基于UG的軸向柱塞泵設(shè)計(jì)62頁 18000字?jǐn)?shù)+論文說明書+任務(wù)書+8張CAD圖紙【詳情如下】基于UG的軸向柱塞泵設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc基于UG的軸向柱塞泵設(shè)計(jì)論文.doc外文翻譯-利用被困體積提高軸向柱塞泵的容積效率.doc奇數(shù)柱塞泵瞬時(shí)流量圖.dwg柱塞受力圖.dwg柱塞泵三維仿真.swf柱塞泵任務(wù)書.doc柱塞腔通油孔圖.dwg柱塞運(yùn)動(dòng)特征圖.dwg軸向柱塞泵裝配圖.dwg零件圖傳動(dòng)軸.dwg零件圖滑靴.dwg零件圖配油盤.dwg摘要軸向柱塞泵是向液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液的動(dòng)力元件,它是每個(gè)液壓系統(tǒng)中不可缺少的核心元件,合理的選擇液壓泵對(duì)于液壓系統(tǒng)的能耗提高系統(tǒng)的效率降低噪聲改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要本設(shè)計(jì)對(duì)軸向柱塞泵進(jìn)行了分析,主要分析了軸向柱塞泵的分類,對(duì)其中的結(jié)構(gòu),例如,柱塞的結(jié)構(gòu)型式滑靴結(jié)構(gòu)型式配油盤結(jié)構(gòu)型式等進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì),還包括它們的受力分析與計(jì)算.還有對(duì)缸體的材料選用以及校核很關(guān)鍵;最后對(duì)變量機(jī)構(gòu)分類型式也進(jìn)行了詳細(xì)的分析,比較了它們的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn).該設(shè)計(jì)最后對(duì)軸向柱塞泵的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了整體的分析,對(duì)今后的發(fā)展也進(jìn)行了展望.關(guān)鍵詞: 柱塞泵,液壓系統(tǒng),結(jié)構(gòu)型式,今后發(fā)展.AbstractLiquid's pressing a pump is the motive component of oil liquid which presses system to provide certain discharge and pressure toward the liquid, it is each core component that the liquid presses the indispensability in the system, reasonable of choice liquid's pressing a pump can consume a exaltation the efficiency of the system to lower a Zao voice an improvement work function and assurance system for liquid pressing system of of dependable work all very importantThis design filled a pump to carry on toward the pillar to the stalk analytical, mainly analyzed stalk to fill the classification of pump toward the pillar, as to it's win of structure, for example, the pillar fill of the slippery Xue structure pattern of the structure pattern went together with the oil dish structure pattern's etc. to carry on analysis and design, also include their is analyze by dint with calculation.The material which still has a body to the urn chooses in order to and school pit very key;Finally measure an organization classification towards change, the pattern also carried on detailed analysis and compared their advantage and weakness.That design end filled the merit and shortcoming of pump to carry on whole analysis toward the pillar to the stalk and also carried on an outlook to aftertime's development.Keyword: The pillar fills a pump, the liquid presses system, structure pattern, will develop from now on.目   錄摘 要 ABSTRACT緒論41軸向柱塞泵工作原理與性能參數(shù) 61.1軸向柱塞泵工作原理 61.2軸向柱塞泵主要性能參數(shù) 61.2.3排量流量與容積效率 7    1.2.2扭矩與機(jī)械效率8    1.2.3功率與效率 92 軸向柱塞泵運(yùn)動(dòng)學(xué)及流量品質(zhì)分析 102.1柱塞運(yùn)動(dòng)學(xué)分析102.1.1柱塞行程S 112.1.2柱塞運(yùn)動(dòng)速度分析v 122.1.3柱塞運(yùn)動(dòng)加速度a 132.2滑靴運(yùn)動(dòng)分析 142.3瞬時(shí)流量及脈動(dòng)品質(zhì)分析 15    2.3.1脈動(dòng)頻率 152.3.2脈動(dòng)率163 柱塞受力分析與設(shè)計(jì)173.1柱塞受力分析173.1.1柱塞底部的液壓力 173.1.2柱塞慣性力18    3.1.3離心反力 183.1.4斜盤反力N 193.1.5柱塞與柱塞腔壁之間的接觸應(yīng)力 和 203.1.6摩擦力 和 203.2柱塞設(shè)計(jì) 213.2.1柱塞結(jié)構(gòu)型式223.2.2柱塞結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)233.2.3柱塞摩擦副比壓P比功 驗(yàn)算234滑靴受力分析與設(shè)計(jì)254.1滑靴受力分析 254.1.1分離力264.1.2壓緊力 274.1.3力平衡方程式274.2滑靴設(shè)計(jì) 284.2.1剩余壓緊力法284.3滑靴結(jié)構(gòu)型式與結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)294.3.1滑靴結(jié)構(gòu)型式294.3.2結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)  315 配油盤受力分析與設(shè)計(jì) 325.1配油盤受力分析 325.1.1壓緊力 33    5.1.2分離力 345.2配油盤設(shè)計(jì) 355.2.1過渡區(qū)設(shè)計(jì)35    5.2.2配油盤主要尺寸確定375.2.3驗(yàn)算比壓p比功pv 386 缸體受力分析與設(shè)計(jì)40   6.1缸體的穩(wěn)定性40   6.2缸體主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定40    6.2.1通油孔分布圓半徑 和面積F 40    6.2.2缸體內(nèi)外直徑 的確定 426.2.3缸體高度H 437柱塞回程機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)448 斜盤力矩分析 468.1柱塞液壓力矩 468.2過渡區(qū)閉死液壓力矩46    8.2.1具有對(duì)稱正重迭型配油盤46    8.2.2零重迭型配油盤478.2.3帶卸荷槽非對(duì)稱正重迭型配油盤47   8.3回程盤中心預(yù)壓彈簧力矩 488.4滑靴偏轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力矩 488.5柱塞慣性力矩 48   8.6柱塞與柱塞腔的摩擦力矩 49   8.7斜盤支承摩擦力矩 49 8.8斜盤與回程盤回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力矩 50   8.9斜盤自重力矩 509 變量機(jī)構(gòu)51   9.1手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)519.2手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)53   9.3恒功率變量機(jī)構(gòu)55   9.4恒流量變量機(jī)構(gòu)56結(jié)論 57參考文獻(xiàn)58致謝 59緒論隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓傳動(dòng)也越來越廣，而作為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)心臟的液壓泵就顯得更加重要了。