2313 玻璃清潔機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及擦洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2313 玻璃清潔機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及擦洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),玻璃,清潔,機(jī)器人,驅(qū)動(dòng),擦洗,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)
江西農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì),課題名稱(chēng):玻璃清潔機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及擦洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師:饒 洪 輝姓名: 俞 建 峰專(zhuān)業(yè)班級(jí):機(jī)制051 2009年5月,目錄,前言機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)方案選擇驅(qū)動(dòng)和擦洗機(jī)構(gòu)分析 驅(qū)動(dòng)控制原理分析 擦洗機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介其它機(jī)構(gòu)選擇總結(jié),前言,課題研究意義: 高層建筑的增多 工作環(huán)境的危險(xiǎn)性 提高社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益,總體結(jié)構(gòu)圖,總裝圖,驅(qū)動(dòng)方案選擇,直線運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,控制原理圖,電磁鐵動(dòng)作表,材料選擇,選擇 PA-66(聚酰胺的一種);抗拉強(qiáng)度5783MP;抗壓強(qiáng)度90120MP;抗彎強(qiáng)度60110MP;密度為1.141.15這種材料可用于汽車(chē),機(jī)械等零部件.,外形參數(shù)選擇,長(zhǎng)L=150mm, 寬B=100mm;厚H=40mm, 壁厚h=10mm;設(shè)計(jì)行程為s=50mm活塞厚d=30mm,桿截面取矩形,長(zhǎng)l=30mm,寬b=15mm,驅(qū)動(dòng)力分析,驅(qū)動(dòng)力必須要克服總重力加摩擦力摩擦力非常小則能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),水泵選擇,設(shè)定速度u=5mm/sQ=0.005X0.08X0.03=0.72升/分Qmax=2X7.2=1.44升/分 水泵參數(shù),擦洗機(jī)構(gòu),擦洗機(jī)構(gòu)直接固 定在吸盤(pán)兩側(cè)緊緊貼在玻璃上生產(chǎn)與安裝要達(dá) 到一定制造精度 和配合精度,其他機(jī)構(gòu)選擇,吸盤(pán)與玻璃間密封構(gòu):鋁片和橡膠片組成;閥的選擇: o型三位四通電磁換向閥 直動(dòng)型溢流閥,總結(jié),通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì),發(fā)現(xiàn)了以往學(xué)習(xí)中存在的許多不足,從中自己學(xué)到了很多新的知識(shí),但畢竟能力有限,設(shè)計(jì)中難免存在許多不足,許多地方還有待完善。在以后的工作和學(xué)習(xí)當(dāng)中我將繼續(xù)保持畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)的努力與鉆研,不斷完善自己。,
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編號(hào):158285
類(lèi)型:共享資源
大?。?span id="24d9guoke414" class="font-tahoma">2.99MB
格式:RAR
上傳時(shí)間:2017-10-27
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玻璃
清潔
機(jī)器人
驅(qū)動(dòng)
擦洗
機(jī)構(gòu)
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
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2313 玻璃清潔機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及擦洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),玻璃,清潔,機(jī)器人,驅(qū)動(dòng),擦洗,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)
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