十一輥矯直機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)53頁(yè) 22000字?jǐn)?shù)+論文說(shuō)明書(shū)+任務(wù)書(shū)+3張CAD圖紙【詳情如下】任務(wù)書(shū).doc十一輥矯直機(jī)原理圖.dwg十一輥矯直機(jī)液壓原理圖.dwg十一輥矯直機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告.doc十一輥矯直機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文.doc原理圖.doc總裝圖.dwg十一輥矯直機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)目 錄第一章  前  言11.1液壓機(jī)現(xiàn)狀概要11.2  液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì)要求3第二章  液壓機(jī)總體設(shè)計(jì)42.1液壓機(jī)主要設(shè)計(jì)參數(shù)42.2 液壓機(jī)工作原理分析52.2.1 液壓機(jī)的基本組成52.3 液壓機(jī)工藝方案設(shè)計(jì)82.4 液壓機(jī)總體布局方案設(shè)計(jì)8總體布局如圖2.4所示82.5 液壓機(jī)零部件設(shè)計(jì)92.5.1.1 導(dǎo)柱設(shè)計(jì)92.5.1.2 橫梁設(shè)計(jì)10第三章  液壓機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)133.1 液壓傳動(dòng)的優(yōu)越性概述133.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求133.3 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)143.4 液壓系統(tǒng)零部件設(shè)計(jì)303.5 液壓站布局設(shè)計(jì)383.6 液壓系統(tǒng)安全、穩(wěn)定性驗(yàn)算39第四章  液壓機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)444.1 電氣控制概述444.2 液壓機(jī)電氣控制方案設(shè)計(jì)444.3 液壓機(jī)電氣控制電路設(shè)計(jì)44第五章  液壓機(jī)安裝調(diào)試和維護(hù)485.1 液壓機(jī)的安裝485.2 液壓機(jī)的調(diào)試485.3 液壓機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)48結(jié)  論50參考文獻(xiàn)51致  謝52第一章  前  言1.1液壓機(jī)現(xiàn)狀概要長(zhǎng)期以來(lái)，矯直機(jī)因彎曲由人工檢測(cè)，壓彎量人為設(shè)定不夠準(zhǔn)確，全過(guò)程都靠手工操作，效率低，矯直精度全憑操作者經(jīng)驗(yàn)來(lái)決定等缺點(diǎn)，一直作為一種補(bǔ)充矯直設(shè)備來(lái)使用。所以矯直必須檢測(cè)工件的原始彎曲，測(cè)量彎曲量、確定最佳矯直點(diǎn)、設(shè)定壓彎量。由于缺少可靠的檢測(cè)手段和認(rèn)識(shí)上的一些人為因素，以前這些工作只能靠人工來(lái)完成。因此以前的矯直機(jī)有以下缺點(diǎn)：彎曲人工檢測(cè)、壓彎量人工設(shè)定不夠準(zhǔn)確，效率低，矯直精度全憑操作者經(jīng)驗(yàn)來(lái)決定，降低了生產(chǎn)效率。而且現(xiàn)在人們對(duì)棒材的需求量越來(lái)越大、對(duì)其精度要求也越來(lái)越高，在情況下斜二輥矯直機(jī)的問(wèn)世解決了以前平行輥矯直機(jī)所解決不了的棒材、管材的矯直精度問(wèn)題，在這種情況下，我們對(duì)矯直機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。液壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展到今天已經(jīng)有了較為完善、成熟的理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。液壓傳動(dòng)技術(shù)與傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)相比，操作方便簡(jiǎn)單，調(diào)速范圍廣，很容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)并且還具有自動(dòng)過(guò)載保護(hù)功能。液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，采用電液聯(lián)合控制后，可以實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)控制以及遠(yuǎn)程遙控。