2419 垂直軸風力發(fā)電機的設計,垂直,風力發(fā)電機,設計 1垂直軸風力發(fā)電機的設計目錄摘要 ....................................................................ⅠABSTRACT ...............................................................Ⅱ第一章 概述 ...........................................................11.1 風力發(fā)電機概況 ....................................................11.2 風力發(fā)電機的研究現狀 ............................................11.2.1 國外風力發(fā)電機的研制情況 .....................................11.2.2 國內風力發(fā)電機的研制情況 ....................................21.3 研究風力發(fā)電機的目的和意義 .......................................41.4 我國的風能資源及其分布 ...........................................5第二章 風力機理論 ....................................................82.1 基本公式 ........................................................82.1.1 風能利用系數 ................................................82.1.2 風壓強 ......................................................82.1.3 阻力式風力機的最大效率 ......................................82.2 工作風速與輸出功率 ..............................................92.2.1 風力發(fā)電機的輸出效率 .........................................92.2.2 工作風速與輸出功率 ............................................92.2.3 啟動風速和額定風速的選定 .....................................102.3 風能利用與氣象 ..................................................122.3.1 風的觀測對風能利用的意義 .....................................122.3.2 風能利用中需要的氣象調查 .....................................132.4 風的觀測 ........................................................13第三章 風力發(fā)電機方案和結構設計 ....................................143.1 小型垂直式風力發(fā)電機方案設計 ....................................143.2 風葉 ............................................................143.3 行星齒輪加速器設計計算 ..........................................143.3.1 設計要求 .....................................................153.3.2 選加速器類型 .................................................163.3.3 確定行星輪數和齒數 ............................................163.3.4 壓力角( )的選擇 ..............................................16?3.3.5 齒寬系數的選擇 ................................................173.3.6 模數選擇 ......................................................173.3.7 預設嚙合角 ....................................................173.3.8 太陽輪與行星輪之間的傳動計算 ..................................173.3.9 行星輪與內齒輪之間的傳動計算 ..................................183.3.10 行星排各零件轉速及扭矩的計算 ..................................183.3.11 行星排上各零件受力分析及計算 ..................................193.3.12 行星齒輪傳動的強度校核計算 ....................................2023.4 電磁離合器設計計算 ...............................................243.4.1 選型 ..........................................................243.4.2 牙嵌式電磁離合器的動作特性 ....................................243.4.3 離合器的計算轉矩 ..............................................243.4.4 離合器的外徑 ..............................................243.4.5 離合器牙間的壓緊力 ...........................................243.4.6 線圈槽高度 ...................................................243.4.7 磁軛底部厚度 ................................................253.4.8 銜鐵厚度 ...................................................254 傳動系統(tǒng)設計 ............................................... ........25結束語 ......................................... .... ..............33致謝 .....................................................................34參考文獻 ..........................................................353第一章 概述1.1 風力發(fā)電機概況隨著現代技術的發(fā)展, 風力發(fā)電迅猛發(fā)展。以機組大型化 (50kW～ 2MW )、集中安裝和控制為特點的風電場(也稱風力田、風田) 成為主要的發(fā)展方向。20 年來, 世界上已有近30 個國家開發(fā)建設了風電場 (是前期總數的3 倍) , 風電場總裝機容量約1400 萬kW (是前期總數的100 倍)。目前, 德國、美國、丹麥以及亞洲的印度位居風力發(fā)電總裝機容量前列, 且未來計劃投資有增無減。美國能源部預測2010 年風電至少達到國內電力消耗的10%。歐盟5 國要在2000～ 2002 年達到本國總發(fā)電量的10%左右, 丹麥甚至計劃2030 年要達到40%。中國是一個風力資源豐富的國家, 風力發(fā)電潛力巨大。據 1998 年統(tǒng)計, 風力風電累計裝機22.36萬kW , 僅占全國電網發(fā)電總裝機的0.081% , 相對于可開發(fā)風能資源的開發(fā)率僅為0.088%。中國第一座風力發(fā)電場于1986 年在山東榮成落成, 總裝機較小, 為3×55kW。到1993 年我國風電場總裝機容量達17.1MW , 1999 年底, 我國共建了24 個風力發(fā)電場, 總裝機268MW。我國風力發(fā)電場主要分布在風能資源比較豐富的東南沿海、西北、東北和華北地區(qū), 其中風電裝機容量最多的是已達72.35kW。在未來2～ 3 年內, 我國計劃新增風電場裝機容量將在800MW 以上, 并且將會出現300～ 400MW 的特大型風力發(fā)電場。1.2 研究風力發(fā)電機的目的和意義中國是世界上最大的煤炭生產國和消費國，能源利用以煤炭為主。在當前以石化能源為主體的能源結構中，煤炭占73.8%，石油占18.6%，天然氣占2%，其余為水電等其它資源。在電力的能源消費中，也是以煤炭為主，燃煤發(fā)電量占總發(fā)電量的80%。