在容積式液壓泵中，惟有柱塞泵是實(shí)現(xiàn)高壓高速化大流量的一種最理想的結(jié)構(gòu)，在相同功率情況下，徑向往塞泵的徑向尺寸大、徑向力也大，常用于大扭炬、低轉(zhuǎn)速工況，做為按壓馬達(dá)使用。而軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，故轉(zhuǎn)速較高；另外，軸向柱塞泵易于變量，能用多種方式自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，流量大。由于上述特點(diǎn)，軸向柱塞泵被廣泛使用于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸、冶金、船舶等多種領(lǐng)域。航空上，普遍用于飛機(jī)液壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)及航空發(fā)動(dòng)機(jī)燃油系統(tǒng)中。是飛機(jī)上所用的液壓泵中最主要的一種型式。本設(shè)計(jì)對(duì)柱塞泵的結(jié)構(gòu)作了詳細(xì)的研究，在柱塞泵中有閥配流軸配流端面配流三種配流方式。這些配流方式被廣泛應(yīng)用于柱塞泵中，并對(duì)柱塞泵的高壓高速化起到了不可估量的作用。可以說沒有這些這些配流方式，就沒有柱塞泵。但是，由于這些配流方式在柱塞泵中的單一使用，也給柱塞泵帶來了一定的不足。設(shè)計(jì)中對(duì)軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)中的滑靴作了介紹，滑靴一般分為三種形式；對(duì)缸體的尺寸結(jié)構(gòu)等也作了設(shè)計(jì)；對(duì)柱塞的回程結(jié)構(gòu)也有介紹。柱塞式液壓泵是靠柱塞在柱塞腔內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變柱塞腔容積實(shí)現(xiàn)吸油和排油的。是容積式液壓泵的一種。柱塞式液壓泵由于其主要零件柱塞和缸休均為圓柱形，加工方便配合精度高，密封性能好，工作壓力高而得到廣泛的應(yīng)用。    柱塞式液壓泵種類繁多，前者柱塞平行于缸體軸線，沿軸向按柱塞運(yùn)動(dòng)形式可分為軸向柱塞式和徑向往塞式兩大類運(yùn)動(dòng)，后者柱塞垂直于配油軸，沿徑向運(yùn)動(dòng)。這兩類泵既可做為液壓泵用，也可做為液壓馬達(dá)用。泵的內(nèi)在特性是指包括產(chǎn)品性能、零部件質(zhì)量、整機(jī)裝配質(zhì)量、外觀質(zhì)量等在內(nèi)的產(chǎn)品固有特性，或者簡稱之為品質(zhì)。在這一點(diǎn)上，是目前許多泵生產(chǎn)廠商所關(guān)注的也是努力在提高、改進(jìn)的方面。而實(shí)際上，我們可以發(fā)現(xiàn)，有許多的產(chǎn)品在工廠檢測符合發(fā)至使用單位運(yùn)行后，往往達(dá)不到工廠出廠檢測的效果，發(fā)生諸如過載、噪聲增大，使用達(dá)不到要求或壽命降低等等方面的問題；而泵在實(shí)際當(dāng)中所處的運(yùn)行點(diǎn)或運(yùn)行特征，我們稱之為泵的外在特性或系統(tǒng)特性。    正如科學(xué)技術(shù)的發(fā)展一樣，現(xiàn)階段科技領(lǐng)域中交叉學(xué)科、邊緣學(xué)科越來越豐富，跨學(xué)科的共同研究是十分普遍的事情，作為泵產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展亦是如此。以屏蔽式泵為例，取消泵的軸封問題，必須從電機(jī)結(jié)構(gòu)開始，單局限于泵本身是沒有辦法實(shí)現(xiàn)的；解決泵的噪聲問題，除解決泵的流態(tài)和振動(dòng)外，同時(shí)需要解決電機(jī)風(fēng)葉的噪聲和電磁場的噪聲；提高潛水泵的可靠性，必須在潛水電機(jī)內(nèi)加設(shè)諸如泄漏保護(hù)、過載保護(hù)等措施；提高泵的運(yùn)行效率，須借助于控制技術(shù)的運(yùn)用等等。這些無一不說明要發(fā)展泵技術(shù)水平，必須從配套的電機(jī)、控制技術(shù)等方面同時(shí)著手，綜合考慮，最大限度地提升機(jī)電一體化綜合水平。柱1  直軸式軸向柱塞泵工作原理與性能參數(shù)11直軸式軸向柱塞泵工作原理直軸式軸向柱塞泵主要結(jié)構(gòu)如圖1.1所示。柱塞的頭部安裝有滑靴，滑靴底面始終貼著斜盤平面運(yùn)動(dòng)。當(dāng)缸體帶動(dòng)柱塞旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于斜盤平面相對(duì)缸體平面（xoy面）存在一傾斜角 ，迫使柱塞在柱塞腔內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如果缸體按圖示n方向旋轉(zhuǎn)，在 范圍內(nèi)，柱塞由下死點(diǎn)(對(duì)應(yīng) 位置)開始不斷伸出，柱塞腔容積不斷增大，直至上死點(diǎn)(對(duì)應(yīng) 位置)止。在這過程中，柱塞腔剛好與配油盤吸油窗相通，油液被吸人柱塞腔內(nèi)，這是吸油過程。隨著缸體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在 范圍內(nèi)，柱塞在斜盤約束下由上死點(diǎn)開始不斷進(jìn)入腔內(nèi)，柱塞腔容積不斷減小，直至下孔點(diǎn)止。在這過程中，柱塞腔剛好與配油盤排油窗相通，油液通過排油窗排出。這就是排油過程。由此可見，缸體每轉(zhuǎn)一跳各個(gè)往塞有半周吸油、半周排油。如果缸體不斷旋轉(zhuǎn)，泵便連續(xù)地吸油和排油。圖中恒流量變量機(jī)構(gòu)由帶有節(jié)流閥的雙邊控制閥(恒流量閥)和差動(dòng)變量缸組成?？刂崎yC端預(yù)壓彈簧調(diào)定后，節(jié)流閥兩側(cè)壓力差在控制閥閥芯上產(chǎn)生的液壓力與彈簧力相平衡，閥芯處于中垃，斜盤傾角固定在某一角度，泵輸出流量為調(diào)定值。當(dāng)泵轉(zhuǎn)速增加時(shí)，輸出流量也相應(yīng)增加。由于節(jié)流器面積不變，則節(jié)流器兩端壓力差 增大，推動(dòng)控制閥閥芯左移，帶動(dòng)變量活塞左移，斜盤傾角減小，流量城少，直至恢復(fù)到調(diào)定值。此時(shí)，閥芯上液壓力與彈簧力重新平衡閥芯處于中位，斜盤傾角穩(wěn)定，泵輸出流量為恒定值。反之，當(dāng)泵轉(zhuǎn)速減小后，輸出流量減少。類似的分析可知，斜盤傾角會(huì)增加，流量也隨之增加，仍保持為一恒定值。  圖9.5(b)為變量特性曲線。 為保持調(diào)定流量 的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。從圖中可以看出，從 以上，泵輸出流量不隨轉(zhuǎn)速變化而改變，始終保持恒定值。恒流量變星泵用于對(duì)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求速度恒定的設(shè)備中。例如，機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)械等液壓系統(tǒng)。但是恒流量變量泵恒定流星的精度不高，誤差較大，這也限制了它的應(yīng)用。結(jié)論液壓泵是向液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液的動(dòng)力元件,它是每個(gè)液壓系統(tǒng)中不可缺少的核心元件,合理的選擇液壓泵對(duì)于液壓系統(tǒng)的能耗提高系統(tǒng)的效率降低噪聲改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要.    選擇液壓泵的原則是:根據(jù)主機(jī)工況功率大小和系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求,首先確定液壓泵的類型,然后按系統(tǒng)所要求的壓力流量大小確定其規(guī)格型號(hào).一般來說,由于各類液壓泵各自突出的特點(diǎn),其結(jié)構(gòu)功用和運(yùn)轉(zhuǎn)方式各不相同,因此應(yīng)根據(jù)不同的使用場合選擇合適的液壓泵.一般在機(jī)床液壓系統(tǒng)中,往往選用雙作用葉片泵和限壓式變量葉片泵;而在筑路機(jī)械港口機(jī)械以及小型工程機(jī)械中,往往選擇抗污染能力比較強(qiáng)的齒輪泵;在負(fù)載大功率大的場合往往選擇柱塞泵.正如科學(xué)技術(shù)的發(fā)展一樣，現(xiàn)階段科技領(lǐng)域中交叉學(xué)科、邊緣學(xué)科越來越豐富，跨學(xué)科的共同研究是十分普遍的事情，作為泵產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展亦是如此。以屏蔽式泵為例，取消泵的軸封問題，必須從電機(jī)結(jié)構(gòu)開始，單局限于泵本身是沒有辦法實(shí)現(xiàn)的；解決泵的噪聲問題，除解決泵的流態(tài)和振動(dòng)外，同時(shí)需要解決電機(jī)風(fēng)葉的噪聲和電磁場的噪聲；提高潛水泵的可靠性，必須在潛水電機(jī)內(nèi)加設(shè)諸如泄漏保護(hù)、過載保護(hù)等措施；提高泵的運(yùn)行效率，須借助于控制技術(shù)的運(yùn)用等等。這些無一不說明要發(fā)展泵技術(shù)水平，必須從配套的電機(jī)、控制技術(shù)等方面同時(shí)著手，綜合考慮，最大限度地提升機(jī)電一體化綜合水平。