1393-卷板機(jī)設(shè)計,板機(jī),設(shè)計 1本設(shè)計已經(jīng)通過答辯，如果需要圖紙請聯(lián)系 QQ 251133408 另專業(yè)團(tuán)隊代做畢業(yè)設(shè)計，質(zhì)量速度有保證第 1 章 緒 論近些年隨著原子能、石油化工、海洋開發(fā)、宇航、軍工等部門的迅速發(fā)展，卷板機(jī)作業(yè)的范圍正在不斷的擴(kuò)大，要求也在不斷提高，現(xiàn)在卷板機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鍋爐、造船、石油化工、航空、水電、裝潢、金屬結(jié)構(gòu)等行業(yè)中，用于將金屬板材卷制成圓柱、圓錐或者將任意形狀卷曲成圓柱形或其一部分。1.1 卷板的分類及特點卷板按照工作狀況分為：冷卷和熱卷兩種。冷卷的精度高，操作方便，要求鋼板不能有缺口及裂縫等缺陷，有時還需在滾彎前進(jìn)行正火或退火處理。熱卷的最大缺陷是產(chǎn)生氧化皮及明顯熱膨脹。因此，只有當(dāng)彎制的板超過機(jī)器的2冷卷能力或彎曲較大時，才能使用熱卷法，但冷卷的板料厚度范圍目前正在日益擴(kuò)大。生產(chǎn)也應(yīng)根據(jù)不同卷制方法的特點結(jié)合具體情況適當(dāng)選用。例如有些不允許冷卷的剛度太差，而且彎曲困難。如果采用溫卷的方法就比較合適。1.2 卷板機(jī)的分類及特點卷板機(jī)按照輥筒數(shù)量布置形式分為：四輥式卷板機(jī)和三輥式卷板機(jī)，其中三輥又可以分為對稱式和不對稱式兩種。對稱式三輥卷板機(jī)：結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，易于制造、維修，投資小，兩側(cè)輥可以作得很近，成形準(zhǔn)確。但是剩余直邊大，一般對稱三輥卷板機(jī)減小剩余直邊比較麻煩。（如圖 1.1-1 所示）不對稱三輥卷板機(jī)是一根下輥軸和上輥軸中心水平距離到極小位置，另一根下輥軸放在側(cè)邊，所以滾出的零件僅起始端有直邊。這樣在滾零件時，正反兩次輥制就可以消除直邊問題。（如圖 1.1-2 所示）其缺點為：在滾彎時大大增加了輥軸的彎曲力，使輥軸容易彎曲，影響零件的精度，坯料需要調(diào)頭，彎邊，操作不方便，輥筒受力較大，彎卷能力較小。圖 1.1-1 非對稱式卷板機(jī) 圖 1.1-2 對稱式卷板機(jī)卷板機(jī)按輥位調(diào)節(jié)方式可以分為：上調(diào)式和下調(diào)式兩種，其中上調(diào)式可以分為橫豎上調(diào)式（機(jī)械或液壓調(diào)節(jié)）；垂直上調(diào)式；下調(diào)式又可以分為不對稱下調(diào)式（機(jī)械或液壓調(diào)節(jié)）；對稱下調(diào)式（含垂直下調(diào)式）（液壓調(diào)節(jié)）水平下調(diào)式（液壓調(diào)節(jié)）。垂直下調(diào)式：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；剩余直邊小，有時設(shè)計成上輥可以沿軸向抽出的結(jié)構(gòu)。它的缺點是：彎板時，板料有傾斜動作，對熱卷及重型工件不安全，長坯料必須先經(jīng)初彎，否則會碰地面。水平下調(diào)式：較四輥卷板機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便剩余直邊小，坯料始終保持在同一水平面，進(jìn)料安全方便。其缺點是：上輥軸承間距較大，坯料對中不如四輥卷板機(jī)方便。3橫豎上調(diào)式：如圖 1.1-3，調(diào)節(jié)輥筒的數(shù)目最少，具有各種三輥的優(yōu)點，而且剩余直邊小。其缺點：設(shè)計時結(jié)構(gòu)復(fù)雜不易處理。圖 1.1-3 橫豎上調(diào)式 圖 1.1-4 立式卷板機(jī)按照輥筒方位，可以分為立式和臥式。按上輥受力類型，可以分為閉式（上輥中部有托輥）和開式（上輥無中部托輥），其中開式又可以分為有反壓力裝置的和無反壓力裝置的。立式：如圖 1.1-4，消除了氧化皮壓傷，矩形板料可保證垂直進(jìn)入輥間，防止扭斜，卷薄壁大直徑，長條料等剛性較差的工件時，沒有因自重而下榻的現(xiàn)象，板樣測量較準(zhǔn)，占地面積小。其缺點是：短工件只能在輥筒下部卷制，輥筒受力不均勻，易呈錐形；工件下端面與支撐面摩擦影響上下曲率的均勻性，卸料及工件放平料不方便，非矩形坯料支持不穩(wěn)定。閉式：如圖 1.1-5 沒有活動軸承機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較簡單，上輥加中間支承輥后可作得很細(xì)可彎到較大的曲率，上輥剛度好，工件母線直線度好，下輥間距小，可卷薄板且曲率較準(zhǔn)確，上輥行程大，有足夠的位置裝模具，可以作長拆邊機(jī)用，但只能卷制圓心角小于 180 度的弧形板。圖 1.1-5 閉式卷板機(jī) 圖 1.1-6 四輥卷板機(jī)4四輥卷板機(jī)有四個輥，（如圖 1.1-6 所示）上輥是主動輥，下輥可以上下移動，用以夾緊鋼板，兩個側(cè)輥可以沿斜向升降，在四輥卷板機(jī)上可進(jìn)行鋼板的預(yù)彎工作，它靠下輥的上升，將鋼板端頭壓緊在上下輥之間，再利用側(cè)輥的移動使鋼板端部發(fā)生彎曲變形，從而達(dá)到所要求的曲率。它的優(yōu)點是：1、 預(yù)彎及卷圓時，鋼板可不調(diào)頭。2、 上下輥能夾緊鋼板，防止彎曲時滑脫。3、 側(cè)輥能起定位作用，在進(jìn)料時可使鋼板找正。便于彎曲錐形件，橢圓形件及仿形加工。綜合以上各種卷板機(jī)的綜合特點，在本次畢業(yè)設(shè)計中我選擇了 W12 40X2000 型四輥卷板機(jī)進(jìn)行設(shè)計1.3 W12X2000 型四輥卷板機(jī)的用途W(wǎng)12X2000 型四輥卷板機(jī)是專供金屬板的卷曲和彎曲圓筒之用，是鍋爐、造船、石油化工、水泥、電機(jī)及電器制造業(yè)中的主要設(shè)備之一。在常溫的情況下，它可以將長達(dá) 2m，厚度達(dá) 40mm 的鋼板彎曲成圓柱面、圓錐面或任意形狀的柱面或其一部分，在加熱的情況下，它可以將長達(dá) 2m,厚度達(dá) 70mm 的鋼板卷曲成圓柱形或其一部分，它可以對一些厚度大，用常規(guī)方法無法彎卷的鋼板進(jìn)行加工，在加工的過程中它還可以對金屬板端部進(jìn)行直接彎曲，免去了端部預(yù)彎的工序，這是四輥卷板機(jī)比一般三輥卷板機(jī)優(yōu)越之處。因此，W12X2000 型四輥卷板機(jī)在鍋爐、造船、石油化工、水泥、電機(jī)及電器制造業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。同時，這種設(shè)備的上市大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高了企業(yè)的效益。1.4 傳動系統(tǒng)設(shè)計W12 40X2000 型四輥卷板機(jī)是以上輥為主動輥，由主電動機(jī)通過主減速器及聯(lián)軸器，從而帶動上輥工作，下輥的作用是提供一定的向上力，（設(shè)該力為夾緊力 W），與上輥一起夾緊所卷鋼板，使上輥與被卷鋼板間產(chǎn)生足夠的摩擦力，在上輥旋轉(zhuǎn)時能夠帶動鋼板運動。