但是，能為人類所用的石化資源是有限的，據第二屆環(huán)太平洋煤炭會議資料介紹，按目前的技術水平和采掘速度計算，全球煤炭資源還可開采200年。此外，石油探明儲量預測僅能開采34年，天然氣約能開采60年。隨著人口的增長和經濟的發(fā)展，能源供需矛盾加劇，如果不趁早調整以石化能源4為主體的能源結構，勢必形成對數億年來地球積累的生物石化遺產更大規(guī)模的挖掘、消耗，由此將導致有限的石化能源趨于枯竭，人類生態(tài)環(huán)境質量下降的惡性循環(huán)，不利于經濟、能源、環(huán)境的協(xié)調發(fā)展。電力部己制定“大力發(fā)展水電，繼續(xù)發(fā)展火電，適當發(fā)展核電，積極發(fā)展新能源發(fā)電”的基本原則，把風力發(fā)電作為優(yōu)化我國電力工業(yè)結構跨世紀的戰(zhàn)略發(fā)展目標。八屆人大四次會議批準的我國經濟和社會發(fā)展“九五”計劃和2010年遠景目標綱要中提出“積極發(fā)展風能、海陽能、地熱能等新能源發(fā)電”的指導方針，為我國發(fā)展多能互補的能源結構新格局起到了指導和促進作用。風能是對人類生存環(huán)境影響最小的能源。除此之外，風能資源非常豐富，取之不盡，用之不竭。據統(tǒng)計，太陽向地球輻射的巨大能量中，約有1%轉化為風能。這些能量相當于全球每年消耗的煤、石油等化石燃料能量的總和，可見風能的潛力是非常大的。隨著風力發(fā)電技術日趨成熟，風力發(fā)電規(guī)模也不斷擴大，美國加州由數家風能公司提供給電網的電量，足以供應舊金山這樣的大城市的居民需求。我國風電事業(yè)近年來發(fā)展較快，已有16萬臺微型風力發(fā)電機用于邊遠山區(qū)、牧區(qū)、海島，初步解決了地處邊遠，居住分散，電網難以到達地區(qū)的居民用電問題。同時也遏制了微型汽油發(fā)電機的發(fā)展，在節(jié)約石化燃料的同時，避免了各種有害氣體的排放。國家“九五”新能源發(fā)展計劃提出， “九五”期間全國風力發(fā)電的總裝機容燕山大學工學碩士學位論文量要突破40萬千瓦。為此，國家從宏觀規(guī)劃角度出發(fā)，制定了“乘風計劃” ，面向國內外市場發(fā)展風力發(fā)電。 “乘風計劃”不僅會大大促進我國風電事業(yè)的發(fā)展，而且對減排有害污染物，促進環(huán)境的改善有著重要意義。風力發(fā)電近幾年發(fā)展如此之快，是因為它有許多優(yōu)點：1.設備簡單，投資少，成本低，風力發(fā)電機的整個設備成本不足功率相當的火力發(fā)電，水力發(fā)電和核電站成本的1/4，在二、三年內就可以收回全產投資；2.節(jié)省燃料和運輸費用。在風力資源豐富的地區(qū)，風力是取之不盡，用之不竭的，可就地建立風力發(fā)電站，就地用電，這樣就可以節(jié)省大量的輸電設備和能源。許多燃料是十分重要的化學原料，把它白白的燃掉是十分可惜的。我國資源并不十分豐富，充分利用風力資源意義就更重大了；3.利用風力可以減少對大氣的污染，保護我們人類賴以生存的自然環(huán)境?；瘜W燃料不斷向大氣中排放對生物有害物質，嚴5重的威脅人們健康，而風力能源則沒有任何影響人類健康的有害物質。由于它是清潔能源，對環(huán)境無污染，又由于我們國家地形復雜，人口又多，居住分散，對于電網涉及不到的地區(qū)，特殊行業(yè)，可以補充大電網的缺陷，起到拾遺補缺的作用，可以利用小型風機風力發(fā)電的地方主要有：(l)航運系統(tǒng)我們有長江等水系幾條大河流，如長江航運中的拖船，一般在100一200噸，經常被擱置在江中間的錨地上，用電主要靠蓄電池。使用風力發(fā)電機對蓄電池補充充電效果很好，這方面有成功的經驗。但是，由于國有運輸企業(yè)的不景氣，影響了市場。另外，我們大小河流湖泊上的船舶數量驚人，用小型風力發(fā)電機解決它們的照明、收視電視、聽廣播，有很重要的意義和市場。(2)森林防火高山觀察站據林業(yè)部防火指揮部介紹，東北約有400個觀察站，西南也有幾百個高山觀察站，各省市都有一些森林高山防火觀察站，站上的工作人員，在防火期從10月到第二年4、5月期間晝夜在站上值勤，解決他們的照明及聽廣播、看電視頗為費神。由于山高、道路狹窄歧嶇、運輸困難，又不能使用明火，使用小型風力發(fā)電機可以基本解決觀察站的照明及娛樂用電。90年代初，個別觀察站曾使用過小型風力發(fā)電機。由于風力發(fā)電機的某些技術問題及使用人員的素質因素，沒有得到推廣。(3)無人值守的差轉臺和微波站。(4)東南沿海各孤立的島嶼。(5)圍網養(yǎng)殖系統(tǒng)。(6)農牧區(qū)。(7)國際市場。