3311 汽車(chē)制動(dòng)器設(shè)計(jì)1,汽車(chē),制動(dòng)器,設(shè)計(jì) 河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)1摘 要汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)最重要的主動(dòng)安全系統(tǒng)，制動(dòng)器則是制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其性能好壞直接影響汽車(chē)的安全。盤(pán)式制動(dòng)器作為鼓式制動(dòng)器的替代產(chǎn)品，具有熱穩(wěn)定性好、反應(yīng)靈敏等優(yōu)勢(shì)，但是盤(pán)式制動(dòng)器本身也存在一些問(wèn)題，并且鼓式制動(dòng)器存在的一些問(wèn)題，雖然盤(pán)式制動(dòng)器有一定程度改善，但并未得到完全解決，如熱衰退、制動(dòng)噪聲等。本文開(kāi)篇闡明了盤(pán)式制動(dòng)器發(fā)展與現(xiàn)狀，然后是設(shè)計(jì)的背景，性質(zhì)及任務(wù)。通過(guò)對(duì)轎車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器的深入學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)實(shí)踐，主要是對(duì)轎車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器的零部件結(jié)構(gòu)選型及設(shè)計(jì)計(jì)算，更好地學(xué)習(xí)并掌握盤(pán)式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)計(jì)算的相關(guān)知識(shí)和方法。介紹了盤(pán)式制動(dòng)器的各種類(lèi)型，性能等，分析了盤(pán)式制動(dòng)器和摩擦襯片的特性.關(guān)鍵詞：盤(pán)式制動(dòng)器;　設(shè)計(jì)；　性能分析　河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)2AbstractAutomobile brake system is the most important initiative safety system, brake is the enforcer of brake system, whose performance affects the vehicle’s safety directly. As the substitution of drum brake, disc brake has advantages of fine thermal stability, delicate feedback, and so on. But it also has some defects, and though the problems of drum brake have been improved, they are not resolved completely, such as thermal fade and brake noise.This paper illustrated disc brake’s development at beginning, then the design’s background, quality and mission. Through the disc brake in-depth study and design practice, mainly for car’s disc brake structure selection and design calculation, can better study and master the disc brake structure and working principle and the related knowledge and methods. Introduce the brake disc’s kind and performance. Analyze the disc brake and rub linings’ behavior. Key words: disc brake; design; Performance Analysis河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)3目錄摘 要 ...............................................................................................................................1Abstract.............................................................................................................................2前 言 ..................................................................................................................................51 緒論 .................................................................................................................................61.1 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 ........................................................................................61.2 制動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 ............................................................................................61.3 本次制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到的目標(biāo) ............................................................................72 制動(dòng)系統(tǒng)方案論證分析與選擇 .....................................................................................82.1 制動(dòng)器形式方案分析 ........................................................................................82.1.1 鼓式制動(dòng)器 ............................................................................................82.1.2 盤(pán)式制動(dòng)器 ..........................................................................................132.2 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)形式選擇 ......................................................................142.2.1 簡(jiǎn)單制動(dòng)系 ..........................................................................................152.2.2 動(dòng)力制動(dòng)系 ..........................................................................................152.2.3 伺服制動(dòng)系 ..........................................................................................172.3 液壓分路系統(tǒng)的形式的選擇 ..........................................................................172.4 液壓制動(dòng)主缸的設(shè)計(jì)方案 ...............................................................................193 盤(pán)式制動(dòng)器概述 ...........................................................................................................223.1 盤(pán)式制動(dòng)器原理及特點(diǎn) ....................................................................................223.2 