參 考 文 獻(xiàn)1李培滋王占林主編.飛機(jī)液壓傳動(dòng)與伺服控制（上冊）.國防工業(yè)出版社.19892曾祥榮葉文柄吳沛容編著.液壓傳動(dòng).國防工業(yè)出版社.19803何存興主編.液壓元件.機(jī)械工業(yè)出版社.19824張赤誠等編.液壓傳動(dòng).地質(zhì)出版社.19865齊任賢主編.液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng).冶金工業(yè)出版社.19816上海煤礦機(jī)械研究所編.液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊.上海人民出版社.19767（日）市川常雄著.雞西煤礦機(jī)器廠譯.液壓技術(shù)基本理論.煤炭工業(yè)出版社.19758（美）HE梅里特著.陳燕慶譯.液壓控制系統(tǒng).科學(xué)出版社.19799成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.化學(xué)工業(yè)出版社.200410聞德生著.開路式柱塞泵.航空工業(yè)出版社.199811吉林工業(yè)大學(xué)等校編.工程機(jī)械液壓與液力傳動(dòng).機(jī)械工業(yè)出版社.197812AD 811166.1981.13馬玉貴、馬治武主編.新編液壓件使用與維修技術(shù)大.中國建材工業(yè)出版社.199814左健民主編. 液壓與氣壓傳動(dòng).機(jī)械工業(yè)出版社.199915文懷興主編.泵的排量設(shè)計(jì)工況及優(yōu)化設(shè)計(jì). 北京.機(jī)械工業(yè)出版社.200516成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊.化學(xué)工業(yè)出版社.200017沙毅 聞建龍主編.泵與風(fēng)機(jī).中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社.200518陳允中 曹占文 黃紅梅 鄧國強(qiáng)等譯.泵手冊.中國石化出版社.200319路甬祥主編.液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.200220張耀宸.機(jī)械加工設(shè)計(jì)手冊.北京.航空工業(yè)出版社,1987致   謝論文是在講師的悉心指導(dǎo)下完成的，在我即將完成學(xué)士學(xué)位學(xué)習(xí)之際，衷心感謝老師們給我提供了良好的學(xué)習(xí)條件、科研環(huán)境和全面鍛煉的機(jī)會(huì)以及在生活、學(xué)習(xí)上給予的關(guān)心和幫助。各位老師不僅以其淵博的學(xué)識(shí)、創(chuàng)造性的思維方式、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、高度的責(zé)任感使作者在學(xué)術(shù)上受益匪淺、而且言傳身教，以其高尚的人格和坦蕩寬廣的胸懷教導(dǎo)了我做人的道理。值此論文完成之際，瑾向張勇老師以及全系各位老師表示最衷心的感謝，并致以崇高的敬意！在課題的研究和論文撰寫過程中，得到了學(xué)院老師的大力支持，在此對(duì)你們表示衷心的感謝。 - 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 題 目： 系 別： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 制 造 及 其 自 動(dòng) 化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指 導(dǎo) 教 師 ： 2011 年 3 月 20 日 - 1 - 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 系別 機(jī)電工程系 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及 其自動(dòng)化 班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 聯(lián)系方式 題目 基于 軸 向柱塞泵設(shè)計(jì) 一、 選題背景 軸向柱塞泵是向液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液的動(dòng)力元件 ,它是每個(gè)液壓系統(tǒng)中不可缺少的核心元件 ,合理的選擇液壓泵對(duì)于液壓系統(tǒng)的能耗提高系統(tǒng)的效率降低噪聲改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要 隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓傳動(dòng)也越來越廣，而作為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)心臟的液壓泵就顯得更加重要了。在容積式液壓泵中，惟有柱塞泵是實(shí)現(xiàn)高壓高速化大流量的一種最理想的結(jié)構(gòu)，在相同功率情況下，徑向往塞泵的徑向尺寸大、徑向力也大，常用于大扭炬、低轉(zhuǎn)速工況，做為按壓馬達(dá)使用。而軸向柱 塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，故轉(zhuǎn)速較高；另外，軸向柱塞泵易于變量，能用多種方式自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，流量大。由于上述特點(diǎn)，軸向柱塞泵被廣泛使用于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸、冶金、船舶等多種領(lǐng)域。航空上，普遍用于飛機(jī)液壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)及航空發(fā)動(dòng)機(jī)燃油系統(tǒng)中。是飛機(jī)上所用的液壓泵中最主要的一種型式。 二、課題設(shè)計(jì) 題的內(nèi)容 本設(shè)計(jì)對(duì)柱塞泵的結(jié)構(gòu)作了詳細(xì)的研究，在柱塞泵中有閥配流軸配流端面配流三種配流方式。這些配流方式被廣泛應(yīng)用于柱塞泵中，并對(duì)柱塞泵的高壓高速化起到了不可估量的作用。可以說沒有這些這些 配流方式，就沒有柱塞泵。但是，由于這些配流方式在柱塞泵中的單一使用，也給柱塞泵帶來了一定的不足。設(shè)計(jì)中對(duì)軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)中的滑靴作了介紹，滑靴一般分為三種形式；對(duì)缸體的尺寸結(jié)構(gòu)等也作了設(shè)計(jì)；對(duì)柱塞的回程結(jié)構(gòu)也有介紹。 該課題首先對(duì)目前軸向柱塞泵設(shè)計(jì)的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行分析，展望軸向柱塞泵設(shè)計(jì)的方向和發(fā)展趨勢，然后簡述軸向柱塞泵設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)問題。最后提出自己的設(shè)計(jì)方案。 軸向柱塞泵參數(shù)：公稱排量為 40ml/r；公稱壓力 16率大于 86%。 - 2 - 主要任務(wù)： 1、完成軸向柱塞泵方案設(shè)計(jì)； 2、完成設(shè)計(jì)草圖； 3、完成所有參數(shù)、尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算。（包括電動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速、關(guān)鍵零件的強(qiáng)度等） 4、完成三維裝配及工程圖（折合成兩張以上 ），并進(jìn)行 配仿真、運(yùn)動(dòng)仿真； 5、完成設(shè)計(jì)說明書（ 8000 字以上）。 6、外文資料的翻譯（翻譯一篇與該課題相關(guān)的英文資料，不少于 2000 印刷符號(hào)）； 三、 課題研究現(xiàn)狀 美國的柱塞泵發(fā)展最早，質(zhì)量也最好。我國研究的起步較晚，隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓傳動(dòng)也越來越廣，而作為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)心臟的液壓泵就顯得更加重要了。在容積式液壓泵中，惟有柱塞泵是實(shí)現(xiàn)高壓高速化大流量的一種最理 想的結(jié)構(gòu)，在相同功率情況下，徑向往塞泵的徑向尺寸大、徑向力也大，常用于大扭炬、低轉(zhuǎn)速工況，做為按壓馬達(dá)使用。而軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，故轉(zhuǎn)速較高；另外，軸向柱塞泵易于變量，能用多種方式自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，流量大。由于上述特點(diǎn)，軸向柱塞泵被廣泛使用于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸、冶金、船舶等多種領(lǐng)域。航空上，普遍用于飛機(jī)液壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)及航空發(fā)動(dòng)機(jī)燃油系統(tǒng)中。 