模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)中搬運分揀站設(shè)計

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模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)硬件設(shè)計論文.doc

1引言

MPS(modularize process system)即模塊化生產(chǎn)系統(tǒng), 是一個集機(jī)、電控制技術(shù)于一體的綜合性自動化控制系統(tǒng),囊括了電機(jī)驅(qū)動、氣動、PLC(可編程控制器)、傳感器等多種技術(shù), MPS體現(xiàn)了機(jī)電一體化技術(shù)的實際應(yīng)用。MPS設(shè)備是一套開放式的設(shè)備，最多可由9個單元組成，最少時一個單元即可自成一個獨立的控制系統(tǒng)。MPS系統(tǒng)一般有6個工作站, 它們分別為上料檢測工作站、上料搬運工作站、加工處理工作站、工件裝配工作站、存儲搬運工作站和分類存儲工作站。由多個單元組成的系統(tǒng)可以體現(xiàn)出自動生產(chǎn)線的控制特點。

PLC是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備，各工作站均采用獨立的PLC 進(jìn)行控制，在工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用非常廣泛。

1.1  課題研究背景

在有6個單元組成的MPS系統(tǒng)中，綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識，如氣動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC控制技術(shù)等。利用該系統(tǒng)，可以模擬一個與實際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程。本次的課題就是在我們學(xué)校擁有MPS設(shè)備的背景下完成的。

1.2  模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)

模塊 (module) 及模塊化 (modularity) 的概念最初來源于產(chǎn)品生產(chǎn)領(lǐng)域, Starr于1965年在 《哈佛商業(yè)評論》 上提出了一個全新的概念—模塊化生產(chǎn) (modular production) 。在有形產(chǎn)品生產(chǎn)和計算機(jī)軟件開發(fā)過程中, 模塊概念得到了廣泛的應(yīng)用。Starr(1965)指出, 為滿足用戶對于產(chǎn)品種類最大化的需求, 企業(yè)要發(fā)展模塊化生產(chǎn)的能力和與之相匹配的管理能力。此后, 模塊的定義幾經(jīng)變化, 內(nèi)容逐步充實擴(kuò)大, 涵蓋范圍也越來越廣。

1.2.1  模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的概念

所謂模塊, 引用最多的是Baldwin和Clark的定義: 指可組成系統(tǒng)的, 具有某種確定獨立功能的半自律性的子系統(tǒng), 可以通過標(biāo)準(zhǔn)化的界面結(jié)構(gòu), 與其它功能的半自律性子系統(tǒng)按照一定的規(guī)則相互聯(lián)系而構(gòu)成的更加復(fù)雜的系統(tǒng)[ 1 ]。模塊化是指把一個復(fù)雜系統(tǒng)或過程根據(jù)系統(tǒng)規(guī)則分解為能夠獨立設(shè)計的半自律性子系統(tǒng)的過程；或者是按照某種聯(lián)系規(guī)則, 將可進(jìn)行獨立設(shè)計的子系統(tǒng)統(tǒng)一起來構(gòu)成更加復(fù)雜的系統(tǒng)或過程, 這樣通過模塊化, 一個復(fù)雜的系統(tǒng)就可以分解為一系列相互獨立的具有特定功能價值的模塊。在遵循統(tǒng)一界面規(guī)定的前提下, 各模塊進(jìn)行半自律性獨立動作, 同類模塊之間可進(jìn)行替代, 從而可根據(jù)需要, 組成不同的復(fù)雜系統(tǒng)。青木昌彥的定義認(rèn)為, 對具有可分解性的系統(tǒng)各部件聯(lián)系規(guī)則的六種“模塊化操作”, 可以實現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的創(chuàng)新[ 2 ]。

1.2.2  模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的發(fā)展史

　人類對柔性制造模式的探索, 從最初的組合機(jī)床生產(chǎn)線到20世紀(jì)70年代興起的柔性化制造系統(tǒng)(FMS), 再到80年代的柔性化制造工廠(FA)、計算機(jī)集成制造(CIM)和后來在日本廣為流行的細(xì)胞式生產(chǎn)系統(tǒng)(Cell Production System), 都已經(jīng)經(jīng)歷了幾十年[ 3 ]。每一種制造方式的研究都能找到大量的相關(guān)文獻(xiàn)。

 20世紀(jì)90年代以后, 模塊化生產(chǎn)受到矚目。哈佛大學(xué)商學(xué)院的Ballwin和Clark于1997年在哈佛商業(yè)評論上發(fā)表一篇題為“模塊化時代的管理”的文章, 模塊和模塊化的研究日益引起學(xué)者重視。Ballwin和Clark于2000年指出, 模塊化具有時代的革命性意義, 當(dāng)今產(chǎn)業(yè)已經(jīng)步入模塊化技術(shù)快速發(fā)展時期。近年來, 模塊化理論越來越應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域, 尤其是制造業(yè), 出現(xiàn)了“模塊化的生產(chǎn)”的概念。在傳統(tǒng)生產(chǎn)模式下, 市場需求的多品種、小批量的特點給企業(yè)造成很大壓力, 企業(yè)在增加柔性的同時, 又往往不得不接受成本上升的事實。但在模塊化生產(chǎn)方式下, 企業(yè)只需在統(tǒng)一的產(chǎn)品界面標(biāo)準(zhǔn)上安插不同的產(chǎn)品模塊就能實現(xiàn)目的, 不僅成本低, 而且最大限度地實現(xiàn)了顧客價值, 提升企業(yè)競爭力。模塊化的思想給柔性制造帶來新的理念, 它打破了傳統(tǒng)柔性制造的一貫做法, 將對制造業(yè)的發(fā)展帶來深刻影響[ 4 ]。

1.2.3  模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)

我們實驗室的MPS生產(chǎn)系統(tǒng)是以電感應(yīng)式傳感器、光電傳感器、漫射式光電傳感器為輔助元件，用這些元件來采集開關(guān)數(shù)字信號。然后把這些數(shù)字信號輸入核心部件PLC的輸入印象寄存器，通過里面的程序處理輸入信號，最后把處理的結(jié)果送給輸出印象寄存器，來驅(qū)動電機(jī)、氣動控制元件、氣動執(zhí)行元件和機(jī)械手等。

