2121 50T吊鉤橋式起重機設(shè)計,50,吊鉤,橋式起重機,設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=171487912750/10 噸吊鉤橋式起重機計算書一、小車部分2、小車運行機構(gòu)計算編號：GJS—1.2畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127第 1 頁技術(shù)科 設(shè)計計算說明書共 25 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=171487912750/10 噸吊鉤橋式起重機小車運行機構(gòu)計算書目錄說明一、電動機的選擇1、小車運行總靜阻力計算2、電動機軸上靜阻力矩及靜功率計算3、選定電動機和減速機速比確定4、總飛輪矩的計算5、電動機起動時間計算6、平均起動加速度計算7、電動機功率按發(fā)熱條件的校核8、起動時附著安全系數(shù)的校驗二、減速機選擇1、耐久計算載荷的確定2、減速機輸入功率的計算3、減速機一端從動軸的最大承載力矩三、制動器選擇1、容許制動減速度的確定2、空載制動不打滑的制動軸上所需的總制動力矩3、化到制動軸上的空載運行靜阻力矩4、制動器制動力矩的計算5、空載制動的最小制動路6、滿載制動減速度畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127第 2 頁技術(shù)科 設(shè)計計算說明書共 25 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=17148791277、滿載制動制動路四：齒輪聯(lián)軸器的選擇1、電機聯(lián)軸器計算力距2、傳動軸上齒輪聯(lián)軸器計算力矩五、傳動軸計算1、強度計算2、扭轉(zhuǎn)耐久性安全系數(shù)的計算六、行輪計算1、行輪相當載荷的確定2、容許局部擠壓應力3、輪緣點接觸時局部擠壓應力的校驗附：計算表表 1—表 13第 3 頁技術(shù)科 設(shè)計計算說明書共 25 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127說 明1、計算范圍：本計算按我廠已生產(chǎn)的吊鉤橋式起重機（載重量 5—50/10 噸）小車運行機構(gòu)技術(shù)性能進行核算。機構(gòu)情況見小車運行機構(gòu)簡圖（圖 1）工作制度：中級工作條件：室內(nèi)：常溫及典型的工作負菏情況2、計算方法：為便于計算，比較和消除重復的說明起見，將 5—50/10 噸小車列在一個計算表上用同法算出。[在各章，公式及數(shù)據(jù)的直上方用[ ]表示參考資料號碼] 計算時將各計算表中的已知參數(shù)代入相應計算公式，便得出表列的計算結(jié)果。3、計算參考資料及號碼⑴起重機機構(gòu)和起重機運輸機械零件的計算（57 年版）全蘇起重運輸機器制造科學研究所編。⑵起重機機構(gòu)和起重運輸機械零件的計算（59 年俄文版）全蘇起重運輸機器制造科學研究所編。⑶通用橋式起重機⑷起重機設(shè)計手冊⑸電動橋式起重機設(shè)計技術(shù)條件畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127第 4 頁技術(shù)科 設(shè)計計算說明書共 25 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=17148791274、小車運行機構(gòu)簡圖： 12345678順號 名 稱 數(shù)量1 減 速 機 12 電機聯(lián)軸器 13 電 動 機 14 制 動 器 15 齒輪聯(lián)軸器 46 主 動車輪 27 軸 承 箱 48 傳 動 軸 2畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127第 5 頁技術(shù)科 設(shè)計計算說明書共 25 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127一、電動機的選擇：（1）1、小車運行總靜阻力 W 總靜 計算算式：W 總靜 =R 緣 W 摩 (kg)式中：K 緣 —行輪凸緣對鋼機頭部摩擦阻力系數(shù)取 K 緣 =2.5W 摩 =(G 車 +Gn) （kg）行 輪DdfM?2——小車滿載摩擦阻力G 車 ——小車重量（kg）Gn——額定起重量（t）D 行輪 ——行輪直徑（cm）d——行輪軸徑（ cm）μ——行輪滾動摩擦力臂（cm）據(jù)（1）書（表 17） [1]化簡為表 1 表 1f——行輪軸承摩擦系數(shù)，據(jù) [1] （表 18） [1]取 f=0.022、電動機軸上靜阻力矩 M 靜 及靜動率 N 靜 計算：算式：小車滿載時： ????mkgniDWM??2行 輪總 靜滿靜；或????975電滿靜滿靜 ????)