盤(pán)式制動(dòng)器的主要元件 ..................................................................................243.2.1 制動(dòng)盤(pán) ...................................................................................................243.2.2 制動(dòng)摩擦襯塊 .......................................................................................253.3 盤(pán)式制動(dòng)器操縱機(jī)構(gòu) ......................................................................................264 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 .......................................................................................................274.1 制動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)數(shù)值 ...................................................................................274.1.1 相關(guān)主要參數(shù) ......................................................................................274.1.2 同步附著系數(shù)的分析 ..........................................................................284.1.3 地面對(duì)前、后輪的法向反作用力 ......................................................284.2 制動(dòng)器有關(guān)計(jì)算 ..............................................................................................294.2.1 確定前后制動(dòng)力矩分配系數(shù) ?.........................................................29河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)44.2.2 制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定 ......................................................................304.2.3 盤(pán)式制動(dòng)器主要參數(shù)確定 ..................................................................314.2.4 盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)力計(jì)算 ..................................................................334.3 制動(dòng)器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................................................355 液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...................................................................................375.1 前輪制動(dòng)輪缸直徑 d的確定 ..........................................................................375.2 制動(dòng)主缸直徑 0的確定 ................................................................................375.3 制動(dòng)踏板力 pF和制動(dòng)踏板工作行程 pS.......................................................39第 6 章 制動(dòng)性能分析 ..................................................................................................416.1 制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo) ..........................................................................................416.2 制動(dòng)效能 ..........................................................................................................416.3 制動(dòng)效能的恒定性 ..........................................................................................416.4 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)方向的穩(wěn)定性 ..............................................................................426.5 制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(xiàn)分析 ..........................................................................436.6 制動(dòng)減速度 j和制動(dòng)距離 S..............................................................................446.7 摩擦襯塊的磨損特性計(jì)算 ..............................................................................457 總結(jié) ...............................................................................................................................48參考文獻(xiàn) ..........................................................................................................................50致 謝 ..............................................................................................................................51河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)5前 言汽車(chē)的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)涉及到許多領(lǐng)域，其獨(dú)有的安全性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性等眾多指標(biāo)，也對(duì)設(shè)計(jì)提出了更高的要求。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)行駛的一個(gè)重要主動(dòng)安全系統(tǒng)，其性能的好壞對(duì)汽車(chē)的行駛安全有著重要影響。隨著汽車(chē)的形式速度和路面情況復(fù)雜程度的提高，更加需要高性能.長(zhǎng)壽命的制動(dòng)系統(tǒng)。其性能的好壞對(duì)汽車(chē)的行駛安全有著重要影響，如果此系統(tǒng)不能正常工作，車(chē)上的駕駛員和乘客將會(huì)受到車(chē)禍的傷害。鑒于制動(dòng)系統(tǒng)的重要性，本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是關(guān)于制動(dòng)器的設(shè)計(jì)，目前廣泛使用的是摩擦式制動(dòng)器，摩擦式制動(dòng)器就其摩擦副的結(jié)構(gòu)形式可分成鼓式、盤(pán)式和帶式三種。其中盤(pán)式制動(dòng)器較為廣泛。