1566-投籃機器人,投籃,機器人 附件 8：學(xué)生姓名 專 業(yè)機械工程及其自動化班 級 07 機械（1）指導(dǎo)教師（導(dǎo)師組）中期檢查時間 2011.04.15論文題目 智能籃球輔助訓(xùn)練機器人畢業(yè)論文的目錄和主要內(nèi)容：目 錄：第一章 緒論1.1 社會背景課題背景1.2 發(fā)展前景第二章 總體方案設(shè)計與分析2.1 引言2.2 總體方案設(shè)計2.3 工作原理的分析第三章 機器人機構(gòu)的設(shè)計3.1 行駛機構(gòu)的設(shè)計3.2 收集機構(gòu)的設(shè)計3.3 傳球機構(gòu)的設(shè)計第四章 控制系統(tǒng)的設(shè)計4.1 控制回路設(shè)計4.2 單片機控制系統(tǒng)4.2.1 AVR 單片機的特性4.2.2 控制電路介紹4.3 以PLC為核心的控制系統(tǒng)方案4.3.1 PLC 介紹4.3.2 PLC 的選擇4.3.3 PLC 各單元介紹4.3.4 控制系統(tǒng)功能介紹4.4 前進/后退，變速控制及投球控制4.4.1 Ｉ/O 分配4.4.2 程序梯形圖：4.5 自動送球控制第五章 總結(jié)致謝參考文獻主要內(nèi)容：智能籃球輔助訓(xùn)練機器人是可將籃球彈射至運動員所需的任意投籃位置上，作移動接球投籃訓(xùn)練。本機結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，還可用紅外線遙控器控制，因而不僅可多人訓(xùn)練，亦可單人訓(xùn)練，它適用于籃球訓(xùn)練隊和體育教學(xué)，可達到機械化訓(xùn)練及強化訓(xùn)練的目的。要想實現(xiàn)智能收集球、傳球、行駛等功能，機器人必須在以下幾個方面達到要求：(1)功能強大 為了能完成比傳球動作，必須具備高效、可靠的動作機構(gòu)。(2)信息處理能力強 需要按照一定的路線行進，對環(huán)境位置信息進行處理和判斷，以便完成既定任務(wù)。(3)速度快 速度是搶占場上優(yōu)勢最重要的手段。(4)堅固穩(wěn)定 要考慮防止機器人傾覆的措施。根據(jù)設(shè)計理念，在設(shè)計過程中將逐步進行：1、行駛機構(gòu)的設(shè)計2、收集機構(gòu)的設(shè)計3、傳球機構(gòu)的設(shè)計4、控制回路的設(shè)計5、單片機控制系統(tǒng)設(shè)計6、PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文工作進展情況：根據(jù)設(shè)計方案完成初步的設(shè)計，包括氣動彈射機構(gòu)、單片機與 PLC 控制系統(tǒng)的選擇，但在全自能/半智能的選擇、紅外定位，目標(biāo)選擇，投射力度控制、投射距離設(shè)定等方面仍有比較大的問題，需要進一步的學(xué)習(xí)與查閱資料。指導(dǎo)教師意見(是否按照畢業(yè)論文撰寫實施計劃進行)：指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日審查小組檢查意見：審查小組負責(zé)人簽名： 年 月 日注：電腦打印，用 A4 紙。頁邊距左邊 3.2cm，右邊 2.54cm,上下邊距 2.54cm，在左邊裝訂。