(6012kwVWN???車總 靜滿靜小車空載時： ??????mkgGnM???車 電滿靜空靜D 行輪 25 35 40 50μ 0.04 0.05 0.06 0.06畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127第 6 頁技術(shù)科 設(shè)計計算說明書共 25 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127式中：η— —機構(gòu)效率取 η=0.9n 電 （ r/min） ，V 車 (m/min)及 i——初步設(shè)計時初步選擇的電動機轉(zhuǎn)數(shù)，小車行走速度及機構(gòu)傳動比（由電動機至車輪間）W 總靜 (kg)，D 行輪 （m ） 、G 車 （kg）及 Q 載 （kg）——仝前3、選定電動機和減速機速比確定。⑴由電動樣本查出電動機的型號，功率 P 額 (kw)、轉(zhuǎn)數(shù) n 電(r/min)及最大力矩倍數(shù) Ψ⑵計算電動機額定轉(zhuǎn)矩 M 額??mkgnPM???252597電額額⑶ 車 電行 輪VDi?式中 D 行輪 （m）及 V 車 （m/min ）——仝前4、機構(gòu)總飛輪矩換算到電動機軸上的值 GD 總 2算式：小車滿載時： ????22222 603515kgmnVGG?電 車車高總 滿 ??小車空載時： ??2222 603515kgnVD????電 車車高總 空式中： 22電制聯(lián)高 GCG——位于電動機軸上的電動機轉(zhuǎn)子，聯(lián)軸器，制動輪等飛輪矩之和GD2 電 ——電動機轉(zhuǎn)子飛輪矩（kgm 2）GD2 聯(lián) ——電機聯(lián)軸器飛輪矩（kgm 2）技術(shù)科 設(shè)計計算說明書 第 7 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127共 25 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127GD2 制 ——制動輪飛輪矩 (kg.m2)Q 載 （kg ） ，G 車 （kg） ，V 車 （m/min） ，η 電 （r/min）及 η——仝前5、電動機起動時間 t 起 計算算式：小車滿載時： ??????ttNnGDt 滿相 對額 電滿總滿起 3752?小車空載時： ??????ttNnGDt 空相 對額 電空總空起 3752?式中：t 相對 ——由負荷率 α 負 及電動機最大起動力矩 M 起 而查得的相對起動時間。直此有三種情況：⑴t 相對（滿、最?。?——滿載全壓起動時的相對起動時間，據(jù) 由圖 2 查得??????額全 壓起額 滿靜滿負 及 MM????⑵t 相對（滿正常） ——滿載正常起動時間的相對起動時間據(jù) 由圖 2 查得??????額正 常起額 滿靜滿負 及 5.2~??⑶t 相對（空最?。?——空載全壓起動時的相對起動時間，據(jù) 由圖 2 查得??????額全 壓起額 滿靜空負 及 MM????GD2 總（滿） （kg.m 2） 、GD 2 總（空） （kg.m 2） 、n 電 （轉(zhuǎn)/分） 、M 額（kg .m2）M 靜（空） （kg .m） 、M 靜（滿） （kg.m）及 ψ——仝前圖 2 為⑴ 書（圖 111）⑴的放大圖畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127第 8 頁技術(shù)科 設(shè)計計算說明書共 25 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=17148791276、平均起動加速度 α 平的計算：算式： ??2/0tmtV起車平 ??式中：V 車 （m/min ）及 t 起 （t）——仝前α 平的三和值為：α 平（空最大）＞α 平（滿最大）＞α 平（滿正常）α畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127第 9 頁技術(shù)科 設(shè)計計算說明書共 25 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=17148791277、電動機功率按發(fā)熱條件的校核：由于電動機的實際工況難以具體確定因此發(fā)熱校核用求出電動機在JC=25%時，所需的當量額定功率 N25 值來校核。