盤(pán)式制動(dòng)器的摩擦力產(chǎn)生于同汽車(chē)固定部位相連的部件與一個(gè)或幾個(gè)制動(dòng)盤(pán)兩端面之間。其中摩擦材料僅能覆蓋制動(dòng)盤(pán)工作表面的一小部分的盤(pán)式制動(dòng)器稱(chēng)為鉗盤(pán)式制動(dòng)器；摩擦材料覆蓋制動(dòng)盤(pán)全部工作表面盤(pán)式制動(dòng)器稱(chēng)為全盤(pán)式制動(dòng)器?，F(xiàn)代汽車(chē)中以單盤(pán)單鉗式的鉗盤(pán)式制動(dòng)器應(yīng)用最為廣泛，僅有個(gè)別大噸位礦用自卸車(chē)采用單盤(pán)三鉗和雙盤(pán)單鉗的鉗盤(pán)式制動(dòng)器，以及全盤(pán)式制動(dòng)器。本次設(shè)計(jì)共七章內(nèi)容，在趙凱輝導(dǎo)師的指導(dǎo)下，結(jié)合有關(guān)的書(shū)籍和手冊(cè)而完成。趙老師在我的設(shè)計(jì)中做了全程輔導(dǎo)，并最后對(duì)本設(shè)計(jì)做了認(rèn)真詳細(xì)的審閱，提出了許多寶貴的意見(jiàn)，我在此向他表示誠(chéng)摯的感謝。河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)6河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)71 緒論1.1 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義汽車(chē)是現(xiàn)代交通工具中用得最多、最普遍、也是運(yùn)用得最方便的交通工具。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)底盤(pán)上的一個(gè)重要系統(tǒng)，它是制約汽車(chē)運(yùn)動(dòng)的裝置，而制動(dòng)器又是制動(dòng)系中直接作用制約汽車(chē)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)關(guān)鍵裝置，是汽車(chē)上最重要的安全件。汽車(chē)的制動(dòng)性能直接影響汽車(chē)的行駛安全性。隨著公路業(yè)的迅速發(fā)展和車(chē)流密度的日益增大，人們對(duì)安全性、可靠性的要求越來(lái)越高，為保證人身和車(chē)輛安全，必須為汽車(chē)配備十分可靠的制動(dòng)系統(tǒng)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)題目為大學(xué)生方程式賽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。1.2 制動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀車(chē)輛在形式過(guò)程中要頻繁進(jìn)行制動(dòng)操作，由于制動(dòng)性能的好壞直接關(guān)系到交通和人身安全，因此制動(dòng)性能是車(chē)輛非常重要的性能之一，改善汽車(chē)的制動(dòng)性能始終是汽車(chē)設(shè)計(jì)制造和使用部門(mén)的重要任務(wù)。當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，由于車(chē)輛受到與行駛方向相反的外力，所以才導(dǎo)致汽車(chē)的速度逐步減小到 0，對(duì)這一過(guò)程中車(chē)輛受力情況的分析有助于制動(dòng)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，因此制動(dòng)過(guò)程受力情況分析是車(chē)輛試驗(yàn)和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，由于這一過(guò)程較為復(fù)雜，因此一般在實(shí)際中只能建立簡(jiǎn)化模型分析，通常人們從三個(gè)方面來(lái)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)：1）制動(dòng)效能：即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度；2）制動(dòng)效能的恒定性：即熱衰退性；3）制動(dòng)時(shí)汽車(chē)方向的穩(wěn)定性；河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)8目前，對(duì)于整車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的研究主要通過(guò)路試或臺(tái)架進(jìn)行，由于在汽車(chē)道路試驗(yàn)中車(chē)輪扭矩不易測(cè)量，因此，多數(shù)有關(guān)制動(dòng)系的試驗(yàn)均通過(guò)間接測(cè)量來(lái)進(jìn)行汽車(chē)在道路上的行駛，其車(chē)輪與地面的作用力是汽車(chē)運(yùn)動(dòng)變化的根據(jù)，在汽車(chē)道路試驗(yàn)中，如果能夠方便地測(cè)量出車(chē)輪上扭矩的變化，則可為汽車(chē)整車(chē)制動(dòng)性能研究提供更全面的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和性能評(píng)價(jià)。1.3 本次制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)1）具有良好的制動(dòng)效能；2）具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性；3）制動(dòng)時(shí)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性好；4）制動(dòng)效能的熱穩(wěn)定性好；河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)92 制動(dòng)系統(tǒng)方案論證分析與選擇2.1 制動(dòng)器形式方案分析汽車(chē)制動(dòng)器幾乎均為機(jī)械摩擦式，即利用旋轉(zhuǎn)元件和固定元件兩工作表面間的摩擦產(chǎn)生的制動(dòng)力矩使汽車(chē)減速或停車(chē)。一般摩擦式制動(dòng)器按旋轉(zhuǎn)元件的形狀分為鼓式和盤(pán)式兩大類(lèi)。2.1.1 鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器是最早形式汽車(chē)制動(dòng)器，當(dāng)盤(pán)式制動(dòng)器還沒(méi)有出現(xiàn)前，它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類(lèi)汽車(chē)上。鼓式制動(dòng)器又分為內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器和外束型鼓式制動(dòng)器兩種結(jié)構(gòu)型式。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器的摩擦元件是一對(duì)帶有 圓弧形摩擦蹄片的制動(dòng)蹄，后者則安裝在制動(dòng)底板上，而制動(dòng)底板則緊固在前橋的前梁或后橋橋殼半軸套管的凸緣上，其旋轉(zhuǎn)的摩擦元件作為制動(dòng)鼓。車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)鼓均固定在輪轂上。制動(dòng)時(shí)，利用制動(dòng)鼓的圓柱內(nèi)表面與制動(dòng)蹄摩擦蹄片的外表面作為一對(duì)摩擦表面在制動(dòng)鼓上產(chǎn)生摩擦力矩，故又稱(chēng)為蹄式制動(dòng)器。外束型鼓式制動(dòng)器的固定摩擦元件是帶有摩擦片且剛度較小的制動(dòng)帶，其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為制動(dòng)鼓，并利用制動(dòng)鼓的外圓柱表面與制動(dòng)帶摩擦片的內(nèi)圓弧作為一對(duì)摩擦表面，產(chǎn)生摩擦力矩作用于制動(dòng)鼓，故又稱(chēng)為帶式制動(dòng)器。在汽車(chē)制動(dòng)系中，帶式制動(dòng)器曾僅用作一些汽車(chē)的中央制動(dòng)器，通常所說(shuō)的鼓式制動(dòng)器就是指這種內(nèi)張型鼓式結(jié)構(gòu)，鼓式制動(dòng)器按蹄的類(lèi)型分為:1) 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器如圖 2-1 所示，若圖上方的旋向箭頭代表汽車(chē)前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向（制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)） ，則蹄 1 為領(lǐng)蹄，蹄 2 為從蹄。汽車(chē)倒車(chē)時(shí)制河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)10動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，則相應(yīng)得使領(lǐng)蹄與從蹄也就相互對(duì)調(diào)了。這種當(dāng)制動(dòng)鼓正、反反向旋轉(zhuǎn)時(shí)總具有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器稱(chēng)為領(lǐng)從蹄使制動(dòng)器。