2064 CA6140主軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),ca6140,主軸,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 1 -一、設(shè)計(jì)目的通過機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在擬定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過程中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)計(jì)方法，并具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。二、設(shè)計(jì)步驟1.運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)1.1 已知條件[1]確定轉(zhuǎn)速范圍：主軸最小轉(zhuǎn)速 。min/5.31minr?[2]確定公比： 41.??[3]轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)： 2z1.2 結(jié)構(gòu)分析式⑴ ⑵ [3] 231??321??231??從電動(dòng)機(jī)到主軸主要為降速傳動(dòng)，若使傳動(dòng)副較多的傳動(dòng)組放在較接近電動(dòng)機(jī)處可使小尺寸零件多些，大尺寸零件少些，節(jié)省材料，也就是滿足傳動(dòng)副前多后少的原則，因此取 方案。在降速傳動(dòng)中，防止齒輪直徑過大而使徑向尺寸常限制最小傳動(dòng)比 ；在升速時(shí)為防止產(chǎn)生過大的噪音和41min?震動(dòng)常限制最大轉(zhuǎn)速比 。在主傳動(dòng)鏈任一傳動(dòng)組的最大變速范圍2ax?i。在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證中間傳動(dòng)軸的變速范圍最小， ??10~8minaxa?R根據(jù)中間傳動(dòng)軸變速范圍小的原則選擇結(jié)構(gòu)網(wǎng)。從而確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下： 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 2 -檢查傳動(dòng)組的變速范圍時(shí)，只檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組： ??122???PXR?其中 4.， ， 622所以 ，合適。10~86.1.???R1.3 繪制轉(zhuǎn)速圖⑴選擇電動(dòng)機(jī)一般車床若無特殊要求，多采用 Y 系列封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)，根據(jù)原則條件選擇 Y-132M-4 型 Y 系列籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。⑵分配總降速傳動(dòng)比總降速傳動(dòng)比 02.14/5.3/min??d又電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 i140rd不符合轉(zhuǎn)速數(shù)列標(biāo)準(zhǔn)，因而增加一定比傳動(dòng)副。[3]確定傳動(dòng)軸軸數(shù)傳動(dòng)軸軸數(shù) = 變速組數(shù) + 定比傳動(dòng)副數(shù) + 1 = 3 + 1 + 1 = 5。 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 3 -⑷確定各級(jí)轉(zhuǎn)速并繪制轉(zhuǎn)速圖由 min/5.31rnmi?z = 12 確定各級(jí)轉(zhuǎn)速：4.?1400、1000、710、500、355、250、180、125、90、63、45、31.5r/min。在五根軸中，除去電動(dòng)機(jī)軸，其余四軸按傳動(dòng)順序依次設(shè)為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ。Ⅰ與Ⅱ、Ⅱ與Ⅲ、Ⅲ與Ⅳ軸之間的傳動(dòng)組分別設(shè)為a、b、c。現(xiàn)由Ⅳ（主軸）開始，確定Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸的轉(zhuǎn)速：① 先來確定Ⅲ軸的轉(zhuǎn)速傳動(dòng)組 c 的變速范圍為 ]10,8[41.max66??R?，結(jié)合結(jié)構(gòu)式，Ⅲ軸的轉(zhuǎn)速只有一和可能：125、180、250、355、500、710r/min。② 確定軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速傳動(dòng)組 b 的級(jí)比指數(shù)為 3，希望中間軸轉(zhuǎn)速較小，因而為了避免升速，又不致傳動(dòng)比太小，可取8.2/1/31??i， /2?ib軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速確定為：355、500、710r/min。③確定軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速對(duì)于軸Ⅰ，其級(jí)比指數(shù)為 1,可取， ，2/1/1??ia41./??ia/3?ia確定軸Ⅰ轉(zhuǎn)速為 710r/min。由此也可確定加在電動(dòng)機(jī)與主軸之間的定傳動(dòng)比 71/40/i。下面畫出轉(zhuǎn)速圖（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速相近） 。傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 的 轉(zhuǎn) 速 圖電 動(dòng) 機(jī) Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅵ[5]確定各變速組傳動(dòng)副齒數(shù)①傳動(dòng)組 a:查表 8-1, ， ，2/1/1??ia41./??ia/3?ia時(shí)： ……57、60、63、66、69、72、75、78……/21?i zS時(shí)：4.2ia 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 4 -……58、60、63、65、67、68、70、72、73、77……?zS時(shí)： ……58、60、62、64、66、68、70、72、74、76……1/3ia?zS可取 72,于是可得軸Ⅰ齒輪齒數(shù)分別為：24、30、36。z于是 ， ，48/21ai 42/302ai 36/?ai可得軸Ⅱ上的三聯(lián)齒輪齒數(shù)分別為：48、42、36。②傳動(dòng)組 b:查表 8-1, ，8.2/1/31??ib1/2ib時(shí)：./31?i……69、72、73、76、77、80、81、84、87……zS時(shí)： ……70、72、74、76、78、80、82、84、86……/2ibzS可取 84，于是可得軸Ⅱ上兩聯(lián)齒輪的齒數(shù)分別為：22、42。?z于是 ， ，得軸Ⅲ上兩齒輪的齒數(shù)分別為：62、42。62/1i 42/?ib③傳動(dòng)組 c:查表 8-1, ,/1ic2ci時(shí)： ……84、85、89、90、94、95……4/1?i zS時(shí)： ……72、75、78、81、84、87、89、90……2cz可取 90.z為降速傳動(dòng)，取軸Ⅲ齒輪齒數(shù)為 18；4/1?ic為升速傳動(dòng)，取軸Ⅳ齒輪齒數(shù)為 30。