四、 課題設(shè)計(jì)方案 本設(shè)計(jì)對(duì)柱塞泵的結(jié)構(gòu)作了詳細(xì)的研究，在柱塞泵中有閥配流軸配流端面配流三種配流方式。這些配流方式被廣泛應(yīng)用于柱塞泵中，并對(duì)柱塞 泵的高壓高速化起到了不可估量的作用?？梢哉f沒有這些這些配流方式，就沒有柱塞泵。但是，由于這些配流方式在柱塞泵中的單一使用，也給柱塞泵帶來了一定的不足。設(shè)計(jì)中對(duì)軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)中的滑靴作了介紹，滑靴一般分為三種形式；對(duì)缸體的尺寸結(jié)構(gòu)等也作了設(shè)計(jì)；對(duì)柱塞的回程結(jié)構(gòu)也有介紹。 柱塞式液壓泵是靠柱塞在柱塞腔內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變柱塞腔容積實(shí)現(xiàn)吸油和排油的。是容積式液壓泵的一種。柱塞式液壓泵由于其主要零件柱塞和缸休均為圓柱形，加工方便配合精度高，密封性能好，工作壓力高而得到廣泛的應(yīng)用。 柱塞式液壓泵種類 繁多，前者柱塞平行于缸體軸線，沿軸向按柱塞運(yùn)動(dòng)形式可分為軸向柱塞式和徑向往塞式兩大類運(yùn)動(dòng)，后者柱塞垂直于配油軸，沿徑向運(yùn)動(dòng)。這兩類泵既可做為液壓泵用，也可做為液壓馬達(dá)用。 - 3 - 泵的內(nèi)在特性是指包括產(chǎn)品性能、零部件質(zhì)量、整機(jī)裝配質(zhì)量、外觀質(zhì)量等在內(nèi)的產(chǎn)品固有特性，或者簡稱之為品質(zhì)。在這一點(diǎn)上，是目前許多泵生產(chǎn)廠商所關(guān)注的也是努力在提高、改進(jìn)的方面。而實(shí)際上，我們可以發(fā)現(xiàn)，有許多的產(chǎn)品在工廠檢測符合發(fā)至使用單位運(yùn)行后，往往達(dá)不到工廠出廠檢測的效果，發(fā)生諸如過載、噪聲增大，使用達(dá)不到要求或壽命降低等等方面的問題；而泵 在實(shí)際當(dāng)中所處的運(yùn)行點(diǎn)或運(yùn)行特征，我們稱之為泵的外在特性或系統(tǒng)特性。 正如科學(xué)技術(shù)的發(fā)展一樣，現(xiàn)階段科技領(lǐng)域中交叉學(xué)科、邊緣學(xué)科越來越豐富，跨學(xué)科的共同研究是十分普遍的事情，作為泵產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展亦是如此。以屏蔽式泵為例，取消泵的軸封問題，必須從電機(jī)結(jié)構(gòu)開始，單局限于泵本身是沒有辦法實(shí)現(xiàn)的；解決泵的噪聲問題，除解決泵的流態(tài)和振動(dòng)外，同時(shí)需要解決電機(jī)風(fēng)葉的噪聲和電磁場的噪聲；提高潛水泵的可靠性，必須在潛水電機(jī)內(nèi)加設(shè)諸如泄漏保護(hù)、過載保護(hù)等措施；提高泵的運(yùn)行效率，須借助于控制技術(shù)的運(yùn)用等等。這些無一不說明 要發(fā)展泵技術(shù)水平，必須從配套的電機(jī)、控制技術(shù)等方面同時(shí)著手，綜合考慮，最大限度地提升機(jī)電一體化綜合水平。 柱塞式液壓泵的顯著缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，零件制造精度高，成本也高，對(duì)油液污染敏感。這些給生產(chǎn)、使用和維護(hù)帶來一定的困難。 五、 預(yù)期結(jié)果 綜上所述，按照此方案的設(shè)計(jì)，可以滿足要求達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。 六、設(shè)計(jì)主要步驟 向柱塞泵工作原理 向柱塞泵主要性能參數(shù) 量流量與容積效率 矩與機(jī)械效率 率與效率 2 軸向柱塞泵運(yùn)動(dòng)學(xué)及流量品質(zhì)分析 塞運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 塞行程 S 塞運(yùn)動(dòng)速度分析 塞運(yùn)動(dòng)加速度 靴運(yùn)動(dòng)分析 時(shí)流量及脈動(dòng)品質(zhì)分析 - 4 - 動(dòng)頻率 動(dòng)率 3 柱塞受力分析與設(shè)計(jì) 塞受力分析 塞慣性力 盤反力 N 塞設(shè)計(jì) 塞結(jié)構(gòu)型式 塞結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 塞摩擦副比壓 P比功4 滑靴受力分析與設(shè)計(jì) 靴受力分析 離力 平衡方程式 靴設(shè)計(jì) 余壓緊力法 靴結(jié)構(gòu)型式與結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 靴結(jié)構(gòu)型式 構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 5 配油盤受力分析與設(shè)計(jì) 油盤受力分析 油盤設(shè)計(jì) 渡區(qū)設(shè)計(jì) 油盤主要尺寸確定 算比壓 p比功 缸體受力分析與設(shè)計(jì) 體的穩(wěn)定性 - 5 - 體主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定 油孔分布圓半徑面積 F 體內(nèi)外直徑1D2體高度 H 7 柱塞回程機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 斜盤力矩分析 渡區(qū)閉死液壓力矩 有對(duì)稱正重迭型配油盤 重迭型配油盤 卸荷槽非對(duì)稱正重迭型配油盤 程 盤自重力矩9量機(jī)構(gòu) 動(dòng)變量機(jī)構(gòu) 動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu) 功率變量機(jī)構(gòu) 流量變量機(jī)構(gòu) 七、進(jìn)度計(jì)劃 序號(hào) 任務(wù)名稱 開始時(shí)間 結(jié)束時(shí)間 1 選題 2 查閱中、外文獻(xiàn)資料，外文資料翻譯，確定系 - 6 - 統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 3 開題 4 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 中期檢查 6 上交畢業(yè)設(shè)計(jì)正稿打印版及電子材料，畢業(yè)設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)說明書光盤，完成畢業(yè)答辯 畢業(yè)答辯 2011011、參考文獻(xiàn) 1 霍繼昌，機(jī)械制造工藝學(xué)及夾具設(shè)計(jì)。北京：中國展堂出版社， 1987 年 2 李華，機(jī)械制造技術(shù)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 3 倪小丹，楊繼榮，熊運(yùn)昌，機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)。北京：清華大學(xué)出版社， 4 上海市大專院校機(jī)械制造工藝學(xué)協(xié)作組，機(jī)械制造工藝學(xué)（修訂本）。福建：福建科學(xué)技術(shù)出版社， 2 版 5 周宏甫，機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) . 北京：高等教育出版社， 2005 重印 6 李守勇，機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 7 于光國，馬俊，張興發(fā)，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)。重慶：重慶大學(xué)出版社， 8 孫光華，工裝設(shè)計(jì) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1998， 5 9 彭慶林，陳從桂，箱體加工工藝方案分析。南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，湖南衡陽421001 10 于靖華，基于特征的箱體零件 統(tǒng)的研究。大連，大連大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 1001 2265(2006)06 0094 03 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 - 7 - 教研室審核意見： 教研室主任簽名： 年 月 日 備注：本開題報(bào)告須裝入學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檔案袋存檔。 