PLC直接與MPS自動線相連，處理從自動線輸入的各種位置及檢測信號，同時根據(jù)自動線的運行情況，輸出各種控制信號，控制自動線上的各種氣缸工作，吸盤的吸放和電機(jī)的起、停等。

1.2.4  模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的特點

傳統(tǒng)的柔性制造模式都致力于單個企業(yè)內(nèi)部設(shè)計和制造過程效率的提高, 在縮短響應(yīng)時間方面非常有限, 而模塊化生產(chǎn)能在更大程度上提高響應(yīng)速度, 表現(xiàn)在:

(1) 模塊化生產(chǎn)往往突破了單個企業(yè)的限制, 在更大范圍內(nèi)實現(xiàn)資源整合, 各個模塊制造商和模塊整合商為了在競爭中取勝, 都專注于提高各自模塊的核心競爭力, 集中力量, 不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量、縮短設(shè)計和制造周期。

(2) 模塊化生產(chǎn)使同步化操作成為可能, 從而縮短總的交貨時間。

 (3) 產(chǎn)品的模塊被生產(chǎn)出來之后, 再根據(jù)所接到客戶訂單要求, 在模塊組裝企業(yè)或再下游環(huán)節(jié)進(jìn)行組裝, 從而實現(xiàn)延遲生產(chǎn)。

 (4) 創(chuàng)新: 就是設(shè)計者能夠修改模塊。在增量創(chuàng)新中, 模塊的核心技術(shù)和模塊之間的界面規(guī)則都沒有重大變化。

(5) 核心: 就是要模塊內(nèi)部的核心技術(shù)發(fā)生變化, 但界面規(guī)則并沒有變化。

   （6）焦點: 成為關(guān)注的重點, 而產(chǎn)品的制造過程則被放到了關(guān)注的次要位置, 于是簡化了生產(chǎn)環(huán)節(jié), 從而降低了成本, 降低了價格, 增強(qiáng)了產(chǎn)品競爭力。隨著模塊化技術(shù)的革新, 模塊化的產(chǎn)品生產(chǎn)被轉(zhuǎn)移到了勞動力低廉的發(fā)展中國家, 勞動力成本大大降低。

結(jié)束語

本設(shè)計以我們實驗室的MPS系統(tǒng)為基礎(chǔ)，對該系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了系統(tǒng)的論述。在老師的指導(dǎo)和自己的努力之下，我對MPS系統(tǒng)有了進(jìn)一步的了解。對該系統(tǒng)分析完了之后與編程員協(xié)作進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，該系統(tǒng)的運行得到了良好的實際效果，模擬了一個與實際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使我在學(xué)習(xí)的過程中很自然地就將理論應(yīng)用到了實際中。

本設(shè)計主要完成了以下幾方面的工作：

(1) 完成MPS生產(chǎn)系統(tǒng)的總體方案的設(shè)計和總體布局；

(2) 編制MPS系統(tǒng)的信號流程圖；

(3) 完成系統(tǒng)硬件的設(shè)計；

(4) 完成通訊接線板PCB板設(shè)計；

(5) 給出編程定義地址并配合軟件設(shè)計人員完成系統(tǒng)整合。

致  謝

本課題的研究工作是在陸寶春教授和王榮林老師的關(guān)懷和指導(dǎo)下完成的。在畢業(yè)設(shè)計的三個月的時間里，王老師在學(xué)習(xí)上給了我悉心的指導(dǎo)，生活上給了我深切的關(guān)懷，使我在各方面能力都有了很大提高。兩位老師嚴(yán)謹(jǐn)、求實的治學(xué)態(tài)度，深邃的洞察力，高度的責(zé)任心和敬業(yè)精神，平易近人的工作作風(fēng)，一直深深的影響和激勵著我，使得我在學(xué)習(xí)和生活上受益匪淺。在畢業(yè)設(shè)計完成之時，謹(jǐn)向恩師們表示最衷心的感謝，并致以崇高的敬意。

同時，我要感謝學(xué)校給我們提供了良好的工作平臺和工作環(huán)境。

其次，我要感謝我的同學(xué)劉玄和顧俊峰在學(xué)習(xí)和生活上都給了我無微不至的關(guān)懷和照顧，我所取得的成績與他們的支持和幫助是分不開的。最后，要特別感謝我的家人在精神和物質(zhì)上的關(guān)心、支持和幫助，使得我能夠安心致力于學(xué)習(xí)和工作

參 考 文 獻(xiàn)

[1] BULDW INC. CLARKB the Power of Modularity [M]. M IT Press, Cambridge MA. Design Rules, 2000, 1 (1).

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[4] 胡學(xué)林. 可編程控制器教程（基礎(chǔ)篇）[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2003.

[5] 張萬忠,等. 電器技術(shù)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.

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[15] 呂炳仁. Protel99 SE[M]. 天津：天津科學(xué)技術(shù)出版社，2006.