2c于是得 ,7/81i 30/62?ci得軸Ⅲ兩聯(lián)動(dòng)齒輪的齒數(shù)分別為 18，60；得軸Ⅳ兩齒輪齒數(shù)分別為 72，30。 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 5 -1.4 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖根據(jù)軸數(shù)，齒輪副，電動(dòng)機(jī)等已知條件可有如下系統(tǒng)圖：2.動(dòng)力設(shè)計(jì)2.1 確定各軸轉(zhuǎn)速 ⑴確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速：主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 min/90r41.35n321zmi ??????IV圖表 1⑵各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： 軸Ⅲ可從主軸 90r/min 按 72/18 的傳動(dòng)副找上去，軸Ⅲ的計(jì)算轉(zhuǎn)速125r/min；軸Ⅱ的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min；軸Ⅰ的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 710r/min。[3]各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速傳動(dòng)組 c 中，18/72 只需計(jì)算 z = 18 的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為355r/min；60/30 只需計(jì)算 z = 30 的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為 250r/min；傳動(dòng)組 b 計(jì)算 z = 22 的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min；傳動(dòng)組 a 應(yīng)計(jì)算 z = 24 的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為 710r/min。[4]核算主軸轉(zhuǎn)速誤差min/5.14730/642/3/625/140 rn ?????實(shí) 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 6 -min/140rn?標(biāo) %52.10)145.7(%)( ??????標(biāo) 標(biāo)實(shí)所以合適。2.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1440r/min,傳遞功率 P=7.5KW,傳動(dòng)比 i=2.03，兩班制，一天運(yùn)轉(zhuǎn) 16.1 小時(shí)，工作年數(shù) 10 年。⑴確定計(jì)算功率 取 1.1，則?AK25KW.871.PKAca??⑵選取 V 帶型根據(jù)小帶輪的轉(zhuǎn)速和計(jì)算功率，選 B 型帶。⑶確定帶輪直徑和驗(yàn)算帶速查表小帶輪基準(zhǔn)直徑 md125?, id403.2152??驗(yàn)算帶速成 61nv?其中 -小帶輪轉(zhuǎn)速，r/min；1-小帶輪直徑，mm；d，合適。]25,[/4.9106254.3????smv[4]確定帶傳動(dòng)的中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度設(shè)中心距為 ,則0a0．55（ ） a 2（ ）21d??21d?于是 208.45 a 758,初取中心距為 400mm。?0a帶長(zhǎng) 0212104)()(2dL??? 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 7 -m14054)25()21(4.302 ???????查表取相近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 ， 。dL帶傳動(dòng)實(shí)際中心距 a5.397200????[5]驗(yàn)算小帶輪的包角一般小帶輪的包角不應(yīng)小于 。?1。合適。???? ?1204.63.571802????ad?[6]確定帶的根數(shù)LcakpZ?)(0???其中： - 時(shí)傳遞功率的增量；1?i-按小輪包角 ，查得的包角系數(shù)；?k-長(zhǎng)度系數(shù)；L為避免 V 型帶工作時(shí)各根帶受力嚴(yán)重不均勻，限制根數(shù)不大于 10。490.5)46.019.2(8????Z[7]計(jì)算帶的張緊力 F20).(5qvkvZpFca???其中： -帶的傳動(dòng)功率,KW；cav-帶速,m/s；q-每米帶的質(zhì)量，kg/m；取 q=0.17kg/m。v = 1440r/min = 9.42m/s。NF 7.19342.70)95.2(4.9850 ??????[8]計(jì)算作用在軸上的壓軸力 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 8 -NZFQ 153024.6sin7.19342sin210 ?????2.3 各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的確定和校核⑴模數(shù)的確定：a 傳動(dòng)組：分別計(jì)算各齒輪模數(shù)先計(jì)算 24 齒齒輪的模數(shù)： 321][)1(68jmdnzN?????其中: -公比 ； = 2；?-電動(dòng)機(jī)功率； = 7.5KW；dNd-齒寬系數(shù)；m?-齒輪傳動(dòng)許允應(yīng)力;][?-計(jì)算齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速。jn， 取 = 600MPa,安全系數(shù) S = 1。SKNlim][?lim?由應(yīng)力循環(huán)次數(shù)選取 9.0，取 S=1，MPa5416.][??90.?NK。??SKHN090.1lim???m72.315428.7)(631 ????取 m = 4mm。按齒數(shù) 30 的計(jì)算， ，可取 m = 4mm；1.2?按齒數(shù) 36 的計(jì)算， , 可取 m = 4mm。39于是傳動(dòng)組 a 的齒輪模數(shù)取 m = 4mm，b = 32mm。軸Ⅰ上齒輪的直徑：。mddd aaa 9624120341436321 ??????；； 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 9 -軸Ⅱ上三聯(lián)齒輪的直徑分別為：mdmdmd aaa 19248168421436'3'2'1 ??????；；b 傳動(dòng)組：確定軸Ⅱ上另兩聯(lián)齒輪的模數(shù)。32][)1(168jmdnzN?????按 22 齒數(shù)的齒輪計(jì)算：i/5.2rnj，?可得 m = 4.8mm；取 m = 5mm。按 42 齒數(shù)的齒輪計(jì)算：可得 m = 3.55mm；于是軸Ⅱ兩聯(lián)齒輪的模數(shù)統(tǒng)一取為 m = 5mm。于是軸Ⅱ兩聯(lián)齒輪的直徑分別為：ddbb 21045102521 ????；軸Ⅲ上與軸Ⅱ兩聯(lián)齒輪嚙合的兩齒輪直徑分別為：mmbb36'2'1；c 傳動(dòng)組：取 m = 5mm。軸Ⅲ上兩聯(lián)動(dòng)齒輪的直徑分別為：ddcc 3065901852????；軸四上兩齒輪的直徑分別為：。