第二章 風力機理論2.1 基本公式2.1.1 風能利用系數風力機從自然風能中吸收的能量大小程度用風能利用系數 表示。橫截面pC積為s( )的氣流的動能為2m62.1.2 風壓強如圖2-1a，根據伯努力方程，風中物體受到的風壓Q為2.1.3 阻力式風力機的最大效率建立簡單的理想模型，一個平板在風的氣動壓力作用下沿著風速方向運動，如圖2-lb，并規(guī)定平板上游一定距離上的風速為 ，平板的運動速度為v，那fV么平板吸收的功率可以表示為圖2-1 平板模型7對給定的上游風速玲，可以寫出以平板的運動速度V為函數的功率變化關系式，對v進行微分得從上式中可以看出，阻力式風力機的效率是比較低的，提高效率的唯一辦法是設法提高風的阻力系數C。2.2 工作風速與輸出功率2.2.1 風力發(fā)電機的輸出效率最理想的風力機也不可能吸收全部的風能，而只能吸收部分風能。如上一節(jié)推導的那樣，有一個最大風能利用系數 。但是，風力機在制做過程中，pmaxC由于受到各種條件的限制，做不到完全理想的形狀。因此實際的風力機和理想的風力機之間也有差異。實際風力機吸收的功率與理想風力機吸收的功率的比值叫做風力機的效率。用 表示。另外還有傳動機構的效率甲 和發(fā)電機的效1?2?率 等，所以實際風力發(fā)電機輸出的效率，可以表示為3?82.2.2 工作風速與輸出功率風力機啟動時，為了克服其內部的摩擦阻力而需要一定的力矩。這一最低力矩值叫做風力機的啟動力矩。啟動力矩主要與風力機本身的傳動機構摩擦阻力有關·因此風力機有一最低工作風速稱 ，只有風速大于 時風力機才fminVfminV能工作。當風速超過某一值的時候，基于安全上的考慮(主要是塔架和槳葉強度)，風力機應該停止運轉，所以每一臺風力機都規(guī)定有最高風速 ，最高風速fmax與風力機的設計強度有關，是設計時給定的參數。fminV最小風速稱 ，和最大風速 之間的風速叫做風力機的工作風速，相fminfmaxV應于工作風速風力機有功率輸出。當風力機的輸出功率達到標稱功率時的工作風速叫做該風力機的額定風速。2.2.3 啟動風速和額定風速的選定如何根據風能資源來選用風力機，使風力機的運行狀態(tài)最佳，確定起動風速和額定風速是關鍵。2.2.3.1 雙參數威布爾分布 風能就是流動空氣具有的動能。單位時間通過垂直于空氣流的單位面積的空氣流所具有的動能叫風能密度，設 為空氣密度，v為?風速，則風能密度p=0.5 ， 隨v的立方增大，變化非?？?，故知道風速的3?變化情況是利用風能的先決條件。風速V是隨機變量，經研究專家們多認為用雙參數威布爾概率密度函數擬合風速頻率分布最好腳。威布爾分布函數形如下式其中K為形狀參數，無量綱，C為尺度參數，量綱為m 。不同地區(qū)，不同1s?時期參數K、C是不同的，可根據某地連續(xù)30年的風資料算出該地的K、C參數，威布爾分布函數曲線見圖2-2。參數K、C影響曲線形狀，K大C大曲線陡峻，峰右移，反之亦然。9圖2-2 威布爾分布函數曲線上式滿足2.2.3.2 起動風速 啟動風速為風力機風輪由靜止開始轉動并能連續(xù)運轉的最小風速:風力機分水平軸和垂直軸兩大類，每一類又有多種形式，同一形式還有若干種規(guī)格，只有科學地選擇適合當地風能資源的風力機，才能以較少的投資獲取較多的風能。根據國內外100多種風力機，起動風速的范圍是2m ，至6m ，這一范圍1s?1s?能滿足風能豐富區(qū)、較豐富區(qū)、可利用區(qū)的不同需要。雙參數威布爾分布函數曲線峰值對應的凡就是起動風速(圖2-2)。對上式求10一階導數且令其等于O有解得證明氣是出現概率最大的風速。使用起動力風速大于上式計算的氣的風力機會損失小風速這一區(qū)段的風能，使用起動風速小于上式計算的咋的風力機是否更好呢?表面看低風速的風能得到更多的利用，深入研究可知在之氣的較高風速區(qū)風能利用率下降，總體上是得不償失，故選用盡可能接近上式結果的風力機最為理想。2.2.3.3 額定風速 額定風速的選定直接影響風能利用系統(tǒng)整體的效率和經濟性，是風力發(fā)電機設計中的重要參數。己知風能密度p=12 ，對一臺效率為 ，槳葉半徑為廠的風力機，輸出3v??功率w(V)的威布爾分布函數為w(V)峰值對應之風速 應是額定風速，此時風力機提取的風能最多。pv令2.2.3.4 風力機的工作風速、輸出功率與風能的關系 風力機的工作風速、輸出11功率與風能的關系可以簡單地如圖2一3來表示(注:圖中縱坐標表示輸出功率，單位為:w/ ;橫坐標表示風能，單位為:m/s)2mA一理論風能曲線B一扣除空氣動力損失后的風力機吸收的功率C一計算傳動損失和機械能轉換損失后的功率曲線D一發(fā)電機實際輸出功率曲線圖2一3 功率與風速的關系2.3 風能利用與氣象2.3.1 風的觀測對風能利用的意義在前面已經講述過，風能與風速的三次方成正比。所以，當風速測量有10%的誤差時，風力機輸出功率的誤差將擴大到33%。