1767_輪式移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1
1767_輪式移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1,輪式,移動(dòng),挪動(dòng),機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
南 昌 航 空 大 學(xué) 科 技 學(xué) 院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )任 務(wù) 書I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題目：輪式移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)II、 畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù)) 及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：以輪式機(jī)器人為研究對(duì)象，完成機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ，機(jī)器人的縱向和 3600 范圍轉(zhuǎn)動(dòng)。III、 畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：1. 開題報(bào)告 2 周 3 月 1 日～3 月 11 日2. 緒論和全向移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 周 3 月 14 日～4 月 2 日3． 機(jī)械手臂設(shè)計(jì) 3 周 4 月 6 日～4 月 26 日4． 機(jī)械材料的選擇和零件的校核 3 周 4 月 27 日～5 月 10 日5． 外文資料翻譯（不少于 6000 實(shí)詞） 1 周 5 月 11 日～5 月 18 日6 畢業(yè)論文整理 及答辯準(zhǔn)備 2 周 5 月 19 日～5 月 31 日7.答辯時(shí)間 2 天 6 月 2 日～6 月 3 日Ⅳ 、 主 要參考資料：【1】孫桓等主編 .機(jī)械原理（第六版）.高等教育出版社， 2001【2】馬香峰主編 .工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì).冶金工業(yè)出版社， 1996【3】宗光華 張慧慧譯.機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制. 科學(xué)出版社， 2004【4】李志尊 . UG NX CAD 基礎(chǔ)應(yīng)用與范例解析[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2004，【5】Y.Fujimoto and A.Kawamura．Autonomous Control and 3D Dynamic SimulationWalking Robot Including Environmental Force Interaction．IEEE Robotics and AutomationMagzine，1998，5(2):33~42機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專 業(yè) 078105131 班學(xué)生： 張華 日期：自 2011 年 2 月 23 日 至 2011 年 6 月 10 日指導(dǎo)教師： 許 瑛 兼職教師或答疑教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：專業(yè)主任： 賀紅林
收藏
編號(hào)：156669
類型：共享資源
大小：1.46MB
格式：RAR
上傳時(shí)間：2017-10-27
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
輪式
移動(dòng)
挪動(dòng)
機(jī)器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 資源描述：
-
1767_輪式移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1,輪式,移動(dòng),挪動(dòng),機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。