領(lǐng)蹄所受的摩擦力使蹄壓得更緊，即摩擦力矩具有增勢(shì)作用，故又稱(chēng)為增勢(shì)蹄；而從蹄所受的摩擦力使蹄有離開(kāi)制動(dòng)鼓的趨勢(shì)，即摩擦力矩具有減勢(shì)作用，故又稱(chēng)為減勢(shì)蹄。增勢(shì)作用使領(lǐng)蹄所受的法向反力增大，而減勢(shì)作用使從蹄所受的法向反力減小。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的效能及穩(wěn)定性均處于中等水平，但由于其在汽車(chē)前進(jìn)與倒車(chē)時(shí)的制動(dòng)性能不變，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，也便于服裝駐車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，故這種結(jié)構(gòu)仍廣泛用于中、重型載貨汽車(chē)的前、后輪制動(dòng)器及轎車(chē)的后輪制動(dòng)器。圖 2-1 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器2) 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器若在汽車(chē)前進(jìn)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器，則稱(chēng)為雙領(lǐng)蹄使制動(dòng)器（如圖 2-2 所示） 。顯然，當(dāng)汽車(chē)倒車(chē)時(shí)這種制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄又都變?yōu)閺奶愎仕挚煞Q(chēng)為雙向領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。如圖所示，兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞制動(dòng)輪缸推動(dòng)，兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸等機(jī)件在制動(dòng)底板上是河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)11以制動(dòng)底板中心作對(duì)稱(chēng)布置的，因此，兩蹄對(duì)制動(dòng)鼓的作用的合力恰好相互平衡，故屬于平面式制動(dòng)器。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器有高的正向制動(dòng)效能，但倒車(chē)時(shí)則變?yōu)殡p從蹄式使制動(dòng)效能大降，這種結(jié)構(gòu)經(jīng)常用于中級(jí)轎車(chē)的前輪制動(dòng)器，這是因?yàn)檫@類(lèi)汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，前軸的動(dòng)軸荷及附著力大于后軸，而倒車(chē)時(shí)則相反。圖 2-2 雙領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器3) 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器當(dāng)制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩制動(dòng)助均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器則稱(chēng)為雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器（如圖 2-3 所示） 。它也屬于平衡式制動(dòng)器。由于雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在汽車(chē)前進(jìn)及倒車(chē)時(shí)的制動(dòng)性能不變，因此廣泛應(yīng)用于中、輕型載貨汽車(chē)和部分轎車(chē)的前后輪，但用作后輪制動(dòng)器時(shí)，則需另設(shè)中央制動(dòng)用于駐車(chē)制動(dòng)。河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)12圖 2-3 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 4) 單向增力式制動(dòng)器單向增力式制動(dòng)器如圖 2-4 所示兩蹄下端以頂桿相連接，第二制動(dòng)蹄支承在其上端制動(dòng)地板上的支承銷(xiāo)上，由于制動(dòng)時(shí)兩蹄的法向反力不能相互平衡，因此它居于一種非平衡式的制動(dòng)器。單向增力式制動(dòng)器在汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)效能很高，且高于前述的各種制動(dòng)器，但在倒車(chē)制動(dòng)時(shí)，其制動(dòng)效能卻是最低的。因此，它用于少數(shù)輕、中型貨車(chē)和轎車(chē)上作為前輪制動(dòng)器。河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)13圖 2-4 單向增力式制動(dòng)器5）雙向增力式制動(dòng)器將單向增力式制動(dòng)器的單活塞式制動(dòng)輪缸換用雙活塞式制動(dòng)輪缸，其上端的支承銷(xiāo)也作為兩蹄共用的，則稱(chēng)為雙向增力式制動(dòng)器(如圖 2-5所示)。對(duì)雙向增力式制動(dòng)器來(lái)說(shuō)不論汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)或倒退制動(dòng)，該制動(dòng)器均為增力式制動(dòng)器。雙向增力式制動(dòng)器在大型高速轎車(chē)上用的較多，而且常常將其作為行車(chē)制動(dòng)與駐車(chē)制動(dòng)功用的制動(dòng)器，但行車(chē)制動(dòng)是由液壓經(jīng)制動(dòng)輪缸產(chǎn)生制動(dòng)蹄的張開(kāi)力進(jìn)行制動(dòng)，而駐車(chē)制動(dòng)則是用制動(dòng)操縱手柄通過(guò)鋼索拉繩及杠桿等機(jī)械操縱系統(tǒng)進(jìn)行操縱。雙向增力式制動(dòng)器也廣泛用于汽車(chē)的中央制動(dòng)器，因?yàn)轳v車(chē)制動(dòng)要求制動(dòng)器正向、反向的制動(dòng)效能都很高，而且駐車(chē)制動(dòng)若不用于應(yīng)急制動(dòng)時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生高溫，故其熱衰退問(wèn)題并不突出。河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)14但由于結(jié)構(gòu)問(wèn)題使它在制動(dòng)過(guò)程中散熱和排水性能差，容易導(dǎo)致制動(dòng)效率下降。因此，在轎車(chē)領(lǐng)域上已經(jīng)逐步退出讓位給盤(pán)式制動(dòng)器。但由于成本低，仍然在一些經(jīng)濟(jì)型車(chē)中使用，主要用于制動(dòng)負(fù)荷比較小的后輪和駐車(chē)制動(dòng)。圖 2-5 雙向增力式制動(dòng)器2.1.2 盤(pán)式制動(dòng)器盤(pán)式制動(dòng)器按摩擦副中定位原件的結(jié)構(gòu)不同可分為鉗盤(pán)式和全盤(pán)式兩大類(lèi)。1）鉗盤(pán)式鉗盤(pán)式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu)形式不同可分為定鉗盤(pán)式制動(dòng)器、浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器等。a 定鉗盤(pán)式制動(dòng)器：這種制動(dòng)器中的制動(dòng)鉗固定不動(dòng)，制動(dòng)盤(pán)與車(chē)輪相連并在制動(dòng)鉗體開(kāi)口槽中旋轉(zhuǎn)。具有以下優(yōu)點(diǎn)：除活塞和制動(dòng)塊外無(wú)其他滑動(dòng)件，易于保證制動(dòng)鉗的剛度；結(jié)構(gòu)及制造工藝與一般鼓式制河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)15動(dòng)器相差不多，容易實(shí)現(xiàn)鼓式制動(dòng)器到盤(pán)式制動(dòng)器的改革，能很好地適應(yīng)多回路制動(dòng)系的要求。b 浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器：這種制動(dòng)器具有以下優(yōu)點(diǎn)：僅在盤(pán)得內(nèi)側(cè)具有液壓缸，故軸向尺寸小，制動(dòng)器能進(jìn)一步靠近輪轂；沒(méi)有跨越制動(dòng)盤(pán)的油道或油管，液壓缸冷卻條件好，所以制動(dòng)液汽化的可能性??；成本低；浮動(dòng)盤(pán)的制動(dòng)塊可兼用駐車(chē)制動(dòng)。