基于 學(xué)生姓名： 學(xué)生學(xué)號(hào)： 院（系）： 年級(jí)專業(yè)： 指導(dǎo)教師： 2011 年 3 月 22 號(hào)基于 摘要 軸向柱塞泵是向液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液的動(dòng)力元件 ,它是每個(gè)液壓系統(tǒng)中不可缺少的核心元件 ,合理的選擇液壓泵對(duì)于液壓系統(tǒng)的能耗提高系統(tǒng)的效率降低噪聲改善工作性 能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要 本設(shè)計(jì)對(duì)軸向柱塞泵進(jìn)行了分析 ,主要分析了軸向柱塞泵的分類 ,對(duì)其中的結(jié)構(gòu) ,例如 ,柱塞的結(jié)構(gòu)型式滑靴結(jié)構(gòu)型式配油盤結(jié)構(gòu)型式等進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì) ,還包括它們的受力分析與計(jì)算 最后對(duì)變量機(jī)構(gòu)分類型式也進(jìn)行了詳細(xì)的分析 ,比較了它們的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) 對(duì)今后的發(fā)展也進(jìn)行了展望 . 關(guān)鍵詞 : 柱塞泵 ,液壓系統(tǒng) ,結(jié)構(gòu)型式 ,今后發(fā)展 . s a is of to it is in of s a a of to a an of of a to on to to of as to its of of ue of s to on is by a to in to an on of to on to on an to s a - 1 - 目 錄 摘 要 緒論 4 1 軸向柱塞泵工作原理與性能參數(shù) 6 向柱塞泵工作原理 6 向柱塞泵主要性能參數(shù) 6 量流量與容積效率 7 矩與機(jī)械效率 . 8 率與效率 9 2 軸向柱塞泵運(yùn)動(dòng)學(xué)及流量品質(zhì)分析 10 10 塞行程 S 11 塞運(yùn)動(dòng)速度分析 v 12 塞運(yùn)動(dòng)加速度 a 13 靴運(yùn)動(dòng)分析 14 時(shí)流量及脈動(dòng)品質(zhì)分析 15 動(dòng)頻率 15 動(dòng)率 16 3 柱塞受力分析與設(shè)計(jì) 17 17 塞底部的液壓力 17 塞慣性力 18 心反力 18 19 塞與柱塞腔壁之間的接觸應(yīng)力1 20 20 塞設(shè)計(jì) 21 塞結(jié)構(gòu)型式 22 塞結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 23 塞摩擦副比壓 P比功 23 - 2 - 4 滑靴受力分析與設(shè)計(jì) 25 靴受力分析 25 離力 26 27 平衡方程式 27 靴設(shè)計(jì) 28 余壓緊力法 28 29 靴結(jié)構(gòu)型式 29 構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 31 5 配油盤受力分析與設(shè)計(jì) 32 油盤受力分析 32 33 離力 34 油盤設(shè)計(jì) 35 渡區(qū)設(shè)計(jì) 35 油盤主要尺寸確定 37 p比功 38 6 缸體受力分析與設(shè)計(jì) 40 體的穩(wěn)定性 40 體主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定 40 油孔分布圓半徑面積 F 40 直徑1D2 42 43 7 柱塞回程機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 44 8 斜盤力矩分析 46 塞液壓力矩1M 46 渡區(qū)閉死液壓力矩 46 有對(duì)稱正重迭型配油盤 46 重迭型配油盤 47 卸荷槽非對(duì)稱正重迭型配油盤 47 程盤中心預(yù)壓彈簧力矩3M 48 靴偏轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力矩4M 48 塞慣性力矩5M 48 - 3 - 塞與柱塞腔的摩擦力矩6M 49 盤支承摩擦力矩7M 49 盤與回程盤回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力矩8M 50 盤自重力矩9M 50 9 變量機(jī)構(gòu) 51 動(dòng)變量機(jī)構(gòu) 51 動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu) 53 功率變量機(jī)構(gòu) 55 流量變量機(jī)構(gòu) 56 結(jié)論 57 參考文獻(xiàn) 58 致謝 59 4 緒論 隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓傳動(dòng)也越來越廣，而作為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)心臟的液壓泵就顯得更加重要了。在容積式液壓泵中，惟有柱塞泵是實(shí)現(xiàn)高壓高速化大流量的一種最理想的結(jié)構(gòu)，在相同功率情況下，徑向往塞泵的徑向尺寸大、徑向力也大，常用于大扭炬、低轉(zhuǎn)速工況，做為按壓馬達(dá)使用。而軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，故轉(zhuǎn)速較高；另外，軸向柱塞泵易于變量，能用多種方式自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，流量大。由于上述特點(diǎn)，軸向柱塞泵被廣泛使用于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸、冶金、船舶等多種領(lǐng)域。航空上，普遍用于飛 機(jī)液壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)及航空發(fā)動(dòng)機(jī)燃油系統(tǒng)中。是飛機(jī)上所用的液壓泵中最主要的一種型式。 本設(shè)計(jì)對(duì)柱塞泵的結(jié)構(gòu)作了詳細(xì)的研究，在柱塞泵中有閥配流軸配流端面配流三種配流方式。這些配流方式被廣泛應(yīng)用于柱塞泵中，并對(duì)柱塞泵的高壓高速化起到了不可估量的作用?？梢哉f沒有這些這些配流方式，就沒有柱塞泵。但是，由于這些配流方式在柱塞泵中的單一使用，也給柱塞泵帶來了一定的不足。設(shè)計(jì)中對(duì)軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)中的滑靴作了介紹，滑靴一般分為三種形式；對(duì)缸體的尺寸結(jié)構(gòu)等也作了設(shè)計(jì)；對(duì)柱塞的回程結(jié)構(gòu)也有介紹。 柱塞式液壓泵是靠柱塞在柱 塞腔內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變柱塞腔容積實(shí)現(xiàn)吸油和排油的。是容積式液壓泵的一種。柱塞式液壓泵由于其主要零件柱塞和缸休均為圓柱形，加工方便配合精度高，密封性能好，工作壓力高而得到廣泛的應(yīng)用。 柱塞式液壓泵種類繁多，前者柱塞平行于缸體軸線，沿軸向按柱塞運(yùn)動(dòng)形式可分為軸向柱塞式和徑向往塞式兩大類運(yùn)動(dòng)，后者柱塞垂直于配油軸，沿徑向運(yùn)動(dòng)。這兩類泵既可做為液壓泵用，也可做為液壓馬達(dá)用。 泵的內(nèi)在特性是指包括產(chǎn)品性能、零部件質(zhì)量、整機(jī)裝配質(zhì)量、外觀質(zhì)量等在內(nèi)的產(chǎn)品固有特性，或者簡稱之為品質(zhì)。在這一點(diǎn)上，是目前許多泵生產(chǎn)廠 商所關(guān)注的也是努力在提高、改進(jìn)的方面。而實(shí)際上，我們可以發(fā)現(xiàn)，有許多的產(chǎn)品在工廠檢測符合發(fā)至使用單位運(yùn)行后，往往達(dá)不到工廠出廠檢測的效果，發(fā)生諸如過載、噪聲增大，使用達(dá)不到要求或壽命降低等等方面的問題；而泵在實(shí)際當(dāng)中所處的運(yùn)行點(diǎn)或運(yùn)行特征，我們稱之為泵的外在特性或系統(tǒng)特性。 正如科學(xué)技術(shù)的發(fā)展一樣，現(xiàn)階段科技領(lǐng)域中交叉學(xué)科、邊緣學(xué)科越來越豐富，跨學(xué)科的共同研究是十分普遍的事情，作為泵產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展亦是如此。以屏蔽式泵為例，取消泵的軸封問題，必須從電機(jī)結(jié)構(gòu)開始，單局限于泵本身是沒有辦法實(shí)現(xiàn)的；解決泵的 噪聲問題，除解決泵的流態(tài)和振動(dòng)外，同時(shí)需要解決電 5 機(jī)風(fēng)葉的噪聲和電磁場的噪聲；提高潛水泵的可靠性，必須在潛水電機(jī)內(nèi)加設(shè)諸如泄漏保護(hù)、過載保護(hù)等措施；提高泵的運(yùn)行效率，須借助于控制技術(shù)的運(yùn)用等等。這些無一不說明要發(fā)展泵技術(shù)水平，必須從配套的電機(jī)、控制技術(shù)等方面同時(shí)著手，綜合考慮，最大限度地提升機(jī)電一體化綜合水平。 柱塞式液壓泵的顯著缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，零件制造精度高，成本也高，對(duì)油液污染敏感。這些給生產(chǎn)、使用和維護(hù)帶來一定的困難。 6 1 直軸式軸向柱塞泵工作原理與性能參數(shù) 1 1 直軸式軸向柱塞泵工 作原理 直軸式軸向柱塞泵主要結(jié)構(gòu)如圖 示。柱塞的頭部安裝有滑靴，滑靴底面始終貼著斜盤平面運(yùn)動(dòng)。