1713_RRP平面連桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真
1713_RRP平面連桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真,_rrp,平面,連桿機(jī)構(gòu),動態(tài),仿真
目錄RRP 平面連桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真 .............................................................11 緒論 ................................................................................................11.1引言 .............................................................11.2平面連桿機(jī)構(gòu)及桿組概述 ...........................................21.3 進(jìn)行桿組系統(tǒng)仿真的意義 ..........................................21.4 MATLAB簡介 ......................................................32 RRPⅡ級桿組 MATLAB運(yùn)動學(xué)仿真模塊 ......................62.1 用 MATLAB實(shí)現(xiàn)牛頓-辛普森求解 ...................................62.2用 MATLAB進(jìn)行速度分析 ............................................82.3曲柄、RRRⅡ級桿組 MATLAB運(yùn)動學(xué)仿真模塊 ...........................92.4四桿機(jī)構(gòu)的 MATLAB運(yùn)動學(xué)仿真 .....................................112.5四桿機(jī)構(gòu) MATLAB運(yùn)動學(xué)仿真結(jié)果 ...................................133 曲柄、RRRⅡ級桿組的 MTALAB動力學(xué)仿真 ..................153.1 曲柄、RRRⅡ級桿組 MATLAB動力學(xué)仿真模塊 ........................163.2四桿機(jī)構(gòu)的 MATLAB動力學(xué)仿真 .....................................213.3四桿機(jī)構(gòu) MATLAB仿真模型的初值確定 ...............................223.4四桿機(jī)構(gòu) MATLAB動力學(xué)仿真結(jié)果 ...................................224 RRR-RRP 六桿機(jī)構(gòu)的 MTALAB 運(yùn)動學(xué)仿真 .................................254.1 RRR-RRP六桿機(jī)構(gòu) ................................................254.2RRR-RRP六桿機(jī)構(gòu) MATLAB仿真模塊中初值的確定 ......................254.3RRR-RRP六桿機(jī)構(gòu) MATLAB仿真模型 ..................................284.4 RRR-RRP六桿機(jī)構(gòu) MATLAB運(yùn)動學(xué)仿真結(jié)果 ...........................30參考文獻(xiàn) ................................................37致謝 ....................................................38
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平面
連桿機(jī)構(gòu)
動態(tài)
仿真
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