1 引言 模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)： 稱： 模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)是應(yīng)用于機(jī)電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)的專業(yè)技術(shù)職業(yè)培訓(xùn)和繼續(xù)教育的模塊化教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)。 模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)可以從基礎(chǔ)部分的簡單功能及加工順序，逐步擴(kuò)展到復(fù)雜的集成控制系統(tǒng)。它具有綜合性、模塊化及易擴(kuò)充等特點。它針對學(xué)員不同的技術(shù)基礎(chǔ)進(jìn)行培訓(xùn)，具有良好的適用性。 注意 模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)是根據(jù)先進(jìn)技術(shù)和安全規(guī)定設(shè)計的，然而在使用過程中仍須注意，如果誤操作有可能造成身體上輕微傷 害，或是對其它物質(zhì)財產(chǎn)造成損失。 學(xué)員對模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)，只有在符合其設(shè)計的使用目的、在確認(rèn)安全、在指導(dǎo)老師的監(jiān)督下進(jìn)行操作。 目 錄 2 一、 簡介…………………………………………………………………… 2 二、 操作和安全注意事項………………………………………………… 4 三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ……………………………………………………………… 4 站介紹 .………………………………………………………… 4 統(tǒng)組成 ………………………………………………………… 、工件 ……………………… …………………………………………… 6 五、控制技術(shù) ……………………………………………………………… 7 六、聯(lián)網(wǎng)控制 ……………………………………………………………… 8 6． 1 獨立各站間的通信 ……………………………………………… 8 6． 2 各站通訊信號地址表 …………………………………………… 9 6． 3 通訊信息 ………………………………………………………… 9 6． 4 電纜連接 ………………………………………………………… 10 七、開機(jī)前檢查項目 ……………………………………………………… 11 八、 示操作 …… ……………………………………… 8． 1 普通型 作 …………………………………………… 8． 2 加裝組態(tài)及 統(tǒng) 統(tǒng)的操作 ……………………… 九、 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)可進(jìn)行的培訓(xùn) ……………………………………… 13 十、 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的日常維護(hù) ……………………………………… 13 十一、附錄：電氣圖紙 3 一、 簡介 模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)是我公司為提高學(xué)生動手能力和實踐技能而設(shè)計、生產(chǎn)的一套實用性實驗設(shè)備。該裝置由多套各自獨立而又緊密相連的工作站組成。目前我們提供的各個功能站分別為：上料站、檢測站、上料檢測站 、搬運站、加工檢測站、安裝站、操作手站、傳送帶單元、搬運分揀站和分類存儲站。 該實驗裝置的一大顯著特點是：具有較好的柔性，即每站各有一套 各個模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時學(xué)習(xí)。在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站 、 三站……直至八站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。 由于該系統(tǒng)囊括了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動、氣動、 編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，給學(xué)生提供了一個典型的綜合科技環(huán)境，使學(xué)生將學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面 認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。因此該套裝置非常適合對在校學(xué)生和初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，是培養(yǎng)機(jī)電一體化人才的理想設(shè)備。 通過該套系統(tǒng)可以學(xué)到： 4 ? 機(jī)械機(jī)構(gòu)的工作原理 ? 各種傳感器的使用 ? 氣動元件的使用和調(diào)整 ? 技術(shù)技能 ? 學(xué)習(xí)方法等 在實驗過程中，通過這套系統(tǒng)還可以培訓(xùn)和發(fā)展學(xué)員如下能力；團(tuán)隊精神、合作精神和組織能力。 課程的進(jìn)行和培訓(xùn)形式可按下述方式進(jìn)行： ? 計劃 ? 安裝 ? 編程 ? 調(diào)試 ? 操作 ? 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測 培訓(xùn)內(nèi)容包括： ? 機(jī)械 機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動原理。 ? 氣動 氣缸、氣閥、真空元件。 ? 電子 電子元件的正確 連線。 ? 傳感器 電容、電感和光電傳感器的工作原理和開關(guān)特性。 ? 輯控制和順序控制系統(tǒng)的編程； 各站間數(shù)據(jù)傳遞和運動配合的控制。 ? 系統(tǒng)調(diào)試 使系統(tǒng)按要求運行。 5 ? 故障檢測 發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的異常，并且排除故障。 二、操作和安全注意事項 使用該系統(tǒng)須遵守各項安全操作。 一般原則 ? 