； mmcc 13672'2'13. 齒輪強(qiáng)度校核：計(jì)算公式 bYKTSaFF12??3.1 校核 a 傳動(dòng)組齒輪校核齒數(shù)為 24 的即可，確定各項(xiàng)參數(shù)⑴ P=8.25KW,n=710r/min, 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 10 -mNnPT ??????? 566 10.7/25.810.9/105.9⑵確定動(dòng)載系數(shù)： sdv /739?齒輪精度為 7 級(jí)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得使用系數(shù) 5.vK⑶ mbm3248????⑷確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù) 1?d?非對(duì)稱 ??231.0.60.HdKb??????42.3.)(8.2.??,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得4)/(3/?hb 71??FK⑸確定齒間載荷分配系數(shù): NdTt 2906.25?由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得mNbFKtA /1056.73290.1???.HF???⑹確定動(dòng)載系數(shù): 6.127.05.1????HFvAK⑺查表 10-5 65.2?FaY58.1Sa⑻計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 。 aFEMp540??圖 10-18 查得 ,S = 1.39.0?NKaFMp374.1590][???， .89.62SaFY故合適。3..430.1???bmKt 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 11 -3.2 校核 b 傳動(dòng)組齒輪校核齒數(shù)為 22 的即可，確定各項(xiàng)參數(shù)⑴ P=8.25KW,n=355r/min, mNnPT ??????? 566 102.35/.8105.9/105.9⑵確定動(dòng)載系數(shù)： sdv /4.?齒輪精度為 7 級(jí)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得使用系數(shù) 01?vK⑶ mbm4058????⑷確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù) d?非對(duì)稱 ??231.2.60.1HdKb??????42..)(8.0. ??,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得9)5/(4/?hb 7?FK⑸確定齒間載荷分配系數(shù): NdTFt 401.25???mNbFKtA /1040.1???由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得 .1?HF⑹確定動(dòng)載系數(shù): 397.12.0.1?????HFvAK⑺查表 10-5 72.?FaY57.1Sa⑻計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 。 aFEMp540?? 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 12 -圖 10-18 查得 ,S = 1.39.0?NKaFMp374.1590][???， 5.87.2][??SaFY故合適。.2.4039.1??bmKt3.3 校核 c 傳動(dòng)組齒輪校核齒數(shù)為 18 的即可，確定各項(xiàng)參數(shù)⑴ P=8.25KW,n=355r/min, mNnPT ??????? 566 102.35/.8105.9/105.9⑵確定動(dòng)載系數(shù)： sdv /679?齒輪精度為 7 級(jí)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得使用系數(shù) 9.vK⑶ mbm4058????⑷確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù) 1?d?非對(duì)稱 ??231.2.60.HdKb??????42..)(8.0.?,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得)45/(/?hb 71??FK⑸確定齒間載荷分配系數(shù): NdTt 4930.25?mNbFKtA /1023409.1???由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得 .1?HF 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 13 -⑹確定動(dòng)載系數(shù): 2573.1.9.01?????HFvAK⑺查表 10-5 91.2?FaY53.1Sa⑻計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 。 aFEMp540??圖 10-18 查得 ,S = 1.39.0?NKaFMp374.1590][???， 8.2SaFY故合適。49.305407.1????bmKt4. 主軸撓度的校核4.1 確定各軸最小直徑[1]Ⅰ軸的直徑： min/710,96.1rn??nd2.5.79144???[2]Ⅱ軸的直徑： min/35,92.0.908.12 rn??mnd345.795.144 ????[3]Ⅲ軸的直徑： in/125,89.0.0323 rn??nd41589.795.144 ????[4]主軸的直徑： min/5.31,8.09.0. 434 rn??? 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 14 -mnd615.3807915.44 ?????4.2 軸的校核Ⅰ軸的校核：通過受力分析，在一軸的三對(duì)嚙合齒輪副中，中間的兩對(duì)齒輪對(duì)Ⅰ軸中點(diǎn)處的撓度影響最大，所以，選擇中間齒輪嚙合來進(jìn)行校核 NdTF mnPt 2017)96/(8.2/ 8.96/.5105.936???? ???,28,30106:59mbxaEPtt?已 知 ??y2.4.????????mlIbxFYB3 34349 4221098. 106851062655? ???? ???????。??所 以 合 格,yYB?Ⅱ軸、Ⅲ軸的校核同上。5. 主軸最佳跨距的確定400mm 車床，P=7.5KW.5.1 選擇軸頸直徑,軸承型號(hào)和最佳跨距前軸頸應(yīng)為 75-100mm,初選 =100mm,后軸頸1d12)9.07(dd??取 ,前軸承為 NN3020K,后軸承為 NN3016K,根據(jù)結(jié)構(gòu),定懸伸長(zhǎng)度md702?a515.2 求軸承剛度考慮機(jī)械效率 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 15 -主軸最大輸出轉(zhuǎn)距 NPT679085.???床身上最大加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的 60%,取 50%即 200 ,故半徑為m0.1 .m切削力 FC6701.?背向力 NP3805.?故總的作用力 FCP2?次力作用于頂在頂尖間的工件上主軸尾架各承受一半,故主軸軸端受力為 379/?先假設(shè) mlal25,3/??前后支撐 分別為BARNlaFlB12605739239?????根據(jù) ??9.1.08.10cos)(.izldKarrv 30,2,7,.,8.265039???ABaBaAvv zizlmlFN??NKB 17cos18.012639. 