2760 關(guān)節(jié)型機器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計
2760 關(guān)節(jié)型機器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計,關(guān)節(jié),機器人,腰部,結(jié)構(gòu)設(shè)計
設(shè) 計 任 務(wù)題目： 關(guān)節(jié)型機器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計 1一、設(shè)計內(nèi)容題目來源于生產(chǎn)實際。設(shè)計一個用于焊接的關(guān)節(jié)型機器人，進行機器人的總體方案設(shè)計、腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計以及其零件設(shè)計。二、設(shè)計依據(jù)焊接機器人具有六個自由度，腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)，臂關(guān)節(jié)俯仰，肘關(guān)節(jié)俯仰，腕關(guān)節(jié)仰腕、擺腕和旋腕，腕部最大負(fù)荷 6kg，最大速度 2m/s，最大工作空間半徑1500mm。三、技術(shù)要求1、機器人應(yīng)能滿足工作要求，保證焊接精度；2、工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單； 3、裝卸方便，便于維修、調(diào)整；4、盡量使用通用件，以便降低制造成本。2四.設(shè)計物化成果的具體內(nèi)容及要求1、圖紙工作量及要求設(shè)計圖樣全部用 AutoCAD 繪制，總的繪圖量達(dá) 3 張 A0 以上，具體要求：（1）機器人外形尺寸圖一張；（2）腰部及底座裝配圖一張； （3）設(shè)計的所有零件的零件圖。主要參考文獻(xiàn)：1、殷際英.何廣平.關(guān)節(jié)型機器人：北京:化學(xué)工業(yè)出版社， 2003.2、馬香峰.工業(yè)機器人的操作機設(shè)計.北京：冶金工業(yè)出版社，1996.3、費仁元.張慧慧.機器人機械設(shè)計和分析.北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，1998.4、周伯英.工業(yè)機器人設(shè)計.北京：機械工業(yè)出版社，1995.5、蔡自興.機器人學(xué).北京：清華大學(xué)出版社，2000.6、宗光華,劉海波譯.機器人技術(shù)手冊. 北京：科學(xué)出版社，1996.7、徐衛(wèi)良，錢瑞明譯.機器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論. 北京：機械工業(yè)出版社，1998.8、孫迪生，王炎.機器人控制技術(shù).北京：機械工業(yè)出版社，1998.9、徐灝.機械設(shè)計手冊.第二版.北京：機械工業(yè)出版社，2000.10、成大先.機械設(shè)計手冊.第 4 版. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.
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類型：共享資源
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關(guān)節(jié)
機器人
腰部
結(jié)構(gòu)設(shè)計
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2760 關(guān)節(jié)型機器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計,關(guān)節(jié),機器人,腰部,結(jié)構(gòu)設(shè)計
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