1668-自動(dòng)墻壁清洗機(jī)設(shè)計(jì),自動(dòng),墻壁,清洗,設(shè)計(jì) 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院1目錄1 引言 ...................................................................................................................................11.1 清洗建筑表面的意義 ..............................................................................................11.2 目的和現(xiàn)實(shí)意義 ......................................................................................................11.3 研究現(xiàn)狀 .................................................................................................................22 方案評價(jià)與選擇 ..........................................................................................................32.1 高樓外墻清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作 ..............................................................................32.1.1 設(shè)置于頂樓的支撐突梁 ...............................................................................32.1.2 支撐纜繩 .......................................................................................................42.1.3 乘載用掛籠 ...................................................................................................42.1.4 動(dòng)作 馬達(dá) .......................................................................................................42.1.5 升降結(jié)構(gòu) .......................................................................................................52.1.6 清洗 刷 ...........................................................................................................52.2 方案評價(jià)與 選擇 ......................................................................................................53 運(yùn)動(dòng)學(xué)及結(jié)構(gòu) 方案的確定 ........................................................................................63.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)選定 ......................................................................................................63.2 計(jì)算總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 ..........................................................................83.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) ..............................................................................84 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...............................................................................................104.1 第一級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 ...................................................................................104.1.1.初步計(jì)算 .....................................................................................................104.1.2 校核計(jì)算 .....................................................................................................104.2 第二級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 ....................................................................................144.2.1.