機(jī)械式立體車庫總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
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任務(wù)書.doc
傳動(dòng)原理圖.dwg
停車庫升降橫移.dwg
升降臺(tái).dwg
升降機(jī)構(gòu).dwg
升降橫移結(jié)構(gòu).dwg
機(jī)械圖.dwg
機(jī)械式立體車庫總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).doc
立體車庫原理圖.dwg
立體車庫零部件.dwg
目錄
前 言 - 1 -
第一章 緒 論 - 2 -
第1.1節(jié) 機(jī)械式立體停車庫發(fā)展概況 - 2 -
第1.2節(jié) 立體停車庫分類及優(yōu)點(diǎn) - 3 -
第1.3節(jié) 機(jī)械式立體停車庫市場前景分析 - 4 -
第二章 現(xiàn)有的立體停車庫 - 5 -
第2.1節(jié) 立體車庫的形式的確定 - 5 -
第2.2節(jié) 升降橫移式立體停車庫的原理 - 7 -
第2.3節(jié) 升降橫移式立體停車庫的優(yōu)越性 - 9 -
第2.4節(jié) 研究升降橫移式立體停車庫的意義 - 10 -
第三章 升降橫移式立體停車庫模型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 11 -
第3.1節(jié) 概述 - 11 -
第3.2節(jié) 橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) - 12 -
第3.3節(jié) 升降傳動(dòng)系統(tǒng) - 15 -
第3.4節(jié) 安全制動(dòng)設(shè)計(jì) - 19 -
第3.5節(jié) 主框架部分 - 20 -
第四章 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) - 22 -
第4.1節(jié) 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) - 22 -
第4.2節(jié) 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì) - 24 -
第4.3節(jié) PLC 控制程序設(shè)計(jì) - 25 -
結(jié) 論 - 30 -
參考文獻(xiàn) - 31 -
致 謝 - 32 -
摘 要
本文以作者完成的課題——機(jī)械式立體車庫總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為例,介紹和分析了升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。 就當(dāng)前社會(huì)對(duì)于立體停車庫的需求,本文分析了各種型式立體停車庫的特點(diǎn),選出了一種能廣泛滿足社會(huì)需求的機(jī)械式立體停車庫——升降橫移式立體停車庫。運(yùn)用力學(xué)求解器對(duì)機(jī)械式立體車庫總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析,包括機(jī)械式立體車庫總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。本文還對(duì)機(jī)械式立體車庫總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的整體框架和局部進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,使整體框架的強(qiáng)度提高了,重量減輕。在對(duì)升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,采用了先進(jìn)的PLC控制。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車設(shè)備滿足使用要求,根據(jù)國家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)械式立體車庫總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的實(shí)際,在機(jī)械式立體車庫總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中使用了一些必要的安全技術(shù),這樣保證了車輛的絕對(duì)安全,使得整個(gè)車庫安全平穩(wěn)的運(yùn)行。經(jīng)過最后車庫樣機(jī)的試制、檢驗(yàn),該車庫運(yùn)行良好,各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到或高于國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求,證明本文進(jìn)行的整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化和采用的控制方法具有創(chuàng)造性且其結(jié)果是非常令人滿意的。
關(guān)鍵詞: 機(jī)械式立體停車庫;機(jī)械式立體車庫總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);結(jié)構(gòu)系統(tǒng);防墜機(jī)構(gòu)主程序控制整個(gè)車庫的運(yùn)行情況,調(diào)用子程序處理各種請求,當(dāng)開機(jī)后,車庫控制系統(tǒng)處于待命狀態(tài),當(dāng)進(jìn)行車輛存取時(shí),先存下層車位,然后再存上層車位,一層車位的存取直接進(jìn)行,一層以上車位的存取要進(jìn)行車位的橫移和升降才能完成。在主程序中有自動(dòng)程序和手動(dòng)程序的轉(zhuǎn)換開關(guān);有出現(xiàn)緊急情況時(shí)的總停開關(guān);有正常運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行指示燈,當(dāng)有人進(jìn)入車庫時(shí),由于人擋住了光電開關(guān),運(yùn)行燈停止,車庫自動(dòng)停止運(yùn)行;還有每個(gè)車位和立柱兩側(cè)的光電開關(guān)用它們來檢測車輛,當(dāng)檢測到不符合規(guī)定的項(xiàng)目時(shí),車庫不能運(yùn)行。
結(jié) 論
1. 本項(xiàng)目立體車庫系統(tǒng)采用鋼架結(jié)構(gòu),PLC結(jié)合人機(jī)界面控制,有完善的自檢測、自診斷、自保護(hù)功能,因而十分安全可靠。
2. 經(jīng)過一年的設(shè)計(jì)、加工、裝配和調(diào)試,成功完成了該項(xiàng)目,其基本功能達(dá)到要求。
3. 整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性較好,控制柔性較好。
參考文獻(xiàn)
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致 謝
機(jī)械立體車庫是積累了許多人的心血才完成的。在此,我要感謝所有幫助我們完成車庫設(shè)計(jì)的老師和同學(xué)老師,在這個(gè)項(xiàng)目上投入了不少時(shí)間和精力,細(xì)心的指導(dǎo)我們。還有老師等,幫我們排憂解難,度過難關(guān)。
其次,在我四年的大學(xué)學(xué)習(xí)期間,得到了許多老師和同學(xué)的無私幫助和大力支持,在此我深表感謝。最后要謝謝我的父母,是他們的支持讓我有機(jī)會(huì)在這么優(yōu)秀的學(xué)校,向這么優(yōu)秀的老師學(xué)習(xí),讓我認(rèn)識(shí)了這么多的朋友,使我度過了人生難忘的四年。