由于液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)是流體礦物油，有較大的沿程和局部阻力損失。當(dāng)系統(tǒng)的工作壓力比較高時(shí)，還會(huì)產(chǎn)生比較大的泄漏，泄漏的礦物油將直接對(duì)環(huán)境造成污染，有時(shí)候還容易引起安全事故。油液受溫度的影響很大，因此液壓油不能在很高或很低的溫度條件下工作。由于液壓油的可壓縮性和泄漏，液壓傳動(dòng)不能保證恒定的傳動(dòng)比和很高的傳動(dòng)精度，這是液壓傳動(dòng)的最大不足之處。此外，液壓傳動(dòng)的故障排除不如機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)那樣容易，因而對(duì)使用和維護(hù)人員有較高的技術(shù)水平要求。雖然液壓傳動(dòng)存在這些缺陷，但總體上優(yōu)點(diǎn)還是蓋過(guò)了缺點(diǎn)，因而應(yīng)用還是很廣泛。液壓機(jī)自19世紀(jì)問(wèn)世以來(lái)得到了很快的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用，成了產(chǎn)品壓力加工成型不可或缺的機(jī)械設(shè)備。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，電子技術(shù)、液壓技術(shù)的不斷成熟，液壓機(jī)也得到了更進(jìn)一步的發(fā)展。到目前為止，液壓機(jī)的最大公稱(chēng)壓力已經(jīng)達(dá)到了750MN，控制技術(shù)也由原來(lái)傳統(tǒng)的繼電器控制變?yōu)榭删幊炭刂破骱凸I(yè)計(jì)算機(jī)控制，這使液壓機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)性、控制精度、產(chǎn)品質(zhì)量有了保證，同時(shí)生產(chǎn)效率得到了很大的提高。液壓機(jī)加工與傳統(tǒng)機(jī)械加工相比屬于無(wú)屑加工，應(yīng)用范圍廣泛，一般用于塑性材料的冷擠、校直、彎曲、沖裁、拉伸等。此外液壓機(jī)還用于粉末冶金、翻邊、壓裝等產(chǎn)品的成型加工工藝。液壓機(jī)還能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件和不對(duì)稱(chēng)工件的加工，產(chǎn)品廢品率較低。液壓機(jī)根據(jù)加工工件的不同性質(zhì)，還可進(jìn)行適當(dāng)?shù)膲毫π谐陶{(diào)整，滿足產(chǎn)品的加工要求。液壓機(jī)主要由主機(jī)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)三部分組成。液壓機(jī)的整個(gè)工作過(guò)程的實(shí)現(xiàn)，首先是由電氣系統(tǒng)來(lái)控制液壓系統(tǒng)，然后再由液壓系統(tǒng)控制主機(jī)主缸和頂出缸的順序動(dòng)作。總的來(lái)說(shuō)，液壓機(jī)操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。雖然液壓機(jī)目前應(yīng)用十分廣泛，但是潛在的問(wèn)題還很多。液壓機(jī)屬于高壓工作設(shè)備,進(jìn)行壓力加工時(shí),隨著壓力的不斷升高泄漏也會(huì)不斷增大,這樣不利于保證零件的加工精度，同時(shí)還會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。除此之外，液壓機(jī)還存在如下缺陷，液壓機(jī)壓力加工完成后，卸壓時(shí)存在很大的液壓沖擊，這樣對(duì)液壓元件及其它設(shè)備損害很大；按下啟動(dòng)按鈕后，動(dòng)作靈敏性不及電氣控制；液壓機(jī)出現(xiàn)故障不能夠正常工作，故障不容易及時(shí)找到并排除，給維護(hù)帶來(lái)了一定的技術(shù)難題和不便；液壓機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的液壓沖擊、氣蝕等現(xiàn)象，會(huì)縮短液壓元件的使用壽命。為了催生更大的生產(chǎn)力，液壓機(jī)的設(shè)計(jì)需要改進(jìn)。液壓油路設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)將是液壓機(jī)今后值得研究的方向。（1）油路設(shè)計(jì)方面為了防止泄油和外界的污染，液壓機(jī)油路的設(shè)計(jì)趨于集成化、封閉循環(huán)式，這樣可以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。除此之外，液壓元件設(shè)計(jì)盡量標(biāo)準(zhǔn)化，集成化。集成液壓系統(tǒng)減少了管路連接，可以降低泄漏和污染。液壓元件的標(biāo)準(zhǔn)化給維護(hù)帶來(lái)了方便。