兩個側(cè)輥用以形成卷筒所需的曲率，使板料達(dá)到所需的目的。5在我設(shè)計的這臺四輥卷板機(jī)中，我采用了由主電動機(jī)通過主減速器以及聯(lián)軸器，從而帶動上輥的旋轉(zhuǎn)。而下輥的運動我采用在下輥的兩端各放一個液壓缸，通過液壓缸內(nèi)的液壓油作用于活塞而使下輥能夠?qū)崿F(xiàn)上下的升降運動，以便夾緊鋼板，用液壓系統(tǒng)來控制下輥筒的升降以及兩個液壓缸在上升的過程中保持同步上升。在下輥的兩側(cè)設(shè)有兩個側(cè)輥，兩個側(cè)輥分別由兩個電動機(jī)通過兩個單級減速器以及聯(lián)軸器帶動；兩個電動機(jī)可以分別單獨控制也可以同時控制，兩個側(cè)輥可以沿著機(jī)架導(dǎo)軌做傾斜運動，通過絲桿絲母蝸輪蝸桿傳動。第 2 章 卷板機(jī)軸輥受力分析2.1 作用在卷板機(jī)輥子上的彎曲扭矩板料的最大變形彎矩 MSWRK?????????'012mkg?板料具有原始曲率半徑 R1 時的初始變形彎矩Ss??????102kg?式中： 截面的形狀系數(shù)，矩形斷面取1K5.?K材料的相對強(qiáng)化模數(shù)，對于 30，35 鋼取0 140W 為橫截面的斷面模數(shù)，矩形截面 ，(B 為材料寬度，6/2?BW?為板材的屈服極限，35 鋼 =250MPa)；則 W=s?s?5103.?R 為彎曲最小半徑，在最大彎矩產(chǎn)生于板材彎成上輥半徑時，得到彎曲的最小半徑。（ ， 為上輥直徑， mm; B 為板材厚度，mm）。21BD??1為板材屈服極限 =250MPasGsG6為板料由平板（ ）開始彎曲時的初始變形彎矩1R??1RkgfmmswkM????kgfm75104.32103.26405. ?????? f751 ..2.2 卷板機(jī)的空載扭矩kgfmm??23214dGMn???式中： 、 、 分別為板料、萬向接送和主動輥的重量（kg）1G23d-------------主動輥軸頸的直徑（mm）------------滑動摩擦系數(shù)。用青銅軸套時，取 =0.05-0.08? ?kgfDtLr 361 10.8.7102.614. ??????dG23 ...3所以對 取21?10則： kgfmm334 102.746. ????nM2.3 四輥卷板機(jī)的卷板力側(cè)輥所受的力為 ?sin2????????SRPC= =????????5sin2401.37kgf51092.?7kgfPH 521047.15.3?????所 加 液 壓 力輥筒所受到的力為 ?tgSRMa???????2= =????????524061.37tgkgf5103.則 =HaP??' kf57.1).235(?將板料從平板彎曲到 時消耗于板料變形的扭矩'R1nM??41'1 an DRM?????????因為 ，??1R所以 mkgfMn ?????777 103.268)104.30.2(消耗于摩擦阻力的扭矩 2n ??????????? baHcacaHcan DdPdPPf 22)(2 ?式中：f----------滾動摩擦系數(shù)（mm）滾筒與板料間。冷卷 f=0.8mm 熱卷 f=2 mm，工作輥與支承輥間 f=0.3mm.------0.05?、 、 分別為 a、b、c、輥軸徑，其中 =288mm, adbc ad=240mm, =204mm。b8所以將上面數(shù)值代入得： mkgfMn???72103.板料松緊的摩擦阻力 T???????????baHcadHcaT DPPfM22????? ??? 408210.548103.51069. 55= kgfm7.送進(jìn)板料所需的拉力 T??21anDMT????24801.013.77????kgf913.5?拉力在軸承中所引起的摩擦損失 ns??aTnsd???148025.10.3.77??kgfm517.6?機(jī)器送板料的總力矩 PM2)(1aHapD???式中； -----------輥筒與未加工板料見滑動摩擦系數(shù) =0.21 1???24807.023.555??p kgfm7.3?驅(qū)動扭矩 4321nnn MM??95377 1072.69.103.1. ?????kgfm42作用在卷板機(jī)輥子上的壓力（彎曲力） KNthbPs 62.758580422??????式中： --------鋼板材料的屈服極限sb---------鋼板的寬度(m)h---------鋼板厚度(mm)t----------兩側(cè)輥間的中心距（mm）作用在卷板機(jī)輥子上的彎曲扭矩 rhbDMsK1422????式中：D------ 輥子輥身直徑r-------能夠卷最小鋼管直徑則： mkNk ?????29.341042508第 3 章 電動機(jī)的選擇與計算3.1 功率計算 ??12????????????????DvdfPMNK確定式中各參數(shù)的值：f--------輥子與鋼板的滾動摩擦系數(shù)，鋼板為 0.0008d---------輥筒的軸徑10v---------輥身線速度---------傳動效率，0.68---0.80?--------輥子軸承處摩擦系數(shù)，滑動軸承為 0.05—0.07? 65.0148.2.07.08.62.759.34 ??????? ???????????N= KW8.考慮到工作機(jī)器的安全系數(shù)，取功率為 45KW 的主電動機(jī)。3.2 電動機(jī)的選擇由于四輥卷板機(jī)在工作中沒有什么特殊的要求，因此在本次設(shè)計中我選用Y 系列的電動機(jī)。Y 系列的電動機(jī)具有效率高，性能好，噪聲小，體積小，重量輕，運行可靠，維修方便的特點，主要應(yīng)用于灰塵多、土揚(yáng)水濺的場合、如農(nóng)用機(jī)械、礦山機(jī)械、攪拌機(jī)、碾米機(jī)等，為一般用途電動機(jī)。根據(jù)前面計算的結(jié)果，主電動機(jī)選擇 Y280M-8 型三相異步電動機(jī)，額定功率 45KW，滿載轉(zhuǎn)速 740r/min，額定轉(zhuǎn)矩 1.8，最大轉(zhuǎn)矩 2.0，質(zhì)量 592kg.第 4 章 主減速器的設(shè)計4.1 電動機(jī)的確定按照設(shè)計要求以及工作條件選用 Y 系列三相異步電動機(jī)，臥式封閉結(jié)構(gòu)，電壓 380V。電動機(jī)型號的選擇，根據(jù)前面計算的結(jié)果，主電動機(jī)選擇 Y280M-8 型三相異步電動機(jī)，額定功率 45KW，滿載轉(zhuǎn)速 740r/min，額定轉(zhuǎn)矩 1.8，最大轉(zhuǎn)矩 2.0，質(zhì)量 592kg.減速器中各部分的傳動效率如下：----聯(lián)軸器效率， =0.99c?c?11----閉式圓柱齒輪傳動效率， =0.97g?g?----一對滾動軸承效率 ， =0.99b b----主輥的傳動效率， =0.96cy cy則各部分的傳動效率： c??01=0.99η12= =gb2gb9603.7.90??=3 ..=gb??4 9603.7.90=w..??=總 832.096.03.96.03.9??