8939..0..1... ???????658.01075.18932. 94.05./7/3 4????????aKEI mdAeA?。ll 23,/0與 原 假 設(shè) 相 符查 線 圖 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 16 -6. 各傳動(dòng)軸支承處軸承的選擇主軸 前支承：NN3020K;中支承：N219E;后支承：NN3016KⅠ軸 前支承：30207;后支承：30207Ⅱ軸 前支承：30207;中支承：NN3009;后支承：30207Ⅲ軸 前支承：30208;后支承：302087. 主軸剛度的校核7.1 主軸圖:7.2 計(jì)算跨距前支承為雙列圓柱滾子軸承，后支承為雙列圓柱滾子軸承 ml 687.05.312743????當(dāng)量外徑 mde 56.801435684 444 ?????主軸剛度：由于 .086.5.0// ??eid故根據(jù)式（10-8） ????mNalkAies ?/3.14907584.13103 9224244 ????????? ? 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 17 -對(duì)于機(jī)床的剛度要求，取阻尼比 035.??當(dāng) v=50m/min,s=0.1mm/r 時(shí), ,?8.6,/462????mNkcb取 Db87.%602..0maxli ????KB 36.4.cos35.1.2874???計(jì)算 A mNlaKmmDLABABA ?/5.7681.24.075286.3.8414.06. 1.,.3.022ax ??????????????????????????????加 上 懸 伸 量 共 長(zhǎng)mNAs ?/3.52/0.275.6.6. ????可以看出，該機(jī)床主軸是合格的.三、總結(jié)金屬切削機(jī)床的課程設(shè)計(jì)任務(wù)完成了，雖然設(shè)計(jì)的過程比較繁瑣，而且剛開始還有些不知所措，但是在同學(xué)們的共同努力下，再加上老師的悉心指導(dǎo)，我終于順利地完成了這次設(shè)計(jì)任務(wù)。本次設(shè)計(jì)鞏固和深化了課堂理論教學(xué)的內(nèi)容，鍛煉和培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)過的知識(shí)和理論的能力，是我獨(dú)立分析、解決問題的能力得到了強(qiáng)化. 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 18 -四、參考文獻(xiàn)［1］工程學(xué)院機(jī)械制造教研室 主編.金屬切削機(jī)床指導(dǎo)書.［2］濮良貴 紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版).北京:高等教育出版社,2001年 6 月[3］毛謙德 李振清主編.《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》第二版.機(jī)械工業(yè)出版社,2002 年 5 月［4］ 《減速器實(shí)用技術(shù)手冊(cè)》編輯委員會(huì)編.減速器實(shí)用技術(shù)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992 年［5］戴曙 主編.金屬切削機(jī)床.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005 年 1 月[6]《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組 主編.機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1980 年 8 月［7］華東紡織工學(xué)院 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 天津大學(xué)主編.機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè).上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1979 年 6 月（以上看不見的 鼠標(biāo)右鍵—題注就可以了！）金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì)說明書目錄一、設(shè)計(jì)目的 ...................................................................................................................-1-二、設(shè)計(jì)步驟 ...................................................................................................................-1-1.運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) ...................................................................................................................-1-1.1已知條件 .........................................................................................................-1-1.2結(jié)構(gòu)分析式 ...................................................................................................-1-1.3 繪制轉(zhuǎn)速圖 ..................................................................................................-2-1.4 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖 .......................................................................................-5-2.動(dòng)力設(shè)計(jì) ...................................................................................................................-5-2.1 確定各軸轉(zhuǎn)速 .............................................................................................-5-2.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) ...............................................................................................-6-2.3 各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的確定和校核 ...............................................-7-3. 齒輪強(qiáng)度校核 .....................................................................................................