培訓(xùn)的學(xué)員必須在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下才能操作該設(shè)備。 ? 請務(wù)必按照技術(shù)文件和各獨立元件的使用要求使用該系統(tǒng)以保證人員和設(shè)備安全。 電氣系統(tǒng) ? 只有在掉電狀態(tài)下才能連接和斷開各種電氣連線。 ? 使用直流 24V 以下的電壓。 氣動系統(tǒng) ? 氣動系統(tǒng)的使 用壓力不得超過 6600 ? 在氣動系統(tǒng)管路接好之前不得接通氣源。 ? 接通氣源和長時間停機(jī)后開始工作，個別氣缸可能會運動過快，所以要特別當(dāng)心！ 機(jī)械系統(tǒng) ? 所有部件的緊定螺釘應(yīng)擰緊。 ? 不要在系統(tǒng)運行時人為的干涉正常工作。 三、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 該系統(tǒng)的各站是安裝在帶槽的鋁平板上（ 700350各站可容易的連接在一起組成一條自動加工生產(chǎn)線。 6 統(tǒng)組成 上海英集斯公司提供的 統(tǒng)從三站到九站型不等，具體系統(tǒng)組成以各學(xué)校采購的模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成單元為準(zhǔn)。 站介紹 放系統(tǒng)是由獨立的各站相互連接而成。 上料檢測單元： 功能簡介：完成整個系統(tǒng)的上料工作，將大工件 輸出，判斷出其顏色，并將其信息發(fā) 給后一站。此站可配合觸摸屏或組態(tài) 控制而為整個系統(tǒng)的主站。 機(jī)：三菱 列、西門子 列 擴(kuò)展模塊： 485、 絡(luò) 組成模塊：回轉(zhuǎn)料斗、提升裝置、光電識別組件 供料單元： 功能簡介： 作用是為加工過程逐一提供加工工件。 由雙作用氣缸從料倉中逐一推出工 件，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸 起，在旋轉(zhuǎn)缸的 驅(qū)動下將工件移動至 下一個工作站的傳輸位置。 機(jī)：三菱 列、西門子 列 擴(kuò)展模塊： 485、 絡(luò) 7 組成模塊：真空組件、旋轉(zhuǎn)模塊、供料模塊 檢測單元： 功能簡介： 檢測單元主要是檢測加工工件的各種特 性，如顏色、材質(zhì)、高度等。 機(jī)：三菱 列、西門子 列 擴(kuò)展模塊： 485、 絡(luò) 組成模塊：工件高度檢測模塊、提升模塊、工件材 質(zhì)及顏色識別組件 加工單元： 功能簡介： 工件將在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測 及加工。 通過具有四個工位的加工旋轉(zhuǎn)平臺， 進(jìn)行加工模擬，并進(jìn)行加工質(zhì)量的模 擬檢測。 機(jī)：三菱 列、西門子 列 擴(kuò)展模塊： 485、 絡(luò) 組成模塊：旋轉(zhuǎn)平臺、模擬鉆孔模塊、模擬檢測 組件 安裝單元： 功能簡介： 該單元提供兩色小工件，并能將其輸 入大工件的空腔中。氣缸將料倉中的 兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸 取，通過轉(zhuǎn)臂輸入到大工件的空腔中。 機(jī)：三菱 列、西門子 列 擴(kuò)展模塊： 485、 絡(luò) 組成模塊：送料模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、真空組件 搬運單元： 功能簡介： 該搬運單元由無桿氣缸、橢圓形活 塞氣缸和夾爪等部件組 成，通過移 動、上下伸縮、抓取等 動作，將前一 單元上的工件傳入下一 執(zhí)行單元。 機(jī)：三菱 列、西門子 列 擴(kuò)展模塊： 485、 絡(luò) 組成模塊：提升模塊、氣動夾爪組 件、直線運動 無桿缸 8 安裝搬運單元： 功能簡介：將工件從前一站搬運至下一站，并可 在本站上完成大、小工件的組裝。 機(jī)：三菱 列、西門子 列 擴(kuò)展模塊： 485、 絡(luò) 組成模塊：直線轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)運動模塊、氣動夾爪裝置 操作手單元： 功能簡介： 操作手單元由不同的氣動執(zhí)行部件組 成，通過擺動、伸縮、氣動抓取等動 作，將前一單元上的工件傳入下一執(zhí) 行單元的輸入工位。 機(jī)：三菱 列、西門子 列 擴(kuò)展模塊： 485、 絡(luò) 組成模塊：伸出及提升模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、氣動夾 爪組件 立體存儲單元： 功能簡介： 該站為倉庫存儲的模擬，它將系統(tǒng) 加工完成的合格產(chǎn)品，按照不同類 別，進(jìn)行分類 立體存放。 機(jī)：三菱 列、西門子 列 擴(kuò)展模塊： 485、 絡(luò) 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器： 成模塊：步進(jìn)電機(jī)控制模塊、滾珠絲桿模塊、 工件推出組件、立體倉庫 機(jī)械手單元： 功能簡介： 該單元是一個六個關(guān) 節(jié)的機(jī)械手，它 可以用來完成抓取動 作，可以進(jìn)行工 件的組裝，產(chǎn)生一個完 整的產(chǎn)品。 手臂本體：日本莫托曼 展模塊：控制器、變壓器 組成模塊：手臂本體、手臂控制器、 氣動夾爪 分類工作單元： 9 上料檢測單元安裝單元立體存儲單元安裝搬運單元傳送帶模塊加工單元操作手單元搬運單元功能簡介：將工件從傳送帶的前端輸送到后端。 它帶有工件滑槽及導(dǎo)向裝置，將工件按 類別進(jìn)行存儲。 機(jī)：三菱 列、西門子 列 擴(kuò)展模塊： 485、 絡(luò) 組成模塊：傳送帶、阻擋裝置、工件滑槽 流： 下圖上海英集斯公司研制的 為例，圖以給出了系統(tǒng)中工件從一站到另一站的物流傳遞過程： 上料檢測單元將大工 件順次輸出料倉，提升判斷顏色后輸出。操作手單元將大工件從上料檢測單元搬至加工單元。加工單元將大工件加工后送出工位。搬運單元將加工 好的工件搬運至傳送帶上，由傳送帶傳送至下一個工位。安裝搬運單元將大工件搬至安裝工位放下。安裝單元再將對應(yīng)的小工件裝入大工件中。而后，安裝搬運單元再將安裝好的工件送立體存儲單元，立體存儲單元再將工件送入相應(yīng)的料倉。 四、 工件 這套自動化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)同時也提供給客戶一套加工工件，這套工件有兩種，可在系統(tǒng)中重復(fù)使用。（工件見下圖） 10 S T 6P L C P L 7S T 4P L C P L 5S T 3P L 2S T 1P L C? 工件 1 Ф 32 22 Ф 24 10 塑料 黑、 白 ? 