初步計(jì)算 .....................................................................................................144.2.2 校核計(jì)算 .....................................................................................................144.2.3 確定傳動(dòng)主要尺寸 .....................................................................................164.3 畫 簡圖 ...................................................................................................................184.3.1 初估軸徑 ....................................................................................................184.3.2 初選聯(lián)軸器 ................................................................................................194.3.3 初選軸承 ....................................................................................................195 軸的校核計(jì)算 ..............................................................................................................205.1 高速軸受力分析 ....................................................................................................205.2 中間軸校核計(jì)算 ....................................................................................................20湘潭大學(xué)興湘學(xué)院26 高速軸軸承驗(yàn)算 ..........................................................................................................28致 謝 ..................................................................................................................................30參考文獻(xiàn) ...........................................................................................................................31附錄 ....................................................................................................................................31附錄 1 外文文獻(xiàn)翻譯附錄 2 外文文獻(xiàn)原文附錄 3 自動(dòng)墻臂清洗機(jī)裝配圖 A0附錄 4 自動(dòng)墻臂清洗機(jī)零件圖 1 A1附錄 5 自動(dòng)墻臂清洗機(jī)零件圖 2 A1附錄 6 自動(dòng)墻臂清洗機(jī)零件圖 3 A3湘潭大學(xué)興湘學(xué)院11 引言1.1 清洗建筑表面的意義隨著人類社會(huì)的不斷發(fā)展進(jìn)步，城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，城市建筑更加規(guī)范，完美。千姿百態(tài)的各式建筑，尤其是高層建筑外墻都用各種建筑材料進(jìn)行裝飾，如粘帖各色墻磚，瓷磚，馬賽克，或涂上涂料，但是，自然界的風(fēng)吹雨打，日光輻射，塵埃污染，以及一些人為或偶然事故等原因，一段時(shí)間過后，建筑表面都將不同程度地變得污濁灰暗，破舊不堪，在環(huán)境差的地區(qū)，污染或損壞還相當(dāng)嚴(yán)重。建筑表面就像人身上的外衣，要保持清潔，就需要經(jīng)常清洗，整理。為此，世界發(fā)達(dá)國家和地區(qū)，對保持建筑表面的清潔非常重視，并以法律的形式明確規(guī)定，每年必須定期清洗，否則將受到處罰。近年來，我國各級(jí)政府部門的環(huán)境保護(hù)意識(shí)已發(fā)生了很大改變，國內(nèi)一些大，中城市，特別是旅游，開放城市，旅游景點(diǎn)，為保持建筑表面清潔，也制定出臺(tái)了相應(yīng)的法規(guī)，全國范圍的衛(wèi)生評比活動(dòng)，把保持建筑表面清潔列為考核的重要指標(biāo)之一，其中高層建筑的外墻，醒目，突出，自然也就成為檢查的重中之重。有信息表明，十·五期間國家用于環(huán)境保護(hù)的投資將由九· 五期間國民生產(chǎn)總值的1.5%翻倍增加至 4%，同時(shí)還伴隨以產(chǎn)業(yè)政策的優(yōu)惠。所以，隨著我國改革開放的不斷深入，政府，公民的環(huán)保意識(shí)的不斷加強(qiáng)，建筑表面清潔問題必將引起各方面的高度重視，建筑清洗行業(yè)必然具有廣泛的發(fā)展前景，將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益.建筑表面清洗主要包括外墻清洗和中央空調(diào)風(fēng)管的清洗，目前外墻清洗是采用傳統(tǒng)的“蜘蛛人”清洗，這是以犧牲生命為代價(jià)的非人工作，部分城市頒布了建筑表面清洗條例； 由于非典事件，公共衛(wèi)生得到了高度的重視，特別是中央空調(diào)風(fēng)管的清洗，最近有關(guān)中央空調(diào)的清洗條例很快出臺(tái)；因此對于建筑表面清洗提供一個(gè)完備的解決方案，必然打破一個(gè)傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)格局，改變了人們的工作方式，用機(jī)器人清洗代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工清洗或無法清洗，是必然的發(fā)展趨勢。1.2 目的和現(xiàn)實(shí)意義洗墻機(jī)的功能主要在于清洗大樓窗戶、外墻等外部結(jié)構(gòu)，然而礙于在清洗大樓時(shí)清洗后廢水的處理，清洗的效果、效率等等，目前市面上尚無自動(dòng)的大樓洗墻機(jī)。改革開放以來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高層式建筑如雨后春筍般的拔地而起。高樓外墻的外觀保養(yǎng)和清潔成為樓宇管理不可缺少的一部份。有需求就由市場，高樓外墻的清潔必將成為一種經(jīng)濟(jì)效益高，前景廣闊的行業(yè)。在中國，這種行業(yè)正在逐漸興趣。我國高墻清潔主要采取兩種形式。湘潭大學(xué)興湘學(xué)院21.3 研究現(xiàn)狀綜觀目前市面上可見的洗墻機(jī)，清洗方式主要還是以人工清洗為主，所以都是以掛籠垂降，再以人工方式清洗墻面；然而垂掛以及掛籠的升降方式便較具變化。傳統(tǒng)的是人手清潔，用繩把人系住和定位，逐層清潔。這種方式人在半空吊來吊去的（好象攀崖運(yùn)動(dòng)員下山時(shí)那樣） ，勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低，因?yàn)橹黧w是人，所以帶有一定的危險(xiǎn)性。 