2）全盤(pán)式在全盤(pán)制動(dòng)器中，摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件及固定元件均為圓盤(pán)形，制動(dòng)時(shí)各盤(pán)摩擦表面全部接觸，其作用原理與摩擦式離合器相同。由于這種制動(dòng)器散熱條件較差，其應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有鉗盤(pán)式制動(dòng)器廣泛。盤(pán)式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：1）制動(dòng)效能穩(wěn)定性好；2）制動(dòng)力矩與汽車(chē)運(yùn)動(dòng)方向無(wú)關(guān)；3）易于構(gòu)成雙回路，有較高的可靠性和安全性；4）尺寸小、質(zhì)量小、散熱好；5）制動(dòng)襯塊上壓力均勻，襯塊磨損均勻；6）更換襯塊工作簡(jiǎn)單容易。7）襯塊與制動(dòng)盤(pán)間的間隙小，縮短了制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。8）易于實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整。綜合以上優(yōu)缺點(diǎn)最終確定本次設(shè)計(jì)采用前后盤(pán)式制動(dòng)器，且均為浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器。2.2 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)形式選擇根據(jù)動(dòng)力源的不同，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為簡(jiǎn)單制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)及伺服制動(dòng)三大類(lèi)型。而力的傳遞方式又有機(jī)械式、液壓式、氣壓式、氣壓河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)16-液壓式的區(qū)別。2.2.1 簡(jiǎn)單制動(dòng)系簡(jiǎn)單制動(dòng)系即人力制動(dòng)系，是靠四級(jí)作用于制動(dòng)踏板上或手柄上的力作為制動(dòng)力源。而傳力方式有機(jī)械式和液壓式兩種。機(jī)械式的靠桿系或鋼絲繩傳力，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造假低廉，工作可靠，但機(jī)械效率低，因此僅用于中、小型汽車(chē)的駐車(chē)制動(dòng)裝置中。液壓式的簡(jiǎn)單制動(dòng)系統(tǒng)通常稱(chēng)為液壓制動(dòng)系，用于行車(chē)制動(dòng)裝置。其優(yōu)點(diǎn)是作用滯后時(shí)間短（0.1-0.3s),工作壓力大（可達(dá) 10MPa-12MPa),缸徑尺寸小，可布置在制動(dòng)器內(nèi)部作為制動(dòng)蹄的張開(kāi)機(jī)構(gòu)或制動(dòng)塊的壓緊機(jī)構(gòu)，使之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、質(zhì)量小、造價(jià)低。但其有限的力傳動(dòng)比限制了它在汽車(chē)上的適用范圍。另外，液壓管路在過(guò)渡受熱時(shí)會(huì)形成氣泡而影響傳輸，即產(chǎn)生所謂“氣阻”使制動(dòng)效能降低甚至失效；而當(dāng)氣溫過(guò)低時(shí)（-25 攝氏度和更低時(shí)） ，由于制動(dòng)液的粘度增大，使工作的可靠性降低，以及當(dāng)有局部損壞時(shí)，使整個(gè)系統(tǒng)都不能繼續(xù)工作，液壓式簡(jiǎn)單制動(dòng)系曾廣泛用于轎車(chē)、輕型及以下的貨車(chē)和部分中型貨車(chē)上。但由于操作較沉重，不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)提高操作輕便性的要求，故當(dāng)前僅多用于微型汽車(chē)上，在轎車(chē)和輕型汽車(chē)已經(jīng)極少采用。2.2.2 動(dòng)力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系是以發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力形成的氣壓或液壓勢(shì)能作為汽車(chē)制動(dòng)的全部力源進(jìn)行制動(dòng)，而司機(jī)作用于制動(dòng)踏板或手柄上的力僅用于對(duì)制動(dòng)回路中控制元件的操縱。在簡(jiǎn)單制動(dòng)系中的踏板力與其行程間的發(fā)比例關(guān)系在動(dòng)力制動(dòng)系中便不復(fù)存在。動(dòng)力制動(dòng)系有氣壓制動(dòng)系、氣頂液式制動(dòng)系和全液壓動(dòng)力制動(dòng)系 3河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)17種。1)氣壓制動(dòng)系氣壓制動(dòng)系是動(dòng)力制動(dòng)系最常見(jiàn)的型式，由于可獲得較大的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，且主車(chē)與被拖的掛車(chē)以及汽車(chē)列車(chē)之間制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接和斷開(kāi)均很方便，因此被廣用于總質(zhì)量為 8t 以上尤其是 15t 以上的載貨汽車(chē)、越野汽車(chē)和客車(chē)上，但氣壓制動(dòng)系必須采用空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣筒、制動(dòng)閥等裝置，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重、輪廓尺寸大、造價(jià)高；管路中氣壓的產(chǎn)生和撤除均較慢，作用滯后時(shí)間較長(zhǎng)（0.3s-0.9s),因此，當(dāng)制動(dòng)閥到制動(dòng)氣室和儲(chǔ)氣罐的距離較遠(yuǎn)時(shí)，有必要加設(shè)啟動(dòng)的第二控制元件--繼動(dòng)閥（即加速閥）以及快放閥；管路工作壓力較低（一半為 0.5MPa-0.9MPa)。因而制動(dòng)器室的直徑達(dá)，只能置于制動(dòng)器之外，在通過(guò)桿件及凸輪或鍥塊驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄，使非簧載質(zhì)量增大；另外制動(dòng)氣室排氣時(shí)也有較大噪聲。2)氣頂液式制動(dòng)系氣頂液式制動(dòng)系是動(dòng)力制動(dòng)系的另一種型式，即利用氣壓系統(tǒng)作為普通的液壓制動(dòng)系統(tǒng)主缸的驅(qū)動(dòng)力源的一種制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它兼有液壓制動(dòng)和氣壓制動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)。由于其氣壓系統(tǒng)的管路短，故作用滯后時(shí)間也較短。顯然，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、造價(jià)高，故主要用于重型汽車(chē)上，一部分總質(zhì)量為 9t-11t 的中型汽車(chē)上也有所采用。3)全液壓動(dòng)力制動(dòng)系全液壓動(dòng)力制動(dòng)系除具有一般液壓制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)外，還具有操作輕便、制動(dòng)反應(yīng)快、制動(dòng)能力強(qiáng)、受氣阻影響較小、易于采用制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置和防滑移裝置，及可與動(dòng)力轉(zhuǎn)向、液壓懸架、舉升機(jī)構(gòu)及其他輔助設(shè)備共同液壓泵和儲(chǔ)油等優(yōu)點(diǎn)。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密件多，對(duì)系統(tǒng)的密封性要求也較高，故并未得到廣泛應(yīng)用，目前僅用于某些高級(jí)轎車(chē)、大河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)18型客車(chē)以及極少數(shù)的重礦用自卸汽車(chē)上。2.2.3 伺服制動(dòng)系伺服制動(dòng)系是在人力液壓制動(dòng)系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套除其他能源提供的助力裝置，使人力與動(dòng)力可兼用，即兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系，在正常情況下，其輸出工作壓力主要由動(dòng)力伺服系統(tǒng)產(chǎn)生，而在動(dòng)力伺服系統(tǒng)失效時(shí)，仍可全由人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生一定程度的制動(dòng)力。因此，在中級(jí)以上的轎車(chē)及輕、中型客、貨汽車(chē)上得到了廣泛的應(yīng)用。