-9-3.1校核 a傳動(dòng)組齒輪 ...................................................................................-9-3.2 校核 b傳動(dòng)組齒輪 .............................................................................-10-3.3校核 c傳動(dòng)組齒輪 .................................................................................-11-4. 主軸撓度的校核 ............................................................................................-13-4.1 確定各軸最小直徑 ...............................................................................-13-4.2軸的校核 ......................................................................................................-13-5. 主軸最佳跨距的確定 .................................................................................-14-5.1 選擇軸頸直徑,軸承型號(hào)和最佳跨距 .......................................-14-5.2 求軸承剛度 .............................................................................................-14-6. 各傳動(dòng)軸支承處軸承的選擇 ................................................................-15-7. 主軸剛度的校核 ............................................................................................-15-7.1 主軸圖 ..........................................................................................................-15-7.2 計(jì)算跨距 .....................................................................................................-16-三、總結(jié) ............................................................................................................................-17-四、參考文獻(xiàn) ................................................................................................................-18- 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 1 -一、設(shè)計(jì)目的通過機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在擬定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過程中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)計(jì)方法，并具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。二、設(shè)計(jì)步驟1.運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)1.1 已知條件[1]確定轉(zhuǎn)速范圍：主軸最小轉(zhuǎn)速 。min/5.31minr?[2]確定公比： 41.??[3]轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)： 2z1.2 結(jié)構(gòu)分析式⑴ ⑵ [3] 231??321??231??從電動(dòng)機(jī)到主軸主要為降速傳動(dòng)，若使傳動(dòng)副較多的傳動(dòng)組放在較接近電動(dòng)機(jī)處可使小尺寸零件多些，大尺寸零件少些，節(jié)省材料，也就是滿足傳動(dòng)副前多后少的原則，因此取 方案。在降速傳動(dòng)中，防止齒輪直徑過大而使徑向尺寸常限制最小傳動(dòng)比 ；在升速時(shí)為防止產(chǎn)生過大的噪音和41min?震動(dòng)常限制最大轉(zhuǎn)速比 。在主傳動(dòng)鏈任一傳動(dòng)組的最大變速范圍2ax?i。在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證中間傳動(dòng)軸的變速范圍最小， ??10~8minaxa?R根據(jù)中間傳動(dòng)軸變速范圍小的原則選擇結(jié)構(gòu)網(wǎng)。從而確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下： 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 2 -檢查傳動(dòng)組的變速范圍時(shí)，只檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組： ??122???PXR?其中 4.， ， 622所以 ，合適。10~86.1.???R1.3 繪制轉(zhuǎn)速圖⑴選擇電動(dòng)機(jī)一般車床若無特殊要求，多采用 Y 系列封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)，根據(jù)原則條件選擇 Y-132M-4 型 Y 系列籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。⑵分配總降速傳動(dòng)比總降速傳動(dòng)比 02.14/5.3/min??d又電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 i140rd不符合轉(zhuǎn)速數(shù)列標(biāo)準(zhǔn)，因而增加一定比傳動(dòng)副。[3]確定傳動(dòng)軸軸數(shù)傳動(dòng)軸軸數(shù) = 變速組數(shù) + 定比傳動(dòng)副數(shù) + 1 = 3 + 1 + 1 = 5。 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 3 -⑷確定各級(jí)轉(zhuǎn)速并繪制轉(zhuǎn)速圖由 min/5.31rnmi?z = 12 確定各級(jí)轉(zhuǎn)速：4.?1400、1000、710、500、355、250、180、125、90、63、45、31.5r/min。在五根軸中，除去電動(dòng)機(jī)軸，其余四軸按傳動(dòng)順序依次設(shè)為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ。Ⅰ與Ⅱ、Ⅱ與Ⅲ、Ⅲ與Ⅳ軸之間的傳動(dòng)組分別設(shè)為a、b、c?