現(xiàn)代的機(jī)器人清潔，現(xiàn)代科技的發(fā)展，機(jī)器人代替人手工作是必然的趨勢，在國外和我國的一些清潔公司已經(jīng)采用了機(jī)器人來進(jìn)行高樓外墻的清潔工作，但是這些機(jī)器人構(gòu)造復(fù)雜，操作復(fù)雜，功能繁多（有些功能是很少用到或在某些場合不會(huì)用到） ，造成成本高（如果是一些由人工智能的機(jī)器人就更加不用說了）和資源浪費(fèi)的現(xiàn)象。針對這個(gè)問題，我們設(shè)計(jì)了一個(gè)操作簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的高樓外墻清潔機(jī)器。湘潭大學(xué)興湘學(xué)院32 方案評價(jià)與選擇2.1 高樓外墻清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作現(xiàn)代高樓外墻自動(dòng)清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)主要分為下面幾種:2.1.1 設(shè)置于頂樓的支撐突梁以下為一些常見的支撐突梁：（1）固定式如圖 2.1 所示：（A）F 型突梁 (B) L 型突梁圖 2.1 固定式突梁 (2)活動(dòng)式：設(shè)有活動(dòng)滑軌,如圖 2.2 為一種滑軌：圖 2.2 滑軌滑軌式的作動(dòng)情形如圖 2.3 所示：圖 2.3 滑軌式的作動(dòng)情形湘潭大學(xué)興湘學(xué)院4滑軌有多種形式如圖 2.4 所示：A.水平式滑軌 B.自走平臺(tái) C.垂直式滑軌圖 2.4 多種形式的滑軌直接將大型起降車設(shè)置于頂樓，方便隨時(shí)清洗，亦有助施工維修，但成本高昂且占空間。2.1.2 支撐纜繩纜繩能承受高度張力，目前專用纜繩就可達(dá)到需求。2.1.3 乘載用掛籠小型掛籠如圖 2.5 所示：圖 2.5 小型掛籠中型掛籠如圖 2.6 所示：圖 2.6 中型掛籠 2.1.4 動(dòng)作馬達(dá)對于馬達(dá)，一般來說有以下要求：A.高扭力、低轉(zhuǎn)速。湘潭大學(xué)興湘學(xué)院5B.斷電自動(dòng)煞車。C.機(jī)械煞車裝置。D.靜定功能。2.1.5 升降結(jié)構(gòu)對于升降的結(jié)構(gòu)，目前計(jì)劃主要依現(xiàn)有一般市面上可見的機(jī)構(gòu)加以改良，作為自動(dòng)洗墻機(jī)的作動(dòng)裝置，裝在樓頂?shù)牟竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)卷桶控制鋼絲繩的收放，使的刷子部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能在高墻上縱向移動(dòng)。在這里,選擇卷揚(yáng)機(jī)類似的機(jī)構(gòu),加以改進(jìn)。2.1.6 清洗刷考慮到刷子受到的摩擦力很小 ，刷子的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力由小電機(jī)提供，如圖所示刷子部分采用紅外線測距。當(dāng)墻上的玻璃窗等與墻的豎直距離不等時(shí)，刷子不能很好的清洗玻璃等凹或凸出來的部分。所以從機(jī)器采用紅外線測距， 使刷子能更好的工作，即使有突出的墻沿，也可以通過機(jī)器自己調(diào)節(jié)(線圈產(chǎn)生的磁場和彈簧力來調(diào)節(jié))刷子由一個(gè)獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。為了使機(jī)器在刷子往返運(yùn)動(dòng)中，不會(huì)使機(jī)構(gòu)左右搖擺，所以采用一些輔助機(jī)構(gòu)來減少左右搖擺，如圖所示，采用末端加有一個(gè)輪，此輪與墻接觸。當(dāng)機(jī)器向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，輪與墻之間是滾動(dòng)摩擦，使機(jī)器向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以使機(jī)器與墻之間保持一定的距離，從而不會(huì)撞到墻或者玻璃，當(dāng)墻左右搖晃時(shí)，這時(shí)，輪與墻之間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，對機(jī)器左右搖擺有一定的抑制作用。還有一些輔助機(jī)構(gòu)使得清潔機(jī)在墻上工作更加平穩(wěn)。2.2 方案評價(jià)與選擇根據(jù)任務(wù)書的要求，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，投資小，成本低，安全可靠，工作效率高，故選用，水平式滑軌，支撐纜繩，小型掛籠，升降機(jī)構(gòu)采用類似卷揚(yáng)機(jī)機(jī)構(gòu)，工作部，利用工作電動(dòng)，經(jīng)減速器減速，帶動(dòng)清洗刷轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)清洗功能。湘潭大學(xué)興湘學(xué)院63 運(yùn)動(dòng)學(xué)及結(jié)構(gòu)方案的確定根據(jù)任務(wù)書要求，一小時(shí)可以清洗墻面 600-800 平方米，考慮到結(jié)構(gòu)簡單，直接單向進(jìn)給，故只考慮升降，而且要達(dá)到 600-800 平方米，所以要選用大型號(hào)的清洗刷。其結(jié)構(gòu)如圖 3.1 所示：圖 3.1 清洗刷結(jié)構(gòu)圖3.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)選定初選卷揚(yáng)機(jī)，根據(jù) GB/T 1995-2002，選用雙卷快速快溜放卷揚(yáng)機(jī)，額定速度為20m/min-25min，額定載荷為 25KN。根據(jù)初選的卷揚(yáng)機(jī)，則定清洗刷直徑應(yīng) 500mm。 清洗刷與墻面的摩擦力查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得工程塑料的動(dòng)摩擦因數(shù)在 之間，因?yàn)?，清洗刷基?.15ku?:上靠自動(dòng)壓在墻面上，又要考慮到清洗干凈，故選用動(dòng)摩擦因數(shù)較大的工程塑料，選定其動(dòng)摩擦因數(shù)為 ，估算清洗裝置 ，故0.5ku?23g0.510kFNuN?工作機(jī)所需輸入功率：102.30wPKW?????各部件的傳動(dòng)效率：湘潭大學(xué)興湘學(xué)院7工作機(jī)的效率： 1w??傳動(dòng)裝置中各部分的效率,查機(jī)械手冊得8 級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng)效率： 0.97??齒彈性聯(lián)軸器傳動(dòng)效率： .2l齒式聯(lián)軸器傳動(dòng)效率： ?球軸承傳動(dòng)效率： 0.9()球 一 對滾子軸承： .??滾 一 對電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率：l ??球 齒 齒 滾 滾0.92.097.80.90.879???所需電動(dòng)機(jī)功率2.3.617089wdPKW??由,得 601wDn????602.387.5min5rD?????