(2)工作輥的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速= 取 =4r/minwnmin/8.41r???w4.2 傳動比的分配總傳動比 =總i185470?wmn由傳動方案可知：； 10?i145?i所以本設(shè)計的三級減速器的總傳動比為 ,85i12主減速器傳動系統(tǒng)各級傳動比的分配如下：10?i5.612i6.23?i534i145?i4.3 傳動系統(tǒng)的運動和動力參數(shù)設(shè)計1.傳動系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩計算如下：0 軸：（電動機(jī)軸）min/7400rn?kwp5mNnT????74.580901 軸：（減速器的高速軸）mi/7401rinkwp5.49.50?????mNiT?? 93.7.017.8112 軸（減速器的中間軸）in/5.3.64012rin?kwp78.4296.???mNiT ???6.350.53.71223 軸（減速器的另一根中間軸）13min/3.206.58123rin??kwp8.419.74???mNiT ???7.92603.5.82334 軸（減速器的低速軸） min/06.45.34rinkwp45.39.81?????mNiT ?04.263.07.2344將上述計算結(jié)果和傳動比及傳動效率匯總?cè)绫?4-1電 動 機(jī) 三 級 圓 柱 齒 輪 減 速 器軸 號 0 軸 1 軸 2 軸 3 軸 4 軸轉(zhuǎn)速 n(r/min) 740 740 113.85 20.33 4.066功率 P（kw） 45 44.55 42.78 41.08 39.45轉(zhuǎn)矩T（Nm）580.74 574.93 3588.68 19298.77 92663.04L 兩軸聯(lián)接件、傳動件聯(lián)軸器 齒輪 齒輪 齒輪14傳動比 i 1 6.5 5.6 5傳動效率 η 0.99 0.9603 0.9603 0.96034.4 高速級斜齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算4.4.1 選擇精度等級，材料和齒數(shù)1）材料及熱處理。由表 10-1 選得大、小齒輪的材料均為 40Cr 并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為 48—55HRC。1）表面淬火，輪齒變形不大，故精度等級、大小齒輪的齒數(shù)以及螺旋角分別為：精度等級為 7 級，小齒輪齒數(shù) 、大齒輪的齒數(shù) 。241?Z1562?Z2）選取螺旋角，初選螺旋角 ??4.4.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 ??3 212???????????HEdt ZuTk????1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值：1.試選 6.1?tk2. 由文獻(xiàn)[1]，選取區(qū)域系數(shù) 43.2?HZ3.由文獻(xiàn)[1]，查得 78.01??1?78.??4.因大、小齒輪均為硬齒面，故宜選取小的齒寬系數(shù)， 7.0?d?5.由文獻(xiàn)[1]，查得 。MPaH102lim1li??6.計算接觸疲勞許用應(yīng)力（失效概率 1%，安全系數(shù) S=1）??SKHN9.1li1????15?? MPaSKHNH 104595.02lim22 ?????= ??.71???7.小齒輪的轉(zhuǎn)矩 T?57493018.計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ??91 10.35082160 ?????hjLnN9922 4.5/0.3/?i由文獻(xiàn)[1]，查得 .1HNK.2HN2）試算小齒輪的分度圓直徑=70.53mm321 5.1078943.5.678.104932?????????td3)計算圓周速度 smndvt /3.2..61?????4）計算齒寬 b 及模數(shù) ntmdt 37.495.071???85.21cos.cos1?????Ztnt?4.685.225.??ntmh74.6/39/b5）計算縱向重合度 ?? 34.125.07.318.0tan18.01 ????????Zd166）計算載荷系數(shù) K根據(jù) ，7 級精度，查文獻(xiàn)[1]，取 ，由文獻(xiàn)[1]，查smv/3.2? 08.1?vK得 ，從文獻(xiàn)[1]中的硬齒面；齒輪欄中查得小齒輪相對支承非4.1?FHK對稱布置，6 級精度， 時，34.1??HK??bdH 32106.6.02.5. ???????= =1.2237.49.7..1.0.1?考慮齒輪為 7 級精度，取 ，故載荷系數(shù)25.??HK89.1.4081??????VAK另由文獻(xiàn)[1]，查得 。26.?H7）按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 mKdtt 56.74.1/8953.70/31 ???8）計算模數(shù) Zmn 0.324cos6.cos1?????321sFsadn YTK???????1）確定計算參數(shù)1.計算載荷系數(shù) 923.16.409.????????FVA2.由文獻(xiàn)[1]，查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ,021MPaFE?173.由文獻(xiàn)[1]，查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ，85.01?FNK8.02?FN4.計算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù) ，4.S?? MPaSKFENF 3.764.285011????1.89.22?5.計算大、小齒輪的 并加以比較??FSaY?019.43.7652811???FSa??4..892?FSaY?4.4.3 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計 ??mmn 038.19.78.124.0cos539.13 2??????對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù) 與齒根彎曲疲勞n強(qiáng)度計算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=3，取分度圓直徑。d56.741? 107.243cos56.74cos1 ?????nmdZ?取 ，則 。241?12.24.4.4 幾何尺寸計算181）計算中心距 ????mmZan 35.27814cos256cos21 ????????將中心距圓整為 278mm.2) 按圓整后的中心距修正螺旋角 ??????????? 78.13256arcos2arcos1Zn?因 值改變不多， ， ， 等不必修正。???KH1） 計算大、小齒輪的分度圓直徑 mmZdn23.741cos1?????n.8562??2） 計算齒輪的寬度取 ，mB52?514.5 中間級斜齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算4.5.1 選擇精度等級，材料和齒數(shù)1）材料及熱處理。