2872 基于plc的分料自動機控制系統(tǒng)設(shè)計
2872 基于plc的分料自動機控制系統(tǒng)設(shè)計,基于,plc,自動機,控制系統(tǒng),設(shè)計
I這個你可以作為參考目錄目錄 .I模塊一 振動進料模塊 .11. 主要任務(wù) .12實訓(xùn)目標(biāo) .13. 控制電路圖 .11. 主要任務(wù) .32實訓(xùn)目的 .33. 控制電路圖 .3模塊三 裝配及檢測模塊 .51. 主要任務(wù) .52實訓(xùn)目的 .53. 控制電路圖 .5模塊四 成品分檢及轉(zhuǎn)移模塊 .71. 主要任務(wù) .72實訓(xùn)目的 .73. 控制電路圖 .7模塊五 進倉模塊 .91. 主要任務(wù) .92實訓(xùn)目的 .9II3. 控制電路圖 .9自動機控制原理 .11各模塊的動作互鎖 .12STEP 7Micro 軟件使用說明 .131 軟件界面介紹 .132創(chuàng)建一個項目的步驟 .131模塊一 振動進料模塊1. 主要任務(wù) 振動模塊主要由振動料倉配直線振動器、檢測裝置等組成,主要完成工作1 的裝配準(zhǔn)備工作及檢測是否有工件(以便確定第二模塊是否工作) 。2實訓(xùn)目標(biāo)1) .寫出 PLC 的資源分配。2) .要求編程實現(xiàn)本模塊的控制要求,即檢測是否有工件,并把信號傳送給第二模塊。3. 控制電路圖圖 1.料斗電路控制2圖 2.料斗 I/O 口分配圖3模塊二 物料轉(zhuǎn)移模塊1. 主要任務(wù) 物料轉(zhuǎn)移模塊主要由氣缸等完成上下、水平、轉(zhuǎn)動等動作,由氣爪(機械手)完成工作的抓取及釋放工作,使工作 1 從直線振動器轉(zhuǎn)發(fā)移到工作臺上。2實訓(xùn)目的1) .寫出 PLC 的資源分配。2) .要求編程實現(xiàn)本模塊的控制要求,即實現(xiàn)機械手的抓取和釋放的動作,并把釋放信號傳送給第三模塊。3. 控制電路圖圖 3.機械手電路控制圖4圖 4.機械手 I/O 口分配圖5模塊三 裝配及檢測模塊1. 主要任務(wù) 裝配及檢測模塊主要完成工作的裝配及檢測工作,分成四個工位,第一工位為接料,第二為裝配,第三為接觸式檢測,第四為出料。2實訓(xùn)目的1) .寫出 PLC 的資源分配。2) .要求編程實現(xiàn)本模塊的控制要求,即完成工位的轉(zhuǎn)動,工件 1 和工件 2的組裝和壓緊動作,然后轉(zhuǎn)動工作臺。3. 控制電路圖圖 5.轉(zhuǎn)臺電路控制圖6圖 6.轉(zhuǎn)臺 I/O 資源分配7模塊四 成品分檢及轉(zhuǎn)移模塊1. 主要任務(wù) 成品分撿及轉(zhuǎn)移模塊根據(jù)上一模塊的檢測結(jié)果確定在哪一位置釋放工件,不良品進入廢品斗,良品上皮帶機進入后道工序,皮帶機上配有工作檢知器,用于檢測是否有工作向后道移動,若有工件則給予后一模塊動作信號。2實訓(xùn)目的1) .寫出 PLC 的資源分配。2) .要求編程實現(xiàn)本模塊的控制要求,即主要完成電磁吸盤的吸上、氣缸的水平移動、及檢測安裝好的工件的信息檢測(高度和顏色信息) ,并給第五模塊信號,控制第五模塊的動作。3. 控制電路圖圖 7.傳送帶控制電路圖8圖 8.傳送帶 I/O 資源分配9模塊五 進倉模塊1. 主要任務(wù) 進倉模塊根據(jù)前一模塊的信號確定角度氣缸、步進電機是否動作,上下移動氣缸根據(jù)料倉內(nèi)的物料情況確定是否動作,推料氣缸在步進電機及上下氣缸動作完成后(即確定放料倉位后)推料入倉。2實訓(xùn)目的1) . 寫出 PLC 的資源分配。2) . 要求編程實現(xiàn)本模塊的控制要求,即主要是根據(jù)第四模塊傳送來的信號,確定氣缸的歸倉動作(即控制絲桿的轉(zhuǎn)矩) 。3. 控制電路圖圖 9.立體倉控制電路圖10圖 10.立體倉 I/O 資源分配11自動機控制原理振動料倉采用外購,具體提供工件給供應(yīng)商,由供應(yīng)商根據(jù)工件確定料倉。