在風力機的設計中，輸出功率出現30%以上的誤差，將帶來很大的經濟損失。風速隨時間變化很大，而且地區(qū)性差異也很大，正確把握風況并不是一件容易的事情。所以在風力機設計計劃中，對風的觀測非常受重視。2.3.2 風能利用中需要的氣象調查在風能利用中，需要進行四項氣象調查:(l)風能密度調查 結合風能的地區(qū)分布和可設立風力機地區(qū)面積的調查，在全國范圍內對可利用的風能量進行估算。(2)選定適合地點 在一年中，對通過強風場所的調查。(3)風速的頻率分布調查 在風力機的設計中，為了估算平均出力和運轉時12間等量，必須了解風力機軸高處的風況。(4)為了風力機設計強度和安全系數的氣象調查 異常的強風出現的概率、風的不定向性以及突風程度，冰暴、鹽害等的調查。2.4 風的觀測風的觀測，因其目的不同而有各自的特點。對于風能利用，通過對風的觀測，可以估算出該地區(qū)可利用的風能大小，為風力機的設計和性能研究以及開發(fā)的經濟性等提供條件。風速的測量包括風向和風速的測量。因為風速隨時間變化很大，而且變化不定，所以測量時取一定時間內的風速大小的平均值和最長時間的風向。我國現行的風速觀測有兩種方法:一種是每日定時4次兩分鐘平均風速觀測;一種是一日24次自記10分鐘平均風速觀測。實際測量結果表明，前一種方法的誤差比較大，因此在風力發(fā)電機的設計中采用后一種測量方法得到的數據。第三章 風力發(fā)電機方案和結構設計3.1 小型垂直式風力發(fā)電機方案設計現在，各個發(fā)達國家均大力發(fā)展新能源產業(yè)，雖然太陽能一直是新能源商業(yè)化的首選，因為太陽能的設置地點較靈活，不會產生噪音，可以和建筑進行一體化設計。但是風力發(fā)電較太陽能而言，它的成本優(yōu)勢明顯。傳統(tǒng)的風力發(fā)電機啟動風速要求較高，發(fā)電噪音也很大，所以只能將風力發(fā)電機放在人跡罕至的地方或風力較大的地方。設備也是往大型風力發(fā)電機發(fā)展，專門建設大型風力發(fā)電場，這樣，小型風力發(fā)電在相當長的時間里未得到較好的發(fā)展。所以，如何使風力發(fā)電和建筑進行一體化設計，降低小型風力發(fā)電機噪音，使其安裝在建筑周圍而不影響人的生活質量，已成為各個國家研究的焦點！我設計的是一種新型的立式垂直軸小型風力發(fā)電機，由風機葉輪、立柱、橫梁、變速機構、離合裝置和發(fā)電機組成。如下圖所示：13漿 葉 固定架變速箱星形齒輪加速器電磁離合器 發(fā)電機整流器 蓄電池 逆變器 負 載圖 3-1 小型垂直軸風力發(fā)電機框圖該小型垂直軸風力發(fā)電機的發(fā)電原理為：在風的吹動下，風輪轉動起來，使空氣動力能轉變成了機械能（轉速+扭矩）。通過增速系統(tǒng)和離合器使轉矩和扭矩傳遞到風力發(fā)電機軸上，帶動發(fā)電機軸旋轉，從而使永磁三相發(fā)電機發(fā)出三相交流電。風速的不斷變化、忽大忽小，發(fā)電機發(fā)出的電流和電壓也隨著變化。發(fā)出的電經過控制器的整流，由交流電變成了具有一定電壓的直流電，并向蓄電池進行充電。從蓄電池組輸出的直流電，通過逆變器后變成了 220 伏的交流電，供給用戶的家用電器。該新型垂直軸風力發(fā)電機的特點為：1、風力發(fā)電機功率 1KW；142、額定轉速 600r/min；該新型垂直軸風力發(fā)電機的優(yōu)點為：１． 結構簡單２． 易維護３． 運行平穩(wěn)安全４． 抗強風能力強５． 操作簡單６． 價格低廉3.2 風葉采用帆翼式風葉，帆翼式是英國發(fā)展的一種立軸帆翼式風力機，結構簡單、性能較高。帆翼的形狀如下圖所示。由于其制造簡單，成本低，性能好，所以適于推廣使用。圖 3-2 帆翼式3.3 行星齒輪加速器設計計算3.3.1 設計要求設計壽命 5 年，單班，一年 360 天，中等傳動，傳動逆轉，齒輪對稱布置，不允許點蝕，無嚴重過載，閉式傳動。齒輪精度 8-7-7，齒輪材料:1520CrNiMoH，碳氮共滲處理，硬度為 Hv740 以上。軸材料:20NiCrMoH 或20CrMnMo。齒圈材料:42CrMo，氮化處理，硬度為 Hv40O 以上。3.3.2 選加速器類型小型風力發(fā)電機是安裝在樓頂或屋頂上的，所以盡量選擇體積小、重量輕、性能穩(wěn)定的設備。在選擇行星齒輪時，我選擇 NGW 型星形齒輪加速器，因為這個型號的齒輪傳動效率高，體積小，重量輕，結構簡單，制造方便，傳遞功率范圍大，軸向尺寸小，可用于各種工作條件的特點。輸入軸輸出軸RSCP圖 3-3 NGW 型行星齒輪加速器3.3.3 確定行星輪數和齒數在行星齒輪加速器中選擇行星輪數： =3wN通過查表法確定了齒輪的齒數（機械手冊）：總傳動比 i =5.4太陽輪齒數 =20sZ內齒輪齒數 =88r行星輪齒數 =34P163.3.4 壓力角( )的選擇?