由表 10-1 選得大、小齒輪的材料均為 40Cr 并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為 48—55HRC。1）表面淬火，輪齒變形不大，故精度等級、大小齒輪的齒數(shù)以及螺旋mdb9.3.740????19角分別為：精度等級為 7 級，小齒輪齒數(shù) 、大齒輪的齒數(shù)261?Z。1456.2??Z2）選取螺旋角，初選螺旋角 ?4?4.5.2. 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 ??3 212???????????HEdt ZuTk????1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值：1.試選 6.?tk2. 由文獻(xiàn)[1]，選取區(qū)域系數(shù) 43.2?HZ3.由文獻(xiàn)[1]，查得 7.01??1?7.??4.因大、小齒輪均為硬齒面，故宜選取小的齒寬系數(shù)， 6.0?d?5.由文獻(xiàn)[1]，查得 。MPaH102lim1li??6.計算接觸疲勞許用應(yīng)力（失效概率 1%，安全系數(shù) S=1）??SKNH 5696.1li1 ????PaH10788.02lim22 ??=??H??M651???7.小齒輪的轉(zhuǎn)矩 NT?3586028.計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ??91 10.35082174?????hjLnN2099122 104.56/0.3/ ????iN由文獻(xiàn)[1]，查得 .HK8.2HN2）試算小齒輪的分度圓直徑=135.34mm321 1056.943..674.160582??????????td3)計算圓周速度 smnvt /8....31 ????3）計算齒寬 b 及模數(shù) ntmdt 2.8134.56.01???5cos.cos1 ????Ztnt?7.1052.5.2???ntmh46/379/b4）計算縱向重合度 ?? 240.15.6.0318.tan18.01 ????????Zd5）計算載荷系數(shù) K根據(jù) ，7 級精度，查文獻(xiàn)[1]，取 ，由文獻(xiàn)[1]，查smv/3.2 8.vK得 ，從文獻(xiàn)[1]中的硬齒面齒輪欄中查得小齒輪相對支承非對4.1??FHK稱布置，6 級精度， 時；34.??HK21??bKdH 32106.6.012.5. ???????= =1.302.81..... 32??考慮齒輪為 7 級精度，取 ，故載荷系數(shù)30.1??HK89.125.48??????VA另由文獻(xiàn)[1]，查得 。26.1?H6）按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 mKdtt 20.146./85.34./31 ???7）計算模數(shù) Zmn 3.24cos0.1cos1 ???4.5.3.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計 ??321cosFsadn YZTK????????1）確定計算參數(shù)1.計算載荷系數(shù) 923.16.409.????????FVA2.由文獻(xiàn)[1]，查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ,021MPaFE?3.由文獻(xiàn)[1]，查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ，89.0FNK9.N4.計算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù) ，4.?S?? PaSKFENF 34.16289011????22??MPaSKFENF 407.1629022 ?????5.計算大、小齒輪的 并加以比較??FaY015.394.621???FSa???6.78.2?FSaY2）設(shè)計計算 ??mmn 54.01.74.126.0cos8359.13 2??????對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù) 與齒根彎曲疲勞n強(qiáng)度計算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=3，取分度圓直徑。d56.741? 25.514cos20cos1 ?????nmdZ?取 ，則251?5.624.5.3 幾何尺寸計算1）計算中心距 ????mmZan 78.4651cos2.40cos21 ????????將中心距圓整為 468mm.2) 按圓整后的中心距修正螺旋角23??????????? 18.4625.140arcos2arcos1mZn?因 值改變不多， ， ， 等不必修正???KH3)計算大、小齒輪的分度圓直徑 mZdn75.14cos.251?????mn9.02??4)計算齒輪的寬度取 ，mB852?9014.6 低速級斜齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算：4.6.1 選擇精度等級，材料和齒數(shù)1）材料及熱處理。由表 10-1 選得大、小齒輪的材料均為 40Cr 并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為 48—55HRC。2)表面淬火，輪齒變形不大，故精度等級、大小齒輪的齒數(shù)以及螺旋角分別為：精度等級為 7 級，小齒輪齒數(shù) 28、大齒輪的齒數(shù) 。140528??Z3）選取螺旋角，初選螺旋角 ??14?4.6.2. 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 ??3 212???????????HEdt ZuTk????1).確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值db857.46.????241.試選 6.1?tk2. 由文獻(xiàn)[1]，選取區(qū)域系數(shù) 43.2?HZ3.由文獻(xiàn)[1]，查得 78.01??1?78.??4.因大、小齒輪均為硬齒面，故宜選取小的齒寬系數(shù)， 7.0?d?5.由文獻(xiàn)[1]，查得 。MPaH102lim1li??6.計算接觸疲勞許用應(yīng)力（失效概率 1%，安全系數(shù) S=1）??SKHN9.1li1????Pa10455.02lim22 ??=??H??MH.71???7.小齒輪的轉(zhuǎn)矩 NT?987038.計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ??91 10.350821460 ?????hjLnN9922 .5/0.3/i由文獻(xiàn)[1]，查得 .1HNK.2HN2）試算小齒輪的分度圓直徑 3 21 5.1078943.5678.10962?????????td3) 計算圓周速度 smnvt /2.6.2.4.61 ????254）計算齒寬 b 及模數(shù) ntmmdt 36.152.07.1?????98.784cos.3cos1??Ztnt?6.1.25.2????ntmh5）計算縱向重合度 ?? 