當(dāng)缸體帶動(dòng)柱塞旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于斜盤平面相對(duì)缸體平面（ ） 存在一傾斜角 ， 迫使柱塞在柱塞腔內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如果缸體按圖示 n 方向旋轉(zhuǎn)，在 180 360 范圍內(nèi)，柱塞由下死點(diǎn) (對(duì)應(yīng) 180 位置 )開始不斷伸出，柱塞腔容積不斷 增大，直至上死點(diǎn) (對(duì)應(yīng) 0 位置 )止。在這過程中，柱塞腔剛好與配油盤吸油窗相通，油液被吸人柱塞腔內(nèi)，這是吸油過程。隨著缸體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在 0 180 范圍內(nèi)，柱塞在斜盤約束下由上死點(diǎn)開始不斷進(jìn)入腔內(nèi)，柱塞腔容積不斷減小，直至下孔點(diǎn)止。在這過程中，柱塞腔剛好與配油盤排油窗相通，油液通過排油窗排出。這就是排油過程。由此可見，缸體每轉(zhuǎn)一跳各個(gè)往塞有半周吸油、半周排油。如果缸 體不斷旋轉(zhuǎn)，泵便連續(xù)地吸油和排油。 圖 軸式軸向柱塞泵工作原理 軸式軸向柱塞泵主要性能參數(shù) 軸向柱塞泵參數(shù)： 公稱排量為 40ml/r； 公稱壓力 16 效率大于 86%。 7 量與容積效率 軸向柱塞泵排量部柱塞腔所排出油液的容積，即 2m a x m a s Z d s Z= 2( 1 9 . 5 0 . 2 ) ( 1 9 . 5 0 . 2 2 ) 94p 創(chuàng) 創(chuàng) 創(chuàng) ) 不計(jì)容積損失時(shí)，泵的理論流量2 m a b b x bQ q n d s Z n =1500 =1260(L) 式中 柱塞橫截面積； 柱塞外徑； 柱 塞最大行程； Z 柱塞數(shù)； 傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。 泵的理論排量 q 為 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 07 0 . 2. 1 5 0 0 0 . 9 5n h = = =（ ml/r） 為了避免氣蝕現(xiàn)象，在計(jì)算理論排量時(shí)應(yīng)按下式作校核計(jì)算： 13pn q C133000 7 0 . 2 2 0 660 式中進(jìn)口無預(yù)壓力的油泵400；對(duì)進(jìn)口壓力為 5油泵100，這里取100 故符合要求。 排量是液壓泵的主要性能參數(shù)之一，是泵幾何參數(shù)的特征量。相同結(jié)構(gòu)型式的系列泵中，排量越大，作功能力也越大。因此，對(duì)液壓元件型號(hào)命名的標(biāo)準(zhǔn)中明確規(guī)定用排量作為主參數(shù)來區(qū)別同一系列不同規(guī)格型 號(hào)的產(chǎn)品。 從泵的排量公式 24b x fq d D Z 中可以看出，柱塞直徑布圓直徑塞數(shù) 且當(dāng)原動(dòng)機(jī)確定之后傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 8 變的量。要想改變泵輸出流量的方向和大小，可以通過改變斜盤傾斜角 來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于直軸式軸向柱塞泵，斜盤最大傾斜角5 20 ，該設(shè)計(jì)是通軸泵，受機(jī)構(gòu)限制，取下限，即 15g O= 。 泵實(shí)際輸出流量gb tb Q=1007（ ml/ 式中 軸向柱塞泵的泄漏流量主要由缸體底面與配油盤之間滑 靴與斜盤平面之間及柱塞與柱塞腔之間的油液泄漏產(chǎn)生的。此外，泵吸油不足柱塞腔底部無效容積也造成容積損失。 泵容積效率義為實(shí)際輸出流量 = 97 97%100=軸向柱塞泵容積效率一般為b=符合要求。 不計(jì)摩擦損失時(shí)，泵的理論扭矩2= 6 61 2 0 . 8 4 1 0 1 . 6 1 0 ( . )2 ?式中排油腔壓力差。 考慮摩擦損失際輸出扭矩g b tb M= 6661 . 6 1 0 0 . 2 1 0 1 . 8 1 0 ( . )? 軸向柱塞泵的摩擦損失主要由缸體底面與配油盤之間滑靴與斜盤平面之間柱塞與柱塞腔之間的摩擦副的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及軸承運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的。 泵的機(jī)械效率定義為理論扭矩 661 1 . 6 1 0 8 8 . 9 %1 . 8 1 01t b t b t b = = = = =+?+ 率 9 不計(jì)各種損失時(shí)，泵的理論功率b tb b g bN p Q n M= 615002 1 . 8 1 0 2 8 3 ( )60 ? 泵實(shí)際的輸入功率122b r b g b b t b n M n M = 61 5 0 0 12 1 . 6 1 0 2 8 2 ( )6 0 0 . 8 8 9 創(chuàng) =泵實(shí)際的輸出功率b c b g b b tb bN p Q p Q =3 63 1 . 6 1 0 9 5 4 2 6 7 ( ) 定義泵的總 效率 為輸出功率 12b t b b m h hp h= = = =0 9 0 0 ? 上式表明，泵總效率為容積效率與機(jī)械效率之積。對(duì) 于軸向柱塞泵，總效率一般為式滿足要求。 10 2 直軸式軸向柱塞泵運(yùn)動(dòng)學(xué)及流量品質(zhì)分析 泵在一定斜盤傾角下工作時(shí)，柱塞一方面與缸體一起旋轉(zhuǎn)，沿缸體平面做圓周運(yùn)動(dòng)，另一方面又相對(duì)缸體做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成，使柱塞軸線上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)橢圓。此外，柱塞還可能有由于摩擦而產(chǎn)生的相對(duì)缸體繞其自身軸線的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此運(yùn)動(dòng)使柱塞的磨損和潤滑趨于均勻，是有利的。 塞運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 柱塞運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，主要是研究柱塞 相對(duì)缸體的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。即分析柱塞與缸體做相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的行程速度和加速度，這種分析是研究泵流量品質(zhì)和主要零件受力狀況的基礎(chǔ)。 圖 斜盤傾斜角為 ，柱塞分布圓半徑為體或柱塞旋轉(zhuǎn)角為 a，并以柱塞腔容積最大時(shí)的上死點(diǎn)位置為 0 ，則對(duì)應(yīng)于任一旋轉(zhuǎn)角 a 時(shí)， 圖 塞運(yùn)動(dòng)分析 11 c o R a= 為 1 (1 c o s )s h t g R t = 80a O= 時(shí)，可得最大行程m a x 2 3 9 1 8 0 3 9 ( )t m 柱塞運(yùn)動(dòng)速度分析 v 將式1 (1 c o s )s h 對(duì)時(shí)間微分可得柱塞運(yùn)動(dòng)速度 v 為 . s i ns s a ft a td d d R t g ad d du w g= = = 當(dāng) 90a 及 270 時(shí)， a ，可得最大運(yùn)動(dòng)速度 m a x 15001 9 . 5 2 . 1 5 8 1 9 ( / )60fR t g t g m m su w g p O= 創(chuàng) =式中 w 為缸體旋轉(zhuǎn)角速度， 塞運(yùn)動(dòng)加速度 a 將 . s i ns s a ft a td d d R t g ad d d 對(duì)時(shí)間微分可得柱塞運(yùn)動(dòng)加速度 a 為 2. c o sa ft a td d t g ad d d 當(dāng) 0a 及 180 時(shí)， , 可得最大運(yùn)動(dòng)加速度s速度 v加速度 a 與缸體轉(zhuǎn)角 12 圖 塞運(yùn)動(dòng)特征圖 靴運(yùn)動(dòng)分析 研究滑靴的運(yùn)動(dòng)，主要是分析它相對(duì)斜盤平面的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，即滑靴中心在斜盤平面 ? 內(nèi)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（如圖 其運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)橢圓。橢圓的長短軸分別為 長軸 2 392 4 0 . 4 ( )c o s c o s 1 5m = = =短軸 2 2 3 9 ( ) m m=設(shè)柱塞在缸體平面上 A 點(diǎn)坐標(biāo)為 a如果用極坐標(biāo)表示則為 矢徑 2 2 2 2 21 c o x y R t g a 極角 ( c o s c o s )a r c t g a 滑靴在斜盤平面 內(nèi)的運(yùn)動(dòng)角速度h為 13 2 2 2c o sc o s c o s s i nh a aq g= + 由上式可見，滑靴在斜盤平面內(nèi)是不等角速度運(yùn)動(dòng)，當(dāng)2a 32時(shí)，h最大（在短軸位置）為 m a x c o g=1500 260 1 6 2 ( / )c o s 1 5 r a d 當(dāng) 0a 時(shí)，h最?。