即確定的電動機在JC=25%時之名牌功率 P 額 ＞N25 時為通過。算式：N25=K 類型 r 當 ．N 靜（滿） （kw）式中：K 類型 ——工作類型系數(shù)，按表 2 查得（參書（1 ）241 頁）K 類型 =0.75 表 2工作類型 輕型 中型 重型K 類型 0.5 0.75 1.0N 靜（滿） （kw）——仝前r 當 ——起動情況對當量功率影響的系數(shù)。按起動時間與運轉(zhuǎn)工序的平均時間之比值 t 平均比值及機構(gòu)類型由（1 ）書圖 119）查得圖 3 是將（圖 119）簡化后所得。在 t 平均比值 =0.2（查表93[1]得）時，在此查得γ 當 =1.125。畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127第 10 頁技術(shù)科 設(shè)計計算說明書共 25 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=17148791278、起動時附著安全系數(shù) K 附 的校驗校對小車空載全壓起動對的不利條件下的 K 附 值：算式： ?? 2.1981??????????? 行 輪空 最 大平車總 靜 空 附 著空主 動 輪 壓附 DdfabGWfK?式中：G 主動輪壓（空） ——空載時小車主動輪壓對軌道的總壓力，[可用滿載時主動輪壓減去由載重引起的主動輪壓得到]（kg ）f 附著 ——行輪與鋼軌的附著系數(shù)，對于室內(nèi)工作沒有潮氣情形取f 附著 =0.25a——行輪總數(shù)，對于 Gn=5-50 噸的小車運行機構(gòu)為 a=4b——空輪的行輪總數(shù)。對于 Gn5-50 噸的小車運行機構(gòu)為 b=2????緣行 輪車車 車總 靜空總 靜 KDdfGnW?????2——小車空載運行阻力（kg）G 車 （kg ） 、f(=0.02)、d（cm） 、D 行輪 (cm)、K 緣 （=2.5）及μ(cm)——仝前將上列各值代入算式后得出：算式（簡化）：??2.18.9504. ?????????空 最 大平車 空主 動 輪 壓附 總附 ??dGfK技術(shù)科 設(shè)計計算說明書 第 11 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127共 25 頁二、減速機選擇：（1）1、耐久計算栽荷 P 計算 的確定算式：P 計算 =W 總靜 +W 動 （kg ）式中：W 動 = α 平( 滿載) (kg)81.9Gn?車——小車滿載起重機時的慣性力，考慮正常起動狀態(tài)即最大起動力矩為額定力矩的 2-2.5 倍的情況W 總靜 (kg)、G 車 (kg)及 Gn(kg)——仝前Q 平(滿正常) ——最大起動力矩=2-2.5 倍時的平均起動加速度(m/t 2)，在此 Q 平（滿載） 相當于 Q 平（滿載、正常）2、減速機輸入功率 N 輸入的計算：算式： ??kwVPN?60.12車計 算輸 入 ?式中：η（ 0.9＇）及 V 車 （m/min）——仝前根據(jù)算出的 N 輸入，減速機速比 i 及運動型式來確定減速機型號。3、減速機一端從動軸的最大承載力矩 M 最大（承載）算式：M 最大（承載） = ??mkgGiM?總 主 動 輪 壓最 大 主 動 輪 壓額 ??M 最大（承載） ≤M 最大（容許） 為通過。式中：G 總主動輪壓 ——小車滿載時主動行輪承受的總壓力(kg)G 最大主動輪壓 ——主動輪壓中的最大主動輪壓(kg)M 最大（容許） ——所選定的減速機府端從動軸可以承受的最大容許扭轉(zhuǎn)力矩（kg.m） 。由所選定的減速機參數(shù)表申查得。M 額 (kg.m)、ψ、i 及 η(=0.95)——仝前畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127第 12 頁技術(shù)科 設(shè)計計算說明書共 25 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127三、制動器的選擇： [1]制動時要避免行輪在鋼軌上的滑移現(xiàn)象產(chǎn)生，因此要選擇適當?shù)臏p速度，并按空載情形下進行制動力矩的計算和選擇制動器。1、容許制動減速度 j 減 的確定：對于不同情形下的 j 減 值按（表 25） [1]選取。對 f 附著 =0.15的情形下的薦用容許減速度 j 減 值為 j 減2?車主 動 輪 壓G=0.55（m/min）2、空載制動不打滑時制動軸上所需的總制動力矩 M 總制動算式： ??mkgJVGDgiM.3756022減車 制轉(zhuǎn)行 輪車總 制 動 ??????????