查表 13-2,得圓柱齒輪傳動(dòng)單級(jí)傳動(dòng)比常值為 3～5,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍: 212()(3~5)87..817~.iwi r?對 Y 系列電動(dòng)機(jī)通常多選用同步轉(zhuǎn)速為 1000r/min 或 1500r/min 的電動(dòng)機(jī),故選用同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min。選用 Y100L2-4,額定功率 3KW,滿載轉(zhuǎn)速 1430r/min,電動(dòng)機(jī)極數(shù)為 4，軸伸尺寸。其具體參數(shù)如下：0.94286???型號(hào): Y100L2-4額定功率/kW: 3.0鐵心長度/mm: 135氣隙長度/mm: 0.3定子外徑/mm: 155定子內(nèi)徑/mm: 98定子線規(guī) nc-dc: 1-1.18每槽線數(shù): 31并聯(lián)支路數(shù): 1繞組型式: 單層交叉湘潭大學(xué)興湘學(xué)院8節(jié)距: 1～9/2～10/18～11槽數(shù) Z1/Z2: 36/32轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/(kg·m^2): 0.0067質(zhì)量/kg: 383.2 計(jì)算總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比要求為14306.87.5mwni??式中： —電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速,r/min.mn一般推薦展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)傳動(dòng)比 ,取12(.3~5)ii。124.78,3.16ii?3.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)該傳動(dòng)裝置從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)有三軸,依次為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸,則:3.3.1 各軸轉(zhuǎn)速1430minnr?129.8i.7ri??2.537n6.m???式中: —為電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速,r/min；n、 、 —分別為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸轉(zhuǎn)速,r/min;Ⅰ為高速軸,Ⅲ為低速軸.1??3.3.2 各軸功率 2.7530.92.731dlPKW?????50.92.7092.63dl KW?? ??齒 球 齒 球 0.9782.493lP K???齒 滾 齒 球 齒 滾式中: P d —為電動(dòng)機(jī)輸出功率,KW;PⅠ、 PⅡ 、P Ⅲ —分別為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸輸入功率,KW；3.3.3 各軸轉(zhuǎn)矩 669.5109.5102.7340123.5TnNm????????湘潭大學(xué)興湘學(xué)院9669.5109.5102.39.08376.45TPn Nm????????45219?湘潭大學(xué)興湘學(xué)院104 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 第一級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算因傳動(dòng)無嚴(yán)格限制,生產(chǎn)批量小,故小齒輪用 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度 241HB～286HB,平均取為 260HB;大齒輪用 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為 229HB～286HB,平均取為 240HB.齒輪采用非對稱支承結(jié)構(gòu)安裝。計(jì)算步驟如下:齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算4.1.1 初步計(jì)算轉(zhuǎn)矩 T1 , 823.50Nm??齒寬系數(shù) ,由表 12.13,取d?1.d??Ad值,由表 12.16,估計(jì) ,取???8A接觸疲勞極限 ,由圖 12.17c,得limH?li1li27050MPaPa??初步計(jì)算的許用接觸應(yīng)力 :??H??1lim1.9.7639HM?????2lim20.9.5802HMPa????傳動(dòng)比 i, ()4.82iu?初步計(jì)算小齒輪直徑 d1 , ,取231ΗΤΑ38.1ψσdu??????????145d?初步齒寬 b , 1.045dm?????4.1.2 校核計(jì)算 圓周速度 ,v13.76060ns?精度等級(jí) 由表 12.6，選用 8 級(jí)齒數(shù) Z1、模數(shù) 和螺旋角 :m?，取 Z2=10521,05.4iZ?,由表 12.3,取14td 2nm?湘潭大學(xué)興湘學(xué)院11(和估計(jì)值接近)2arcosarcs16'5.04ntm????使用系數(shù) KA 由表 12.9,, AK動(dòng)載系數(shù) Kv,由圖 12.9, .8V齒間載荷分配系數(shù) h?1283.501.64tTFNd???..2./At mb?12.83cosZ??????????????????. 6'51.70??????????????1sin.2tantan'.50dbZm?????????3.7????tata20rcnrcn5'2osos16't ???s.98bnt??由此得 22cos1.670.4HFbK?????齒向載荷分布系數(shù) ,由表 12.11,?2310.6()1.70.6145.HABCbd? ?????????????載荷系數(shù) ,K58.773AVH???彈性系數(shù) ,由表 12.12, EZ9.EZMPa節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ,由圖 12.16, H24H重合度系數(shù) ,由式 12.31,因 故?1,?????取10.7.6Z????湘潭大學(xué)興湘學(xué)院12螺旋角系數(shù) ,Z?cos126'50.9???接觸最小安全系數(shù) ,由表 12.14,得 (一般可靠)minHSminHS總工作時(shí)間 ,ht4250h?應(yīng)力循環(huán)次數(shù) : LN91163160.372810hnt????92.7284..Li?接觸壽命系數(shù) ,由圖 12.18, ,NZ1NZ2.5N許用接觸應(yīng)力 :??H?lim1170.965.0NMPaS?????li228.13.24HZ驗(yàn)算 12HEKTuZbd?????:23.718.50471189.450.794.82???:??2.HMpa???計(jì)算結(jié)果表明,接觸疲勞強(qiáng)度較為合適,齒輪尺寸無須調(diào)整。4.1.3 確定傳動(dòng)主要尺寸中心距 a????145.782130.952di m?????