控制儀表與計算機(jī)控制裝置執(zhí)行器ppt課件
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5.執(zhí)行器,作用:接受來自調(diào)節(jié)器的控制信號,通過其本身開度的變化,從而達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的。,執(zhí)行器工作,使用條件惡劣, 它是調(diào)節(jié)系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),5.1. 概述,1,執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩個部分構(gòu)成,輔助裝置:閥門定位器利用負(fù)反饋原理改 善執(zhí)行器的性能 手操機(jī)構(gòu)用于人工直接操作執(zhí)行器,5.1.2. 執(zhí)行器的構(gòu)成,2,(1)按使用的能源形式分類:,氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行器和液動執(zhí)行器,氣動調(diào)節(jié)閥 電動調(diào)節(jié)閥,氣動調(diào)節(jié)閥采用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu): 薄膜式 活塞式,輸出直線位移l,輸出角位移,直行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),角行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),長行程式,5.1.3.執(zhí)行器的分類及特點(diǎn),3,電動調(diào)節(jié)閥采用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu): 直行程式 角行程式,輸出直線位移l,直行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),輸出角位移,角行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),4,(2)按使用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分類:,直通雙座調(diào)節(jié)閥 直通單座調(diào)節(jié)閥 蝶閥 籠式(套筒)調(diào)節(jié)閥 凸輪撓曲調(diào)節(jié)閥 角型調(diào)節(jié)閥 V型球閥 三通調(diào)節(jié)閥 O型球閥 高壓調(diào)節(jié)閥 隔膜調(diào)節(jié)閥 波紋管密封調(diào)節(jié)閥 超高壓調(diào)節(jié)閥 小流量調(diào)節(jié)閥 低噪音調(diào)節(jié)閥,直 行 程 式 調(diào) 節(jié) 機(jī) 構(gòu),角 行 程 式 調(diào) 節(jié) 機(jī) 構(gòu),同一類型的氣動調(diào)節(jié)閥和電動調(diào)節(jié)閥,分別采用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),執(zhí)行器的分類,5,(3),氣動調(diào)節(jié)閥優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠穩(wěn)定、輸出力大、 安裝維修方便、價格便宜和防火防爆 缺點(diǎn):響應(yīng)時間大,信號不適于遠(yuǎn)傳 采用電/氣轉(zhuǎn)換器或電/氣閥門定位器,使傳送信號 為電信號,現(xiàn)場操作為氣動信號。 電動調(diào)節(jié)閥優(yōu)點(diǎn):動作較快、能源獲取方便 特別適于遠(yuǎn)距離的信號傳送 缺點(diǎn):輸出力較小、價格貴, 一般只適用于防爆要求不高的場合,執(zhí)行器的特點(diǎn),6,反作用:當(dāng)輸入信號增大時,流過 執(zhí)行器的流量減小,正作用:當(dāng)輸入信號增大時,執(zhí)行器 的開度增大,即流過執(zhí)行器的流量增大,5.1.4. 執(zhí)行器的作用方式,執(zhí)行器的正反作用由執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反作用和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正反作用組合實現(xiàn)。,7,5.2.,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用: 根據(jù)輸入控制信號的大小,產(chǎn)生相應(yīng)的 輸出力F和位移(直線位移l或角位移) 輸出力F用于克服調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中流動流體對 閥芯產(chǎn)生的作用力或作用力矩,以及摩擦力等 其他各種阻力; 位移(l或)用于帶動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)閥芯動作,執(zhí)行機(jī)構(gòu),8,正作用: 輸入信號增加,執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿向下運(yùn)動,反作用: 輸入信號增加,執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿向上運(yùn)動,執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用方式,9,氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受氣動調(diào)節(jié)器或閥門定 位器輸出的氣壓信號,并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的 輸出力F和直線位移l,以推動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動作。 氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要分為兩大類: 薄膜式(常用) 活塞式(適于要求有大推力場合) 薄膜式與活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)又可分為 有彈簧和無彈簧兩種,5.2.1. 氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu),10,結(jié)構(gòu),1-上膜蓋; 2-波紋膜片 3-下膜蓋; 4-支架 5-推桿; 6-壓縮彈簧 7-彈簧座; 8-調(diào)節(jié)件 9-連接閥桿螺母 10-行程標(biāo)尺,( 1) 氣動薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu),11,當(dāng)信號壓力通入由上膜蓋1和膜片2組成的氣室時,在膜片上產(chǎn)生一個向下的推力,使推桿5向下移動壓縮彈簧6,當(dāng)彈簧的反作用力與信號壓力在膜片上產(chǎn)生的推力相平衡時,推桿穩(wěn)定在一個對應(yīng)的位置,推桿的位移l即為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出,也稱行程。,工作原理,12,氣動薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力平衡方程式為,a) 靜態(tài)特性,非線性偏差小于5, 回差小于35,氣動薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性,13,(b)動態(tài)特性,14,長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu) 特點(diǎn):行程長 輸出力矩大,(2)氣動活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要由活塞和氣缸構(gòu)成,活塞在氣缸內(nèi)隨活塞兩側(cè)壓差而移動。 有兩位式和比例式二種。,15,比例式活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu),信號輸入,P,M1,M2,P1,P2,1,3,2,2 檔板 1 噴嘴1 3 噴嘴2,推桿,活塞,調(diào)零彈簧,16,構(gòu)成原理,接受010mADC或420mADC的輸入信號,并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的輸出力F和直線位移l或輸出力矩M和角位移,5.2.2. 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),17,作用:將伺服放大器輸出的電功率轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)矩 伺服電機(jī)實際上是一個二相電容異步電機(jī), 由一個用沖槽硅鋼片疊成的定子和鼠籠轉(zhuǎn)子組 成,定子上均勻分布著兩個匝數(shù)、線徑相同而 相隔90電角度的定子繞組W1和W2。,(1) 伺服電機(jī),18,作用: 將輸入信號和反饋信號進(jìn)行比較,得到差值信號,并根據(jù)的極性和大小,控制可控硅交流開關(guān)、的導(dǎo)通或截止??煽毓杞涣鏖_關(guān)、用來接通伺服電機(jī)的交流電源,分別控制伺服電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)或停止不轉(zhuǎn),(2) 伺服放大器,19,作用:將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移線性地 轉(zhuǎn)換成反饋信號,反饋到伺服放大器的輸入端。 位置發(fā)送器包括:位移檢測元件和轉(zhuǎn)換電路 位移檢測元件用于將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移轉(zhuǎn)換成mV 或電阻等信號,常用的位移檢測元件有差動變壓器、塑料薄膜電位器和位移傳感器等; 轉(zhuǎn)換電路用于將位移檢測元件輸出信號轉(zhuǎn)換成伺服放大器所要求的輸入信號,如0-10mA或4-20mA直流電流信號。,(3) 位置發(fā)送器,20,作用:將伺服電機(jī)高轉(zhuǎn)速、小力矩的輸 出功率轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的低轉(zhuǎn)速、大 力矩的輸出功率,以推動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 直行程式的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中,減速器還起 到將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu) 輸出軸的直線運(yùn)動的作用。 減速器一般由機(jī)械齒輪或齒輪與皮帶輪構(gòu)成。,(4) 減速器,21,伺服放大器是一個具有繼電特性的非線性環(huán)節(jié), 為不靈敏區(qū),無輸出;,輸出215V,伺服電機(jī)接通電源:伺服電機(jī)工作在恒速狀態(tài),故為一個積分環(huán)節(jié),減速器和位置發(fā)送器為比例環(huán)節(jié)。