（2）控制系統(tǒng)方面液壓機(jī)屬于高壓設(shè)備，控制系統(tǒng)除控制設(shè)備安全可靠的工作之外，還應(yīng)該讓控制精度變得更高，人機(jī)交互變得更簡(jiǎn)單，操作更方便，自動(dòng)化、高速化、智能化程度更好。綜上所述，液壓機(jī)的發(fā)展促進(jìn)了生產(chǎn)力的發(fā)展。伴隨著電氣控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓機(jī)的自動(dòng)化程度、加工精度將進(jìn)一步得到提高，實(shí)現(xiàn)智能化控制。1.2  液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì)要求液壓傳動(dòng)控制是工業(yè)中經(jīng)常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過(guò)程（見(jiàn)圖1-1）。因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工業(yè)上受到廣泛的重視。液壓傳動(dòng)是研究以有壓流體為能源介質(zhì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械和自動(dòng)控制的學(xué)科。液壓傳動(dòng)利用這種元件來(lái)組成所需要的各種控制回路，再由若干回路有機(jī)組合成為完成一定控制功能的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成能量的傳遞、轉(zhuǎn)換和控制。第二章  液壓機(jī)總體設(shè)計(jì)2.1液壓機(jī)主要設(shè)計(jì)參數(shù)（1）鋼輥平衡缸：最大負(fù)載: 450KN;   移動(dòng)速度：60mm/s（2）上箱體鎖緊缸:使用柱塞缸:最大負(fù)載: 20KN; 移動(dòng)速度：50mm/s（3）橫梁預(yù)彎缸：最大負(fù)載: 1400KN; 移動(dòng)速度：60mm/s（4）.換輥提升缸：最大負(fù)載: 180KN; 移動(dòng)速度：70mm/s（5）邊輥升降馬達(dá)：轉(zhuǎn)速330r/min, 最大扭矩：5000NM（2）液壓機(jī)的主要功能通過(guò)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞動(dòng)力，完成零件的壓力成型加工。（3）液壓機(jī)的適用范圍液壓機(jī)主要用于冷擠、校直、彎曲、沖裁、拉伸、粉末冶金、翻邊、壓裝等成型工藝。2.2 液壓機(jī)工作原理分析2.2.1 液壓機(jī)的基本組成液壓機(jī)是由兩個(gè)大小不同的液缸組成的，在液缸里充滿水或油。充水的叫“水壓機(jī)”；充油的稱(chēng)“油壓機(jī)”。兩個(gè)液缸里各有一個(gè)可以滑動(dòng)的活塞，如果在小活塞上加一定值的壓力，根據(jù)帕斯卡定律，小活塞將這一壓力通過(guò)液體的壓強(qiáng)傳遞給大活塞，將大活塞頂上去。設(shè)小活塞的橫截面積是S1，加在小活塞上的向下的壓力是F1。于是，小活塞對(duì)能夠大小不變地被液體向各個(gè)方向傳遞。大活塞所受到的壓強(qiáng)必然也等于P。若大活塞的橫截面積是S2，壓強(qiáng)P在大活塞上所產(chǎn)生的向上的壓力截面積是小活塞橫截面積的倍數(shù)。從上式知，在小活塞上加一較小的力，則在大活塞上會(huì)得到很大的力，為此用液壓機(jī)來(lái)壓制膠合板、榨油、提取重物、鍛壓鋼材等。液壓機(jī)主要由主機(jī)、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)三部分組成。 其中主機(jī)包括工作臺(tái)、導(dǎo)柱、滑塊、上缸、頂出缸等結(jié)構(gòu)；液壓系統(tǒng)由控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件、動(dòng)力裝置、工作介質(zhì)等組成；電氣控制控制系統(tǒng)主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)、電器控制柜等組成。結(jié)  論本文重點(diǎn)對(duì)液壓機(jī)的液壓控制回路、液壓元件及安全保護(hù)措施等進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)。經(jīng)多方案對(duì)比之后，本文液壓系統(tǒng)采用插裝閥集成控制系統(tǒng)。該液壓控制系統(tǒng)解決了普通閥系統(tǒng)密封性差、通流量小、壓力損失大等問(wèn)題。為了讓系統(tǒng)的工作壓力隨負(fù)載的變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)，液壓泵選用恒功率變量柱塞泵。為解決液壓沖擊對(duì)設(shè)備安全的影響，系統(tǒng)中設(shè)置泄壓回路。通過(guò)泄壓來(lái)降低系統(tǒng)的壓力，防止產(chǎn)生液壓沖擊；設(shè)置保壓回路讓工件有足夠的成型時(shí)間，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。