直線振動器出口處裝有檢測裝置,檢測是否有工件通過,若有工件,即指揮第二模塊動作(第二模塊的動作還需第三模塊的動作命令) 。當(dāng)上一模塊檢測有工件時,轉(zhuǎn)動氣缸、水平移動氣缸工作,使機械手動作到直線振動器的出口上方,然后上下移動氣缸動作,使氣爪移動到工件處,氣爪動作,抓緊工件,然后上下移動氣缸、水平移動氣缸、角度氣缸分別移動,使工件 1 移至下一模塊的第一工位上方,然后氣爪動作,放下工件 1,最后機械手恢復(fù)原始位置;根據(jù)時序控制及上一模塊是否有工件確定機械手的下一動作時間。當(dāng)?shù)诙K將工件 1 放入第一工位后,工件轉(zhuǎn)動到下工位(注意:應(yīng)測試模塊 2 的動作時間,模塊 3 的轉(zhuǎn)動 1 工位的時間,根據(jù)兩個動作的時間確定哪個模塊等待,由動作時間長的模塊在動作完成時提供一電信號給予動作快的模塊,確定其可以動作) ,第二工位的進料缺陷缸動作,使工件 2 進入工件 1,壓緊氣缸動作,壓入工件 2,轉(zhuǎn)動工件臺,使工件進入第四工位。第四模塊的電磁吸盤初始位置為第三模塊的第四工位正上方,當(dāng)?shù)谌K轉(zhuǎn)動一工位時,電磁吸盤工作,吸上工件,然后水平移動氣缸移動,根據(jù)第三模塊檢測結(jié)果確定將工件在何處釋放,釋放工件后恢復(fù)初始位置。皮帶機減速電機在系統(tǒng)開機后通電,保持在 10r/min 作勻速轉(zhuǎn)動,皮帶作勻速運動,在皮帶的靠近出口處裝有工件檢測裝置,檢測是否有工件進入后道,若檢測有工件通過,第五模塊的角度氣缸動作(角度氣缸動作的時機根據(jù)實際確定)夾緊工件,工件進入第五模塊。第五模塊接收工件后,判斷工件的放置入口,根據(jù)計算的結(jié)果,步進電機動作,上下移動氣缸根據(jù)計算確定是否動作,入倉位置定位完成后,推料氣缸動作推入工件并復(fù)位,待推料氣缸動作完成后,工作臺復(fù)位,等待下一工件進入(注意:測試第五模塊的動作完成時間,應(yīng)保證動作時間快于皮帶送料的時間) 。12各模塊的動作互鎖、第二模塊的動作由第一模塊的工件檢測裝置及第三模塊的轉(zhuǎn)動動作完成信號決定,當(dāng)?shù)谌K轉(zhuǎn)動一工位的時間小于第二模塊的動作時間時,不需要第三模塊的反饋信號。、第三模塊的動作由第二模塊是否動作決定,當(dāng)?shù)诙K動作時,延時一定時間,工作臺轉(zhuǎn)動。、第四模塊的動作周期由第二模塊及第三模塊中動作時間長的確定,與第二模塊同時動作,第四模塊的皮帶機的轉(zhuǎn)速應(yīng)小于前部所有模塊的單元動作速度,以保證工件始終在皮帶上。、第四模塊上工件檢知器用于檢測是否工件通過,當(dāng)檢測有工件時,通過一定的延時,第五模塊上角度氣缸動作,夾緊工件,然后完成入倉動作。應(yīng)保證入倉動作時間少于前部單元動作時間,若無法保證,應(yīng)使前部所有模塊有動作延時功能。入倉工作臺上有上下位置行程開關(guān)及水平行程開關(guān),以使工作臺能恢復(fù)到初始位置,當(dāng)工作臺無法恢復(fù)時,應(yīng)保證所有模塊停止動作,并恢復(fù)到初始狀態(tài)。13STEP 7Micro 軟件使用說明1 軟件界面介紹2創(chuàng)建一個項目的步驟雙擊圖標(biāo):進入程序編制界面14常用的工具編寫梯形圖程序程序調(diào)試
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編號:160945
類型:共享資源
大小:2.07MB
格式:RAR
上傳時間:2017-10-27
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基于
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控制系統(tǒng)
設(shè)計
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