56.12.087.31.0ta318.01???Zd6）計算載荷系數(shù) K根據(jù) ，7 級精度，查文獻(xiàn)[1]，取 ，由文獻(xiàn)[1]，查得smv/25.? .?vK，從文獻(xiàn)[1]中的硬齒面齒輪欄中查得小齒輪相對支承非對稱41?FHK布置，6 級精度， 時，34.??HK??bd32106.6.012.5. ???????= =1.242.81.7...0. 32?考慮齒輪為 7 級精度，取 ，故載荷系數(shù)4.1??HK7.124.08.??????VA另由文獻(xiàn)[1]，查得 。24.1?H7）按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 mKdtt 96.237.1/5.30/31 ???268）計算模數(shù) mZdmn 24.821cos96.37cos1 ??????4.6.3 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計 ??321cosFsadn YZTK????????1）確定計算參數(shù)1.計算載荷系數(shù) 923.16.409.????????FVA2.由文獻(xiàn)[1]，查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ,621MPaFE?3.由文獻(xiàn)[1]，查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ，9.01?FNK95.02FN4.計算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù) 4S?? PaSKFENF 7.384.6211????M1.0.95022 ??5.計算大、小齒輪的 并加以比較??FSaY?013.57.398621???FSa??9..422?FSaY?2）設(shè)計計算27??mmn 82.013.78.12.04cos93.123 2??????對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù) 與齒根彎曲疲勞n強(qiáng)度計算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=8.5，取分度圓直徑。d52.301? 285.814cos230cos1 ?????nmdZ?取 ，則 。281?Z4852?4.6.4 幾何尺寸計算1）計算中心距 ????mmZan 78.4651cos2.40cos21 ????????將中心距圓整為 468mm.2) 按圓整后的中心距修正螺旋角 ??????????? 04.173625.840arcos2arcos1Zn?因 值改變不多， ， ， 等不必修正。???KH3）計算大、小齒輪的分度圓直徑 mmZdn2451cos.81?????n0.6.02??4）計算齒輪的寬度 mdb5.174.1?????28取 ，mB172?175?主減速器中所有齒輪的基本參數(shù)如下表：軸 號 高速級齒輪 中間級齒輪 低速級齒輪齒 數(shù) 24 156 25 140 28 140法面模數(shù) nm3 5.5 8.5分度圓直徑 74 482 142 794 245 1226齒根圓直徑 70.25 478 135 787 234 1215齒頂圓直徑 77 485 147.5 800 253.5 1234.5中 心 距 278 468 736齒 寬 55 52 90 85 175 172螺旋升角 ?78.1314.10 14.04齒輪精度等級 7 級 7 級 7 級4.7 高速軸的設(shè)計以及軸的校核1.選擇軸的材料及熱處理軸上小齒輪的直徑嬌?。?），采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，軸的材料選用mda751?45 號鋼（調(diào)質(zhì)）。2.軸的受力分析軸的受力簡圖如下：29圖 4.7-1 軸的受力簡圖圖 4.7-2 軸在水平面內(nèi)的受力圖圖 4.7-3. 軸在垂直面內(nèi)的受力圖圖 4.7-4 軸在水平面內(nèi)的彎矩圖圖 4.7-5 軸在垂直面內(nèi)的彎矩圖30圖 4.7-6 軸的合成彎矩圖圖 4.7-7 軸的合成轉(zhuǎn)矩圖圖中： mlAB4501?bhkcnC1502?lB30a)計算齒輪的嚙合力 NdTFt 15379.4201???ntr 9.704cos2tancosa1 ????NFta 5.381t531 ????b)求水平面內(nèi)的支承反力，做水平面內(nèi)的彎矩圖軸在水平面內(nèi)的受禮簡圖如圖 4.7-2 所示lRABCtAX 51041531???? NFXtB 21??0?BAMmlRlMCXCAXC ?????76501531軸在水平面內(nèi)的彎矩圖如圖 4.7-4 所示C）求垂直面內(nèi)的支承反力，作垂直面內(nèi)的彎矩圖軸在垂直面內(nèi)的受力簡圖如圖 4.7-3 所示=4152NABaCrAYldFR211????45027.389.57????NRAYrY 9.1.1 ???0?BMmCY ??62854ND?47903.198d)求支成承反力，作軸的合成彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖 RAYXA6582???BB3.104AMmNMC??705.61 mNC??56.72T?93.43.軸的初步計算 ????32210??d??=?m3 227.5849306??? 3.54.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計按經(jīng)驗公式，減速器輸入軸的軸端直徑32????mddme 72~48602.1~82.1~80????參考聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)孔直徑，取減速器高速軸的軸端直徑 。de0?第 5 章 側(cè)輥傳動系統(tǒng)的設(shè)計5.1 側(cè)輥電動機(jī)的確定側(cè)輥電動機(jī)選擇 Y180L-8 型三相異步電動機(jī)，額定功率 11kw，滿載轉(zhuǎn)速730r/min,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 1.7，最大轉(zhuǎn)矩 2.0。5.2 側(cè)輥減速器的確定在側(cè)輥傳動系統(tǒng)中，側(cè)輥電動機(jī)通過一個單級減速器把扭矩傳到絲桿絲母蝸輪蝸桿傳動副，這樣既達(dá)到了傳遞扭矩的作用，同時也改變了運動方向。單級圓柱齒輪減速器：傳動軸線平行，結(jié)構(gòu)簡單，精度易保證，而且應(yīng)用廣泛，直齒一般圓周速度 v=25~50m/s，應(yīng)用于重負(fù)荷場合，但也用語重載低速的場合。因此我選用了 ZD15-8 型單級減速器由于側(cè)輥的上升速度為 80mm/min，絲桿的螺距為 16mm,故蝸輪的轉(zhuǎn)速，因此， ，此時單級減速器分得的min/810i/8rn?