ㄔ陂L軸位置）為 m i n 1500c o s 2 c o s 1 5 1 5 2 ( / )60h r a d sw w g p O= 創(chuàng) =由結(jié)構(gòu)可知，滑靴中心繞 o 點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一周（ 2 ）的時(shí)間等于缸體旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間。因此，其平均旋轉(zhuǎn)角速度等于缸體角速度，即 1500 2 1 5 7 ( / )60ap r a d sw w p= = ?時(shí)流量及脈動(dòng)品質(zhì)分析 柱塞運(yùn)動(dòng)速度確定之后，單個(gè)柱塞的瞬時(shí)流量可寫成 2 s i nt i z t f F R t g a 式中24。 泵柱塞數(shù)為 9，柱塞角距（相鄰柱塞間夾角）為 22 0 . 79Z ，位于排油區(qū)的柱塞數(shù)為0Z，那么參與排油的各柱塞瞬時(shí)流量為 123s i ns i n ( )s i n ( 2 )t z ft z ft z R t g R t g R t g g qw g q=+ 0s i n ( 1 ) t z R t g a Z 泵的瞬時(shí)流量為 1 2 0t t t Q Q 14 0100s i n ( 1 )1s i n s i n ( )s i t g a t 由上式可以看出，泵的瞬時(shí)流量與缸體轉(zhuǎn)角 與柱塞數(shù)有關(guān)。 /2/2/2/2圖 奇數(shù)柱塞泵瞬時(shí)流量 對(duì)于奇數(shù)柱塞，排油區(qū)的柱塞數(shù)為 當(dāng) 0 時(shí)，取1 9 1 522Z +=，由泵的流量公式可得 瞬時(shí)流量為 c o s 22 s i z Q F R t 當(dāng) 2時(shí)，取0 12，同樣由泵的流量公式可得瞬時(shí)流量為 3c o s i z Q F R t 15 當(dāng) a=0Z 2Z時(shí)，可得瞬時(shí)流量的最小值為 m i s i n 2t z R 奇數(shù)柱塞泵瞬時(shí)流量規(guī)律見圖 2 3 我們常用脈動(dòng)率 和脈動(dòng)頻率 f 表示瞬時(shí)流量脈動(dòng)品質(zhì)。 定義脈動(dòng)率 m a x m i 這樣，就可以進(jìn)行流量脈動(dòng)品質(zhì)分析。 動(dòng)頻率 當(dāng) Z=9，即為奇數(shù)時(shí) 15002 2 9 4 5 0 ( )60f n Z H z= 創(chuàng) =動(dòng)率 當(dāng) Z=9，即為奇數(shù)時(shí) . ( ) 0 . 0 2 6 %2 4 2 9 4 9t g t p p = ?創(chuàng)利用以上兩式計(jì)算值，可以得到以下內(nèi)容： 表 柱塞泵流量脈動(dòng)率 由以上分析可知： （ 1） 隨著柱塞數(shù)的增加，流量脈動(dòng)率下降。 （ 2） 相鄰柱塞數(shù)想比，奇數(shù)柱塞泵的脈動(dòng)率遠(yuǎn)小于偶數(shù)柱塞泵的脈動(dòng)率。這就是軸向柱塞泵采用奇數(shù)柱塞的根本原因。 從中還可以看出，奇數(shù)柱塞中，當(dāng) 13Z 時(shí) ,脈動(dòng)率已小于 1%從泵的Z （ %） 6 0 2 4 6 16 結(jié)構(gòu)考慮 ,軸向柱塞泵的柱塞數(shù)常取 Z=7 9 11. 泵瞬時(shí)流量是一周期脈動(dòng)函數(shù) 流量的脈動(dòng)必然要引起壓力脈動(dòng) 使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定 ,當(dāng)泵的脈動(dòng)頻率與液壓油柱及管路的固有頻率相當(dāng) ,就產(chǎn)生了諧振的條件 ,諧振時(shí)壓力脈動(dòng)可能很高 ,這時(shí)系統(tǒng)的構(gòu)件有極大的潛在破壞性 幾分鐘之內(nèi)管路或附件即可達(dá)到疲勞破壞極限 力脈動(dòng)在管路或附件 中激勵(lì)起高頻率的機(jī)械震動(dòng)將引起導(dǎo)致管路附件及安裝構(gòu)件的應(yīng)力 一般是最容易受到破壞的部位 對(duì)飛機(jī)液壓系統(tǒng)尤其重要 . 在設(shè)計(jì)液壓泵和液壓系統(tǒng)時(shí)，要考慮采取措施抑制或吸收壓力脈動(dòng)，避免引起諧振。對(duì)于壓力脈動(dòng)的幅值，在航空液壓標(biāo)準(zhǔn)中有嚴(yán)格的規(guī)定，例如航標(biāo)變量泵通用技術(shù)條件（ 83）中規(guī)定：在任何情況下，壓力脈動(dòng)均不超過額定出口壓力的 10% 。實(shí)際上 10% 的指標(biāo)還是偏大，但由于制造工 藝上的原因，壓力脈動(dòng)的指標(biāo)還不能定的很嚴(yán)格，但降低泵的壓力脈動(dòng)無疑是今后液壓技術(shù)發(fā)展的一種趨勢。 17 3 柱塞受力分析與設(shè)計(jì) 柱塞是柱塞泵主要受力零件之一。單個(gè)柱塞隨缸體旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，半周吸油一周排油。柱塞在吸油過程與在排油過程中的受力情況是不一樣的。下面主要討論柱塞在排油過程中的受力分析，而柱塞在吸油過程中的受力情況在回程盤設(shè)計(jì)中討論。 塞受力分析 圖 圖 柱塞受力分析 作用在柱塞上的力有： 塞底部的液壓力用于柱塞底部的軸向液壓力2 3 6m a x ( 2 0 1 0 ) 4 0 1 0 1 2 5 6 0 ( )44d p = 創(chuàng)創(chuàng) =式中 18 塞慣性力直線加速度 a，則柱塞軸向慣性力2 c o s 1 0 1 ( )zB z m a R t g a Ng - = - = 慣性力a 的方向相反，隨缸體旋轉(zhuǎn)角 a 按余弦規(guī)律變化。 心反力向心加速度生的離心反力徑向力。其值為 2 243 9 0 7 ( )15Zt z t m a R Ng t = = = =盤反力 N 斜盤反力通過柱塞球頭中心垂直于斜盤平面，可以分解為軸向力 P 及徑向力0c o s 1 2 5 6 0 c o s 1 5 1 2 1 3 2 ( )s i n 1 2 5 6 0 s i n 1 5 3 2 5 0 ( )P N = ?= = ?軸向力 P 與作用于柱塞底部的液壓力徑向力 柱塞受到彎矩作用，產(chǎn)生接觸應(yīng)力，并使缸體產(chǎn)生傾倒力矩。 塞與柱塞腔壁之間的接觸應(yīng)力1慮到柱塞與柱塞腔的徑向間隙遠(yuǎn)小于柱塞直徑及柱塞腔內(nèi)的接觸長度。因此，由垂直于柱塞腔的徑向力 T 和離心力 擦力112( ) ( 2 0 1 0 0 5 8 2 3 ) 0 . 1 2 5 9 2 . 3 ( ) p f N= + = + ? 19 式中 f 為摩擦系數(shù)，常取 f =里取 分析柱塞受力，應(yīng)取柱塞在柱塞腔中具有最小接觸長度，即柱塞處于上死點(diǎn)時(shí)的位置。此時(shí)， N1 0y 12s i n 0tN p p p 式中 0l 柱塞最小接觸長度，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)0l= ()d ，這里取0l=2d =78 l 柱塞名義長度，根據(jù)經(jīng)驗(yàn) l = (.7)d ，這里取0l=3d =117 柱塞重心至球心距離，l 2 7 8 5 7 . 6 2 0 . 4l m - =以上雖有三個(gè)方程，但其中2要增加一個(gè)方程才能求解。 根據(jù)相似原理有 1 m 02 m p l 又有 1 1 m a x 0 21 ()2p p l l2 m a x 212 p l d所以 2021 222() 將式 2021 222() 代入 12s i n 0tN p p p 求解接觸長度 2l 。為簡化計(jì)算，力矩方程中離心力 2 20 0 0206 4 3 6 7 8 1 1 7 4 7 8 3 0 . 1 3 9 7 85 7 . 6 ( )1 2 6 6 1 2 1 1 7 6 0 . 1 3 9 6 7 8l l f d ll m ml f d -? 創(chuàng) ?= = =- - ? 創(chuàng) -?將式 2021 222() 代入12c o s 0f p f p p p 可得 將以上兩式代入可得 1 2 5 6 0 1 0 1 0 . 1 1 . 7 8 1 2 2 . 55 7 ( )c o s s i n c o s 1 5 0 . 1 1 . 7 8 s i n 1 5b B f Nf jg j g + 創(chuàng)= = =- - ?式中 為結(jié)構(gòu)參數(shù)。 20 2 202222022() ( 7 8 5 7 . 6 )11117 1 . 7 8( ) ( 7 8 5 7 . 6 ) 11117+= = =塞設(shè)計(jì) 塞結(jié)構(gòu)型式 軸向柱塞泵均采用圓柱形柱塞。根據(jù)柱塞頭部結(jié)構(gòu)，可有以下三種形式： 點(diǎn)接觸式柱塞，如圖 a）所示。這種柱塞頭部為一球面，與斜盤為點(diǎn)接觸，其零件簡單，加工方便。但由于接觸應(yīng)力大，柱塞頭部容易磨損剝落和邊緣掉塊，不能承受過高的工作壓力，壽命較低。這種點(diǎn)接觸式柱塞在早期泵中可見，現(xiàn)在很少有應(yīng)用。 線接觸式柱塞，如圖 b）所示。