本時(shí)間可由公式 tj= L/fn=(l+l 1+l 2)/fn 求得。其中 1=54 mm,l 2=3 mm,l1=(D-d1) ×cotkr/2+(1~2)=(24.8-23.0)x cot60 0/2+(1~2)=2.525mm;f=1.2 mm/r;n=47r/min。將上述結(jié)果代入公式,可得到該公序的基本時(shí)間:tj=(54 mm+2.525mm+3 mm)/(1.2 mm/r×47 r/min)=1.055min=63.3 s(3)粗鉸工步由教材表 5-41 鉆孔的基本時(shí)間可由公式 tj= L/fn=(l+l 1+l 2)/f求得。式中 l1,l2 由教材表 5-42 按 kr=150、a p=(D-d)/2=(24.94-24.8)=0.07mm的條件查得 l1=0.37mm;l 2=15mm;l=54mm;f=1.0 mm/r;n=47r/min;將上述結(jié)果代入公式,可得到該公序的基本時(shí)間:tj=(54 mm+0.37mm+15mm)/(1.0 mm/r×47 r/min)=1.48min=88.8s(4)精鉸工步由教材表 5-41 鉆孔的基本時(shí)間可由公式 tj= L/fn=(l+l 1+l 2)/f求得。式中 l1,l2 由教材表 5-42 按 kr=150、a p=(D-d)/2=(25.0-24.94)=0.03mm的條件查得 l1=0.19mm;l 2=13mm;l=54mm;f=0.8 mm/r;n=63r/min;將上述結(jié)果代入公式,可得到該公序的基本時(shí)間:tj=(54 mm+0.19mm+13mm)/(0.8 mm/r×63 r/min)=1.33min=79.8s2、輔助時(shí)間 ta的計(jì)算由教材可知,輔助時(shí)間 ta與基本時(shí)間 tj的關(guān)系為 ta=(0.15~0.2)t j,在這里取 ta=0.15tj,則各本工序的輔助時(shí)間為:工序 5 的鉆孔的輔助時(shí)間:t a=0.15×38.22s=5.73s工序 5 的擴(kuò)孔的輔助時(shí)間:t a=0.15×63.3s=9.5s工序 5 的粗鉸的輔助時(shí)間:t a=0.15×88.8s=13.32s工序 5 的精鉸的輔助時(shí)間:t a=0.15×79.8s=11.97s3、其它時(shí)間 tm的計(jì)算除了作業(yè)時(shí)間(基本時(shí)間與輔助時(shí)間)以外,每道工序的單件時(shí)間還包括布置工作地時(shí)間 tb、休息與生理需要時(shí)間 tx和準(zhǔn)備與終結(jié)時(shí)間。由本例桿杠的生產(chǎn)類(lèi)型為大量生產(chǎn),分?jǐn)偟矫總€(gè)工件的準(zhǔn)備與終結(jié)時(shí)間很少,可忽略不計(jì);布置工作地時(shí)間和休息與生理需要時(shí)間與作業(yè)時(shí)間的關(guān)系為:tb+t x=6%×(t j+t a) ;所以工序 5 的鉆孔的其它時(shí)間:t b+t x=6%×(38.22+5.73)s=2.67s工序 5 的擴(kuò)孔的其它時(shí)間:t b+t x=6%×(63.3+9.5)s=4.376工序 5 的粗鉸的其它時(shí)間:t b+t x=6%×(88.8+13.32)s=6.13s工序 5 的精鉸的其它時(shí)間:t b+t x=6%×(79.8+11.92)s=5.51s4、單件時(shí)間 tdj 的計(jì)算本工序的單件時(shí)間為四個(gè)工步的時(shí)間總和:其中鉆孔工步 t dj 鉆 =(2.64+38.22+5.73)s=46.6s擴(kuò)孔工步 t dj 擴(kuò) =(4.37+63.3+9.5)s=77.53s粗鉸工步 t dj 粗鉸 =(6.13+88.8+13.32)s=108.25s精鉸工步 t dj 精鉸 =(5.51+79.8+11.97)s=97.28s所以工序 5 的單件時(shí)間為:tdj= tdj 鉆 + tdj 擴(kuò) tdj 粗鉸 + tdj 精鉸 =(46.6+77.53+108.25+97.28)s=329.66s六、機(jī)械加工工藝過(guò)程卡和加工工序卡片(附表)七、夾具設(shè)計(jì)為了提高生產(chǎn)率,保證質(zhì)量。經(jīng)我組分工現(xiàn)在對(duì)第 1 道工序設(shè)計(jì)夾具。夾具將用在立式 Z5012 立式鉆床。刀具是錐柄麻花鉆(25GB/T1438.1-1996) 、錐柄擴(kuò)孔鉆(25 GB/T1141-1984) 、錐柄機(jī)用鉸刀(25 GB/T1133-1984)錐機(jī)用鉸刀(25 GB/T1133-1984) 。(一)、定位方案因?yàn)楸緤A具加工的是第 5 道工序,故采用己加工的中間大平面精基準(zhǔn)定位的方式進(jìn)行定位,定位基準(zhǔn)已經(jīng)由前面討論得出,然后現(xiàn)采用 V 形塊和凸臺(tái)圓支進(jìn)行定位,由于上孔加工,故不需限制其鉆頭旋轉(zhuǎn)的自由度。(二)、夾緊機(jī)構(gòu)本夾具的夾緊機(jī)構(gòu)采用快速夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)手柄控制操縱壓緊杠桿進(jìn)和壓板通過(guò)螺母動(dòng)作對(duì)工件件進(jìn)壓緊工件。(三)、導(dǎo)向裝置本夾具采用鉆套對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向。確定鉆套與工件之間的距離,因?yàn)楸竟ば虻目准庸ひ鳛橄旅婀ば虻木鶞?zhǔn),并且有其平行度的要求,所以由關(guān)系式:h=(0.7~1.5)d;其中 h 鉆套與工件之間的垂直距離,d 為要加工的孔徑,考慮到排屑的導(dǎo)向的精度,在此取 h=d。(四)、夾具與機(jī)床的聯(lián)接元件采用夾具體座耳與機(jī)床工作臺(tái)的 T 形槽通過(guò)聯(lián)結(jié)螺釘進(jìn)行固定的方法進(jìn)行夾具與機(jī)床的定位。(五)、夾具體通過(guò)夾具體將夾具的各組成部分聯(lián)結(jié)起來(lái)。夾具的具體結(jié)構(gòu)和夾具的組成元件列表見(jiàn)夾具裝配圖。 7八、小結(jié)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中要盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件,以提高其設(shè)計(jì)的周期和減少設(shè)計(jì)成本,同時(shí)要滿足其所要達(dá)到的設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)功能在滿足工件的加工要求的情況下力求結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單,不要盲目的追求高的自動(dòng)化以使夾具復(fù)雜化,使得制造成本的增加,這樣不符合經(jīng)濟(jì)上的要求。同時(shí)設(shè)計(jì)要考慮其外形的美觀和使夾具的使用、維護(hù)的方便性等。九、參考文獻(xiàn):機(jī)械設(shè)計(jì)制造裝備設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 馮辛安 主編機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社 于駿一 鄒青 主編畫(huà)法幾何現(xiàn)機(jī)械制圖 華南理工大學(xué)出版社 馮開(kāi)平 左宗義 主編 8
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編號(hào):147742
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上傳時(shí)間:2017-10-26
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杠桿
設(shè)計(jì)
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698 杠桿設(shè)計(jì),杠桿,設(shè)計(jì)
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