2357 車床工件自動裝夾機(jī)械手設(shè)計,車床,工件,自動,機(jī)械手,設(shè)計 附表 4：寧波大紅鷹學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計 （論文） 任 務(wù) 書所在學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班級學(xué)生姓名 張飛龍 學(xué)號 指導(dǎo)教師 謝永林題 目 自動鎖螺絲機(jī)送料機(jī)械手設(shè)計 車床工件自動裝夾機(jī)械手設(shè)計一、畢業(yè)設(shè)計（論文）工作內(nèi)容與基本要求：（目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法，應(yīng)掌握的原始資料（數(shù)據(jù)） 、參考資料（文獻(xiàn)）以及設(shè)計技術(shù)要求、注意事項等） （紙張不夠可加頁）課題簡介 查閱相關(guān)資料,完成系統(tǒng)總體方案設(shè)計及相關(guān)氣缸和氣爪的設(shè)計計算和選型; 利用 CAD 軟件完成機(jī)械手的裝配圖和零件圖設(shè)計; 翻譯相關(guān)的外文資料并撰寫一篇論文。 1、畢業(yè)設(shè)計（論文）目標(biāo)：本課題研究的自動鎖螺絲機(jī)送料機(jī)械手是一種專用的送料機(jī)構(gòu)，它有三個運動自由度：即垂直運動，水平運動與機(jī)械爪的夾持運動，他 們分別由兩個無桿汽缸和氣爪實現(xiàn)。 本設(shè)計根據(jù)實際應(yīng)用情況完成該機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計，部件設(shè)計和零件設(shè)計方法。以及氣動原理圖的設(shè)計。2、主要任務(wù)：①機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計與計算②機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計③總裝圖設(shè)計④主要零部件圖紙設(shè)計⑤三維建模及氣動原理圖設(shè)計。3、重點研究問題：①機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計與計算②機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計4、主要研究方法與途徑：在熟悉該機(jī)構(gòu)工作原理的基礎(chǔ)上，完成系統(tǒng)的總體設(shè)計計算，選用 CAD 軟件完成數(shù)控儀表車床的總裝圖設(shè)計與主要零部件圖紙設(shè)計，選用 PRO/E 軟件完成儀表車床三維建模。及氣動原理圖設(shè)計5、畢業(yè)設(shè)計（論文）要求：①開題報告一份（2000 字以上）②文獻(xiàn)綜述一篇（3000 字以上）③外文翻譯若干篇（共 2000 字以上）④設(shè)計說明書不少于 10000 字（同時提交有關(guān)圖紙和附件） 。5、參考資料：二、畢業(yè)論文進(jìn)度計劃1、9 月 24 日前學(xué)生提交開題報告；論文綜述和外文翻譯。2、11 月 30 日提前批學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計論文；3、12 月 1 日至 12 月 31 日安排提前批畢業(yè)設(shè)計答辯；（要求 5、6 班的一半以上學(xué)生參加，原則上 5、6 班優(yōu)秀論文必須在提前批答辯）4、2012 年 4 月安排正式畢業(yè)設(shè)計答辯。在答辯前二周學(xué)生必須上交所有畢業(yè)設(shè)計資料。在截止日期未上交畢業(yè)設(shè)計資料的學(xué)生一律由學(xué)生自行申請補答辯，沒有提出申請的學(xué)生不再安排答辯，畢業(yè)設(shè)計成績按不及格處理。5、2012 年 1 月學(xué)生提交實習(xí)手冊（月記） ；6、2012 年 5 月，教師完成畢業(yè)設(shè)計資料整理工作，上報畢業(yè)設(shè)計成績。畢業(yè)設(shè)計（論文）時間： 年 月 日至 年 月 日計 劃 答 辯 時 間： 年 月 日三、專業(yè)（教研室）審批意見：審批人（簽字）：工作任務(wù)與工作量要求：原則上查閱文獻(xiàn)資料不少于 12 篇，其中外文資料不少于 2 篇；文獻(xiàn)綜述不少于 3000 字；文獻(xiàn)翻譯不少于 2000 字；畢業(yè)論文 1 篇不少于 10000 字，理工科類論文或設(shè)計說明書不少于 6000 字（同時提交有關(guān)圖紙和附件） ，外語類專業(yè)論文不少于相當(dāng) 6000 漢字。 提交相關(guān)圖紙、實驗報告、調(diào)研報告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范及有關(guān)要求，請查閱《寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)手冊》 。備注：學(xué)生一人一題，指導(dǎo)教師對每一名學(xué)生下達(dá)一份《畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書》 。