，F(xiàn)由Ⅳ（主軸）開始，確定Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸的轉(zhuǎn)速：① 先來確定Ⅲ軸的轉(zhuǎn)速傳動(dòng)組 c 的變速范圍為 ]10,8[41.max66??R?，結(jié)合結(jié)構(gòu)式，Ⅲ軸的轉(zhuǎn)速只有一和可能：125、180、250、355、500、710r/min。② 確定軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速傳動(dòng)組 b 的級(jí)比指數(shù)為 3，希望中間軸轉(zhuǎn)速較小，因而為了避免升速，又不致傳動(dòng)比太小，可取8.2/1/31??i， /2?ib軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速確定為：355、500、710r/min。③確定軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速對(duì)于軸Ⅰ，其級(jí)比指數(shù)為 1,可取， ，2/1/1??ia41./??ia/3?ia確定軸Ⅰ轉(zhuǎn)速為 710r/min。由此也可確定加在電動(dòng)機(jī)與主軸之間的定傳動(dòng)比 71/40/i。下面畫出轉(zhuǎn)速圖（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速相近） 。傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 的 轉(zhuǎn) 速 圖電 動(dòng) 機(jī) Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅵ[5]確定各變速組傳動(dòng)副齒數(shù)①傳動(dòng)組 a:查表 8-1, ， ，2/1/1??ia41./??ia/3?ia時(shí)： ……57、60、63、66、69、72、75、78……/21?i zS時(shí)：4.2ia 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 4 -……58、60、63、65、67、68、70、72、73、77……?zS時(shí)： ……58、60、62、64、66、68、70、72、74、76……1/3ia?zS可取 72,于是可得軸Ⅰ齒輪齒數(shù)分別為：24、30、36。z于是 ， ，48/21ai 42/302ai 36/?ai可得軸Ⅱ上的三聯(lián)齒輪齒數(shù)分別為：48、42、36。②傳動(dòng)組 b:查表 8-1, ，8.2/1/31??ib1/2ib時(shí)：./31?i……69、72、73、76、77、80、81、84、87……zS時(shí)： ……70、72、74、76、78、80、82、84、86……/2ibzS可取 84，于是可得軸Ⅱ上兩聯(lián)齒輪的齒數(shù)分別為：22、42。?z于是 ， ，得軸Ⅲ上兩齒輪的齒數(shù)分別為：62、42。62/1i 42/?ib③傳動(dòng)組 c:查表 8-1, ,/1ic2ci時(shí)： ……84、85、89、90、94、95……4/1?i zS時(shí)： ……72、75、78、81、84、87、89、90……2cz可取 90.z為降速傳動(dòng)，取軸Ⅲ齒輪齒數(shù)為 18；4/1?ic為升速傳動(dòng)，取軸Ⅳ齒輪齒數(shù)為 30。2c于是得 ,7/81i 30/62?ci得軸Ⅲ兩聯(lián)動(dòng)齒輪的齒數(shù)分別為 18，60；得軸Ⅳ兩齒輪齒數(shù)分別為 72，30。 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 5 -1.4 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖根據(jù)軸數(shù)，齒輪副，電動(dòng)機(jī)等已知條件可有如下系統(tǒng)圖：2.動(dòng)力設(shè)計(jì)2.1 確定各軸轉(zhuǎn)速 ⑴確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速：主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 min/90r41.35n321zmi ??????IV圖表 1⑵各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： 軸Ⅲ可從主軸 90r/min 按 72/18 的傳動(dòng)副找上去，軸Ⅲ的計(jì)算轉(zhuǎn)速125r/min；軸Ⅱ的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min；軸Ⅰ的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 710r/min。[3]各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速傳動(dòng)組 c 中，18/72 只需計(jì)算 z = 18 的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為355r/min；60/30 只需計(jì)算 z = 30 的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為 250r/min；傳動(dòng)組 b 計(jì)算 z = 22 的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min；傳動(dòng)組 a 應(yīng)計(jì)算 z = 24 的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為 710r/min。[4]核算主軸轉(zhuǎn)速誤差min/5.14730/642/3/625/140 rn ?????實(shí) 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 6 -min/140rn?標(biāo) %52.10)145.7(%)( ??????標(biāo) 標(biāo)實(shí)所以合適。2.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1440r/min,傳遞功率 P=7.5KW,傳動(dòng)比 i=2.03，兩班制，一天運(yùn)轉(zhuǎn) 16.1 小時(shí)，工作年數(shù) 10 年。⑴確定計(jì)算功率 取 1.1，則?AK25KW.871.PKAca??⑵選取 V 帶型根據(jù)小帶輪的轉(zhuǎn)速和計(jì)算功率，選 B 型帶。⑶確定帶輪直徑和驗(yàn)算帶速查表小帶輪基準(zhǔn)直徑 md125?, id403.2152??驗(yàn)算帶速成 61nv?其中 -小帶輪轉(zhuǎn)速，r/min；1-小帶輪直徑，mm；d，合適。]25,[/4.9106254.3????smv[4]確定帶傳動(dòng)的中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度設(shè)中心距為 ,則0a0．55（ ） a 2（ ）21d??21d?于是 208.45 a 758,初取中心距為 400mm。?0a帶長(zhǎng) 0212104)()(2dL??? 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 7 -m14054)25()21(4.302 ???????查表取相近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 ， 。dL帶傳動(dòng)實(shí)際中心距 a5.397200????