實(shí)際分度圓直徑 ,1.0m21.421.di?齒寬 ,b4555db??取 ，齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算湘潭大學(xué)興湘學(xué)院13齒形系數(shù) :FY?1332cos6'5VZ????23301'V由圖 12.21, ,1.67FY??2.8F?應(yīng)力修正系數(shù) ,由圖 12.22, ,S?5S.SY?重合度系數(shù) , ?12.83()cosVVZ?????????.()6'51.7?????????0.750.7.2.2.1VY???螺旋角系數(shù) ,?min15?????(當(dāng) .),??時(shí) 按 計(jì) 算,故min12.0.90YY? ???? 0.9??齒間載荷分配系數(shù) ,FK?3.7.6r???前已求得 ,故1.4rFY????1.74FK?齒向載荷分配系數(shù) ,由圖 12.14, ,F? 502.bh?.?載荷系數(shù) ,K.873.62AV????彎曲疲勞極限 ,由圖 12.23c, ,limF?lim16FMPa?lim45FPa?彎曲最小安全系數(shù),由表 12.14, in.25S應(yīng)力循環(huán)次數(shù) , LN 911604301.37280ht?????92.78..Li彎曲壽命系數(shù) ,由圖 12.24, ,NY1NY2N尺寸系數(shù) ,由圖 12.25, X.0X?許用彎曲應(yīng)力 ??F?湘潭大學(xué)興湘學(xué)院14??lim11n60.891427.05FNXYMPaS????li224.3.F?驗(yàn)算 ??111 123.68.50267.0.983.64FFSn FKTYbdmMPa???? ???????221 218123.7.4.5FSFY??傳動(dòng)無嚴(yán)重過載,故不做靜強(qiáng)度校核。4.2 第二級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算因傳動(dòng)無嚴(yán)格限制,生產(chǎn)批量小,故小齒輪用 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度取為 280HB;大齒輪用 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度取為 260HB。齒輪采用非對稱支承結(jié)構(gòu).計(jì)算步驟如下:齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算4.2.1 初步計(jì)算轉(zhuǎn)矩 T2 , 8376.45Nm??齒寬系數(shù) ,由表 12.13,取d?1.0d??Ad值,由表 12.16,估計(jì) ,取???8A接觸疲勞極限 ,由圖 12.17c,得limH?li1li2705MPaPa?初步計(jì)算的許用接觸應(yīng)力:??1lim1.9.70639HM?????2lim20.9.5802HMPa????傳動(dòng)比 ,i()346u初步計(jì)算小齒輪直徑 , 1d23Η1ΤΑ64.7ψσdu?????????初步齒寬 b , 1.07dm?????4.2.2 校核計(jì)算 圓周速度 , v129.0381.606ns??精度等級(jí) 選用 8 級(jí)齒數(shù)、模數(shù)和螺旋角:湘潭大學(xué)興湘學(xué)院15121 28,3.462895.4,Z96Zi????取,由表 12.3,取17.5tdm.5nm(和估計(jì)值接近).arcosarcs132'02749nt??使用系數(shù) KA ,表 12.9,, .5AK?動(dòng)載系數(shù),由圖 12.9, V齒間載荷分配系數(shù) h?218376.42.87tTFNd??.5.0.1/AtKmb??12.83cosZ??????????????????. 3'10.6896??????????????1sin.2tantan'2.15dbZm?????????.8253.?????tata20rcnrcn31'27osos1't ??sc132'0c20'.98bnt?????由此得 2os1.675HFbK????齒向載荷分布系數(shù) ,由表 12.11,?23120.6()01.7.61721.4ABCbd? ????????????載荷系數(shù) ,K.5.5AVH???彈性系數(shù) ,由表 12.12, EZ89EZMPa節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ,由圖 12.16, 2.4重合度系數(shù) ,由式 12.31,因 ,故?1,????取湘潭大學(xué)興湘學(xué)院1610.7.68Z????螺旋角系數(shù) ,?cos132'0.9??接觸最小安全系數(shù) ,由表 12.14,得 (一般可靠)minHSmin5HS總工作時(shí)間 ,ht4250h??應(yīng)力循環(huán)次數(shù) : LN8126019.3862.710Lhnt???74i接觸壽命系數(shù) ,由圖 12.18, ,NZ1.NZ2.6N許用接觸應(yīng)力 ??H?lim110.743.85MPaS?????li228.16.HNZ驗(yàn)算 ??21223.54876.341189.40.79.5HEHKTubdMpa??????????::計(jì)算結(jié)果表明,接觸疲勞強(qiáng)度較為合適,齒輪尺寸無須調(diào)整.4.2.3 確定傳動(dòng)主要尺寸中心距 a????1723.41658.976di m?????實(shí)際分度圓直徑 121, 24.5mdi?齒寬 ,取b.0?,b齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算齒形系數(shù) :FY?1332810'29cos'VZ????23396cos'V由圖 12.21, ,1.5FY??2.1F?湘潭大學(xué)興湘學(xué)院17應(yīng)力修正系數(shù) ,由圖 12.22, ,SY?1.62SY??1.8S?重合度系數(shù) ，?12.83()cosVVZ??????????1.2()3'10.699????????0.75.75...69VY????螺旋角系數(shù) ,?min1210?????(當(dāng) .),??時(shí) 按 計(jì) 算，故min3.5.89120120YY? ????? 0.89??齒間載荷分配系數(shù) ,FK?..6rY???前已求得 ,故.75rFY????1.75FK?齒向載荷分配系數(shù) ,由圖 12.14, ,F?2.8.bh?4?載荷系數(shù) , 1.043AV????彎曲疲勞極限,由圖 12.23c, ,lim6FMPa?lim250FPa?彎曲最小安全系數(shù),由表 12.14, n.5S應(yīng)力循環(huán)次數(shù) , ,LN812.7721LN彎曲壽命系數(shù) ,由圖 12.24, ,Y10.9Y?2.4尺寸系數(shù) ,由圖 12.25, XX許用彎曲應(yīng)力 ??F?lim11n6.241.65NF MPaS????li2240.938.0XFY??驗(yàn)算??211 13.4786.51.6209.813.0FFSn FKTbdmMPa???? ???????221 213.8..FSFYp??湘潭大學(xué)興湘學(xué)院18傳動(dòng)無嚴(yán)重過載,故不做靜強(qiáng)度校核。