3106 兩足行走機(jī)器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3106 兩足行走機(jī)器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),行走,機(jī)器人,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)
各類畢業(yè)設(shè)計(jì)課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙( 需購買)畢業(yè)設(shè)計(jì)課程定做 Q*Q=1714879127南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表姓 名 路建萍 劉艷系 部 機(jī)械工程系指導(dǎo)教師專業(yè)技術(shù)職 務(wù) 工程師 助教課題名稱 兩足行走機(jī)器人——行走控制部分設(shè)計(jì)適用專業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化A B C D E A B C D課題性質(zhì)√ 課題來源 √大 適中 小 難 適中 易課題預(yù)計(jì)工作量大小 √課題預(yù)計(jì)難易程度 √課題簡介本課題源于“第一屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”中兩足行走機(jī)器人。目前，機(jī)器人大多以輪子的形式實(shí)現(xiàn)行走功能階段。真正模仿人類用腿走路的機(jī)器人還不多，雖有一些六足、四足機(jī)器人涌現(xiàn)，但是兩足機(jī)器人還是鳳毛麟角。在機(jī)器人研究領(lǐng)域處于國際領(lǐng)先水平的日本，推出了諸如舞蹈機(jī)器人等雙足行走機(jī)器人，但成千上萬的傳感器和復(fù)雜的控制系統(tǒng)使這類機(jī)器人造價(jià)非常昂貴。我們這個(gè)課題，探索設(shè)計(jì)僅靠巧妙的機(jī)械裝置和簡單的控制系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)模擬人類行走的機(jī)器人。其分功能有：交替邁腿、搖頭、擺大臂、擺小臂。課題應(yīng)完成的任務(wù)和對學(xué)生的要求1、課題調(diào)研、查閱資料，撰寫開題報(bào)告及外文翻譯； 2、總體方案論證及選擇； 3、完成機(jī)器人交替邁腿的控制部分設(shè)計(jì)； 4、撰寫設(shè)計(jì)說明書。所在專業(yè)審定意見：專業(yè)負(fù)責(zé)人(簽名)： 年 月 日注：本課題由 黃 俊 同學(xué)選定，學(xué)號： 05010213 注：1．該表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效，作為該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題使用；2．有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“√” ；3．課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋”中存檔。各類畢業(yè)設(shè)計(jì)課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙( 需購買)畢業(yè)設(shè)計(jì)課程定做 Q*Q=1714879127填 表 說 明1．該表的填寫只針對 1 名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)選擇使用，如同一課題由 2 名及 2 名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報(bào)課題的名稱上加以區(qū)別（加副標(biāo)題） ，并且在“設(shè)計(jì)（論文）要求”一欄中說明。2． “課題性質(zhì)”一欄：A．產(chǎn)品設(shè)計(jì)；B．工程技術(shù)研究；C．軟件開發(fā)；D．研究論文或調(diào)研報(bào)告E．其它。3． “課題來源”一欄：A．自然（社會）科學(xué)基金與?。ú浚?、市級以上科研課題；B．企、事業(yè)單位委托課題；C．校、院（系）級基金課題；D．自擬課題。4． “課題簡介”一欄：主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r(jià)值。
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編號：161763
類型：共享資源
大?。?span id="24d9guoke414" class="font-tahoma">40.01MB
格式：RAR
上傳時(shí)間：2017-10-27
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- 關(guān) 鍵 詞：
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行走
機(jī)器人
控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
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3106 兩足行走機(jī)器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),行走,機(jī)器人,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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