[5]驗(yàn)算小帶輪的包角一般小帶輪的包角不應(yīng)小于 。?1。合適。???? ?1204.63.571802????ad?[6]確定帶的根數(shù)LcakpZ?)(0???其中： - 時(shí)傳遞功率的增量；1?i-按小輪包角 ，查得的包角系數(shù)；?k-長(zhǎng)度系數(shù)；L為避免 V 型帶工作時(shí)各根帶受力嚴(yán)重不均勻，限制根數(shù)不大于 10。490.5)46.019.2(8????Z[7]計(jì)算帶的張緊力 F20).(5qvkvZpFca???其中： -帶的傳動(dòng)功率,KW；cav-帶速,m/s；q-每米帶的質(zhì)量，kg/m；取 q=0.17kg/m。v = 1440r/min = 9.42m/s。NF 7.19342.70)95.2(4.9850 ??????[8]計(jì)算作用在軸上的壓軸力 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 8 -NZFQ 153024.6sin7.19342sin210 ?????2.3 各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的確定和校核⑴模數(shù)的確定：a 傳動(dòng)組：分別計(jì)算各齒輪模數(shù)先計(jì)算 24 齒齒輪的模數(shù)： 321][)1(68jmdnzN?????其中: -公比 ； = 2；?-電動(dòng)機(jī)功率； = 7.5KW；dNd-齒寬系數(shù)；m?-齒輪傳動(dòng)許允應(yīng)力;][?-計(jì)算齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速。jn， 取 = 600MPa,安全系數(shù) S = 1。SKNlim][?lim?由應(yīng)力循環(huán)次數(shù)選取 9.0，取 S=1，MPa5416.][??90.?NK。??SKHN090.1lim???m72.315428.7)(631 ????取 m = 4mm。按齒數(shù) 30 的計(jì)算， ，可取 m = 4mm；1.2?按齒數(shù) 36 的計(jì)算， , 可取 m = 4mm。39于是傳動(dòng)組 a 的齒輪模數(shù)取 m = 4mm，b = 32mm。軸Ⅰ上齒輪的直徑：。mddd aaa 9624120341436321 ??????；； 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 9 -軸Ⅱ上三聯(lián)齒輪的直徑分別為：mdmdmd aaa 19248168421436'3'2'1 ??????；；b 傳動(dòng)組：確定軸Ⅱ上另兩聯(lián)齒輪的模數(shù)。32][)1(168jmdnzN?????按 22 齒數(shù)的齒輪計(jì)算：i/5.2rnj，?可得 m = 4.8mm；取 m = 5mm。按 42 齒數(shù)的齒輪計(jì)算：可得 m = 3.55mm；于是軸Ⅱ兩聯(lián)齒輪的模數(shù)統(tǒng)一取為 m = 5mm。于是軸Ⅱ兩聯(lián)齒輪的直徑分別為：ddbb 21045102521 ????；軸Ⅲ上與軸Ⅱ兩聯(lián)齒輪嚙合的兩齒輪直徑分別為：mmbb36'2'1；c 傳動(dòng)組：取 m = 5mm。軸Ⅲ上兩聯(lián)動(dòng)齒輪的直徑分別為：ddcc 3065901852????；軸四上兩齒輪的直徑分別為：。； mmcc 13672'2'13. 齒輪強(qiáng)度校核：計(jì)算公式 bYKTSaFF12??3.1 校核 a 傳動(dòng)組齒輪校核齒數(shù)為 24 的即可，確定各項(xiàng)參數(shù)⑴ P=8.25KW,n=710r/min, 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 10 -mNnPT ??????? 566 10.7/25.810.9/105.9⑵確定動(dòng)載系數(shù)： sdv /739?齒輪精度為 7 級(jí)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得使用系數(shù) 5.vK⑶ mbm3248????⑷確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù) 1?d?非對(duì)稱 ??231.0.60.HdKb??????42.3.)(8.2.??,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得4)/(3/?hb 71??FK⑸確定齒間載荷分配系數(shù): NdTt 2906.25?由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得mNbFKtA /1056.73290.1???.HF???⑹確定動(dòng)載系數(shù): 6.127.05.1????HFvAK⑺查表 10-5 65.2?FaY58.1Sa⑻計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 。 aFEMp540??圖 10-18 查得 ,S = 1.39.0?NKaFMp374.1590][???， .89.62SaFY故合適。3..430.1???bmKt 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 11 -3.2 校核 b 傳動(dòng)組齒輪校核齒數(shù)為 22 的即可，確定各項(xiàng)參數(shù)⑴ P=8.25KW,n=355r/min, mNnPT ??????? 566 102.35/.8105.9/105.9⑵確定動(dòng)載系數(shù)： sdv /4.?齒輪精度為 7 級(jí)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得使用系數(shù) 01?vK⑶ mbm4058????⑷確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù) d?非對(duì)稱 ??231.2.60.1HdKb??????42..)(8.0. ??,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得9)5/(4/?hb 7?FK⑸確定齒間載荷分配系數(shù): NdTFt 401.25???mNbFKtA /1040.1???由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得 .1?HF⑹確定動(dòng)載系數(shù): 397.12.0.1?????HFvAK⑺查表 10-5 72.?FaY57.1Sa⑻計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 。 aFEMp540?? 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 12 -圖 10-18 查得 ,S = 1.39.0?NKaFMp374.1590][???， 5.87.2][??SaFY故合適。.2.4039.1??bmKt3.3 校核 c 傳動(dòng)組齒輪校核齒數(shù)為 18 的即可，確定各項(xiàng)參數(shù)⑴ P=8.25KW,n=355r/min, mNnPT ??????? 566 102.35/.8105.9/105.9⑵確定動(dòng)載系數(shù)： sdv /679?齒輪精度為 7 級(jí)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得使用系數(shù) 9.vK⑶ mbm4058????⑷確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù) 1?d?非對(duì)稱 ??231.2.60.HdKb??????42..)