因此,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性主要取決于伺服電機(jī)的特性,即具有積分特性,伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動時:,或,為比例特性,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性,22,智能式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),優(yōu)點(diǎn):定位精度高; 推桿行程的非接觸式檢測; 更快的響應(yīng)速度,無爬行、超調(diào) 和震蕩現(xiàn)象; 具有通訊功能; 具有數(shù)據(jù)診斷和處理功能,23,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分,在執(zhí)行機(jī) 構(gòu)的輸出力和輸出位移作用下,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)閥芯 的運(yùn)動,改變了閥芯與閥座之間的流通截面積, 即改變了調(diào)節(jié)閥的阻力系數(shù),使被控介質(zhì)流體 的流量發(fā)生相應(yīng)變化。,5.3. 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),24,正作用:閥芯向下位移時,閥芯與閥座間流通面積增大。 習(xí)慣上按閥芯安裝形式稱為反裝。 反作用:閥芯向下位移時,閥芯與閥座間流通面積減小。 習(xí)慣上按閥芯安裝形式稱為正裝。,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正反作用:,25,正裝閥與反裝閥,正裝閥,反裝閥,閥是一個局部阻力可變的節(jié)流元件。當(dāng)閥桿移動時,閥芯和閥座間的流通面積發(fā)生變化,即閥的開度發(fā)生變化,從而調(diào)節(jié)管道中流體的流量。,26,執(zhí)行器氣開與氣關(guān)工作方式,氣開式:信號壓力P20KPa時,閥開始打開。也就是有氣時閥開,開度隨P的增大而開大。 氣關(guān)式:信號壓力P增大閥反而關(guān)小,至100KPa,全部關(guān)閉。,氣開、氣關(guān)工作方式由執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反作用和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正反作用組合實現(xiàn)。,27,(a),(b),(d),執(zhí)行 調(diào)節(jié) 氣開: 正 反 b 反 正 c 氣關(guān): 正 正 a 反 反 d,正,反,反,正,正,正,反,反,28,1執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2閥桿 3閥芯 4閥座 5閥體 6轉(zhuǎn)軸 7閥板,主要構(gòu)成:閥體、閥座、閥心、和閥桿或轉(zhuǎn)軸,5.3.1. 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),29,直通單座調(diào)節(jié)閥 直通雙座調(diào)節(jié)閥,特點(diǎn):泄漏量小 允許壓差小,特點(diǎn):泄漏量大 允許壓差大,常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點(diǎn),30,常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點(diǎn),角形調(diào)節(jié)閥 三通閥,特點(diǎn):流路簡單 阻力小,特點(diǎn):有三個接管口,31,常用調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖及特點(diǎn),蝶閥 套筒閥 偏心旋轉(zhuǎn)閥,特點(diǎn):成本低 泄漏較大 流通能力大,特點(diǎn): 流路阻力小,特點(diǎn):穩(wěn)定性好 拆裝維修方便,32,流體經(jīng)調(diào)節(jié)閥時的能量損失H為,單位質(zhì)量流體經(jīng)調(diào)節(jié)閥時的能量損失與流體的動能成正比,流體在調(diào)節(jié)閥的平均流速W為,5.3.2. 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作原理,33,Acm2 g/cm3 (10-5 N s2 / cm4) 100kPa (10N/ cm2) Q m3/ h,設(shè),則,(m3/ h),K 為調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù),調(diào)節(jié)閥實際應(yīng)用的流量方程式,34,反映調(diào)節(jié)閥口徑大小,的定義 : 在調(diào)節(jié)閥前后壓差為100KPa,流體 密度為1g/cm3 (即540的水)的條件下, 調(diào)節(jié)閥全開時,每小時通過閥門的流體量(m3),因,故,規(guī)定條件下的流量系數(shù)K 以 表示,5.3.3. 調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)K,35,取 的單位為kPa,1.流體的種類和性質(zhì)將影響K 的大小,因此對不同的流體必須考慮其對流量系數(shù)的影響,2.流體的流動狀態(tài)也將影響K 的大小,因此要考慮阻塞流與非阻塞流的情況,由,可得:,適用于一般液體,流量系數(shù)計算公式匯總表見p171表5-1,流量系數(shù)的計算,36,反映調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)能力的大小,定義:調(diào)節(jié)閥所能控制的最大流量和最小流量之比,調(diào)節(jié)閥前后壓差的變化,會引起可調(diào)比變化,將可調(diào)比分為理想可調(diào)比和實際可調(diào)比。,5.3.4. 