3046 礦井救援機器人行走機構(gòu)設(shè)計,礦井,救援,救濟,營救,機器人,行走,機構(gòu),設(shè)計 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告設(shè) 計 題 目： 礦井救援機器人行走機構(gòu)設(shè)計 學(xué) 生： 李 叢 指 導(dǎo) 教 師： 范 曉 彬 專 業(yè)： 08 機制 4 班 學(xué) 號： 0828030044 2河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題目名稱 礦井救援機器人行走機構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名 王軍偉 班級 08 機制四班 學(xué)號 0828030023一、 選題的目的和意義：中國是一個自然災(zāi)害和社會事故多發(fā)的國家,煤礦事故、泥石流、臺風(fēng)等時有發(fā)生。這些災(zāi)難發(fā)生后現(xiàn)場環(huán)境具有復(fù)雜性、未知性及潛在的二次傷害(比如煤礦的二次爆炸、建筑物的二次坍塌等)等特點,給救援隊員的生命安全帶來了很大隱患。因此有必要研制一種能在第一時間代替搜救隊員深入到這種危險災(zāi)難環(huán)境并探測現(xiàn)場有用信息的移動機器人,為下一步營救行動的計劃、決策提供可靠依據(jù)。通過研制一種新型機器，掌握研制新設(shè)備基本方法，鍛煉科研能力，提高創(chuàng)新思維能力。3二、 國內(nèi)外研究綜述：我國已在“七五” 計劃中把機器人列人國家重點科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個機器人研究示范工程，全面展開了機器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。1986年3月開始的國家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機器人的內(nèi)容。就目前來看，我們應(yīng)從生產(chǎn)和應(yīng)用的角度出發(fā)，結(jié)合我國國情，加快生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的實用型機器人和某些特種機器人。救護機器人于1994年第一次投入使用。這種機器人能夠?qū)⑹軅藛T轉(zhuǎn)移到安全地帶。機器人長4米，寬1.74米,高1.89米，重3860公斤。它裝有橡膠履帶，最高速度為4公里/小時。它不僅有信息收集裝置，如電視攝像機、易燃氣體檢測儀、超聲波探測器等；還有2只機械手，最大抓力為90公斤。機械手可將受傷人員舉起送到救護平臺上，在那里可以為他們提供新鮮空氣。三、 畢業(yè)設(shè)計（論文）所用的主要技術(shù)與方法：履帶式實際是一種自己為自己鋪路的輪式車輛。它是將環(huán)狀循環(huán)軌道履帶卷繞在若干滾輪外，使車輪不直接與地面接觸。履帶式的的優(yōu)點是著地面積比車輪式大，所以著地壓強小；另外與路面黏著力強，能吸收較小的凸凹不平，適于松軟不平的地面。因此，履帶式廣泛用在各類建筑機械及軍用車輛上。并且履帶式結(jié)構(gòu)是通過兩條履帶差速實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。不但可以實現(xiàn)超小半徑轉(zhuǎn)彎，還可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。靈活性極佳。驅(qū)動輪設(shè)計減速電機輸出軸直接安裝鏈輪。鏈輪上加掛自制履帶。4四、 主要參考文獻與資料獲得情況：1、成大先 主編 機械設(shè)計手冊 化學(xué)工業(yè)出版社，2003.2、黃靖遠 主編《機械設(shè)計學(xué)》機械工業(yè)出版社，2006.3、陳伯時主編.電力拖動自動控制系統(tǒng)（第二版）.機械工業(yè)出版社.19914、張建中主編.機械設(shè)計基礎(chǔ).中國礦業(yè)大學(xué)出版社.19995、范文雄 主編《機械制造基礎(chǔ) 》機械工業(yè)出版社，2005五、 畢業(yè)設(shè)計（論文）進度安排（按周說明）第 1-4 周（2 月 20——3 月 20）畢業(yè)實習(xí)，定畢業(yè)設(shè)計題目。第 5-9 周（3 月 21——4 月 28 日）撰寫開題報告，實習(xí)報告。第 10 周（3 月 29 日——4 月 3 日）撰寫中級檢查表。第 11 周（4 月 7 日——4 月 13 日）撰寫論文提綱，確定文章框架結(jié)構(gòu)。第 12 周（4 月 14 日——4 月 23 日）英文原版翻譯第 13 周（4 月 24 日——4 月 27 日）設(shè)計計算第 14 周（4 月 27 日——5 月 1 日）完成正文部分，形成初稿。第 15 周（5 月 2 日——5 月 5 日）根據(jù)指導(dǎo)教師意見，對初稿進行修改。第 16 周（5 月 6 日——5 月 13 日）根據(jù)指導(dǎo)教師意見，對論文進行再5次完善第 17—18 周（5 月 14 日——6 月 1 日）論文定稿，裝訂成冊。六、 指導(dǎo)教師審批意見：6指導(dǎo)教師： （簽名）年 月 日