輪 25.918730?總i傳動比為 3.25，而蝸輪蝸桿分得的傳動比為 28。5.3 蝸輪蝸桿傳動設(shè)計1.選擇蝸桿傳動類型根據(jù) GB/T 10085-1988 的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI）2.選擇材料考慮到蝸桿傳遞的功率不大，速度也很小，故蝸桿采用 45 鋼，因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度 45~55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1,金屬模鑄造。為了 節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而鐵芯用灰鑄鐵 HT100 制造。3.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計33根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由文獻(xiàn)[2]查得，傳動中心距 ??322???????HEZKTa??1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 2按 ，估算效率 ，則?z8.0?? mNinPnPT ?????? 6.17528/9.09515.915.91262622)確定載荷系數(shù) K因工作載荷比較穩(wěn)定，故載荷分布不均勻系數(shù) ，由文獻(xiàn)[2]，選取使?K用系數(shù) ；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載荷系數(shù) 1.05；則15.?A ?v21.5.1.?????KVA3)確定彈性影響系數(shù) EZ因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故 =160EZ21MPa4)確定接觸系數(shù) ?先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 和傳動中心距 a 的比值 /a=0.35,從文獻(xiàn)[2]中1d1d查得 =2.9。?Z5)確定許用接觸應(yīng)力 ??H?根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC，從文獻(xiàn)[2]中得蝸輪的基本許用應(yīng)力 ??MPaH268'??34應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 72 1058.1208560????hLjnN壽命系數(shù) 7.105.87HNK則 ????MPa6.28'?????6）計算中心距 ma 3.476.28910.76521.3 2???????取中心距 a=250mm，因 i=28,從文獻(xiàn)[2]中取模數(shù) m=12.5mm,蝸桿分度圓，這時 ，由文獻(xiàn)[2]，查得接觸系數(shù) ，因為12?d4.01?d 7.2'??Z，因此以上計算結(jié)果可用。?Z?'4.蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸1)蝸桿軸向齒距 ；直徑系數(shù) q=10;齒頂圓直徑 ；齒根mpa13.25? mda961?圓直徑 ；分度圓導(dǎo)程角 ；蝸桿軸向齒厚df8.601 ??31.?。sa54.2?2）蝸輪蝸輪齒數(shù) ； 變位系數(shù) ；302z 5.02??x驗算傳動比 ，這時傳動比誤差為 =7.1%，是1?i 0714.83允許的。35蝸輪分度圓直徑 mmzd35028.12???蝸輪喉圓直徑 haa 62?蝸輪齒根圓直徑 dff 8.30.13502?蝸輪咽喉母圓半徑 mrag 6722???5.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ??FFaFYmdKT?????2153.當(dāng)量齒數(shù) 79.3.cos832???zv根據(jù) ， ，從文獻(xiàn)[2]中查得齒形系數(shù) 。5.02??x79.2vz 32.?FaY螺旋角系數(shù) 91.04.10???????Y許用彎曲應(yīng)力 ??FNFK?'?從文獻(xiàn)中查得鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力。??MPaF56'??壽命系數(shù) 823.015.976???FNK??MPaa9.483206?F 56.3.05.12.531???彎曲強(qiáng)度是滿足的36第 6 章 下輥筒液壓缸的設(shè)計四輥卷板機(jī)下輥筒的升降我采用液壓傳動的方式來控制，由于下輥筒在運動的過程中對速度的要求不高，液壓傳動具有傳動平穩(wěn)，易于實現(xiàn)過載保護(hù)，易于實現(xiàn)自動化的特點。因此在下輥的傳動方式中，我選擇了采用液壓傳動。6.1 下輥液壓系統(tǒng)的工作原理下輥筒兩端的壓缸在上升的過程中要求一定要同步，在下輥筒上升的過程中要求下輥筒與上輥筒的軸線保持平行，如果在下輥上升的過程中出現(xiàn)一端上升的速度快，而另一端上升的慢的情況。這樣卷制出來圓筒就會一頭大一頭小的喇叭筒形狀，造成加工缺陷。我設(shè)計的這套液壓控制系統(tǒng)的工作原理圖（如圖 1-2 所示）當(dāng) 1DT 電磁鐵帶電時，使得 3DT、4DT 電磁鐵得電，油缸 A 口進(jìn)油，使得輥子兩端升起，B 口回油。完成下輥筒的上升，若在上升的過程中油缸 1 的一段到達(dá)了指定刻度時，油缸 2 一段尚未到達(dá)，則電磁鐵 3DT 斷電，油缸 1 停止進(jìn)油，直至油缸 2 一端也到達(dá)指定刻度時，4DT 電磁鐵斷電。由此來保證四輥卷板機(jī)在加工過程中，下輥與上輥之間間隙保持一致，實現(xiàn)下輥的軸線與上輥的軸線始終保持平行。當(dāng) 2DT 電磁鐵帶電時，使 3DT、4DT 電磁鐵得電，B 口進(jìn)油，使輥子下降，A 口回油。 37圖 6.1-1 下輥筒液壓系統(tǒng)的工作原理圖6.2 下輥筒液壓缸設(shè)計一、估算需要克服的總負(fù)載力 F 1K??其中：K----- 載荷系數(shù) K=1.2----負(fù)載力 1FN4109.?則： 43.2.2???液壓缸的機(jī)械效率： %.8103.2940?Fm?確定液壓缸的有效工作壓力 P，查表取卷板機(jī)的工作壓力 P=16MPa二、計算液壓缸的內(nèi)徑、活塞直徑 D 和活塞桿直徑 d當(dāng)無桿腔受力時：38mPFD59.1603.2.13.44??????當(dāng)有桿腔受力時： 2dm??確定式中個參數(shù)數(shù)值D------------液壓缸內(nèi)徑（mm）d-------------活塞桿直徑（mm）d=(0.3-0.5)D=40mmP-------------液壓缸有效工作壓力（MPa）F-------------液壓缸最大牽引力（N）則： mD164083.01422????