調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比,37,由結(jié)構(gòu)設(shè)計決定,R=30 ; 50,(1) 理想可調(diào)比 (P 一定),38,串聯(lián)管道時的可調(diào)比,設(shè),則,(2)實際可調(diào)比 Rr (P 變化),39,R 1,設(shè),則,并聯(lián)管道時的可調(diào)比,40,介質(zhì)流過調(diào)節(jié)閥的相對流量與相對位移(即閥的相對開度)之間的關(guān)系,調(diào)節(jié)閥前后壓差的變化,會引起流量變化。流量特性分為理想流量特性和實際流量特性,5.3.5. 調(diào)節(jié)閥的流量特性,41,調(diào)節(jié)閥的固有特性,由閥芯的形狀所決定。,理想流量特性主要有直線特性、等百分比(對數(shù))特性、拋物線特性及快開特性等四種, 理想流量特性 (P 一定),42,調(diào)節(jié)閥的相對流量與相對位移成直線關(guān)系,即單位位移變化所引起的流量變化是常數(shù),特點(diǎn):a.放大系數(shù)是常數(shù) b. Q 流量相對變化值,(1) 直線流量特性,43,單位相對位移變化所引起的相對流量變化與此點(diǎn)的相對流量成正比關(guān)系,特點(diǎn):a. Q 放大系數(shù) b. 流量相對變化值是常數(shù),(2) 等百分比流量特性(對數(shù)流量特性),44,單位相對位移的變化所引起的相對流量變化與此點(diǎn)的相對流量值的平方值的平方根成正比關(guān)系,(3) 拋物線流量特性,45,在開度較小時就有較大的流量,隨著開度的增大,流量很快就達(dá)到最大;此后再增加開度,流量變化很小,有效位移一般為閥座直徑的1/4,適用于迅速啟閉的位式控制或程序控制系統(tǒng),(4) 快開流量特性,46,(1)串聯(lián)管道時,* 可調(diào)比減小 * 流量特性發(fā)生畸變 直線特性快開特性 等百分比特性直線特性, 工作流量特性 (P 變化),47,可調(diào)比將大大下降 通常一般X值不能低于0.8, 即旁路流量只能為總流量的百分?jǐn)?shù)之十幾。,(2)并聯(lián)管道時的工作流量特性,48,執(zhí)行器的選用是否得當(dāng),將直接影響 控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量、安全性和可靠性,執(zhí)行器的選擇,主要是從以下三方面考慮: 1.執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)形式; 2.調(diào)節(jié)閥的流量特性; 3.調(diào)節(jié)閥的口徑。,5.4. 執(zhí)行器的選擇計算,49,1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇,比較項目 氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),可靠性 驅(qū)動能源 價格 輸出力 剛度 防爆性能 環(huán)境溫度范圍,高(簡單、可靠) 需另設(shè)氣源裝置 低 小 小 好 (-40+80),較低 簡單、方便 高 大 大 差 (-10+55),5.4.1. 執(zhí)行器結(jié)構(gòu)形式的選擇,50,選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)時,還必須考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 輸出力(力矩)應(yīng)大于它所受到的負(fù)荷力(力矩),負(fù)荷力(力矩)包括流體對閥芯產(chǎn)生的作用力(不平衡力)或作用力矩(不平衡力矩),閥桿的摩擦力、重量以及壓縮彈簧的預(yù)緊力,對于氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu): 工作壓差小于最大允許壓差,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇,51,氣開式調(diào)節(jié)閥:有信號壓力輸入時閥打開 無信號壓力時閥全關(guān) 氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥:有信號壓力時閥關(guān)閉 無信號壓力時閥全開 氣開氣關(guān)的選擇考慮原則是: 信號壓力中斷時,應(yīng)保證設(shè)備和操作人員 的安全,如閥門處于打開位置時危害性小,則 應(yīng)選用氣關(guān)式;反之,則用氣開式。,確定整個氣動調(diào)節(jié)閥的作用方式,52,確定氣動調(diào)節(jié)閥作用方式實例,53,主要依據(jù)是: (1) 流體性質(zhì) 如流體種類、粘度、腐蝕性、是否含懸浮顆粒 (2) 工藝條件 如溫度、壓力、流量、壓差、泄漏量 (3) 過程控制要求 控制系統(tǒng)精度、可調(diào)比、噪音 根據(jù)以上各點(diǎn)進(jìn)行綜合考慮,并參照各種 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其適用場合,同時兼顧經(jīng)濟(jì) 性,來選擇滿足工藝要求的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。,(2) 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的選擇,54,實際上是指如何選擇直線特性和等百分比特性,經(jīng)驗準(zhǔn)則 :,(1)考慮系統(tǒng)的控制品質(zhì) 適當(dāng)?shù)剡x擇調(diào)節(jié)閥的特性,以閥的放大系數(shù)的變化來補(bǔ)償控制對象放大系數(shù)的變化,使控制系統(tǒng)總的放大系數(shù)保持不變或近似不變,5.4.2. 執(zhí)行器流量特性的選擇,K5,K4,K3,K1,K2,55,(2)考慮工藝管道情況 調(diào)節(jié)閥在串聯(lián)管道時的工作流量特性與S值的大小有關(guān),即與工藝配管情況有關(guān)。