速度換接通過(guò)行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制，這種換接方式，控制比較可靠，設(shè)備安裝方便，價(jià)格也實(shí)惠。通過(guò)流量計(jì)算發(fā)現(xiàn)主缸快進(jìn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)供油不足的情況，為了解決這一問(wèn)題，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置補(bǔ)油油箱。整體的方案確定后，對(duì)液壓系統(tǒng)的可行性進(jìn)行校驗(yàn)，該液壓系統(tǒng)可以滿足液壓機(jī)的加工工藝要求。此外，還對(duì)主機(jī)、電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)明的總體設(shè)計(jì)。液壓機(jī)在進(jìn)行方案設(shè)計(jì)時(shí)，有些方案的選擇可能不是最佳?？傮w來(lái)說(shuō)，本文的總體設(shè)計(jì)方案可以滿足液壓機(jī)的加工工藝要求。參考文獻(xiàn)1 楊培元，朱福元液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999，1-191. 2 吳宗澤,羅圣國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版.北京：高等教育出版社，1999，1-260.3 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 謝經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲。由于實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的匱乏，本次設(shè)計(jì)難免有考慮不周的地方。如果沒(méi)有教授的悉心指導(dǎo)以及本組人員的支持，恐怕設(shè)計(jì)不會(huì)這樣順利完成。自開(kāi)題以來(lái)，設(shè)計(jì)的每個(gè)環(huán)節(jié)羅老師都認(rèn)真指導(dǎo)，從資料的查閱到具體方案的修改,老師都提出了寶貴的建議，讓我受益匪淺。除此之外，老師科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和淵博的知識(shí)更是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣。在此對(duì)羅教授及本組的同學(xué)表示衷心的感謝！最后還要感謝曾教導(dǎo)過(guò)和給我?guī)椭睦蠋?！是你們?cè)?jīng)辛勤的付出才有了我今天知識(shí)的積累。 太 原 理 工 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù) 書(shū) 第 1 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 十一輥 矯直機(jī) 組 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 要求及原始數(shù)據(jù)（資料）： 要求設(shè)計(jì)下輥液壓馬達(dá)傳送回路，滿足以下動(dòng)作要求： 1、 鋼板 在 軋制過(guò)程中 要 矯直鋼板 及 控制板厚 ， 矯直機(jī) 由主機(jī)及輔機(jī)組成， 主機(jī)液壓系統(tǒng) 由伺服 系統(tǒng) 控制（不屬于本畢業(yè)設(shè)計(jì)范圍）， 矯直機(jī) 輔機(jī) 所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)由 4 個(gè)鋼輥平衡缸、 8 個(gè)上箱體鎖 緊缸、 1 個(gè)活動(dòng)橫梁預(yù)彎缸、 4 個(gè)換輥提升缸及邊輥升降馬達(dá)組成。 2、 鋼輥平衡缸用來(lái)給 輔助 控制鋼輥 的 位置 （鋼輥的位置由伺服 系統(tǒng)控制）， 使鋼 輥在軋制時(shí) 始終受到向上的作用力，用來(lái)平衡鋼輥的重力。 3、 上箱體鎖 緊缸在軋制過(guò)程中鎖緊上箱體； 活動(dòng)橫梁預(yù)彎缸用來(lái)在調(diào)整輥?zhàn)訒r(shí)預(yù)彎?rùn)M梁 ； 換輥提升缸 在換輥時(shí)提升鋼輥，以便換輥 ； 邊輥升降馬達(dá)用來(lái)調(diào)整鋼輥的位置。 