表 1 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算小結(jié)名稱 材料 硬度 齒數(shù) 齒寬 mn β 分度圓直徑齒輪Ⅰ 40Cr 260HB 22 55mm 2 12°6′5′′ 45.000mm齒輪Ⅱ 45 240HB 105 45mm 2 12°6′5′′ 215.190 mm齒輪Ⅲ 40Cr 280HB 28 82 mm 2.5 13°32′10′′ 72.000mm齒輪Ⅳ 45 260HB 96 72mm 2.5 13°32′10′′ 254.952 mm4.3 畫簡圖圖 4.1 簡圖 4.3.1 初估軸徑在畫裝配草圖前需初估軸徑,從而提高設(shè)計(jì)效率,減少重復(fù)設(shè)計(jì)的工作量,并盡可能的降低生產(chǎn)成本。三根軸都選用 40Cr 材料。由>式 16.2,得各軸的最小直徑分別為:142 5871 142 58 70..1 28 70.5 57.571 128湘潭大學(xué)興湘學(xué)院19332.710.654PdCmn????33..03298?? ?33.4101.975PdCmn????式中: C 為軸強(qiáng)度計(jì)算系數(shù),40Cr 所對應(yīng)的系數(shù)為 102考慮到實(shí)際情況,可將這三軸的最小軸徑定為 25mm,50mm 和 35mm。4.3.2 初選聯(lián)軸器聯(lián)軸器除聯(lián)接兩軸并傳遞轉(zhuǎn)矩外,有些還具有補(bǔ)償兩軸因制造和安裝誤差而造成的軸線偏移的功能,以及具有緩沖、吸振、安全保護(hù)等功能。電動(dòng)機(jī)軸和減速器高速軸聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于軸的轉(zhuǎn)速較高,為減小啟動(dòng)載荷,緩和沖擊,應(yīng)選用具有較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和具有彈性的聯(lián)軸器,該設(shè)計(jì)選用彈性柱銷聯(lián)軸器。減速器低速軸與工作機(jī)聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于軸的轉(zhuǎn)速較低,不必要求具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,但傳遞轉(zhuǎn)矩較大,又因減速器與工作機(jī)不在同一底座上,要求具有較大的軸線偏移補(bǔ)償,因此選用鼓形齒式聯(lián)軸器。根據(jù)上述分析并考慮到實(shí)際情況,聯(lián)軸器選擇如下: 電動(dòng)機(jī)軸和減速器高速軸聯(lián)接用的聯(lián)軸器選用 LT4 聯(lián)軸器 。12845J?/320GBT?4.3.3 初選軸承軸承是支承軸頸的部件。由于該傳動(dòng)裝置采用兩對斜齒輪傳動(dòng)，經(jīng)比較選擇，采用兩對角接觸球軸承和深溝球軸承。從高速軸到低速軸，選用的軸承分別為7307C、30210、30210，均為成組使用，面對面安裝。湘潭大學(xué)興湘學(xué)院205 軸的校核計(jì)算5.1 高速軸受力分析高速軸受力情況如下：圖 5.1 高速軸受力情況1283.501.64tTFNd???1an.tan23.74coss'tr???1t80.6t1'5.80a???水平受力分析: 對 點(diǎn)取矩,則有2'RF作 用 115830.745813.02.5' 17.06raRd N???????湘潭大學(xué)興湘學(xué)院21對 點(diǎn)取矩,則有1'RF作 用 12430.74123.80.52' 194.680raRd N???????垂直面受力分析:對 點(diǎn)取矩,則有: 2'RF作 用 1.' 235.0720tRF?對 點(diǎn)取矩,則有: 1'作 用 4' 57.?5.2 中間軸校核計(jì)算中間軸結(jié)構(gòu)和受力分析圖如下: 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院22湘潭大學(xué)興湘學(xué)院23中間軸材料選用 40Cr 調(diào)質(zhì), 。軸的彎曲應(yīng)力校核步驟750,50BSMPaa???如下:計(jì)算齒輪受力 齒輪Ⅱ所受的力( ):126'5???圓周力 180.ttFN徑向力 2374r軸向力 .a轉(zhuǎn)矩 265Tm??齒輪Ⅲ所受的力:( )1'0??湘潭大學(xué)興湘學(xué)院24圓周力 238376452.87tTFNd???徑向力 3an0.tan01.coss1'tr???軸向力 32t36.87t32'560.9aF???計(jì)算支承反力水平面反力 2233115.907257. 18'raraR FF?????5.907230.745.13.8871.2560.19268.4N????2 332.19arraRddFF???????5.0 72173.8.74.581.7560.192 .0N???垂直面反力 321857.' 130.99ttRFN????24.68710.64.5' 106.7tt N???水平面受力圖,如 f 圖所示垂直面受力圖,如 h 圖所示畫軸彎矩圖水平面彎矩圖,如 g 圖所示， 圖xzM垂直面彎矩圖,如 i 圖所示， 圖y合成彎矩圖,如 j 圖所示，合成彎矩 2xyz??畫軸轉(zhuǎn)矩圖軸受轉(zhuǎn)矩 28376.45TNm??轉(zhuǎn)矩圖, 當(dāng)量轉(zhuǎn)矩圖，如圖 k 所示0.6.0.???湘潭大學(xué)興湘學(xué)院25許用應(yīng)力用插入法由表 16.3,查得 ????107,12bbMPaPa?????應(yīng)力校正系數(shù) 0.62b??畫當(dāng)量彎矩圖當(dāng)量彎矩:在齒輪Ⅲ中間處 ??221' 1350.6MTNm?????在齒輪Ⅱ(軸頭)中間處 22' 9.?當(dāng)量彎矩圖,見圖 l校核軸徑齒根圓直徑 32()721.56.7f andhcmm????????軸徑 ??1313'50.6.80.bM???23231'9.23.95.07bd?????經(jīng)檢驗(yàn)軸所用尺寸合格。中間軸安全系數(shù)校核計(jì)算如下：以齒輪Ⅲ端面處危險(xiǎn)截面為例進(jìn)行安全系數(shù)校核。對稱循環(huán)疲勞極限 10.4.7503bBMPa?????32?脈動(dòng)循環(huán)疲勞極限 01.7.30561bba?62P????等效系數(shù) 10235610.8b???湘潭大學(xué)興湘學(xué)院2610225360.2???????截面 3-3 上的應(yīng)力水平面彎矩31'2417268.4560.98.1892.3RardMxyFFNm?????????垂直面彎矩13'2170.96.87495.13RtxzF?????合成彎矩2102.3MxyzNm??????289.9845.107.39Nm??????彎曲應(yīng)力幅 370.16a MPaW??彎曲平均應(yīng)力 m扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 2387.45.06Ta???扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力幅和平均切應(yīng)力 0.82amP?