我們國家和許多國家都把齒輪的標準壓力角規(guī)定為 ，因此，本次設計的20?變速箱采用 壓力角，以提高加工刀具的通用性。20?3.3.5 齒寬系數的選擇對于硬齒面齒輪的齒寬系數應小于軟齒面的齒寬系數。一般情況下，硬齒面值齒輪可取 3 所以 = = =1eN?610sNpRY取 =380MlimF?aPl. 相對齒根的圓角敏感系數 STYrelT?查表得 太陽輪、行星輪、齒圈的敏感系數均為 =1relTY?m. 相對齒根表面狀況系數 RrelTY查表得 =0.9RrelTn.應力修正系數 =2So.齒輪的彎曲疲勞極限 ,limF?由公式 =,limF?liNSTXRrellTY?=460 1 2 1 1 0.9=828（M ）,lis?aP=322 1 2 1 1 0.9=579.6（M ）,limFp22=380 1 2 1 1 0.9=684（M ）,limFR??aP安全系數 S= = =2.32s,liFsS8356.7= = =1.57P,limFC?9.= = =1.87RS,liF6843.按具有高可靠性要求取最小安全系數 =1.5 從而可看出：limFS〉 〉 〉sSminFPSinFRin所以彎曲強度校核通過。（2） 接觸疲勞強度校核a. 接觸強度的齒間載荷分配系數 HK?太陽輪與行星輪嚙合時總重合度 1.47 查表得 =1.2???Hk?齒圈與行星輪嚙合時的總重合度 1.583 查表得 =1.2??b.節(jié)點區(qū)域系數 HZ計算 = 2,1cosbtg??得 =2.3186HZc.彈性系數 ?可由公式 =?43??得太陽輪與行星輪嚙合時 = =0.918Z?41.73?齒圈與行星輪嚙合時 = =0.8975?.5823d.接觸疲勞強度極限 limH?太陽輪與行星輪是合金鋼滲碳處理， 取 1500MlimH?aP齒圈是合金鋼氮化處理， 取 1200MlimHae.壽命系數 NZ=60rnt>5 所以 = = =1e?710NsZpNRf.潤膜影響系數 太陽輪和行星輪為 8 級精度，齒圈為 9 級精度，選用LVR=115 /s 的礦物油，則查表得：太陽輪和行星輪為 =0.9，齒圈為40v2mLVRZ=0.8LVRZg.齒面工作硬化系數 =1wZh.尺寸系數 =1xi.齒輪的接觸疲勞極限 ,limH?由公式 =,limH?liNZLVRWX=1500 1 0.9 1 1=1350M,liS?aP=1500 1 0.9 1 1=1350M,limHp=1500 1 0.8 1 1=9600M,liR?aj.安全系數 S= = =1.05s,limHs3501286.= = =1.05pS,lipc?.= = =1.47R,limHB96051.按具有高可靠性要求取最小安全系數 =1.0 從而看出齒輪滿足使用要求。limHS243.4 電磁離合器設計計算3.4.1 選型為滿足風力發(fā)電機工作環(huán)境的需要，在風力發(fā)電系統(tǒng)中我選擇牙嵌式電磁離合器，因為牙嵌式電磁離合器有外形尺寸小，傳遞轉矩大，無空轉轉矩，無摩擦發(fā)熱，無磨損，不需調節(jié)，傳動比恒定無滑差，使用壽命長，脫開快，干、濕兩用的特點。 （電源為 12v 直流電）3.4.2 牙嵌式電磁離合器的動作特性如圖所示，通電后，當激磁電流按指數曲線上升時，由于銜鐵被吸引，線圈中電感增大，引起電流第一次短時間下降，以后還會由于銜鐵吸引后尚不能起動負載轉矩，出現牙間嵌合、脫開和再嵌合的滑跳現象，致使電流發(fā)生多次跳動，直到能帶動負載轉矩時才趨向穩(wěn)定。對于靜態(tài)接合，起動時間的長短主要與銜鐵吸引時間有關，而對動態(tài)起動，則與相對轉速、負載特性、負載的增加情況以及牙的相對位置等因素有關。離合器的脫開時間就是從切斷激磁電流開始到牙完全脫開嵌合，傳遞力矩消失所經歷的時間，此時電流也按指數曲線衰減。3.4.3 離合器的計算轉矩CTK?式中 T-離合器傳遞的理論轉矩，它包括工作轉矩和起動的慣性轉矩 T=2168（Nm） ；K-工作情況系數 K=1.5所以 1.5 2168=3252（Nm）CT??3.4.4 離合器的外徑=1332350.81cDT??3.4.5 離合器牙間的壓緊力Q ??2tancmT???式中 -牙形角， =?30?-摩擦角， =??8?25-牙的平均直徑mD-銜鐵摩擦面的摩擦系數1?-銜鐵導向孔直徑d-彈簧推力， =40FdF3.4.6 線圈槽高度=20mm2310nsHwhft?????A式中 -線圈槽高度比， =5-傳熱系數， =11ss-填充系數， =0.6 HfHf-電阻系數， =0.017???2/m3.4.7 磁軛底部厚度= =4mm2hAd?3.4.8 銜鐵厚度=8mm2xb??