式中：∑GD 2 轉(zhuǎn) =1.15GD2 高 (kgm2)——換算到制動軸上（在此為電動機軸）的機構(gòu)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的總飛輪矩η 制 ——制動軸轉(zhuǎn)數(shù)，在此為電動機轉(zhuǎn)數(shù)（ ）mpr?即 η 制 =η 電 ，G 車 (kg)、D 行輪（厘米） 、g=961（cm/t 2） 、iV 車 (m/min)、η （=0.9）及 j 減 (m/t2)（仝前）3、化到制動軸上的空載運行(K 緣 =1)靜阻力矩 M 空（靜制）算式：M 空（靜制） =M 靜（空） ??kgK緣?式中：M 靜（空） （kg.m） 、η（=0.9）及 K 緣 （=2.5）—仝前技術(shù)科 設(shè)計計算說明書 第 13 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127共 25 頁4、制動器制動力矩 M 制動器 的計算：算式：M 制動器 =M 總制動 ——M 空（靜制） (kg.m)按計算所得 M 制動器值選擇制動器5、空載制動的最小制動路 S 最小 的計算算式：S 最小 = ??mjV減車260.式中：V 車 (m/min)及 j 減 (m/t2)——仝前6、滿載制動（在制動力距 M 制動器 不變時）減速度 j 減（滿） ：算式： ?? ?????? ??????車 制轉(zhuǎn)行 輪車 總 制 動滿減 VGDnGij 3756005. 2??式中：M 總制動 (kg.m)、i、η（=0.9） 、D 行輪 (m)、Q 載 (kg)G 車 (kg)、∑GD 2 轉(zhuǎn) (kg.m2)、η 制 （ ）及mpr?V 車 (m/min)——仝前7、滿載制動（M 制動器 不變時）的制動路 S（滿）：算式： ????mjVS滿減車滿 260.?式中：V 車 (m/min)及 j 減（滿） ——仝前畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127第 14 頁技術(shù)科 設(shè)計計算說明書共 25 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127四、齒輪聯(lián)軸器的選擇：電機聯(lián)軸器及傳動軸齒輪聯(lián)軸器（機構(gòu)簡圖中順號 2 及 5）均按齒輪聯(lián)軸器最大容許扭矩 M 容許 ，大于計算力矩 M 計算來選擇。1、電機聯(lián)軸器計算力矩 M 計算（電） ：算式：M 計算（電） =K 重要 ψM 額 ≤M 容許（電）式中：K 重要 ——重要程度系數(shù)，查（表 174）選取，在此取K 重要 =1.2M 容許（電） ——選定的馬達聯(lián)軸器最大容許扭矩（kg.m）ψ 及 M 額 (kg.m)——仝前若 M 計算（電） LK 重要 M 制動器 則選擇聯(lián)軸器算式為：K 重要 M 制動器 ≤M 容許（電） （kg.m）2、轉(zhuǎn)動軸上齒輪聯(lián)軸器計算力矩計算（轉(zhuǎn)）算式：M 計算（轉(zhuǎn)） =K 重要 ψ、M 額 、i 、η ??傳容 許總 主 動 輪 壓最 大 主 動 輪 壓 MG?式中：K 重要 (=1.2)、ψ、M 額 (kg.m)、i、η(=0.95)G 總主動輪壓 (kg)及 G 最大主動輪壓 （kg）——仝前M 容許（轉(zhuǎn)） ——選定的傳動軸上的齒輪聯(lián)軸器的最大容許扭矩（kg.m）若 M 計算（馬） LK 重要 M 制動器 ，則選擇聯(lián)軸器算式為：K 重要 M 制動器 i、η≤M 容許（傳） (kg.m)技術(shù)科 設(shè)計計算說明書 第 15 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127共 25 頁五、傳動軸計算：認為傳動軸（示竟圖順號 8）只承受扭轉(zhuǎn)載荷；材料：45 號鋼1、強度計算：算式： ??????????210cmkgWM??扭最 大 扭式中：⑴抗扭凈載面系數(shù) W 扭??32316czdtbtdW軸軸軸扭 ???⑵傳動軸最大作用轉(zhuǎn)矩 M 最大扭 ：M 最大扭 =ψM 額 iη 總 主 動 輪 壓最 大 主 動 輪 壓G??mkg?若 ψM 額 ＜ M 制動器 則算式為：M 最大扭 =M 制動器 i η ??mkg?⑶許用扭轉(zhuǎn)應力[τ][τ]= (kg/cm2)強 屈 服K56.0d 軸 、 b 及 t——傳動軸各部尺寸(cm) 見（圖 4） (圖示)σ 屈服 ——材料屈服極限應力，對 45 號鋼為：σ 屈服 =3400kg/cm2K 強 =1.2×1×1.44（見 [1]340 頁） [τ]= 29804.12.530cmkg??