應(yīng)力集中系數(shù)有效應(yīng)力集中系數(shù) 因在此截面處，有軸徑變化，過渡圓角半徑 r=1mm，由和 ，從附錄表 1 中查出/65.7/41.02,/640.2Ddrd??750BMPa??。2,39k??表面狀態(tài)系數(shù) 由附錄 5 查出 .8?尺寸系數(shù) 由附錄 6 查出 0.6,.74????安全系數(shù)彎曲安全系數(shù) 設(shè)為無限壽命， ，由式 16.5 得1Nk湘潭大學(xué)興湘學(xué)院27130S2.52.4.86Nbamk???????????扭轉(zhuǎn)安全系數(shù) 1115.4.390.2.8074Nak??????復(fù)合安全系數(shù) 222S3.51.3.084???????經(jīng)檢驗(yàn)軸所用尺寸合格。軸承驗(yàn)算湘潭大學(xué)興湘學(xué)院286 高速軸軸承驗(yàn)算查手冊 7307c 軸承主要性能參數(shù)如下：32.8,4.8,750/min()0.68roroCKNre???脂 潤 滑 ，壽命計(jì)算左邊軸承徑向力 22107.635.8.30rFN???右邊軸承徑向力 294.8.67.r軸向力 ，方向向左13.AaN附加軸向力 查表 18.4，可得，110.6875.4srF?220.68413.srFN?因 ，故左邊軸承被壓緊2 13.A??軸承軸向力 127.5.9as?4.N?X,Y 值 ，故 1586.92.30arFe?110.4,.87XY?，故2..687.r 2,沖擊載荷系數(shù) 考慮中等沖擊查表 18..8 得 1.df當(dāng)量動(dòng)載荷 111222().(04258.307586.94)73.562draPfXFY N???????（ ）軸承壽命 因 ，只計(jì)算軸承 1 的壽命1P?336101677028()().0849.5CrLh hn??????年1rS 2rSA湘潭大學(xué)興湘學(xué)院29故高速級(jí)軸承滿足壽命要求。靜載荷計(jì)算X0、Y 0 查表 18.12，得 ，0.5X?0.38Y當(dāng)量靜載荷 0110.528.3586.9432.1rrarPFNN????????取 大 者02202.567.3841.60.7rrarXYPF???????取 大 者安全系數(shù) S0 正常使用角接觸球軸承，查表 18.14，得 0S1.5?計(jì)算額定靜載荷 0202S1.567.9.34rrCPN???(因 ),2?故 只 計(jì) 算 軸 承許用轉(zhuǎn)速驗(yàn)算載荷系數(shù) 1f1 1739.850.2,8.9,rPfC??查 圖 得2 2r 查 圖 得載荷分布系數(shù) 2f1 212586.94.7,8.0,.9630..,.,.arrFf??查 圖 得查 圖 得許用轉(zhuǎn)速 N 1210.967502minfNr??2 4?均大于工作轉(zhuǎn)速 1430r/min。經(jīng)檢驗(yàn)該軸承合格。湘潭大學(xué)興湘學(xué)院30致 謝本論文是在楊世平老師的悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，不僅在學(xué)業(yè)上得到了老師細(xì)致、耐心的教導(dǎo)和講解，使自己鞏固、完善了所學(xué)知識(shí)，并且治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、塌實(shí)沉穩(wěn)的學(xué)風(fēng)給人以深厚影響，在我的學(xué)習(xí)、待物中產(chǎn)生了積極作用，也使得本次設(shè)計(jì)能夠順利完成。再此衷心感謝在這過程中幫助及指導(dǎo)過我的老師和同學(xué)，讓我開闊了眼界，增加了學(xué)識(shí)。湘潭大學(xué)興湘學(xué)院31參考文獻(xiàn)[1] 吳彥農(nóng).康志軍 .Solidworks2003 實(shí)踐教程. 淮陰：淮陰工學(xué)院， 2003[2] 葉偉昌. 機(jī)械工程及自動(dòng)化簡明手冊（上冊）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[3] 徐錦康. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[4] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第四版 第 4 卷）. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002 [5] 葛常清. 機(jī)械制圖（第二版）. 北京：中國建材工業(yè)出版社，2000[6] 朱 敬. 孫明，邵謙謙.AutoCAD2005.電子工業(yè)出版社，2004 [7] 董玉平. 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Ramayah and Noraini Ismail摘要:產(chǎn)品設(shè)計(jì)是用于產(chǎn)品，及它的部件裝配的計(jì)劃。為了把產(chǎn)品設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換成一個(gè)實(shí)際物體，這需要一個(gè)制造計(jì)劃。而制訂一個(gè)這樣的計(jì)劃的行動(dòng)就叫做工藝規(guī)程制訂。它是產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造之間的連接，工藝規(guī)程制訂包括決定加工順序和制造產(chǎn)品所必須完成的裝配步驟。在以下文章中,我們將解釋工藝規(guī)程制訂和他的一些相關(guān)主題文章開始，我們應(yīng)該區(qū)別在下列文章中被反復(fù)提到的工藝規(guī)程制訂和生產(chǎn)計(jì)劃。工藝規(guī)程制訂與如何制造產(chǎn)品和它的零件等工程技術(shù)問題有關(guān)，制造零件和裝配產(chǎn)品需要什么樣的設(shè)備和工具？工藝規(guī)程制訂與產(chǎn)品制造物流管理有關(guān)系。它在工藝規(guī)程制訂后面與原料分類及獲得滿足制造充分?jǐn)?shù)量產(chǎn)品要求的資源有關(guān)。工藝規(guī)程制訂工藝規(guī)程制訂包括決定最適當(dāng)?shù)闹圃旒把b配步驟和順序，在這些順序和步驟中他們必須根據(jù)所提出的詳細(xì)的設(shè)計(jì)說明書規(guī)范完成給定零件或產(chǎn)品制造。 能夠被計(jì)劃的工藝范圍和多樣性通常由于公司車間可用設(shè)備和技術(shù)能力而受到限制。在公司內(nèi)部不能夠制造的零件必須到外部市場購買，工藝規(guī)程制訂所提及的工藝選擇同樣也受到詳細(xì)設(shè)計(jì)資料的限制，我們稍后將會(huì)回到這一點(diǎn)。工藝規(guī)程制訂通常是由制造工程師完成的，工藝制訂者必須熟悉工廠中詳細(xì)可用的制造流程并且能夠說明工程圖?；谥朴喺叩闹R(shí)、技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，用于制造每個(gè)零件的工藝步驟以最合乎邏輯的順序被發(fā)展制訂。下列各項(xiàng)是在工藝規(guī)程制訂范圍里的許多決定和詳細(xì)資料：.設(shè)計(jì)圖的說明. 在工藝規(guī)程制訂的開始，產(chǎn)品設(shè)計(jì)的這一部分( 材料、尺寸、公差、表面處理等等)必須進(jìn)行分析。.工藝和順序. 