柱塞頭部安裝有擺動(dòng)頭，擺動(dòng)頭下部可繞柱塞球窩中心擺動(dòng)。擺動(dòng)頭上部是球面或平面與斜盤或面接觸，以降低接觸應(yīng)力，提高泵工作壓。擺動(dòng)頭與斜盤的接觸面之間靠殼體腔的油液潤滑，相當(dāng)于普通滑動(dòng)軸承，其 必須限制在規(guī)定的范圍內(nèi)。 帶滑靴的柱塞，如圖 c）所示。柱塞頭部同樣 裝有一個(gè)擺動(dòng)頭，稱滑靴，可以繞柱塞球頭中心擺動(dòng)?；ヅc斜盤間為面接觸，接觸應(yīng)力小，能承受較高的工作壓力。高壓油液還可以通過柱塞中心孔及滑靴中心孔，沿滑靴平面泄漏，保持與斜盤之間有一層油膜潤滑，從而減少了摩擦和磨損，使壽命大大提高。目前大多采用這種軸向柱塞泵。 21 （ a） ( b ) ( c ) 圖 柱塞結(jié)構(gòu)型式 圖 閉薄壁柱塞 從圖 見，三種型式的 柱塞大多做成空心結(jié)構(gòu)，以減輕柱塞重量，減小柱塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力。采用空心結(jié)構(gòu)還可以利用柱塞底部高壓油液使柱塞局部擴(kuò)張變形補(bǔ)償柱塞與柱塞腔之間的間隙，取得良好的密封效果?？招闹麅?nèi)還可以安放回程彈簧，使柱塞在吸油區(qū)復(fù)位。 但空心結(jié)構(gòu)無疑增加了柱塞在吸排油過程中的剩余無效容積。在高壓泵中，由于液體可壓縮性能的影響，無效容積會(huì)降低泵容積效率，增加泵的壓力脈動(dòng)，影響調(diào)節(jié)過程的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。 因此，采用何種型式的柱塞要從工況條件性能要求整體結(jié)構(gòu)等多方面權(quán)衡利弊，合理選擇。 航空液壓泵通常采用圖 式的封閉壁結(jié)構(gòu)。這 種結(jié)構(gòu)不僅有足夠的剛度，而且重量減輕 10% 20%。剩余無效容積也沒有增加。但這種結(jié)構(gòu)工藝比較復(fù)雜，需要用電子束焊接。 柱塞直徑柱塞分布塞直徑 都是互相關(guān)聯(lián)的。根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料，在缸體上各柱塞孔直徑 75%，即 22 由此可得 9 3 . 8 20 . 7 5 0 . 7 5md ? =式中 m 為結(jié)構(gòu)參數(shù)。 m 隨柱塞數(shù) Z 而定。對(duì)于軸向柱塞泵，其 m 值如表 示。 Z 7 9 11 m 泵的理論流量據(jù)流量公式可得柱塞直徑3 4 2 0 . 3z n 由上式計(jì)算出的應(yīng)按有關(guān) 標(biāo)準(zhǔn)選取標(biāo)準(zhǔn)直徑 ,應(yīng)選取 20柱塞直徑從滿足流量的要求而確定柱塞分布圓直徑 24 1 . 9 5 3 9d m md t g Z = = 柱塞名義長度 l 由于柱塞圓球中心作用有很大的徑向力 T，為使柱塞不致被卡死以及保持有足夠的密封長度，應(yīng)保證有最小留孔長度0l，一般取： 20 (1 . 4 1 . 8 )0 ( 2 2 此，柱塞名義長度 l 應(yīng)滿足： 0 m a x m i nl l s l?+式中 柱塞最大行程； 柱塞最小外伸長度，一般取m i n 0 . 2 7 . 8zl d m m=。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，柱塞名義長度常?。?20 2 . 7 3 . 5 )23 30 3 . 2 4 . 2 )里取 3 1 1 7l d m m= 柱塞球頭直徑1 0 如圖 示。 圖 柱塞尺寸圖 為使柱塞在排油結(jié)束時(shí)圓柱面能完全進(jìn)入柱塞腔，應(yīng)使柱塞球頭中心至圓柱面保持一定的距離般取 ( 0 . 4 0 . 5 5 )這里取 0 . 5 1 9 . 5d m m=。 柱塞均壓槽 高壓柱塞泵中往往在柱塞表面開有環(huán)行均壓槽，起均衡側(cè)向力改善潤滑條件和存儲(chǔ)贓物的作用。均壓槽的尺寸常?。荷?h=距 t=2 10際上，由于柱塞受到的徑向力很大，均壓槽的作用并不明顯，還容易滑傷缸體上柱塞孔壁面。因此，目前許多高壓柱塞泵中的柱塞不開設(shè)均壓槽。 比功對(duì)于柱塞與缸體這一對(duì)摩擦副，過大的接觸應(yīng)力不僅會(huì)增加摩擦副之間的磨損，而且有可能壓傷柱塞或缸體。其比壓應(yīng)控制在摩擦副材料允許的范圍內(nèi)。取柱塞伸出最長時(shí)的最大接觸應(yīng)力作為計(jì)算比壓值，則 31m a x 312 2 2 0 . 1 1 0 2 1 3 03 9 1 0 2 0 . 4 p a p M p 創(chuàng)= = = =創(chuàng) 24 柱塞相對(duì)缸體的最大運(yùn)動(dòng)速度 3m a x 1 9 . 5 1 0 4 . 6 6 1 5 1 0 0 . 5 5 / 8 / t g t g m s v m -= 創(chuàng) ? = 由此可得柱塞缸體摩擦副最大比功 1m a x m a 1 0 . 5 5 1 1 . 5 5 . / 6 0 . /v R t g M p a m s p v M p a m = ? = 上式中的許用比壓 p 許用速度 v 許用比功 值，視摩擦副材料而定，可參考表 材料牌號(hào) 許用比壓 p （ 許用滑動(dòng)速度 v （ m/s） 許用比功 （ m/s） 4 30 8 60 1 15 3 20 球磨鑄鐵 10 5 18 表 材料性能 柱塞與缸體這一對(duì)摩擦副，不宜選用熱變形相差很大的材料，這對(duì)于油溫高的泵更重要。同時(shí)在鋼表面噴鍍適當(dāng)厚度的軟金屬來減少摩擦阻力，不選用銅材料還可以 避免高溫時(shí)油液對(duì)銅材料的腐蝕作用。 25 4 滑靴受力分析與設(shè)計(jì) 目前高壓柱塞泵已普遍采用帶滑靴的柱塞結(jié)構(gòu)?；ゲ粌H增大了與斜盤的接觸面減少了接觸應(yīng)力，而且柱塞底部的高壓油液，經(jīng)柱塞中心孔0d和滑靴中心孔0d，再經(jīng)滑靴封油帶泄露到泵殼體腔中。由于油液在封油帶環(huán)縫中的流動(dòng)，使滑靴與斜盤之間形成一層薄油膜，大大減少了相對(duì)運(yùn)動(dòng)件間的摩擦損失，提高了機(jī)械效率。這種結(jié)構(gòu)能適應(yīng)高壓力和高轉(zhuǎn)速的需要。 靴受力分析 液壓泵工作時(shí)，作用于滑靴上有一組方向相反的力。一是柱塞底部液壓力圖把滑靴壓向斜盤，稱為壓緊力一是由滑靴面直徑為1者力圖使滑靴與斜盤分離開，稱為分離壓緊力與分離力 相平衡時(shí)，封油帶上將保持一層穩(wěn)定的油膜，形成靜壓油墊。下面對(duì)這組力進(jìn)行分析。 離力 11 為柱塞結(jié)構(gòu)與分離力分布圖。根據(jù)流體學(xué)平面圓盤放射流動(dòng)可知，油液經(jīng)滑靴封油帶環(huán)縫流動(dòng)的泄漏量 q 的表達(dá)式為 31221()6 若 0，則 31216 式中 為封油帶油膜厚度。 封油帶上半徑為 r 的任儀點(diǎn)壓力分布式為 21 2 221p p 若 0，則 26 2121 從上式可以看出，封油帶上壓力隨半徑增大而呈對(duì)數(shù)規(guī)律下降。封油帶上總的分離力 圖 滑靴結(jié)構(gòu)及分離力分布 如圖 微環(huán)面 2則封油帶分離力22 2 2 212 2 1 1 11212 ( )2 l r p d R R P 油池靜壓分離力1 27 21 1 1 p總分 離力22 25211 2 121() ( 1 4 1 1 ) 2 0 . 1 6 1 0 ( )142 l n2 l f p p p K = + = = ? ? 緊力 2 12560 1 3 ( )c o s 4 c o s c o s 1 5d K = = = =平衡方程式 當(dāng)滑靴受力平衡時(shí)，應(yīng)滿足下列力平衡方程式 2221121()4 c o s 2 l 即 2 2112221 ) c o R 將上式代入式 31216 中，得泄漏量為 32 3 3 3 22 2 7 2 2 6210 . 0 0 1 2 0 . 1 1 0 ( 3 9 1 0 ) 3 ( / m i n )1 2 ( ) c o s 1 2 2 1 0 ( 1 4 1 1 ) 1 0 c o s 1 5 = =- 創(chuàng) ? 創(chuàng)除了上述主要力之外，滑靴上還作用有其他的力。如滑靴與斜盤間的摩擦力，由滑靴質(zhì)量引起的離心力，球鉸摩擦力，帶動(dòng)滑靴沿斜盤旋轉(zhuǎn)的切向力等。這些力有的 使滑靴產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，有利于均勻摩擦；有的可能使滑靴傾倒而產(chǎn)生偏磨，并破壞了滑靴的密封，應(yīng)該在滑靴結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)中予以注意。 28 靴設(shè)計(jì) 滑靴設(shè)計(jì)常用剩余壓緊力法。 余壓緊力法 剩余壓緊力法的主要特點(diǎn)是：滑靴工作時(shí)，始終保持壓緊力稍大于分離力，使滑靴緊貼斜盤表面。此時(shí)無論柱塞中心孔0d還是滑靴中心孔0d，均不起節(jié)流作用。靜壓油池壓力1 1p=112221 ) c o R 中，可得滑靴分離力為 22 2 2 621121() ( 1 4 1 1 ) 1 0 1 2 5 6 0 3 . 1 ( )142 l n2 l p 設(shè)剩余壓緊力y y fp p p ，則壓緊系數(shù) 0 . 0 5 0 . 1 5 ，這里取 滑靴力平衡方程式即為 (1 ) (1 0 . 1 ) 3 . 1 2 . 7 9 ( )p N 用剩余壓緊力法設(shè)計(jì)的滑靴，油