工件 2 Ф 22 10 塑料 黑、白 五、 控制技術(shù) 該模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)每一站都有一套獨立的控制系統(tǒng)，因此，該系統(tǒng)可拆分開來學(xué)習(xí)，以保證初學(xué)者容易入門和足夠的學(xué)習(xí)工位，而將各站聯(lián)在一起集成為系統(tǒng)后，能為學(xué)員提供一個學(xué)習(xí)復(fù)雜和大型控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)平臺，該系統(tǒng)可用不同廠商所提供的控制器進(jìn)行控制。 下面為 ： 11 口 在各站與 間是由一個標(biāo)準(zhǔn)電纜進(jìn)行連接的，通過這個電纜可連接 8 個傳感器信號和 8 個 輸出控制信號。通過該電纜各站的傳感器和輸出控制器可得到24V 電壓。（包括 24V 接地線） 制面板 各站都可通過一控制面板來控制 控制程序使各站按要求進(jìn)行工作，一個控制面板上有 8 個按鈕開關(guān)，二個選擇開關(guān)和一個急停開關(guān)。 各開關(guān)的控制功能定義為： ? 帶燈按鈕，綠色 開始 ? 帶燈按鈕，黃色 復(fù)位 ? 按鈕，黃色 特殊 ? 兩位旋鈕，黑色 自動 /手動 ? 兩位旋鈕，黑色 單站 /聯(lián) 網(wǎng) ? 按鈕，紅色 停止 ? 帶燈按鈕，紅色 上電 ? 急停按鈕，紅色 急停 六、 聯(lián)網(wǎng)控制 為保證系統(tǒng)中各站能聯(lián)網(wǎng)運行，必須將各站的 接在一起使獨立的各站間能交換信息。而且，中加工過程中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，如工件顏色裝配信息等，也需要能向下站傳送，以保證工作正確。（如分類正確、安裝正確等） 12 6． 1 獨立各站間的通訊 基本描述： 聯(lián)網(wǎng)后的各站運動可能會相互影響，為使系統(tǒng)安全、可靠運行，而各站只有進(jìn)行正常工作程序后，才能相互通訊， 交換信息。每一站要開始工作運行，需前后站給出信號，只有第一站（上料檢測站）是通過“開始”按鈕，啟動工作的。 工件信息： 表示工件信息的數(shù)據(jù)，是根據(jù)不同的工件顏色在不同站產(chǎn)生的。 工件的信息用兩個二進(jìn)制數(shù)表示： 0 件 1（黑） 工件 2（黑） 0 0 工件 1（白） 工件 2（黑） 1 0 工件 1（黑） 工件 2（白） 0 1 工件 1（白） 工件 2（白） 1 1 這些數(shù)據(jù)從上站傳送到下站，最后分類站根據(jù)數(shù)據(jù)將工件分類推入庫房。 6． 2 各站通訊信號地址表 下表給出的是各站通訊信號地址 表： 絕對地址 符號地址 注 解 三菱 西門子 前站讀入的數(shù)據(jù) 21 前站讀入的數(shù)據(jù) 23 訊 從前站讀入前站狀態(tài) 訊 從后站讀入后站狀態(tài) 后站輸出的數(shù)據(jù) 21 后站輸出的數(shù)據(jù) 23 訊 向前站輸出本站狀態(tài) 13 訊 向后站輸出本站狀態(tài) 6． 3 通訊信息 各站可通過 5 根 I/O 線與前后各站進(jìn)行通信互相交換信息（向前兩根通信線，一輸出一輸入：向后兩根通信線，一輸出一輸入） a) 兩個數(shù)據(jù)信息（位 b) 兩個狀態(tài)信號線（收，發(fā)） 物流 前站 后站 ● ○ ● ○ ● 后站準(zhǔn)備接收來自前站 的工件 前站已給出的工件和工件的數(shù)據(jù) 14 6． 4 電纜的連接 注意！任何電器的連接之前必須關(guān)掉電源。 通常的安裝過程： ? 將 制板裝入各站小車內(nèi) ? 將控制面板接頭插入 插槽內(nèi) ? 將 制板上接頭 入執(zhí)行部分接線端子的 槽內(nèi) ? 用 15 芯的通信電纜將前站的 后站的 接起來（ I/O 通訊） ? 用 信電纜及網(wǎng)絡(luò)總線連接器將所有站點連接起來（ 訊） ? 將控制面板上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋至聯(lián)網(wǎng)狀態(tài) 15 執(zhí)行接線端子 485 通訊端子 操作面板接線端子 I/O 通訊端子 注：通信電纜為連線一一對應(yīng)的 15 芯電纜 七、開機(jī)前檢查項目 注意！ 電源：各站的使用電壓為 220注意 符號，該處有 220注意安全。 各站工作臺面上使用電壓為 24大電流 5A）。 氣動連接： 各站的供氣由各站的過濾減壓閥供給，額定的使用氣壓為 6600 當(dāng)所有的電氣連接和氣動連接接好后，將系統(tǒng)接上電源，程序開始。 ? 在開機(jī)之前請務(wù)必檢查： ? 電器連接 ? 正確和可靠氣管連接 ? 機(jī)械部件狀態(tài) （如：運動時是否干涉，連接是否松動） 排除已發(fā)現(xiàn)的故障 ！ 16 計劃 管理層 生產(chǎn)訂單與計劃的管理； 下達(dá)生產(chǎn)計劃給 生產(chǎn)線 ； 實時跟蹤生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況； 用戶的記錄與管理； 倉儲管理； …… 八、 示操作 8． 1 普通型 作 操作過程： 如是第一次開機(jī)請將各站大工件收到上料檢測單元上，將小工件按顏色分類分別裝入料筒。 將系統(tǒng)中所有單 元上控制面板上的“單 /聯(lián)”旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋至聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。 當(dāng)系統(tǒng)接通電源后，需先打開“急?！卑粹o，然后按下“上電”按鈕，這時“復(fù)位”燈閃動，，而后按下“復(fù)位”按鈕待單元的復(fù)位操作完成后，此時“開始”燈閃動，按下“開始”按鈕，則該單元就進(jìn)入系統(tǒng)工作狀態(tài)了，整個操作過程應(yīng)從最后一站開始依次向前操作，當(dāng)系統(tǒng)中的起始單元上的“開始”按鈕被按下后，整個系統(tǒng)便開始工作了。 當(dāng)任一站出現(xiàn)異常，按下該站“急?！卑粹o，該站立刻會停止運行，當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕，該站可接著從剛才的斷點繼續(xù)運行。 8． 