η（ =0.95） 、ψ 、M 額 、M 制動器 、i 、G 總主動輪壓??mkg? ??mkg?及??mkg?G 最大主動輪壓 (kg)——仝前btd軸畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127第 16 頁技術(shù)科 設(shè)計計算說明書共 25 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=17148791272、扭轉(zhuǎn)耐久性安全系數(shù) n 扭 的計算：算式： ??扭當扭扭 ?????????????K1式中：（1）扭當剪切應力 τ 當 ：(kg/cm2)扭相 當當 WM10???W 扭 (cm3)——仝前M 相當 =K 期限 M（靜+動） (kg.m)——耐久計算相當轉(zhuǎn)矩M(靜+動) =P 計算 ??mkgGD??總 主 動 輪 壓最 大 主 動 輪 壓行 輪2——耐久計算的計算相當轉(zhuǎn)矩P 計算(kg) D 行輪(m) 、G 總主動輪壓(kg) 及 G 最大主動輪壓(kg) ——仝前K 期限 ——使用期限系數(shù)，由 [1]書（表 2） [1]及（表 4） [1]綜合為表 3來查取。在小車工作制度為中級轉(zhuǎn)軸使用期限 15 年及轉(zhuǎn)軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)約 50 轉(zhuǎn)/分之時查得 K 期限 =0.9表 3小車運行工作制度 輕級 中級 重級軸的使用期限（年） 25 15 10軸的轉(zhuǎn)數(shù)（轉(zhuǎn)/分） 10 50 10 50 10 50使用期限系數(shù) K 期限 0.75 0.85 0.8 0.9 0.9 1.0⑵扭轉(zhuǎn)耐久限 τ-1τ-1=0.22 σ 強度 （kg/cm 2）轉(zhuǎn)軸材料：45 號鋼，σ 強度 =6000kg/cm2t-1= 0.22×6000=1320kg/cm2（如按設(shè)計手冊 [4]取 45 號鋼 τ-1 1500~2000 kg/cm2 則安全系數(shù)更大） 。⑶軸勁上有過盈配合零件時有效應力集中系數(shù)與尺寸因素的比值 ：45 號鋼傳動軸在軸頸上有壓配合傳力零件 的值 ?扭K ?扭K畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127第 17 頁技術(shù)科 設(shè)計計算說明書共 25 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127可查表如下：表 4傳動軸直徑（厘米）過盈配合表面的壓縮應力 P壓kg/cm21.4 2.2 3.0 4.0 5.0 10-200 1.04 1.18 1.27 1.31 1.55 1.63100 1.33 1.50 1.63 1.68 1.97 2.08200 1.50 1.70 1.84 1.90 2.24 2.35≥300 1.60 1.81 1.96 2.02 2.38 2.50⑷過盈配合表面壓縮應力 P 壓 的計算：根據(jù)參考書[3]，對基孔制靜配合 je，P 壓 ＞300kg/cm 2⑸容許耐久性安全系數(shù)[n 扭 ][η 扭 ]=K 重要 ，K 制度 ，K 材料、 [2] [5]K 重要 ——零件重要程度系數(shù)，K 重要 =1.2K 制度 ——考慮機構(gòu)工作制度及計算應力與實際應力差別系數(shù)K 制度 =1.1P 材料 ——材料的可靠性系數(shù)，取 K 材料 =1.3[n 扭 ]=1.2×1.1×1.3=1.72技術(shù)科 設(shè)計計算說明書 第 18 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127共 25 頁六、行輪計算 [1]設(shè)計選用鋼軌為圓弧表面，行輪材料 55∧Ⅱ1、行輪相當載荷 P 相當 的確定算式：P 相當 =ν 載變 K 工況 G 最大輪壓 (kg)式中：K 工況 ——機構(gòu)工作情況系數(shù)，由[1]書（表 28） [1]簡化得表 5如下：表 5工作制度 輕型 中型 重型K 工況 1.1 1.2 1.4γ 載變 ——載荷變化系數(shù)由（1）書（表 27） （1） 得表 6Q 載 G 車 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.1 0.15 0.5 0.65 0.75 0.9 1.1 1.5 ≥1.6γ 載變 0.98 0.96 0.94 0.92 0.91 0.9 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.8G 最大輪壓 ——小車輪壓中最大的輪壓（公斤）Gn(kg)、 G 車 (kg)及 G 最大輪壓 (kg)——仝前2、容許局部擠壓應力[σ] 擠壓與行輪材料，表面硬度，接觸情形等有關(guān)，查[1]書（表 178） （1）取[σ] 擠壓 =17000（kg/cm 2）3、輪緣點接觸時局部擠壓應力 σ 擠壓 的校驗算式：σ 擠壓 =16500m3 (kg/cm2)??