一般取余量 =4A4 傳動系統(tǒng)結構設計及計算4.1 傳動軸的設計主傳動軸只承受扭矩，不受彎矩，按空心主軸扭轉強度估算主軸最小直徑：（4.8）341PdAn????26其中 A 為系數，按《機械設計手冊單行本-軸承及其連接表 5-1-19》選??；d 為軸端直徑，mm；n 為軸的工作轉速，r/min；P 為軸傳遞的功率，kW；查閱《機械設計手冊單行本-軸承及其連接表 5-1-19》得 45 鋼的 A 值取110，已知功率為 1KW，主軸額定轉速 n 為 600 轉/min。代入式(4.8)后得到d=C = 110X =13.04472mm （4.9）3p3601按照主軸扭轉剛度計算直徑：（4.10）4341PdBn????其中 B 為系數，按《機械設計手冊單行本-軸承及其連接表 5-1-20》選取，查閱《機械設計手冊單行-本軸承及其連接表 5-1-20》得一般傳動時 B 值取 91.5，已知功率為 1kW，主軸額定轉速 n 為 600 轉/min,代入式(4.10)后得到d=B =20.55MM （4.11）3p如果截面上有鍵槽時，應將求得的軸徑增大，其增大值見《機械設計手冊單行本軸-承及其連接》表 5-1-22，增大值應選 7%，最后得出的最小外徑d=21.5mm。為了安全，我們選擇的軸外徑為 d=30mm，內徑 d1=18mm，采用 45 鋼調質處理，主軸如圖 4-2 所示。圖 4-2 主軸示意圖校核主軸安全系數，主軸轉矩為（4.12）23230.50.14..86.PvTCRNm???????27只考慮扭拒作用時的安全系數為（4.13）1amSK????????其中 為對稱循環(huán)應力下的材料扭轉疲勞極限，Mpa，見《機械設計手冊單行-1?本軸-承及其連接表 5-1-1》 ， ； 為扭轉時的有效應力集中系數，15????見《機械設計手冊單行本軸-承及其連接表 5-1-30～表 5-1-32》 ， ；1.8K??為表面質量系數，一般用《機械設計手冊單行本軸-承及其連接表 5-1-36》 ；?軸表面強化處理后用《機械設計手冊單行本軸-承及其連接表 5-1-38》 ；有腐蝕情況時用《機械設計手冊單行本軸-承及其連接表 5-1-35》或《機械設計手冊單行本軸-承及其連接表 5-1-37》 ， ； 為扭轉時的尺寸影響系數，見0.4????《機械設計手冊單行本軸-承及其連接表 5-1-34》 ， ； 、 為扭轉應0.89?a?m力的應力幅和平均應力，Mpa 見《機械設計手冊單行本軸-承及其連接表 5-1-25》 ， ； 為材料扭轉的平均盈利折算系數，見60.3.1249mapTZ??????《機械設計手冊單行本軸-承及其連接表 5-1-33》 ， 。0.21??將各數據代入公式后得 1155.3.86.021049amSK???????????根據調質 45 鋼 ，要求查《機械設計手冊》 （機工版）第 2 版/.5sb?第 19 篇第 5 章得安全系數為 5.0，因此設計的主軸滿足要求。4. 2 軸承的計算及選型由于風力機不僅承受風輪的扭矩，而且要承受氣流方向的一定彎矩，角接觸球軸承不僅能夠承徑向力，同時能夠承受一定的徑向載荷，因此在主軸上安裝兩個角接觸球軸承。281．角接觸球軸承 1 的選用計算角接觸球軸承 1 的安裝位置如圖 4-3 所示。圖 4-3 軸承 1 的安裝位置軸徑 d=30mm,額定轉矩 T=4.3Nm。由《機械設計手冊單行本-軸承表 6-2-82》選擇角接觸球軸承 36000 型新代號 7000C,之所以選用接觸球軸承是考慮到主軸在轉動時有可能產生徑向載荷，軸承 1 參數如表 4.2 所示。表 4.2 軸承 1 參數軸向載荷： +m=159.8/47aFkgN???葉 片 支 撐 架 葉 片 支 架 主 軸（ ） g徑向載荷按照最不利狀況計算，根據伯努利方程，氣流作用在葉片上的壓力為：（4.14）220.5.158=40PvPa???作用在 4 個葉片上的總力為（4.15）4.37rFSN?孔徑 d 外徑 D 軸承代號 極限轉速r/min（脂潤滑） 額定動負荷 rC額定靜負荷 or重量30mm 55mm 7006C 9500 11.65kN 8.49kN 0.11kg角接觸球軸承29由《機械設計手冊單行本-軸承表 6-2-12》推薦使用壽命為 100000 小時, 軸承當量動載荷的計算公式為（4.16）raPXFY??式中 X、Y 分別為徑向動載荷系數及軸向動載荷系數。可通過查《機械設計手冊表 28·3-2》得：因為 /0.147/8.90.172aorCF?所以應該選擇 X=0.44，Y=1.47，代入式子得到 0.415.742.69raPXYN?????軸承基本額定動載荷按如下公式計算： hmdnTfCP?