(8.0.?,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得)45/(/?hb 71??FK⑸確定齒間載荷分配系數(shù): NdTt 4930.25?mNbFKtA /1023409.1???由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得 .1?HF 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 13 -⑹確定動(dòng)載系數(shù): 2573.1.9.01?????HFvAK⑺查表 10-5 91.2?FaY53.1Sa⑻計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 。 aFEMp540??圖 10-18 查得 ,S = 1.39.0?NKaFMp374.1590][???， 8.2SaFY故合適。49.305407.1????bmKt4. 主軸撓度的校核4.1 確定各軸最小直徑[1]Ⅰ軸的直徑： min/710,96.1rn??nd2.5.79144???[2]Ⅱ軸的直徑： min/35,92.0.908.12 rn??mnd345.795.144 ????[3]Ⅲ軸的直徑： in/125,89.0.0323 rn??nd41589.795.144 ????[4]主軸的直徑： min/5.31,8.09.0. 434 rn??? 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 14 -mnd615.3807915.44 ?????4.2 軸的校核Ⅰ軸的校核：通過受力分析，在一軸的三對(duì)嚙合齒輪副中，中間的兩對(duì)齒輪對(duì)Ⅰ軸中點(diǎn)處的撓度影響最大，所以，選擇中間齒輪嚙合來進(jìn)行校核 NdTF mnPt 2017)96/(8.2/ 8.96/.5105.936???? ???,28,30106:59mbxaEPtt?已 知 ??y2.4.????????mlIbxFYB3 34349 4221098. 106851062655? ???? ???????。??所 以 合 格,yYB?Ⅱ軸、Ⅲ軸的校核同上。5. 主軸最佳跨距的確定400mm 車床，P=7.5KW.5.1 選擇軸頸直徑,軸承型號(hào)和最佳跨距前軸頸應(yīng)為 75-100mm,初選 =100mm,后軸頸1d12)9.07(dd??取 ,前軸承為 NN3020K,后軸承為 NN3016K,根據(jù)結(jié)構(gòu),定懸伸長(zhǎng)度md702?a515.2 求軸承剛度考慮機(jī)械效率 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 15 -主軸最大輸出轉(zhuǎn)距 NPT679085.???床身上最大加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的 60%,取 50%即 200 ,故半徑為m0.1 .m切削力 FC6701.?背向力 NP3805.?故總的作用力 FCP2?次力作用于頂在頂尖間的工件上主軸尾架各承受一半,故主軸軸端受力為 379/?先假設(shè) mlal25,3/??前后支撐 分別為BARNlaFlB12605739239?????根據(jù) ??9.1.08.10cos)(.izldKarrv 30,2,7,.,8.265039???ABaBaAvv zizlmlFN??NKB 17cos18.012639. 8939..0..1... ???????658.01075.18932. 94.05./7/3 4????????aKEI mdAeA?。ll 23,/0與 原 假 設(shè) 相 符查 線 圖 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 16 -6. 各傳動(dòng)軸支承處軸承的選擇主軸 前支承：NN3020K;中支承：N219E;后支承：NN3016KⅠ軸 前支承：30207;后支承：30207Ⅱ軸 前支承：30207;中支承：NN3009;后支承：30207Ⅲ軸 前支承：30208;后支承：302087. 主軸剛度的校核7.1 主軸圖:7.2 計(jì)算跨距前支承為雙列圓柱滾子軸承，后支承為雙列圓柱滾子軸承 ml 687.05.312743????當(dāng)量外徑 mde 56.801435684 444 ?????主軸剛度：由于 .086.5.0// ??eid故根據(jù)式（10-8） ????mNalkAies ?/3.14907584.13103 9224244 ????????? ? 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 17 -對(duì)于機(jī)床的剛度要求，取阻尼比 035.??當(dāng) v=50m/min,s=0.1mm/r 時(shí), ,?8.6,/462????mNkcb取 Db87.%602..0maxli ????KB 36.4.cos35.1.2874???計(jì)算 A mNlaKmmDLABABA ?/5.7681.24.075286.3.8414.06. 1.,.3.022ax ??????????????????????????????加 上 懸 伸 量 共 長(zhǎng)mNAs ?/3.52/0.275.6.6. ????可以看出，該機(jī)床主軸是合格的.三、總結(jié)金屬切削機(jī)床的課程設(shè)計(jì)任務(wù)完成了，雖然設(shè)計(jì)的過程比較繁瑣，而且剛開始還有些不知所措，但是在同學(xué)們的共同努力下，再加上老師的悉心指導(dǎo)，我終于順利地完成了這次設(shè)計(jì)任務(wù)。本次設(shè)計(jì)鞏固和深化了課堂理論教學(xué)的內(nèi)容，鍛煉和培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)過的知識(shí)和理論的能力，是我獨(dú)立分析、解決問題的能力得到了強(qiáng)化. 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) CA6140 型車床- 18 -四、參考文獻(xiàn)［1］工程學(xué)院機(jī)械制造教研室 主編.金屬切削機(jī)床指導(dǎo)書.［2］濮良貴 紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版).北京:高等教育出版社,2001年 6 月[3］毛謙德 李振清主編.《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》第二版.機(jī)械工業(yè)出版社,2002 年 5 月［4］ 《減速器實(shí)用技術(shù)手冊(cè)》編輯委員會(huì)編.減速器實(shí)用技術(shù)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992 年［5］戴曙 主編.金屬切削機(jī)床.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005 年 1 月[6]《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組 主編.機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1980 年 8 月［7］華東紡織工學(xué)院 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 天津大學(xué)主編.機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè).上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1979 年 6 月（以上看不見的 鼠標(biāo)右鍵—題注就可以了！）