擠 壓大相 當 ???2P式中：γ 大 ——行輪半徑或鋼軌凸面半徑，取兩者較小值為大值（厘米） 、較小值則為 γ 小 值。m——與行軌半徑及鋼軌凸面半徑有關(guān)的系數(shù)由[1]（表 77） [1]得表 7表 7r 小 /r 大 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.15 0.1 0.05m 0.388 0.40 0.42 0.44 0.468 0.49 0.536 0.60 0.716 0.80 0.97 1.28畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127第 19 頁技術(shù)科 設(shè)計計算說明書共 25 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127一、電動機選擇1、小車運行總靜阻力：W 總靜 =K 緣 W 摩 ；W 摩 =(G 車 +Gn) 行 輪Ddf??2（計算表 1）額定起重量 Gn(t)小車重G 車 (kg)行輪直徑D 行輪 (cm)摩擦力臂 μ(cm)摩擦系數(shù)f行輪軸徑 d(cm)系數(shù)K緣摩擦阻力W 摩(kg)總靜阻力W 總(kg)1950 56 14052560 25 0.04 6 61 1523724 110 275104034 112 2807012 116 44015/58010 184 4607518 220 55020/5839435 0.05 9227 56811319 331 82730/512234 40 0.06 10 338 84516132 476 119050/1016916 50 0.060.02122.5481 1200??2行 輪總 靜靜 DWM?電動機功率 N 靜 計算及電動機的選定： 975電靜靜 nN?（計算表 2）電動機軸上靜阻力矩 選定的電動機主要參數(shù)額定起重量Gn(t)小車重G 車(kg)滿載 M 靜（滿）（kw）空載 M 靜（空）（kg. m）滿載移動功率N 靜（滿）(kg)功率 P 額(kg)轉(zhuǎn)數(shù) n 電r/min最大力矩倍數(shù) ψ 型號預選速度比 i估計效率η1950 1.13 0.316 1.0352560 1.23 0.417 1.12 2.2 885 2.3 YZR132M1-6 17.2 0.93724 2.39 0.65 2.23104034 2.43 0.70 2.277012 3.82 1.23 3.5615/38010 3.99 1.39 3.727518 4.77 1.30 4.4520/58394 4.93 1.46 4.603.5 910 2.5 YZR132M2-6 22.4 0.911319 6.73 1.84 6.4930/512234 6.88 1.99 6.64 5 940 2.9 YZR160M1-6 27.3 0.916132 8.72 2.13 8.4550/1016916 8.80 2.22 8.52 7.5 945 2.8 YZR160M2-6 37.9 0.9畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127第 20 頁技術(shù)科 設(shè)計計算說明書共 25 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=17148791273、滿載及空載時機構(gòu)總飛輪矩換行 ????mVGnGD電 車車高滿總 2222 603515. ???到電動機軸上的值 GD2 總（滿） 及 GD2 總（空） ?? mVGDGD電 車車高滿總 222 603515. ???