按伺服系統(tǒng)能源的不同，又有真空伺服制動(dòng)系、氣壓伺服制動(dòng)系和液壓伺服制動(dòng)系之分，其伺服能源分別為真空能（負(fù)氣壓能） 、氣壓能和液壓能。根據(jù)賽規(guī)及經(jīng)驗(yàn)要求，確定本次設(shè)計(jì)采用簡(jiǎn)單液壓制動(dòng)2.3 液壓分路系統(tǒng)的形式的選擇為了提高制動(dòng)工作的可靠性，應(yīng)采用分路系統(tǒng)，即全車(chē)的所有行車(chē)制動(dòng)器的液壓或氣壓管路分為兩個(gè)或更多的相互獨(dú)立的回路，其中一個(gè)回路失效后，仍可利用其他完好的回路起制動(dòng)作用。雙軸汽車(chē)的雙回路制動(dòng)系統(tǒng)有以下常見(jiàn)的物種分路形式(如圖 2-6 所示)：1）一軸對(duì)一軸（II）型，前軸制動(dòng)器與后橋制動(dòng)器各用一個(gè)回路。2）交叉型（X） ，前軸的一側(cè)車(chē)輪制動(dòng)器與后橋的對(duì)策車(chē)輪制動(dòng)器同屬一個(gè)回路。3）一周半對(duì)半軸（HI）型，兩側(cè)前制動(dòng)器的板書(shū)輪缸和全部后制動(dòng)器輪缸屬于一個(gè)回路，其余的前輪缸則屬另一回路。河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)194）半軸一輪對(duì)半軸一輪（LL)型，兩個(gè)回路分別對(duì)兩側(cè)前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸和一個(gè)后輪制動(dòng)器起作用。5）雙半軸對(duì)雙半軸（HH）型，每個(gè)回路均只對(duì)每個(gè)前、后制動(dòng)器的半數(shù)輪缸起作用。圖 2-6 液壓分路系統(tǒng)形式II 型管路布置較為簡(jiǎn)單，可與傳統(tǒng)的但輪崗鼓式制動(dòng)器配合使用，成本較低，目前在各類(lèi)汽車(chē)特別是商用車(chē)商用得最廣泛。對(duì)于這種形式，若河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)20后制動(dòng)回路失效，則一旦前輪抱死即極易喪失轉(zhuǎn)彎制動(dòng)能力。對(duì)于采用前輪驅(qū)動(dòng)因而前制動(dòng)器強(qiáng)于后制動(dòng)器的乘用車(chē)，當(dāng)前制動(dòng)回路失效而單用后橋制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力將嚴(yán)重不足（小于正常情況下的一半） ，并且，若后橋負(fù)荷小于前軸負(fù)荷，則踏板力過(guò)大時(shí)易使后橋車(chē)輪抱死而汽車(chē)側(cè)滑。X 型的結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單。直行制動(dòng)時(shí)任一回路失效，剩余的總制動(dòng)力都能保持正常值的 50%。但是，一旦某一管路損壞造成制動(dòng)力不對(duì)稱(chēng)，此時(shí)前輪將朝制動(dòng)力大的一邊繞主銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，使汽車(chē)喪失穩(wěn)定性。因此，這種方案適用于主銷(xiāo)偏移距為負(fù)值（達(dá) 20mm)的汽車(chē)上。這時(shí)，不平衡的制動(dòng)力使車(chē)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，改善了汽車(chē)的穩(wěn)定性。HI、 HH、LL 型結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜。 LL 型和 HH 型在任一回路失效時(shí)，前后制動(dòng)力比值均與正常情況下相同，剩余總制動(dòng)力可達(dá)正常值的 50%左右。HI 型單用一軸半回路時(shí)剩余制動(dòng)力較大，但此時(shí)與 LL 型一樣，緊急制動(dòng)情況下后輪很容易先抱死。綜合以上各個(gè)管路的優(yōu)缺點(diǎn)，最終選擇 X 型管路。2.4 液壓制動(dòng)主缸的設(shè)計(jì)方案為了提高汽車(chē)行駛的安全性，并根據(jù)交通法則的要求，現(xiàn)代汽車(chē)的行駛制動(dòng)系統(tǒng)都采用了雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。雙回路制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)主缸為串聯(lián)雙缸制動(dòng)主缸，單缸制動(dòng)主缸已經(jīng)被淘汰。儲(chǔ)存罐中的油經(jīng)每一腔的進(jìn)油螺栓和各自旁通孔、補(bǔ)償孔流入主缸的前、后腔。在主缸前、后工作腔內(nèi)產(chǎn)生的油壓分別經(jīng)各自的出油閥和各自的管路傳到前、后輪制動(dòng)器的輪缸。主缸不工作時(shí)，前、后倆工作腔內(nèi)的活塞頭部與皮碗正好位于前、后腔內(nèi)各自的旁通孔和補(bǔ)償孔之間。河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)21當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)推桿推動(dòng)后缸活塞前移，到皮碗掩蓋住旁通孔后，此腔液壓升高。在后腔液壓和后腔彈簧力的作用下，推動(dòng)前缸活塞向前移動(dòng)，前腔壓力也隨之升高。當(dāng)繼續(xù)下踩制動(dòng)踏板時(shí)，前、后腔的液壓繼續(xù)升高，使前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)。撤除踏板力后，制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、主缸前后腔活塞和輪缸活塞，在各自的復(fù)位彈簧作用下回位，管路中的制動(dòng)液借其壓力推開(kāi)回油閥門(mén)流回主缸。于是接觸制動(dòng)。當(dāng)迅速放開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，由于油液的粘性和管路阻力的影響，油液不能及時(shí)流回主缸并填充因活塞右移而讓出的空間，因而在旁通孔開(kāi)啟之前，壓油腔中產(chǎn)生一定的真空度。此時(shí)進(jìn)油腔液壓高于壓油腔，因而進(jìn)油腔的油液便從前、后缸活塞的前密封皮碗的邊緣與缸壁間的間隙流入各自的壓油腔以填補(bǔ)真空。與此同時(shí)，儲(chǔ)液室中的油液經(jīng)補(bǔ)償孔流入各自的進(jìn)油腔?；钊耆珡?fù)位后，旁通孔已開(kāi)放，由制動(dòng)管路繼續(xù)流回主缸而顯多余的油液便可經(jīng)前、后缸的旁通孔流回儲(chǔ)液室。液壓系統(tǒng)中因密封不良而產(chǎn)生的制動(dòng)液漏泄，和因溫度變化而引起的制動(dòng)液膨脹或收縮，都可以通過(guò)補(bǔ)償孔和旁通孔得到補(bǔ)償。若與前腔連接的制動(dòng)管路損壞樓有時(shí)，則在踩下制動(dòng)踏板時(shí)只后腔中能建立液壓，前腔中無(wú)壓力。此時(shí)在液壓差作用下，前腔活塞迅速前移到前缸活塞前端頂?shù)街鞲左w上。此后，后缸工作腔中液壓方能升高到制動(dòng)所需的值。若與后腔連接的制動(dòng)管路損壞漏油時(shí)，則在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，起先只是后缸活塞前移，而不能推動(dòng)前缸活塞，因后缸工作腔中不能建立液壓。但在后缸活塞直接頂觸前缸活塞時(shí)，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動(dòng)。由此可見(jiàn)，采用這種主缸的雙回路液壓制動(dòng)系，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)中任一回路河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)22失效時(shí)，串聯(lián)雙缸制動(dòng)主缸的另一腔仍能夠工作，只是所需踏板行程加大，導(dǎo)致汽車(chē)制動(dòng)距離增長(zhǎng)，制動(dòng)力減小。大大的提高了工作的可靠性。河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)233 盤(pán)式制動(dòng)器概述3.1 盤(pán)式制動(dòng)器原理及特點(diǎn)圖 3-1 增力式盤(pán)式制動(dòng)器零件圖1、2—壓盤(pán) 3、7—摩擦盤(pán) 4—半軸殼 5—半軸 6—回位彈簧 8—中間殼體 9—調(diào)整螺栓 10—斜拉桿 11—調(diào)節(jié)叉 12—拉桿 13—壓盤(pán)凸肩 14—?dú)んw肩臺(tái)圖 3-1 是運(yùn)輸車(chē)輛增力式盤(pán)式制動(dòng)器零件圖。在差速器的每一側(cè)半河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)24軸上，用花鍵安裝著兩個(gè)粘有摩擦襯面的摩擦盤(pán) 3 和 7，它們能在花鍵軸上來(lái)回滑動(dòng)，是制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)部分。在兩摩擦盤(pán)之間有一對(duì)可鍛鑄鐵的圓形壓盤(pán) 1 和 2，它們的表面支承在半軸殼 4 的三個(gè)凸肩上，并能在較小的弧度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。