三、液壓缸缸筒長度 L 的確定液壓缸的缸筒長度=活塞行程+ 活塞寬度+活塞導(dǎo)向長度 +活塞密封長度+其他長度確定式中各參數(shù)的數(shù)值：活塞的行程 L=200mm活塞的最小導(dǎo)向長度 H： 20DL??其中：L-------- 活塞行程D--------缸筒直徑圓整后，取 H=70mmm68210???活塞寬度 ??mDB8.921.0.. ???取 B=95mm導(dǎo)向套滑動面長度 A當(dāng) D>80mm 時， A=（ 0.6---1.0）d=32mm計算 L=32+95+70+300=397mm39圖 6.2-1 液壓缸內(nèi)個段長度四、液壓缸的強(qiáng)度和剛度校核1. 缸筒壁厚 的校核????2maxDP??確定式中個參數(shù)的數(shù)值：------缸筒內(nèi)的最大工作壓力maxP-------缸筒材料的許用應(yīng)力， = ， 為材料的抗拉強(qiáng)度，n??????bb為安全系數(shù)，一般取 n=3.5---5,則 MPa12?D----------缸筒內(nèi)徑 m54.3???圓整后取 m12??2.缸筒壁厚的校核 ??38.6123.53.max???????PD?因為 12>6.38．故該液壓缸的壁厚合格。3.缸底厚度的確定40????sPD43.01?其中：D---------缸筒內(nèi)徑--------缸筒的工作壓力sP-------缸筒材料的許用應(yīng)力???則： m48.152314.01????取，缸底的厚度為 16mm。4.液壓缸缸蓋固定螺栓直徑的校核 ??????ZFKd2.51確定式中個參數(shù)的數(shù)值：-----------螺栓螺紋的底徑1K------------螺栓擰緊系數(shù)，一般 K=1.2----2.5，取 K=2F-------------液壓缸的最大作用力Z-------------螺栓個數(shù)-----------螺栓材料的許用應(yīng)力， = ， 為螺栓材料的屈服??????nss極限，n 為安全系數(shù)，一般取 n=1.2---2.5，取 n=2., 則 。150?則： md7.15064.321???取 =8mm1d5.活塞桿直徑 d 的強(qiáng)度校核41??????Fd4---------活塞桿材料的許用應(yīng)力， = ， 為材料的抗拉強(qiáng)度，???nbb?n 為安全系數(shù)，一般取 1.4，則 =436MPa??F------------活塞桿所受的負(fù)載力，F(xiàn)=23300Nd------------活塞桿直徑 md25.84361.0???因為 >8.25, 則活塞桿直徑合格。4042第 7 章 輥筒軸的強(qiáng)度校核為保證卷出的圓筒不變形，輥筒要有足夠的彎曲強(qiáng)度。輥筒總受合力 NP4109.2??支座反力 RBA5所受均布力 mq/1608.9234??輥筒最大彎矩中心 C 處 29015max??qRMA432169045.10???? mN??710985.彎曲模量 4.32.43max ??dW?彎曲應(yīng)力 ax/5.70mMN??對于輥筒材料為 45 鋼 ????2/1所以彎曲強(qiáng)度合適。至此本設(shè)備的規(guī)格性能已全部確定，歸納如下：.本機(jī)器的技術(shù)參數(shù)如下（ mm）1. 鋼板的最大厚度（mm）………………………………402. 鋼板的最大寬度（mm）……………………………20003. 鋼板的屈服極限（MPa） ……………………………2504. 滿載最小彎曲直徑（mm）…………………………14005. 上輥直徑（mm） ……………………………………4806. 下輥直徑（mm） ……………………………………4007. 側(cè)輥直徑（mm） ……………………………………3408. 彎板速度(m/min) ………………………………………69. 下輥的上升速度（mm/min） …………………………8010. 下輥的最大行程（mm） ……………………………20011. 工作狀態(tài) ……………………………………………冷卷12. 主減速器的傳動比 ……………………………………18013. 輔助減速器的傳動比 …………………………………5.614. 主電動機(jī)功率(KW) …………………………………4515. 電動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)(r/min) …………………………………74016. 液壓系統(tǒng)的工作壓力（MPa） ………………………1644第 8 章 專題論文四輥卷板機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)的研究摘要：介紹了液壓同步控制系統(tǒng)的組成、四輥卷板機(jī)下輥液壓同步控制系統(tǒng)的工作原理。8.1 前言液壓同步系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛，如卷板機(jī)、大型壓力機(jī)、大型液折邊機(jī)等。這類機(jī)械設(shè)備能否生產(chǎn)出合格產(chǎn)品或工件，液壓缸的同步精度起著關(guān)鍵的作用。液壓缸同步是指兩個或兩個以上液壓缸同時運動時，不管各自的負(fù)載如何，都保持相同的運動速度或位移。液壓缸制造精度誤差、液壓控制系統(tǒng)的液壓損失、空氣的混入及外界負(fù)載偏置和結(jié)構(gòu)變形等，都是影響液壓缸同步精度的因素。由于不同機(jī)械設(shè)備對液壓缸同步精度的要求有所不同，其機(jī)械結(jié)果的簡繁程度、成本高低也都有所不同。采用那種方案來保證同步精度，要根據(jù)具體機(jī)械設(shè)備工作狀況而定。下面針對四輥卷板機(jī)同步控制問題進(jìn)行一些研究。8.2 四輥卷板機(jī)工作原理四輥卷板機(jī)由四個輥子組成，上輥為主傳動且上輥位置固定，下輥兩端由液壓缸帶動升降。下輥升起可使其與上輥夾緊板材頭部，按需要改變側(cè)輥與上輥的距離進(jìn)行彎曲板材兩端頭部。然后下輥下降，兩個側(cè)輥升起，板材彎卷成圓柱形。四輥卷板機(jī)的下輥的作用是提供一定的向上力，（設(shè)該力為夾緊力 W），與上輥一起夾緊所卷鋼板，使上輥與被卷鋼板間產(chǎn)生足夠的摩擦力，在上輥旋轉(zhuǎn)時能夠帶動鋼板運動。此外，在兩側(cè)輥作用卷板時，下輥還起支承點作用。四輥卷板機(jī)下輥筒的升降我采用液壓傳動的方式來控制，因為下輥的重量本身就很大，在卷板的過程中下輥還要有給上輥一個向上力，使上輥與被卷鋼板間產(chǎn)生足夠的摩擦力，使上輥與下輥在卷板的過程中能夠始終保持夾緊工件，在上輥旋轉(zhuǎn)時，能帶動鋼板運動。在下輥運動的過程中要求下輥筒可以升高也可以下降到不超過 200mm 的任意高度上。由于下輥在運動的過程中對速度的要求不高，液壓傳動具有傳動平穩(wěn)，易于實現(xiàn)過載保護(hù)，易于實現(xiàn)自動化的特點。因此在下輥的傳動方式上面，我選擇了采用液壓傳動。45在四輥卷板機(jī)卷板的過程中要求下輥兩端液壓缸不僅提供壓力，還應(yīng)該具有保壓的功能。在設(shè)計時下輥的作用力（夾緊力 W）小于所卷鋼板受壓狀態(tài)時塑性變形所需要的力。