3947 自動(dòng)線工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),自動(dòng)線,工業(yè),機(jī)械手,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 1. 任務(wù)內(nèi)容：1、 完 成 直 列 式 加 工 自 動(dòng) 線 的 總 體 方 案 設(shè) 計(jì) ；2、 完 成 直 列 式 加 工 自 動(dòng) 線 的 總 體 機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) ；2、 完 成 直 列 式 加 工 自 動(dòng) 線 的 氣 動(dòng) 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) ；3、 節(jié) 拍 可 柔 性 調(diào) 節(jié) ；5、 本 自 動(dòng) 線 為 模 塊 式 組 合 結(jié) 構(gòu) ， 能 根 據(jù) 要 求 組 合 出 不 同 結(jié) 構(gòu) 形 式 、動(dòng) 作 順 序 ， 且 拆 裝 組 合 靈 活 、 方 便 、 快 速 ， 重 量 輕 ， 防 銹 防 腐 。2．要求：該氣動(dòng)多功能教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)線，以直列式 5－6 工位的機(jī)械加工自動(dòng)線為對(duì)象，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線的上料、輸送、定位、加緊、加工、松開、卸料、檢測(cè)等多種組合動(dòng)作的模擬加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)。動(dòng)力為小型壓縮機(jī)組（功率為 1.5Kw，氣源壓力為 0.4~0.8Mpa） ，傳動(dòng)控制元件采用小型氣動(dòng)元件、行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、電磁傳感器、可編程控制器（PLC ）或單片機(jī)等，各種運(yùn)動(dòng)部件設(shè)計(jì)成整體可以更換的模塊式結(jié)構(gòu)，以滿足 PLC 控制的多樣性和柔性化要求。生產(chǎn)節(jié)拍可柔性調(diào)節(jié)3． 始參數(shù)是：1、 采用直列式 5－6 工位的機(jī)械加工自動(dòng)線為對(duì)象，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線的上料、輸送、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)位、定位、加緊、加工、松開、卸料、檢測(cè)等多種組合動(dòng)作的模擬加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)。2、 動(dòng)力為小型壓縮機(jī)組（功率為 1.5Kw，氣源壓力為 0.4~0.8Mpa） ，傳動(dòng)系統(tǒng)為氣動(dòng)系統(tǒng)；負(fù)載力 10－50kg ，運(yùn)動(dòng)速度 0－ 3m/min，可調(diào)。3、 檢測(cè)控制元件采用小型氣動(dòng)元件、行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、電磁傳感器等方式。控制精度在 2mm 以內(nèi)。4、 電氣控制采用可編程控制器（PLC ）與繼電控制相結(jié)合的方式。5、輸送采用步伐式間歇方式，工作節(jié)拍在 1 分 30 秒～2 分 30 秒內(nèi)可調(diào)。圖紙內(nèi)容及張數(shù)1、總體方案設(shè)計(jì)示意圖（三維圖，用 CAXA 或 Pro/E 設(shè)計(jì)）： 1 張；2、電氣控制和 PLC 控制系統(tǒng)原理圖(含梯形圖)： 1 張3、檢測(cè)控制系統(tǒng)原理圖：1 張4、PLC 和電氣系統(tǒng)接線圖： 1 張5、PLC 程序清單 1 份 6、外購件明細(xì)表： 1 份7、自動(dòng)線機(jī)架三維原理圖和結(jié)構(gòu)裝配圖，所有非標(biāo)零件圖： 1 套 上述圖紙必須用計(jì)算機(jī)繪圖來完成。實(shí)物內(nèi)容及要求”其 他1、 說明書一份；2、 處文文獻(xiàn)翻譯；3、 任務(wù)書；參考文獻(xiàn)１、何存興·液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)·華中科技大學(xué)出版社，2000，２、雷天覺·新編液壓工程手冊(cè)·機(jī)械工業(yè)出版社，1999，12， ３、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組·機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（1～5 冊(cè)）·機(jī)械工業(yè)出版社，1998，４、楊培元·液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)·機(jī)械工業(yè)出版社，19985、５、 械制圖手冊(cè)編寫組·機(jī)械制圖手冊(cè)·機(jī)械工業(yè)出版社，1998，126、６、 用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)·機(jī)械工業(yè)出版社，７、齊占慶·機(jī)床電氣控制技術(shù)·機(jī)械工業(yè)出版社，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃設(shè)計(jì)起訖時(shí)間工作內(nèi)容 地點(diǎn)第 6 周第 7 周第 7、8 周第 9—14 周第 15—16 周第 17 周了解課題，熟悉相關(guān)資料，仔細(xì)閱讀有關(guān)書籍，到圖書館查閱有關(guān)資料。 到實(shí)習(xí)工廠、機(jī)制、電工實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)和德利化油器廠，全面熟悉有關(guān)課題的實(shí)際內(nèi)容，并提出初步設(shè)計(jì)方案。完成設(shè)計(jì)方案的確定、初步計(jì)算、元件的選取工作。完成有關(guān)計(jì)算，進(jìn)行自動(dòng)線總裝配圖、氣動(dòng)系統(tǒng)裝配圖和非標(biāo)零件圖的設(shè)計(jì)。完成外文翻譯，整理資料，編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。參加畢業(yè)答辯。 設(shè)計(jì)室圖書館主校區(qū)湛江市設(shè)計(jì)室設(shè)計(jì)室答辯室畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯提問錄學(xué)生姓名 黃偉軍 學(xué)號(hào) 2000121611所在學(xué)院 工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械制造及其自動(dòng)化答辯日期 答辯時(shí)間答辯組所提問題及學(xué)生解答情況（簡述）答辯小組組長(簽名) 年 月 日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績?cè)u(píng)定指導(dǎo)教師評(píng)語：指導(dǎo)教師(簽名) 年 月 日答辯小組評(píng)語：答辯小組組長(簽名) 年 月 日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績系主任（簽名）年 月 日審批單位（蓋章）年 月 日