兩壓盤(pán)內(nèi)側(cè)面的五個(gè)卵圓形凹坑中裝有五個(gè)鋼球，兩壓盤(pán)用三根彈簧 6 拉緊。在中間蓋 8 和摩擦盤(pán) 4 上，與摩擦盤(pán)相對(duì)著的表面經(jīng)過(guò)加工。摩擦盤(pán)與壓盤(pán)間，以及摩擦盤(pán)與半軸殼和中間蓋間，在不制動(dòng)時(shí)都有一定間隙。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板通過(guò)斜拉桿使兩壓盤(pán)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)凹坑中夾著的五個(gè)鋼球就從坑底向坑邊滾動(dòng)，將兩壓盤(pán)擠開(kāi)，兩壓盤(pán)就將旋轉(zhuǎn)著的兩個(gè)摩擦盤(pán)分別推向半軸殼和中間蓋，使各相對(duì)摩擦表面間產(chǎn)生摩擦扭矩，最終將半軸制動(dòng)。如果放松制動(dòng)踏板，則彈簧6 又將兩壓盤(pán)拉緊復(fù)原，使鋼球進(jìn)入坑底，恢復(fù)了摩擦盤(pán)兩側(cè)的間隙。盤(pán)式制動(dòng)器在上述制動(dòng)過(guò)程中有增力作用。當(dāng)摩擦盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)；作用在壓盤(pán)上的摩擦扭矩將使它們跟隨旋轉(zhuǎn)，但當(dāng)壓盤(pán) 1 由于其凸起13 受到半軸殼上的凸肩 14 的限制而不能轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓盤(pán) 2 則在摩擦扭矩的作用下將相對(duì)于壓盤(pán) 1 作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，協(xié)助鋼球繼續(xù)將兩壓盤(pán)擠開(kāi)，使操縱省力。當(dāng)摩擦盤(pán)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，和上述過(guò)程相似地起增力作用。因此不管運(yùn)輸車(chē)輛前進(jìn)還是倒退，制動(dòng)時(shí)盤(pán)式制動(dòng)器都有增力作用。與帶式和蹄式制動(dòng)器相比，盤(pán)式制動(dòng)器除了結(jié)構(gòu)復(fù)雜外有一系列優(yōu)點(diǎn)：如結(jié)構(gòu)緊湊，操縱省力，制動(dòng)效果好，襯面磨損較均勻，間隙不需調(diào)整，封閉性好不易進(jìn)泥水，且散熱容易，故使用壽命較長(zhǎng)等。這些特點(diǎn)使它得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)253.2 盤(pán)式制動(dòng)器的主要元件3.2.1 制動(dòng)盤(pán)a.制動(dòng)盤(pán)直徑 D 制動(dòng)盤(pán)直徑 D 應(yīng)盡可能取大些，這時(shí)制動(dòng)盤(pán)的有效半徑得到增加，可以降低制動(dòng)鉗的夾緊力，減少襯塊的單位壓力和工作溫度。受輪輞直徑的限制，制動(dòng)盤(pán)的直徑通常選擇為輪輞直徑的 70％一 79％?？傎|(zhì)量大于 2t 的汽車(chē)應(yīng)取上限。 b.制動(dòng)盤(pán)厚度 h 制動(dòng)盤(pán)厚度對(duì)制動(dòng)盤(pán)質(zhì)量和工作時(shí)的溫升有影響。為使質(zhì)量小些，制動(dòng)盤(pán)厚度不宜取得很大；為了降低溫度，制動(dòng)盤(pán)厚度又不宜取得過(guò)小。制動(dòng)盤(pán)可以做成實(shí)心的，或者為了散熱通風(fēng)的需要在制動(dòng)盤(pán)中間鑄出通風(fēng)孔道。一般實(shí)心制動(dòng)盤(pán)厚度可取為 10—20 ，通風(fēng)式制動(dòng)盤(pán)厚度取m為 20～50 ，采用較多的是 20—30 。在高速運(yùn)動(dòng)下緊急制動(dòng), 制m動(dòng)盤(pán)會(huì)形成熱變形, 產(chǎn)生顫抖。為提高制動(dòng)盤(pán)摩擦面的散熱性能, 大多把制動(dòng)盤(pán)做成中間空洞的通風(fēng)式制動(dòng)盤(pán), 這樣可使制動(dòng)盤(pán)溫度降低 20 %～30 %。c.制動(dòng)盤(pán)的安裝制動(dòng)盤(pán)安裝在輪轂上, 與車(chē)輪形成整體旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)盤(pán)是旋轉(zhuǎn)部件, 與摩擦襯塊之間只有微小的間隙。從制動(dòng)盤(pán)中心到摩擦襯塊磨合中心稱(chēng)為制動(dòng)盤(pán)有效半徑。根據(jù)杠桿原理,如摩擦力相同,則制動(dòng)盤(pán)的有效半徑越大, 制動(dòng)力就越大。d.制動(dòng)盤(pán)的維修制動(dòng)盤(pán)都是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，以使在制動(dòng)盤(pán)使用期限內(nèi)保持制動(dòng)表面各項(xiàng)河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)26指標(biāo)的允差，這些指標(biāo)是平行度、平面度以及橫向擺差。保持關(guān)于制動(dòng)表面形狀的精度的允差，有助于盡量減少制動(dòng)粗暴及踏板脈動(dòng)。制動(dòng)盤(pán)表面粗糙度必須保持在 60μm 特定范圍內(nèi)，或者更小些。需要控制制動(dòng)表面粗糙度，盡量減少踏板費(fèi)力、過(guò)大的制動(dòng)衰退、反常性能的問(wèn)題?？刂票砻娲植诙韧瑯幽芴岣吣Σ烈r片的壽命。每當(dāng)維修制動(dòng)摩擦塊或卡鉗、或者換位車(chē)輪或?yàn)榱似渌?lèi)型工作而拆卸車(chē)輪，總要檢查盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)。不要忘記，伴隨盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)而發(fā)生的許多問(wèn)題，一般用肉眼檢查一下，可能不是很明顯的。制動(dòng)盤(pán)厚度、平行度、擺差、平面度。以及刮痕深度等，只能用準(zhǔn)確的測(cè)量?jī)x和千分尺進(jìn)行測(cè)量。精密的測(cè)量工具及現(xiàn)代的精加工設(shè)備，對(duì)維修好制動(dòng)盤(pán)來(lái)說(shuō)，是至關(guān)重要的。3.2.2 制動(dòng)摩擦襯塊摩擦襯塊是指鉗夾活塞推動(dòng)擠壓在制動(dòng)盤(pán)上的摩擦材料。摩擦襯塊分為摩擦材料和底板,兩者直接壓嵌在一起。摩擦襯塊外半徑只與內(nèi)半徑及推薦摩擦襯塊外半徑 與內(nèi)半徑 的2R1比值不大于 1.5。若此比值偏大，工作時(shí)襯塊的外緣與內(nèi)側(cè)圓周速度相差較多，磨損不均勻，接觸面積減少，最終導(dǎo)致制動(dòng)力矩變化大。 對(duì)于盤(pán)式制動(dòng)器襯塊工作面積 A，推薦根據(jù)制動(dòng)襯塊單位面積占有的汽車(chē)質(zhì)量在 1.6～3.5 范圍內(nèi)選用。2/kgm由于摩擦,摩擦襯塊會(huì)產(chǎn)生磨損。摩擦材料使用完后, 底板和制動(dòng)盤(pán)直接接觸會(huì)喪失制動(dòng)效果, 損壞制動(dòng)盤(pán)。制動(dòng)盤(pán)損壞后,修理費(fèi)用十分昂貴。為避免損壞制動(dòng)盤(pán),過(guò)去,用戶(hù)靠定期車(chē)檢來(lái)確定摩擦襯塊的剩余量; 河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)27后來(lái), 在底板上安裝摩擦襯塊磨損指示器, 當(dāng)摩擦襯塊已磨損到剩余量很少時(shí), 指示器與制動(dòng)盤(pán)接觸, 當(dāng)司機(jī)踏制動(dòng)踏板時(shí), 就發(fā)出異常的聲響; 現(xiàn)在有一種更加準(zhǔn)確提醒摩擦襯塊磨損的方法, 即安裝電子式磨損指示器, 當(dāng)摩擦襯塊磨損后, 磨損指示器中的線(xiàn)路斷掉,警示燈亮 [3]3.3 盤(pán)式制動(dòng)器操縱機(jī)構(gòu)在一般拖拉機(jī)上，制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)幾乎都是機(jī)械式的。制動(dòng)踏板通過(guò)一些桿件與制動(dòng)元件相連。當(dāng)摩擦襯面磨損后，為了調(diào)整踏板的自由行程，有一些桿件的長(zhǎng)度是可調(diào)的，如利用調(diào)節(jié)叉來(lái)調(diào)節(jié)長(zhǎng)度。左右制動(dòng)器的踏板可用連接板連接，以便同時(shí)制動(dòng)兩驅(qū)動(dòng)輪。當(dāng)松開(kāi)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板都應(yīng)該有回位彈簧使其自動(dòng)回位。為使運(yùn)輸車(chē)輛能在斜坡上停車(chē)或在作固定作業(yè)時(shí)不讓其隨意移動(dòng)位置，在操縱機(jī)構(gòu)中都有停車(chē)鎖定裝置，它能卡住已踏下的制動(dòng)踏板，使其不能回位，以使制動(dòng)器能在沒(méi)有駕駛員操縱的情況下長(zhǎng)時(shí)間地處于制動(dòng)狀態(tài)。