2 加裝組態(tài)及 統(tǒng) 統(tǒng)的操作 （ 1）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)說明 統(tǒng)結(jié)構(gòu)： 完成對整個生產(chǎn)系統(tǒng)的組態(tài)和實時監(jiān)控； 接收 實時采集現(xiàn)場狀態(tài)信息； …… 組態(tài)監(jiān)控 ：現(xiàn)場監(jiān)控反饋 17 模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)是先進(jìn)工業(yè)自動化及制造的基本部分，將先進(jìn)制造系統(tǒng)的物料供給、分揀、加工、檢測、立體倉庫等主要單元展現(xiàn)給學(xué)生，同時學(xué)生可以自己動手實踐，學(xué)習(xí) 程、流程設(shè)計等機(jī)械設(shè)計制造及自動化相關(guān)的課程學(xué)習(xí)。 現(xiàn)將組態(tài)監(jiān)控與生產(chǎn)管理加入到模塊化生培訓(xùn)系統(tǒng)中來，集中展現(xiàn)現(xiàn)今工業(yè)上的智能自動化的生產(chǎn)系統(tǒng)，給學(xué)生以最直觀的感受，展示現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)對生產(chǎn)力的推動與發(fā)展。 （ 2）計算機(jī)系統(tǒng)配置 在 合使用中最好使用兩臺計算機(jī)作為主機(jī)，一臺為組態(tài)監(jiān)控機(jī)，同時也充當(dāng)系統(tǒng)的 務(wù)器，另一臺計算機(jī)為 統(tǒng)主機(jī)，為客戶端。兩臺計算機(jī)之間采用以太網(wǎng)對連。 服務(wù)器配置操作 服務(wù)器：組態(tài)監(jiān)控機(jī)，須裝有 P 操作系統(tǒng)、組態(tài)王 程軟件。 1．關(guān)閉防火墻及防病毒軟件。 2．設(shè)置計算機(jī)名及工作組。 用戶名設(shè)置為 作組為 算機(jī)名為 打開“系統(tǒng)屬性” ，“工作組”中填入“ 點擊“確定”完成設(shè)置 工業(yè)生產(chǎn)線 ： 生產(chǎn)執(zhí)行層 按需完成生產(chǎn)計劃； 實時反饋現(xiàn)場狀態(tài)； …… 18 3． 啟動 戶、設(shè)置密碼。 打開“控制面板”，在“用戶帳戶” 中 啟用來賓帳戶。 在“用戶帳戶”界面點擊“ 戶，將密碼設(shè)置為 2006。 4． 增加 議。 復(fù)制 %目錄； 復(fù)制 %目錄； 打開“本地連接 屬性”，單擊 “安裝”按鈕安裝 議。 19 5．配置網(wǎng)絡(luò) 置。 在“本地連接 屬性”，雙擊“ 議 (P)”，將 網(wǎng)掩碼為 認(rèn)網(wǎng)關(guān)為 選 擊“確定”完成設(shè)置。 6．設(shè)置通訊速率。 打開“設(shè)備管理器”，在“網(wǎng)絡(luò)設(shè)備器”下雙擊網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，單擊“高級”標(biāo)簽，在“屬性”一欄中單擊“ 在右邊“值”一欄中選取“ 10 點擊“確 定”完成設(shè)置。 20 7． 運行 在“計算機(jī)配置”中單擊“ 置” ，單擊“安全設(shè)置”，在“本地策略”中單擊“用戶權(quán)利指派”，確認(rèn)“從網(wǎng)絡(luò)訪問此計算機(jī)”中用戶 在“拒絕從網(wǎng)絡(luò)訪問計算機(jī)”中刪除 戶。 21 8． 在服務(wù)器端運行 運行前編輯一下 件，確認(rèn) 件中最后一行中組態(tài)王軟件安裝路徑 是否正確。 9． 運行 在“組件服務(wù)”下的“計算機(jī)”中右擊“我的電腦” 選“屬性”， 單擊“ 全”標(biāo)簽，在“訪問權(quán)限”和“啟動和激活權(quán)限”兩欄中，點擊“編輯限制”：添加 選擇完全權(quán)限。以確認(rèn) 遠(yuǎn)端可訪問。 22 同樣處理“編輯默認(rèn)值”。 10．配置 性。 在“組件服務(wù)”界面下，單擊“我的電腦”，點擊“ 置” ，選取“ 擊打開其屬性，單擊“安全”標(biāo)簽，在“啟動” 、“訪問”和“配置權(quán)限”各欄中全部點選自定義，增加 戶，并使之完全權(quán)限。 23 單擊“標(biāo)識”標(biāo)簽：選擇“交互用戶”。 11．配置 性。 在“組件服務(wù)”界面下，單擊“我的電腦”，點擊“ 置” ，選取“ 擊打開其屬性，單擊“安全”標(biāo)簽，在“啟動”、“訪問”和“配置權(quán)限”各欄中全部點選自定義，增加 戶，并使之完全權(quán)限。 單擊“標(biāo)識”標(biāo)簽：選擇“交互用戶”。 配置方法與配置 性一樣。 24 12． 安裝 13．拷貝組態(tài)王軟件安裝目錄下 錄下。 客戶端配置操作 客戶端： 統(tǒng)主機(jī)，須裝有 P 操作系統(tǒng)、組態(tài)王 件。 1．關(guān)閉防火墻及防病毒軟件。 2．設(shè)置計算機(jī)名及工作組。 用戶名設(shè)置為 作組為 算機(jī)名為 打開“系統(tǒng)屬性” ，在“計算機(jī)描述”中填入“ 在“工作組”中填入“ 點擊“確定”完成設(shè)置 3． 啟動 戶、設(shè)置密碼。 打開“控制面板”，在“用戶帳戶” 中 啟用來賓帳戶。 在“用戶帳戶”界面點擊“ 戶，將密碼設(shè)置為 2006。 4． 增加 議。 復(fù)制 %目錄； 復(fù)制 %目錄； 打開“本地連接 屬性”，單擊 “安裝”按 鈕安裝 議。 25 5．配置網(wǎng)絡(luò) 置。 在“本地連接 屬性”，雙擊“ 議 (P)”，將 網(wǎng)掩碼為 認(rèn)網(wǎng)關(guān)為 選 擊“確定”完成設(shè)置。 6．設(shè)置通訊速率。 打開“設(shè)備管理器”，在“網(wǎng)絡(luò)設(shè)備器”下雙擊網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，單擊“高級” 26 標(biāo)簽，在“屬性”一欄中單擊“ 在右邊“值”一欄中選取“ 10 點擊“確定”完成設(shè)置。 聯(lián)網(wǎng)配置操作 完成以上操作，進(jìn)客戶端的組態(tài)王界面，新建 務(wù)器，查看遠(yuǎn)端主機(jī)上的 務(wù)器，確認(rèn)是否可以找到。 27 如找不到，可以檢查服務(wù)器計算機(jī)上的 置是否已被更改。 在兩臺計算機(jī)連接完成后，在客戶端啟動 序， 接，應(yīng)為 3．操作說明 準(zhǔn)備 1． 統(tǒng)接通氣源，調(diào)整好機(jī)械位置，并固定牢固。 2． 用通訊電纜將系統(tǒng)中各單 元的總線網(wǎng)絡(luò)連接好。 3． 在服務(wù)器計算機(jī)（組態(tài)監(jiān)控）裝上組態(tài)王加密狗。 4． 將服務(wù)器計算機(jī)（必須使用串口，無串口時請用 串口器轉(zhuǎn)換出一個串口，并將串口號設(shè)置為 統(tǒng)中的主站（通常為系統(tǒng)中的第一個單元）用編程電纜連接好。 