圖 1 為上、下兩輥的正確工作狀態(tài)，這時上、下兩輥軸線平行，在這種狀態(tài)下，夾緊力 W 均勻地作用在鋼板整個寬度 L 上，這時夾緊力不會使鋼板產(chǎn)生局部塑性變形，所卷制出的工件是合格的。圖 8-1 上、下兩輥的正確工作狀態(tài)而在實際的加工過程中，如果鋼板放置時偏離輥子中間位置，則下輥兩端所受到的力就會不均勻，使得下輥軸線與上輥軸線處于不平行狀況時，夾緊力W 不是均勻地作用在鋼板整個寬度線上，而是出現(xiàn)了集中載荷 F。并且鋼板的一端與壓輥呈現(xiàn)點接觸狀態(tài)，造成所接觸部分發(fā)生塑性變形，在卷制圓筒時出現(xiàn)一端被壓迫，使圓筒一端直徑變大。造成上、下兩輥軸線不平行的根本原因是由于作用在下輥兩端的液壓缸在運動中的不同步。所以所就此問題設(shè)計了這套四輥卷板機(jī)液壓缸同步控制系統(tǒng)。46圖 8-2 上、下兩輥非正常工作狀態(tài)8.3 液壓同步控制系統(tǒng)研究及設(shè)計原理在本設(shè)備中的液壓同步控制系統(tǒng)我采用了開關(guān)量控制，即采用電磁換向閥直接進(jìn)行控制的方法。開關(guān)量一般應(yīng)用在開環(huán)控制回路中，電磁換向閥能夠起到控制油路通、斷的作用，通過控制電磁換向閥是否帶電即可控制油路的通、斷。當(dāng) 1DT 電磁鐵帶電時，使得 3DT、4DT 電磁鐵得電，油缸 A 口進(jìn)油，使得輥子兩端升起，B 口回油。若油缸 1 的一段到達(dá)了指定刻度時，油缸 2 一段尚未到達(dá)，則電磁鐵 3DT 斷電，油缸 1 停止進(jìn)油，直至油缸 2 一端也到達(dá)指定刻度時，4DT 電磁鐵斷電。由此來保證四輥卷板機(jī)在加工過程中，下輥與上輥之間間隙保持一致，實現(xiàn)下輥的軸線與上輥的軸線始終保持平行。2DT 電磁鐵帶電時，3DT、4DT 電磁鐵得電，B 口進(jìn)油，使輥子下降，A口回油。 47圖 8-3 四輥卷板機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理圖8.4.結(jié)論這樣對設(shè)置在兩個支路中的電磁換向閥的控制，即可以實現(xiàn)對下輥兩側(cè)的液壓缸進(jìn)行同步控制，從而可以實現(xiàn)上輥和下輥的軸線在工作的過程中保持平行，避免了次品的產(chǎn)生， 大大提高了工作效率。48結(jié)束語我所設(shè)計的這臺四輥卷板機(jī)由四個輥筒所組成，其中一個上輥、兩個側(cè)輥和一個下輥。最大可以將 40mm 厚、2m 長的鋼板卷曲成圓柱、圓錐或其一部分。上輥為主傳動，由主電動機(jī)通過主減速器和聯(lián)軸器與上輥筒相連接，為卷制鋼板提供扭矩；下輥作垂直升降運動，通過液壓缸內(nèi)的液壓油作用于活塞而獲得，以便夾緊板材，為液壓傳動，在下輥的兩側(cè)設(shè)有兩個側(cè)輥，側(cè)輥可以沿著機(jī)架導(dǎo)軌做傾斜運動，由側(cè)輥電動機(jī)通過一個單級減速器把扭矩傳到絲桿絲母蝸輪蝸桿傳動副，這樣既達(dá)到了傳遞扭矩的作用，同時也改變了運動方向。在本次設(shè)計中，我設(shè)計了一套液壓同步控制系統(tǒng)，通過控制電磁換向閥的通斷，來控制下輥兩端液壓缸的同步上升，達(dá)到在下輥上升的過程中，下輥中心線能夠始終同上輥中心線保持水平，這樣就可以避免因鋼板位置偏離中間位置，而使下輥受力不均勻，使下輥在上升的過程中一端受力大，一端受力小，使卷出來的圓筒一端大而一端小的情況發(fā)生。本次畢業(yè)設(shè)計是一次大型綜合的設(shè) 計，通過這次做畢業(yè)設(shè)計使我對大學(xué)四年所學(xué)的知識有了更加深刻的回顧，也培養(yǎng)了我使用工具書的能力，同時它也是對我大學(xué)四年所學(xué)知識的一次檢驗。通過做畢業(yè)設(shè)計使我學(xué)習(xí)到了許多在課本上面所學(xué)習(xí)不到的致知識，也提高了我的動手能力。相信他們都是我在未來工作中能夠用得上的。49致 謝經(jīng)過兩個月的畢業(yè)設(shè)計，我終于完成了此項任務(wù)。在此我首先感謝我的知道教師張文生老師和在做畢業(yè)設(shè)計中給我?guī)椭^的老師們。在這次設(shè)計中廣泛參考了相關(guān)工藝的工程實例，認(rèn)真結(jié)合各種資料數(shù)據(jù)，在不熟悉的情況下克服困難，同時得到了指導(dǎo)教師的大力幫助。學(xué)到了很多內(nèi)容，收益頗多。過程中我總結(jié)和鞏固了四年來相關(guān)的知識體系，使之進(jìn)一步加深和系統(tǒng)化，并養(yǎng)成了刻苦鉆研及創(chuàng)造精神，這次設(shè)計使我全面、具體地把以前所學(xué)零散的知識綜合了起來，使自己對理論知識的了解更加深刻了。我認(rèn)為畢業(yè)設(shè)計應(yīng)有先進(jìn)性，在提高設(shè)計水平的同時，促進(jìn)學(xué)術(shù)發(fā)展，雖然自己的設(shè)計存在一些不足之處，但也建立了我畢業(yè)之時的理論經(jīng)驗基礎(chǔ)。這次設(shè)計不僅使我對所學(xué)專業(yè)課程知識有所鞏固，而且使我對 CAD 操作熟練了許多。當(dāng)然，學(xué)以致用是我們最大的目的，對于書本上所學(xué)的知識，僅僅停留在表面上是不夠的，不僅要知其然還要知其所以然。通過畢業(yè)設(shè)計，我對一臺四輥卷板機(jī)的設(shè)計方法和步驟有了初步的了解，相信以后一定會對我的工作以及學(xué)習(xí)深造有深遠(yuǎn)的影響。設(shè)計中存在的不足還請各位老師與同行予以指導(dǎo)幫助，在此表示感謝！50參考文獻(xiàn)1. 濮良貴，紀(jì)名剛主編. 機(jī)械設(shè)計（第七版）.北京：高等教育出版社, 20022. 壟桂義主編. 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計圖冊.北京： 高等教育出版社, 20003. 沈興全，吳秀玲主編. 液壓傳動與控制.北京： 國防工業(yè)出版社, 20054. 黎啟柏主編. 液壓元件手冊. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 20005. 任金泉主編. 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計. 陜西：西安交通大學(xué)出版社, 20036. 劉品，劉麗華主編. 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ). 黑龍江：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 20017. 機(jī)械工程手冊編委會主編. 機(jī)械工程手冊（第 7 卷）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 19828. 機(jī)械設(shè)計手冊編委會主編. 機(jī)械設(shè)計手冊（第 3 卷）.北京： 機(jī)械工業(yè)出版社, 20049. 王憲軍，趙存友主編. 液壓傳動. 黑龍江：哈爾濱工程大學(xué)出版社, 200210.趙鐵主編. 液壓四輥卷板機(jī)同步控制系統(tǒng)的研究與改進(jìn).河南： 焦作工學(xué)院學(xué)報，1996，6：