2708 高樓清洗機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì),高樓,清洗,機(jī)電,電機(jī),系統(tǒng),設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名 金鵬 院系 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)、班級指導(dǎo)教師姓名 國紹文 職稱 講師 從事專業(yè) 機(jī)械電子工程 是否外聘 □是√否題目名稱 高樓清洗機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)目的、意義設(shè)計(jì)目的：目前，我國大多數(shù)高層建筑清洗工作還是由人力完成，工人的工作環(huán)境惡劣，且有一定的危險(xiǎn)性，工作效率低。本課題的目的是完成一臺可以自動對高樓外墻進(jìn)行清洗，凈化的機(jī)電裝備，包括機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)和電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)意義：隨著社會進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展，城市規(guī)模越來越大，建筑越來越高，以至摩天大廈比比皆是。靚麗的新大樓，不用多久，外表便成為灰暗一片，嚴(yán)重影響了城市的面貌。為了保持良好的城市形象，城市高層建筑的清洗工作已經(jīng)成為大都市所必須面對的工作。因此設(shè)計(jì)一種清洗效率高，清洗效果好的自動化高樓清洗機(jī)具有比較重要的現(xiàn)實(shí)意義。二、設(shè)計(jì)內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）1. 設(shè)計(jì)內(nèi)容：1) 機(jī)電系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)；2) 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；3) 機(jī)械系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)件及外購件選型、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算與校核等。4) 電氣控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，外購件選型，系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。2. 技術(shù)要求：1) 清洗速度：0.2m 2/s；2) 工作對象：各種高層建筑三、設(shè)計(jì)完成后應(yīng)提交的成果1. 需提交一份不低于 1.5 萬字的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書；2. 需提交折合當(dāng)量不少于 3 張 A0 的二維工程圖紙，其中至少有一張 A0 的總裝配圖。四、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排2 月 27 日~3 月 16 日：查找和閱讀參考資料，熟悉課題，撰寫完成開題報(bào)告。3 月 17 日~4 月 10 日：機(jī)電系統(tǒng)總體技術(shù)方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化。4 月 11 日~4 月 30 日：機(jī)械系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)。5 月 1 日~5 月 20 日：控制系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)。5 月 21 日~5 月 31 日：導(dǎo)師審核圖紙和說明書。6 月 1 日~6 月 15 日：修改圖紙和設(shè)計(jì)說明書，準(zhǔn)備答辯。五、主要參考資料[1] 聞邦椿. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(第 5 版)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2010.[2] 楊老記,李俊武. 簡明機(jī)械制圖手冊[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . 2008.[3] 段正澄. 光機(jī)電一體化技術(shù)手冊（上）[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . 2010.[4] 于今, 劉雪飛. 一種新型爬壁機(jī)器人研究[J]. 液壓與氣動 , 2010, (10).[5] 吳成東, 趙博宇, 陳莉. 一種基于 DSP 的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 沈陽建筑大學(xué)學(xué)報(bào)( 自然科學(xué)版), 2011, (2).[6] 黃之峰, 王鵬飛, 李滿天等. 基于柔性靜電吸附技術(shù)的爬壁機(jī)器人研究[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2011, (6).[7] 劉明芹, 戴永雄, 黃文攀等. 小型吸附式爬壁機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及平衡性[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2011, (5).六、備注指導(dǎo)教師簽字：年 月 日系主任簽字： 年 月 日