5． 最好計算機(jī)與 統(tǒng)使用同一個電源，這樣整個系統(tǒng)中接地相同，更有利于總 的網(wǎng)絡(luò)總線通訊。 操作 1． 動。 站接通電源，確認(rèn)操作面板上“單 \聯(lián)”旋鈕旋至“聯(lián)”方向，從后向前依次啟動系統(tǒng)中的各單元（將 至運行狀態(tài)，按下“上電”鈕給執(zhí)行系統(tǒng)上電，此時按下閃 動的“復(fù)位”按鈕，待系統(tǒng)完成復(fù)位操作后按下閃動“開始”按鈕）至主站的“開始”鈕閃動即停止。 2． 設(shè)置 通訊速率。 當(dāng) 統(tǒng)采用西門子系列 ， 的編程口通訊速率一般在編程組態(tài)時就已經(jīng)設(shè)好，此是無需調(diào)整（通常都設(shè)置成19200。 當(dāng) 統(tǒng)采用三菱系列 ，就必須在每次開機(jī)時要對 具體設(shè)置方法如下： （ 1） 啟動 件，打開系統(tǒng)主站的 序，用軟件遙控的方式將 換至停止?fàn)顟B(tài)； 28 （ 2）打開“ 接菜單中的“端口設(shè)置”，選擇 19200 （ 3）重新用用軟件遙控的方式將 換至運行狀態(tài)（等待的時間可能會延長 3）即可完成設(shè)置三菱 程口的通訊速率。 3． 組態(tài)王導(dǎo)入工程。 （ 1） 啟動組態(tài)王軟件，單擊“搜索”，在“瀏覽文件夾”中找所需的工程項目名稱。 29 （ 2）右擊所需的工程項目名稱，選擇“設(shè)為當(dāng)前工程”，此時小紅旗就移動了所選的工程項目名稱前，然后關(guān)閉組態(tài)王軟件即可。 4． 件操作。 生產(chǎn)管理執(zhí)行系統(tǒng)（ 應(yīng)用是模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)的一次飛躍，它引入信息管理技術(shù)，真正實現(xiàn)了按需生產(chǎn)，對 30 生產(chǎn)進(jìn)行有效管理。 在模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)（ ， 件與組態(tài)監(jiān)控程序配合使用， 據(jù)處理。而組態(tài)監(jiān)控制程序完成接收 達(dá)的任務(wù)數(shù)據(jù)并將其下載到 統(tǒng)中，并且負(fù)責(zé)采集 各項數(shù)據(jù)。 （ 1）在客戶端計算機(jī)上雙擊 件圖標(biāo)啟動 件，進(jìn)行 統(tǒng)界面 。 （ 2）單擊“登陸”，進(jìn)行登陸界面，初始用戶名和密碼均為“ 1”。當(dāng)點擊“登陸”鈕后正式進(jìn)行 統(tǒng)，同時 統(tǒng)會自動啟動服務(wù)器上的組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。 （ 3）在“規(guī)格 1”至“規(guī)格 4”下面的框內(nèi)輸入我們想要加工工件的數(shù)量（ 1單擊“添加預(yù)定單”將此數(shù)量作為一個預(yù)定單輸入 統(tǒng)，當(dāng)然在此我們輸入多個預(yù)定單，也可以對各個預(yù)定單進(jìn)行修改，同時系統(tǒng)會給各個預(yù)定單一個訂單號； 點擊“下單”鈕可以將各一個個預(yù)定單轉(zhuǎn)換成正式定單，點擊“取消” 31 也可去掉不想 要的訂單； 點擊“生產(chǎn)任務(wù)規(guī)劃”將選定的定單轉(zhuǎn)換成一個生產(chǎn)任務(wù)數(shù)據(jù)以供傳輸（注意：生產(chǎn)任務(wù)一旦生成就不可更改）； 點擊“執(zhí)行任務(wù)”， 統(tǒng)就將生產(chǎn)任務(wù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇M態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)中去了，此時在組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)中就可按此數(shù)據(jù)進(jìn)行生產(chǎn)了。 （ 4） 件其它功能說明。 訂單查詢 在生產(chǎn)管理執(zhí)行系統(tǒng)中，我們輸入的每一個訂單、生成生產(chǎn)任務(wù)及每個生產(chǎn)計劃完成的情況都會自動存儲到數(shù)據(jù)庫中，以便查詢。 任務(wù)管理 顯示未完成的生產(chǎn)任務(wù)，自動生成各工件的補(bǔ)充生產(chǎn)個數(shù)并輸出數(shù)據(jù)。 監(jiān)控 在監(jiān)控界上點擊各站的按鈕即顯示各站的狀態(tài)和信息。 庫存管理 查詢庫存信息及每天入庫情況，并有出庫管理。 32 用戶管理 在這個界面上可以添加、刪除用戶和修改密碼。 數(shù)據(jù)庫文件說明 ? 數(shù)據(jù)庫文件名： 打開密碼： 該文件為 據(jù)庫，用 003 的 003 打開 ? 表 存系統(tǒng)用戶信息 D 名稱 密碼 管理員 一般用戶 1 1 1 o 6 2 2 o ? 表 存定單信息 下列各表中的簽名域為登陸的管理員用戶名 號 定單號 白色工件 黑色工件 金屬工件 預(yù)計加工時間 所屬計劃號 完成情況 開始執(zhí)行時間 完成時間 簽名 ? 表 存計劃信息 33 計劃序號 計劃號 白色工件 黑色工件 金屬工件 預(yù)計加工時間 完成情況 生成日期 開始執(zhí)行時間 完成時間 簽名 ? 表 存未完成的任務(wù)。在計劃未完成和出現(xiàn)故障而中斷的任務(wù)都會保存在該表中。任務(wù)正常完成后 對應(yīng)的記錄就會刪除。 號 計劃號 白色工件 黑色工件 金屬工件 已完成白色工件 已完成黑色工件 已完成金屬工件 ? 表 存庫存信息（每天一條記錄） 號 庫單號 白色工件 黑色工件 金屬工件 簽名 ? 表 存記錄出庫 號 出庫單號 白色工件 黑色工件 金屬工件 出庫日期 出庫時間 簽名 5．組態(tài)監(jiān)控操作。 組態(tài)監(jiān)控程序的應(yīng)用解決了人機(jī)界面控制中的動畫顯示問題，在這個控制方案中，監(jiān)控信息將以更加形象、生動的動 畫方式顯示出來。 組態(tài)監(jiān)程序接收 由它向下傳送至 統(tǒng)將按照生產(chǎn)計劃中的生產(chǎn)量進(jìn)行生產(chǎn)。 組態(tài)監(jiān)控程序由 統(tǒng)啟動；在無 件系統(tǒng)的情況下也可獨立運行工作。 34 注：系統(tǒng)運行演示過程中，不可隨意點擊組態(tài)監(jiān)控畫面的軟按鈕！ 部分演示系統(tǒng)中的軟件按鈕已直接去除。 （ 1）單擊“點擊進(jìn)入”，進(jìn)入 統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控界面。 （ 2）單擊“生產(chǎn)管理”，進(jìn)入生產(chǎn)管理界面，在“計劃輸入”一欄中顯示的是 統(tǒng)傳送過來的要加工工件規(guī)格的數(shù)量，在無 件時，我們也可以在這里手動輸入生產(chǎn)計劃（ 1 點擊“執(zhí)行新生產(chǎn)計劃”數(shù)秒鐘以對 的數(shù)量清零，然后點擊“開始”按鈕，此時 統(tǒng)就按我們所需的生產(chǎn)量進(jìn)行生產(chǎn)加工了。 35 （ 3）組態(tài)監(jiān)控其它功能說明。 在組態(tài)監(jiān)控程序中我們可以看到生產(chǎn)線系統(tǒng)中各站點的動作流程的動畫，也可顯示出在各站的工件的顏色。 在組態(tài)監(jiān)程序中可以對整個系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，也可以顯示單獨的一個單元，還可以進(jìn)行生產(chǎn)任務(wù)數(shù)據(jù)傳輸與反饋操作。 生產(chǎn)統(tǒng)計 統(tǒng)計 統(tǒng)總的需求及完成任務(wù)情況。 單站監(jiān)控 監(jiān)控 機(jī)狀態(tài)信息、系統(tǒng)運行停息和工件信息，同時還能以動畫形式演示該單元的工作狀態(tài)。 其它信息 展示公司其它產(chǎn)品、聯(lián)系方式和各組態(tài)程序適用范圍。 36 6． 退出 統(tǒng)操作。 當(dāng)演示結(jié)束后退出系統(tǒng)時，應(yīng)先從客戶端退出，然后再退出組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，最將 統(tǒng)斷開電源、氣源。 注：本文所涉 及的軟件、程序僅作為參考交流學(xué)習(xí)使用。 37 九、模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)可進(jìn)行的培訓(xùn) 由于模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)所提供的是一個綜合的科技環(huán)境，因此在本設(shè)備上可進(jìn)行多種技術(shù)的培訓(xùn)。在本設(shè)備上我們可進(jìn)行傳感器技術(shù)、氣動技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動和 術(shù)等多方面的培訓(xùn)，而且隨這套裝置我們介紹給大家的是一種不同的教學(xué)理念和教學(xué)方法。 該設(shè)備可培訓(xùn)的內(nèi)容： ? 傳感器培訓(xùn) 該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個，有電感式的、光電式的以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感 器的工作特性來加強(qiáng)對這些傳感器的感性認(rèn)識，再結(jié)合老師對傳感器的工作原理分析和特性演示，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。 ? 氣動技術(shù)培訓(xùn) 該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減壓閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動元件時，我們不但可以單獨學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。 ? 術(shù)培訓(xùn) 模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)所提供的多套工作單元各自都有一套 制器，這使得模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)可以分成 多個完全獨立的工作單元，使二十幾個學(xué)生可以同時進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個學(xué)員都有動手的機(jī)會。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下 多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握 各方面知識提供了條件。 ? 電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn) 模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)保個工作單元其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計，并且以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電 38 路原理圖分析、 I/O 地址查對和新設(shè)備電路連線分析方法。 ? 機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn) 模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)上的各個工作單元可讓各組學(xué)員 將機(jī)械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。 ? 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)培訓(xùn) 這部分培訓(xùn)重點介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。 十、模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)的日常維護(hù) ? 防塵 在系統(tǒng)的交付時會配有防塵罩或是防塵布，當(dāng)系統(tǒng)不使用時請用防塵罩或防塵布將系統(tǒng)蓋起來。 我們強(qiáng)烈建議裝備此系統(tǒng)的實驗室使用白板筆或無塵粉筆進(jìn)行教學(xué)，因為粉筆灰會嚴(yán)重影響到氣缸的潤滑與密封性。 當(dāng)設(shè)備上落有灰塵時，請用軟布 或是柔軟的撣子輕輕撣除，或者使用氣槍將灰塵吹除。 ? 潤滑 系統(tǒng)中的氣缸及氣閥都是免潤滑的，所以無需進(jìn)行潤滑。當(dāng)氣缸活塞桿出現(xiàn)黑色污物（石墨）時，使用軟布進(jìn)行擦拭。 當(dāng)設(shè)備停止使用一段時間（寒暑假）后再次使用時，請使用潤滑油對所有軸類零件及絲桿表面進(jìn)行潤滑處理。（主要是安裝單元、安裝搬運單元及分類存儲單元）