工藝制訂者必須選擇哪一個(gè)工藝是必需的及必需工藝的序列。此外還必須準(zhǔn)備好一個(gè)簡短的工藝步驟描述。.設(shè)備選擇. 大體上，工藝制訂者必須逐步展開利用工廠現(xiàn)有機(jī)器的計(jì)劃。另外，組件必須被購買或在新設(shè)備上的投資必須被制定。湘潭大學(xué)興湘學(xué)院33.工具、沖模、鑄模、夾具、量具. 工藝必須決定每個(gè)工序需要什么工具，這些工具的實(shí)際設(shè)計(jì)和制造通常通過委派工具設(shè)計(jì)部門和工具庫或者聯(lián)系專攻那種工具制造的外面廠商來完成。.方法分析. 車間規(guī)劃，小工具，提升重物的提升間。甚至在一些人工操作情景中的肢體動(dòng)作也被指定。.操作步驟. 工作測量技術(shù)被用來為每個(gè)操作設(shè)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。.切削工具和切削條件. 這些必須對加工操作通過推薦標(biāo)準(zhǔn)手冊來進(jìn)行詳細(xì)說明。零件工藝規(guī)程制訂對于單個(gè)零件，加工順序通過一種被稱為進(jìn)路表的表格來進(jìn)行文件證明備份。就如工程圖被用于詳細(xì)說明設(shè)計(jì)產(chǎn)品一樣，進(jìn)路表被用于詳細(xì)說明工藝計(jì)劃。他們是類似的，一個(gè)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)，另一個(gè)用于制造。制造單個(gè)零件的典型加工順序包括：(1) 一個(gè)基本工序 (2) 二級(jí)工序 (3) 提高物質(zhì)特性工序和(4) 最后工序。一個(gè)基本工序決定了工件的起始造型。金屬鑄件、塑料成型、金屬精煉是基本工序中的實(shí)例。起始造型常常必須通過改變起始造型操作(或者接近于最終造型)的二級(jí)工序來精制。二級(jí)工序習(xí)慣于和基本工序一起提供起始造型，當(dāng)砂型鑄造是基本工序，車加工通常是二級(jí)工序。當(dāng)軋鋼廠制造金屬片是基本工序，沖壓操作像沖裁和彎曲通常是二級(jí)工序。當(dāng)塑料注入成型是基本工序時(shí)，二級(jí)工序通常是不必要的，因?yàn)樗拇蠖鄶?shù)幾何特征制造通過別的方式如成型制造來完成。塑料成型和其他操作的二級(jí)工序被稱為凈成型工序的并發(fā)二級(jí)工序，需要一些但并不多的二級(jí)工序的操作就是所提到的近似成型工序。許多有印象的摸鍛件就是這一類，這類零件能夠經(jīng)常在鍛造(初級(jí)工序)階段被成型，因此減少了必要的加工(二級(jí)工序)。一旦模型被建立，許多零件的下一步是改良它們的機(jī)械物理性能。提高特性工序并不改變零件模型，然而，它卻能改變零件的物理特性。金屬零件的熱處理操作就是最普通的實(shí)例。類似的如玻璃通過熱處理來制造鋼化玻璃，對于大多數(shù)零件的制造來說，這些特性加強(qiáng)工序在加工工序中并不需要。最后工序通常對零件(或裝配體)的表面提供一個(gè)涂層。例如電鍍、薄膜沉積技術(shù)、涂漆。表面處理的目的是改善外觀，改變顏色湘潭大學(xué)興湘學(xué)院34或者表面保護(hù)防止腐蝕和磨損等等。在很多零件中最后工序是并不需要的。例如：塑料成型就很少需要最后程序。當(dāng)必須需要最后程序，他通常是加工順序的最后一步。 裝配工藝規(guī)程制訂一個(gè)既定產(chǎn)品的典型裝配方法由以下因素決定的：(1)預(yù)期產(chǎn)品數(shù)量(2)裝配產(chǎn)品的復(fù)雜性。例如：不同組件的數(shù)量和(3)常用裝配工藝。例如：機(jī)械定位焊接、對于小數(shù)量產(chǎn)品，通常在人工裝配線上進(jìn)行裝配。對于大量制造的一打或這樣組件的簡單零件，要采用適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)化裝配線。無論如何這里有一個(gè)工作必須被完成的優(yōu)先順序，這個(gè)優(yōu)先需求經(jīng)常用一個(gè)優(yōu)先表來進(jìn)行圖表描繪。裝配工藝規(guī)程制訂包括裝配指令的發(fā)展，但是更詳細(xì)地對于小批量生產(chǎn)。在一個(gè)崗位完成整個(gè)裝配，對于一個(gè)裝配線上的大批量生產(chǎn)，工藝規(guī)程制訂由一種分配工作條件到裝配線個(gè)別工位并被叫做人工投入線性平衡法的程序組成。這種裝配線按照裝配線平衡解決方案決定的順序發(fā)送工作單元到個(gè)別工位，在個(gè)別組成，任意工具或夾具的工藝規(guī)程制訂時(shí)，一條裝配線的決定、設(shè)計(jì)和制造必須被完成，并且工作站的必須被列出來。制造或購買決定在工藝制定過程中出現(xiàn)的一個(gè)重大問題是一個(gè)特定零件應(yīng)該在公司內(nèi)部的工廠內(nèi)生產(chǎn)還是從外部銷售商處購買，并且這個(gè)問題的答案被認(rèn)為是制造或購買決定。如果公司沒有技術(shù)設(shè)備或制造零件所必須的詳細(xì)制造工藝中的專門技術(shù)，那么答案就很明顯了。因?yàn)闆]有其他選擇零件必須購買。然而，在很多例子中零件既可以在利用現(xiàn)有設(shè)備在內(nèi)部制造或者可以從外部擁有相似制造能力的生產(chǎn)銷售商處購買。在我們的關(guān)于制造或購買的決定的討論中，他應(yīng)該認(rèn)識(shí)到在開始幾乎所有的制造者從供應(yīng)商那里購買原料。一個(gè)機(jī)械加工廠從一個(gè)金屬經(jīng)銷商購買他的起動(dòng)柄原料或從一個(gè)鑄造廠購買他的砂型鑄件。一個(gè)塑料成型廠從一個(gè)化工廠購買他的模塑料。一個(gè)沖壓廠可以去經(jīng)銷商或直接從軋鋼廠購買金屬片。很少的公司能夠在操作中從原料一直進(jìn)行垂直整合，這看來至少購買一些也許在他的工廠可以另外制造的零件是合理的。也有可能為公司使用的每一個(gè)組成要求制造或購買決定。這里有許多影響制造或購買決定的因素，一個(gè)人可能認(rèn)為成本是決定是購買還是制造零件的最重要的因素。如果一個(gè)外部經(jīng)銷商比公司工廠更精通于制造零件的工藝，因而公司內(nèi)部生產(chǎn)成本可能比經(jīng)銷商賺取成本后的價(jià)格還要高?？墒牵绻徺I決定湘潭大學(xué)興湘學(xué)院35導(dǎo)致公司工廠設(shè)備和勞動(dòng)的閑置，購買零件的表面優(yōu)勢就會(huì)喪失?？紤]以下例子制造或購買決定。為一個(gè)特定零件被引述的價(jià)格是 100 個(gè)單位的每單位$20.00。制造零件的成分如下所示：單位原料成本=每單位$8.00直接勞動(dòng)成本=每單位$6.00勞動(dòng)加班 150%=每單位$9.00設(shè)備修理成本=每單位$5.00總計(jì)=每單位$28.00這個(gè)組成應(yīng)該被購買還是在內(nèi)部制造？解決方案：盡管經(jīng)銷商的引證似乎支持購買決定，讓我們來考慮如果引證被接受可能在生產(chǎn)操作中的沖突。$5.00 設(shè)備維修成本是已經(jīng)被制定的投資成本，如果設(shè)備設(shè)計(jì)因?yàn)橘徺I零件的決定而變的沒有利用價(jià)值，那么這個(gè)固定成本仍然繼續(xù)盡管設(shè)備閑置著。同樣，如果零件被購買由工廠空間，效用和勞動(dòng)成本組成的$9.00 的勞動(dòng)間接成本仍然繼續(xù)。通過這種推理，如果應(yīng)該已用于生產(chǎn)零件的設(shè)備閑置的購買