因此,在選擇其特性時,還必須考慮工藝配管情況。 具體做法是先根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)選擇所需要的工作流量特性,再考慮工藝配管情況確定相應(yīng)的理想流量特性。,56,(3)考慮負(fù)荷變化情況 直線特性調(diào)節(jié)閥在小開度時流量相對變化 值大,控制過于靈敏,易引起振蕩,且閥芯、 閥座也易受到破壞,因此在S值小、負(fù)荷變化 大的場合,不宜采用。等百分比特性調(diào)節(jié)閥的 放大系數(shù)隨調(diào)節(jié)閥行程增加而增大,流量相對 變化值是恒定不變的,因此它對負(fù)荷變化有較 強(qiáng)的適應(yīng)性。,57,根據(jù)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行選擇:,表5-5 調(diào)節(jié)閥工作流量特性的選擇表 (見教材),58,依據(jù)流量系數(shù) 首先必須要合理確定調(diào)節(jié)閥流量和壓差的數(shù)據(jù)。通常把代入計算公式中的流量和壓差分別稱為計算流量和計算壓差。,5.4.3.調(diào)節(jié)閥的口徑選擇,59,(1)確定計算流量 最大計算流量是指通過調(diào)節(jié)閥的最大流量,其值應(yīng)根據(jù)工藝設(shè)備的生產(chǎn)能力、對象負(fù)荷的變化、操作條件變化以及系統(tǒng)的控制質(zhì)量等因素綜合考慮,合理確定。,避免兩種傾向:過多考慮余量,只考慮眼前生產(chǎn),選擇調(diào)節(jié)閥口徑的步驟,60,(2)確定計算壓差 計算壓差是指最大流量時調(diào)節(jié)閥上的壓差,即調(diào)節(jié)閥全開時的壓差。 確定計算壓差時必須兼顧調(diào)節(jié)性能和動力消耗兩方面,即應(yīng)合理選定S值。,61,2) 在最大流量的條件下,分別計算系統(tǒng)內(nèi)調(diào)節(jié)閥之外的各項局部阻力所引起的壓力損失,再求出它們的總和PF 。,3) 選取S值 S值一般希望不小于0.3,常選,4) 求取調(diào)節(jié)閥計算壓差PV,計算壓差確定步驟如下:,1) 選擇調(diào)節(jié)閥前后最近的壓力基本穩(wěn)定的兩個設(shè)備作為系統(tǒng)的計算范圍。,62,(4)選取流量系數(shù) 根據(jù)已求得的 ,在所選用的產(chǎn)品 型式的標(biāo)準(zhǔn)系列中,選取大于 并與其最接近的那一擋 值,(3)計算流量系數(shù) 選擇合適的計算公式,根據(jù)已決定的計算流量和計算壓差,求得最大流量時的流量系數(shù),63,(5)驗算調(diào)節(jié)閥開度 最大計算流量時的開度不大于90% 最小計算流量時的開度不小于10%,直線特性調(diào)節(jié)閥,等百分比特性的調(diào)節(jié)閥,64,(6)驗算調(diào)節(jié)閥實際可調(diào)比,須滿足,65,(7)確定調(diào)節(jié)閥口徑 根據(jù)Kv值決定調(diào)節(jié)閥的公稱直徑 和閥座直徑,66,閥門定位器,氣動調(diào)節(jié)閥的輔助裝置,與氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用,5.5 閥門定位器,67,5.5.1 電/氣動閥門定位器,接受420mA或010mA的直流電流信號,用以控制薄膜式或活塞式氣動調(diào)節(jié)閥,5.5.1.1電/氣動閥門定位器的工作原理,Io,68,5.5.1.2. 電/氣閥門定位器的特性,電/氣閥門定位器和啟動調(diào)節(jié)閥組成的系統(tǒng)方塊圖,氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出與輸入信號間的關(guān)系:,69,5.5.2 氣動閥門定位器,按工作原理不同,分為位移平衡式和力矩平衡式,力矩平衡式氣動閥門定位器原理圖,70,5.5.3. 智能式閥門定位器,5.5.3.1. 智能式閥門定位器的構(gòu)成 (1)智能式閥門定位器的硬件構(gòu)成,智能式閥門定位器的構(gòu)成原理圖,71,(2)智能式閥門定位器的軟件部分,監(jiān)控程序:使閥門定位器各電路能正常工作并使 現(xiàn)所規(guī)定的功能,功能模塊:提供各種功能組態(tài),72,本章概要,執(zhí)行器概述構(gòu)成、分類及特點(diǎn)、作用方式 執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動、電動、智能式 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理 流量系數(shù)、可調(diào)比、流量特性 執(zhí)行器的選擇計算執(zhí)行器結(jié)構(gòu)形式的選擇 調(diào)節(jié)閥流量特性、口徑的選擇 閥門定位器電/氣閥門定位器 氣動閥門定位器 智能式閥門定位器,73,5.5.3.2.智能式閥門定位器的特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn): 定位精度和可靠性高 流量特性修改方便 零點(diǎn)、量程調(diào)整簡單 具有診斷和監(jiān)測功能,74,課堂作業(yè),如圖為加熱爐溫度控制系統(tǒng)。 1、確定檢測元件、變送器、控制器、執(zhí)行器的型號。寫出各儀表的輸入輸出信號類型。 2、控制器的正、反作用方式選擇,確定控制規(guī)律。 3、執(zhí)行器氣開、氣關(guān)方式選擇,請畫草圖。 4、若串聯(lián)管道的S=0.5,且最大流量條件下,,流體為非阻塞流,確定閥的結(jié)構(gòu)形式、選擇流量特性、確定閥的口徑(不用驗算)。,75,- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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