式中： 為基本額定動載荷計算值，N； 為速度因數，按《機械設計手冊單Cf行本-軸承表 6-2-9》選取 5.85； 為力矩載荷因數，力矩載荷較小時取 1.5，mf較大時取 2，這里選取 2； 為沖擊載荷因數，按《機械設計手冊單行本-軸承df表 6-2-10》選取 1.2； 為溫度因數，按《機械設計手冊單行本-軸承表 6-2-T11》選取 1； 為壽命因數，按《機械設計手冊單行本-軸承表 6-2-8》選取hf0.405； 為當量動載荷。P將各個數據代入式（4.13）得： 5.821.0691.54CNCr????故選用此軸承能夠滿足額定載荷的要求。2．角接觸球軸承 2 的選用計算角接觸球軸承 2 的安裝位置如圖 4-4 所示。30圖 4-4 軸承 2 安裝位置按照《機械設計手冊單行本-軸承表 6-2-82》選擇軸承型號 36105（新型號7005C） ，參數如表 4.3 所示。表 4.3 軸承 2 參數按照軸承 1 校核公式（4.15）對軸承進行校核： 40.3751rFPSN???+m=159.8/47akgN葉 片 支 撐 架 主 軸（ ）軸承當量動載荷按公式（4.16）得： raPXFY??式中 X、Y 分別為徑向動載荷系數及軸向動載荷系數。可通過查《機械設計手冊表 28·3-2》得：因為 /0.147/6.530.22aorFC?孔徑 d 外徑D軸承代號極限轉速r/min（脂潤滑）額定動負荷 rC額定靜負荷 or重量25mm 47mm 7006C 12000 9.38kN 7.73kN 0.074kg軸承31所以應該選擇 X=0.44，Y=1.40，代入公式（4.16）得到 0.415.04721.raPXFYN?????由《機械設計基礎（第五版）公式 16-3》計算軸承壽命：（4.17）61()0ThdfCLnP?式中： 為溫度因數，按《機械設計手冊單行本-軸承表 6-2-11》選取 1；Tf為沖擊載荷因數，按《機械設計手冊單行本-軸承表 6-2-10》選取 1.2；C 為df額定動載荷，C=9.38kN；N 為主軸額定轉速，n=400r/min； 為壽命指數，對于?球軸承取 3。將各數據代入式子后得 66361010980()()2.7104.1.4ThdfCL hnP?????由《機械設計手冊單行本-軸承表 6-2-12》推薦使用壽命為 100000 小時,所以可以滿足使用要求。主軸與發(fā)電機之間用圓錐銷套筒聯軸器進行連接，如圖 4-5 所示，聯軸器具體參數見圖紙。圖 4-5 圓錐銷套筒聯軸器32結束語本論文在理論方面通過模型論證了實際應用的可行性、可靠性，為該類型風力發(fā)電機的設計和商品生產提供了理論依據。但是，在機械部件方面沒有模型，沒有進行實踐驗證，所以這個設計還存在很大的不足之處。希望以后做出機械模型，進行測量、計算從而逐步完善該型風力發(fā)電機。致謝本論文是在導師教授的親切關懷和精心指導下完成的。在接受老師指導的時間里，他那淵博的知識，縝密的邏輯，活躍的思維，敏銳的洞察力，嚴謹的治學態(tài)度以及民主的作風給我留下了深刻的印象，為我開闊了視野，豐富了學識，并將受益終身。至此論文完成之際，對老師曾經給予的學術上的指導，生活上的關心和幫助致以最誠摯的謝意!感謝同學和朋友們的大力支持和幫助!最后，衷心感謝機電工程系全體老師的辛勤培養(yǎng)和教誨!33參考文獻[1]世界能源理事會.新的可再生能源一未來發(fā)展指南.北京海洋出版社，1998[2]中國國家科委一歐盟能源總司.中國一歐洲聯盟能源合作大會文集，1996[3]中華人民共和國國家發(fā)展計劃委員會基礎產業(yè)發(fā)展司編.中國新能源與可再生能源1999白皮書.中國計劃出版社，2000[4]國家經貿委可再生能源發(fā)電及熱利用研究項目組.中國可再生能源技術評價.中國環(huán)境科學出版社，1999[5]胡蛟抨.取之不盡的風力發(fā)電.生態(tài)經濟，2001[6]黃素逸.能源科學導論.中國電力出版社，1999[7]國家經貿委可再生能源發(fā)展經濟激勵政策研究組中國可再生經濟激勵政策研究.中國環(huán)境科學出版社，1998[8]張煥芬.喜文華.先進國家的風力發(fā)電現狀及其前景.甘肅科學學報，1998[9]江文.政府的支持推動新能源快速發(fā)展.能源政策研究，1997[10]張廣盛.風能的利用.青?？萍?，1997[11]郭繼高.風能發(fā)電一小型風能發(fā)電及其發(fā)電機(1).微特機，1999[12]NREL.Renewable Data Overview.Renewable Energy Annual，1997[13]Energy Policies of IEA Countries. 1997 Review.OECD，1997[14]ENEL.Renewable energy Soure in 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