（計算表 3）起 重 量Gn(t)小 車 重G 車 (kg)V 車m/min效率ηη 電γ/min電動轉(zhuǎn)子飛輪矩 GD2 電kg/m2馬 達 聯(lián) 軸 器 飛輪 矩 GD2聯(lián)kgm2制 動 輪 飛 輪矩 GD2制(kgm2)在 電 機 軸 上 的 諸零 件 飛 輪 矩 和GD2 高 (kgm2)飛 輪 矩GD2 總（空）(kgm2)飛 輪 矩GD2 總（滿）(kgm2)1950 0.906 2.09352560 40.4 885 0.17 0.39 1.049 2.2253724 1.574 4.265104034 1.654 4.3647012 2.464 6.52415/38010 2.734 6.8047518 2.599 8.01420/5839444.6 910 0.27 0.492.834 8.42411319 3.444 10.62430/512234 43.4 940 0.41 0.63 3.654 10.92416132 4.07 13.950/1016916 39.20.9945 0.570.12 0.100.79 4.23 14.04、電動機起動時間 t 起 及平均起動機加速度 α 平 ：相 對額 電總起 tMGDt3752??； ；29電額額 ?P額靜負 M??起車平 tV60（計算表 4）負荷率 α 負 相對起動時間 t 相對 起動時間 t 起（秒） α 平 (mt2)額定起重量Gn(t)小車重G 車(kg)電動機額定轉(zhuǎn)矩M 額(kgm)滿載 空載 滿 載最 小 滿 載正 常 空 載最 小 滿 載最 小 滿 載正 常 空 載最 小 滿 載最 大 滿 載正 常 空 載最 大1950 0.465 0.132 1.1 1.24 0.980 2.23 2.52 0.870 0.301 0.267 0.77452560 2.42 0.51 0.172 1.15 1.32 0.986 2.49 2.85 1.015 0.27 0.236 0.6633724 0.637 0.173 1.30 1.54 0.987 3.60 4.26 1.005 0.206 0.175 0.740104034 0.649 0.187 1.32 1.55 0.988 3.74 4.39 1.056 0.199 0.169 0.7037012 1.019 0.328 2.40 3.36 1.0 10.15 14.2 1.643 0.073 0.052 0.45315/38010 1.064 0.371 2.68 4.02 1.028 11.80 17.7 1.816 0.063 0.048 0.4107518 1.271 0.347 4.23 4.23 1.04 21.90 21.9 1.68 0.034 0.034 0.44320/583943.751.315 0.369 4.62 4.62 1.08 25.20 25.2 1.98 0.0295 0.0295 0.37611319 1.30 0.355 3.10 4.55 0.90 15.90 23.3 1.50 0.0455 0.031 0.48230/512234 5.18 1.329 0.384 3.30 4.65 0.93 17.4 24.7 1.644 0.0416 0.029 0.44016132 1.12 0.276 2.40 3.10 0.95 10.8 14.0 1.25 0.06 0.047 0.52550/1016916 7.74 1.13 0.287 2.45 3.20 0.96 11.2 14.3 1.26 0.059 0.045 0.520畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127第 21 頁技術(shù)科 設(shè)計計算說明書共 25 頁畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=17148791275、電動機功率 P 額 極發(fā)熱條件的校核：按發(fā)熱的條件在 Jc=25%時所需的當量功率 N25=K 類型 γ 當 N 靜（滿）若選定的電動機在 Jc=25%時之 P 額 25＞N25 時為通過（計算表 5）選 定 的 電 動 機額 定 起重 量 Gn(t)小 車 重G 車(kg)工 作 類型 系 數(shù)K 類型比 值系 數(shù)t 平均比值當 量系 數(shù)γ 當滿 載 移 動 功率 N 靜 (滿 )(kw)當 量 功 率N25(kw) 型 號在 Jc=25%的 之 電 動 機 額 定功 率 P 額 25(kw)1950 1.03 0.8752560 1.12 0.95 YZR132M1-6 2.2＞N253724 2.23 1.880104034 2.27 1.9157012 3.56 3.0015/38010 3.72 3.1403.5＞N257516 4.45 3.75020/58394 4.60 3.880YZR132M2-63.5

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