帶式和蹄式制動(dòng)器踏板的自由行程一般為 40～80 ，盤(pán)式制動(dòng)器m踏板的自由行程稍大些，這是因?yàn)楸P(pán)式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件和制動(dòng)元件間的總間隙較小，如果自由行程過(guò)小，駕駛員稍一踏下踏板就已開(kāi)始了制動(dòng)，這樣易使摩擦襯面加速磨損。左右踏板的行程必須一致，否則拖拉機(jī)在緊急制動(dòng)時(shí)會(huì)容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)而發(fā)生安全事故。如果用作直線(xiàn)行駛中降速或停車(chē)，則必須注意首先分離主離合器然后再制動(dòng)；如果用作協(xié)助履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向，則必須注意首先分離慢速側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器，然后再制動(dòng)該側(cè)驅(qū)動(dòng)輪。河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)284 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 制動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)數(shù)值4.1.1 相關(guān)主要參數(shù)a.汽車(chē)相關(guān)主要參數(shù)如表 4.1 所示。表 4.1 汽車(chē)相關(guān)主要參數(shù)編號(hào) 名稱(chēng) 符號(hào) 數(shù)值 單位 備注1 質(zhì)量 M0 320.000 kg2 重力 G 3136.000 N3 質(zhì)心高 hg 300.000 mm 11.82 inch4 軸距 L 1600.000 mm 63.04 inch5質(zhì)心至前軸的距離a 848.000 mm 33.41 inch6質(zhì)心至后軸的距離b 752.000 mm 29.63 inch7 前軸負(fù)荷 Wf 1473.920 N 47.00 %8 后軸負(fù)荷 Wr 1662.080 N 53.00 %b.輪胎相關(guān)參數(shù)如表 4.2 所示。表 4.2 2010 年 FSAE 贊助輪胎相關(guān)參數(shù)規(guī)格 180/530R13標(biāo)準(zhǔn)輪輞內(nèi)距 8輪胎胎面寬(mm inch) 223 8.8輪胎外徑(mm inch) 533 21.0河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)294.1.2 同步附著系數(shù)的分析（1）當(dāng) 時(shí)：制動(dòng)時(shí)總是前輪先抱死，這是一種穩(wěn)定工況，0??但喪失了轉(zhuǎn)向能力；（2）當(dāng) 時(shí)：制動(dòng)時(shí)總是后輪先抱死，這是容易發(fā)生后軸策0?劃而使汽車(chē)喪失方向穩(wěn)定性；（3）當(dāng) 時(shí)：制動(dòng)時(shí)汽車(chē)前后輪同時(shí)抱死，是一種穩(wěn)定工況，0??但也喪失了轉(zhuǎn)向能力。分析表明，汽車(chē)在同步系數(shù)為 的路面上制動(dòng)（前后輪同時(shí)抱死）時(shí)，其制動(dòng)減速度為 ，即 q= ,q 為制動(dòng)強(qiáng)度。而在其他附著gqdtu??0?系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)，達(dá)到前輪或者后輪即將抱死的制動(dòng)強(qiáng)度 q< ,這0?表明只有在 的路面上，地面的附著條件才可以得到充分利用。0?根據(jù)相關(guān)資料查出賽車(chē) =0.7，故取 =0.7。004.1.3 地面對(duì)前、后輪的法向反作用力若在不同附著系數(shù)的路面上，前、后輪同時(shí)抱死（不論是同時(shí)抱死或分別先后抱死） ，此時(shí) 或 。地面作用于前、?GFb?Xgdtu?/后輪的法向反作用力為（4-1））gZ1(hL?輪胎接地面寬(mm inch) 185 7.3輪胎半徑 (mm) 244輪胎周長(zhǎng) 1626輪輞內(nèi)距 7.5-8.5河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)30（4-2）)(gZ2haLGF???前后輪同時(shí)抱死制動(dòng)時(shí)地面對(duì)前、后輪法向反作用力的變化如表 3.3 所示表 3.3 前后輪同時(shí)抱死地面對(duì)前、后輪法向反作用力的變化φ /NZ1F/Z2F/GZ1/Z2F0 1474 1662 47% 53%0.1 1533 1603 49% 51%0.2 1592 1544 51% 49%0.3 1650 1486 53% 47%0.4 1709 1427 55% 46%0.5 1768 1368 56% 44%0.6 1827 1309 58% 42%0.7 1886 1250 60% 40%0.8 1944 1192 62% 38%0.9 2003 1133 64% 36%1.0 2062 1074 66% 34%4.2 制動(dòng)器有關(guān)計(jì)算4.2.1 確定前后制動(dòng)力矩分配系數(shù) ?根據(jù)公式：（4-3）g0hbL????得到：河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)31（4-4）0.61.675203.g0 ?????Lbh??4.2.2 制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，假定前后輪同時(shí)抱死拖滑，此時(shí)所需的前橋制動(dòng)力矩為（4-egμ1)(rhbLGM???5）式中 G 為賽車(chē)重力；L 為軸距；a 為汽車(chē)質(zhì)心到前軸的距離；為汽車(chē)質(zhì)心的高度；gh為附著系數(shù)；?為輪胎有效半徑。er當(dāng) = =0.7 時(shí)，0 N/m3127.0)3.7052.(613)(egμ1 ??????rhbLGM即 31N/mmax1??M因?yàn)? = (4-6)???2所以 209N/max??M河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)324.2.3 盤(pán)式制動(dòng)器主要參數(shù)確定1）制動(dòng)盤(pán)直徑 D制動(dòng)盤(pán)直徑 D 應(yīng)盡可能取大些，這時(shí)制動(dòng)盤(pán)的有效半徑得到增加，可以降低制動(dòng)鉗的夾緊力，減少襯塊的單位壓力和工作溫度。受輪輞直徑的限制，制動(dòng)盤(pán)的直徑通常選擇為輪輞直徑的 70％一 79％?？傎|(zhì)量大于 2t 的汽車(chē)應(yīng)取上限。 這里去制動(dòng)盤(pán)的直徑 D 為輪輞直徑的百分之70%，即 mm1325.470%256D???2）制動(dòng)盤(pán)厚度的選擇制動(dòng)盤(pán)厚度對(duì)制動(dòng)盤(pán)質(zhì)量和工作時(shí)的溫升有影響。為使質(zhì)量小些，制動(dòng)盤(pán)厚度不宜取得大；為了降低溫度，制動(dòng)盤(pán)厚度又不宜取得過(guò)小。制動(dòng)盤(pán)可以做成實(shí)心的，或者為了散熱通風(fēng)的需要在制動(dòng)盤(pán)中間鑄出通風(fēng)孔道。一般實(shí)心制動(dòng)盤(pán)厚度可取為 10～20mm，通風(fēng)式制動(dòng)盤(pán)厚度取為 20～50mm，采用較多的是 20～30mm。在高速運(yùn)動(dòng)下緊急制動(dòng), 制動(dòng)盤(pán)會(huì)形成熱變形, 產(chǎn)生顫抖。為提高制動(dòng)盤(pán)摩擦面的散熱性能, 大多把制動(dòng)盤(pán)做成中間空洞的通風(fēng)式制動(dòng)盤(pán), 這樣可使制動(dòng)盤(pán)溫度降低 20 %～30 %。這里制動(dòng)器采用實(shí)心制動(dòng)盤(pán)設(shè)計(jì)， mm 厚度 。14h?3）摩擦襯塊內(nèi)半徑 R1和外半徑 R2摩擦襯塊（如圖 4-1 所示）是指鉗夾活塞推動(dòng)擠壓在制動(dòng)盤(pán)上的摩擦材料。摩擦襯塊分為摩擦材料和底板,兩者直接壓嵌在一起。摩擦襯塊外半徑只與內(nèi)半徑及推薦摩擦襯塊外半徑 與內(nèi)半徑 的比值不大21R于 1.5。若此比值偏大，工作時(shí)襯塊的外緣與內(nèi)側(cè)圓周速度相差較多，磨損不均勻，接觸面積減少，最終導(dǎo)致制動(dòng)力矩變化大。因?yàn)橹苿?dòng)器直徑 D 等于 231mm,則摩擦塊 mm 取 ，所以152?R5.1/2?mm。71?R河 南 理 工 大 學(xué) 萬(wàn) 方 科 技 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)33圖 4-1 摩擦襯塊4）摩擦襯塊工作面積對(duì)于盤(pán)式制動(dòng)器襯塊工作面積 A，推薦根據(jù)制動(dòng)襯塊單位面積占有的汽車(chē)質(zhì)量在 范圍內(nèi)選用。單個(gè)前輪摩擦塊2kg/cm5.361?,則單個(gè)前輪制動(dòng)器 A=48 ;單個(gè)后輪40.2%3??