4、 工藝參數(shù)： （ 1） 鋼輥平衡缸： 最大負(fù)載 : 450 移動(dòng)速度： 60mm/s （ 2） 上箱體鎖緊缸 : 使用柱塞缸 :最大負(fù)載 : 20移動(dòng)速度： 50mm/s （ 3） 橫梁預(yù)彎缸： 最大負(fù)載 : 1400移動(dòng)速度： 60mm/s （ 4） 最大負(fù)載 : 180移動(dòng)速度 ： 70mm/s （ 5） 邊輥升降馬達(dá)： 轉(zhuǎn)速 330r/最大扭 矩： 5000 2 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容： 1、 液壓系統(tǒng)原理 的 設(shè)計(jì)和確定 2、 液壓 系統(tǒng)參數(shù)及 所用元件 結(jié)構(gòu)參數(shù) 的 計(jì)算 和確定 3、 液壓系統(tǒng)的熱平衡計(jì)算 4、 液壓元件 、 輔件的選擇 5、 液壓站 的 裝配圖 6 液壓站零件圖及 非標(biāo)元件的設(shè)計(jì)。 學(xué)生應(yīng)交出的設(shè)計(jì)文件（論文）： 1、 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份 2、 液壓系統(tǒng)原理圖一張 3、 液壓站 總裝圖一張 4、 液壓 站 油箱的裝配圖及主要零件圖 第 3 頁(yè) 主要參考文獻(xiàn)（資料）： 1、液壓元件 林建亞，何存興主編 2、液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 宮存范主編 3、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 化學(xué)工業(yè)出版社 4、 非標(biāo)準(zhǔn)件 設(shè)計(jì)手冊(cè) 及 有關(guān)樣本和資料 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 學(xué)生 要求設(shè)計(jì)（論文）工作起止日期 指 導(dǎo) 教 師 簽 字 日期 教研室主任審查簽 字 日期 系主任批準(zhǔn)簽 字 日期 第 4 頁(yè) 1 機(jī)械工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 ： 學(xué) 生 姓 名 ： 指 導(dǎo) 教 師 姓 名 ： 專(zhuān) 業(yè)： 2 0 11 年 月 日 2 1. 課題名稱(chēng)： 2. 課題研究背景： 3. 課題研究意義： 閱 概況 ： 論文）的 主要內(nèi)容 ： 1. 液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì) 2. 液壓參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)的計(jì)算和確定 3. 液壓元件、輔件的選擇 4. 系統(tǒng)總體裝配圖的繪制 5. 液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6. 主要 非標(biāo)準(zhǔn)元件的設(shè)計(jì) 6.（論文）提交 形式 ： 3 標(biāo)準(zhǔn)元件的零件 圖 排 第四到六周 ： 查閱 并搜集 課題相關(guān)資料 ，開(kāi)題報(bào)告，翻譯 英文資料 第七周 ：確定設(shè)計(jì)方案， 設(shè)計(jì) 系統(tǒng)原理圖 第八周 ： 進(jìn)行理論 計(jì)算 ，確定系統(tǒng)參數(shù)。 第九周 ： 選擇液壓元件 。 第十 周 ： 設(shè)計(jì)繪制 油路塊 。 第 十一 至十四 周 ：畫(huà)裝配圖及其他零件圖 。 第十五周 ： 整理 設(shè)計(jì)計(jì)算 說(shuō)明書(shū)，形成畢業(yè)設(shè)計(jì)全部文件 第十六周 ： 圖紙審核修改、 整理 ， 完善 設(shè)計(jì)。 第十七周 ： 準(zhǔn)備答辯 第十八周 ： 畢業(yè)答辯 8參考資料 4 8. 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 簽名： 200 年 月 日 1 十一輥矯直機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目 錄 第一章 前 言 . 2 壓機(jī)現(xiàn)狀概要 . 2 液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì)要求 . 3 第二章 液壓機(jī)總體設(shè)計(jì) . 4 壓機(jī)主要設(shè)計(jì)參數(shù) . 4 壓機(jī)工作原理分析 . 5 壓機(jī)的基本組成 . 5 壓機(jī)工藝方案設(shè)計(jì) . 8 壓機(jī)總體布局方案設(shè)計(jì) . 9 總體布局如圖 示 . 9 壓機(jī)零部件設(shè)計(jì) . 9 柱設(shè)計(jì) . 10 梁設(shè)計(jì) . 11 第三章 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 14 壓傳動(dòng)的優(yōu)越 性概述 . 14 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 . 14 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 15 壓系統(tǒng)零部件設(shè)計(jì) . 31 壓 站布局設(shè)計(jì) . 39 壓系統(tǒng)安全、穩(wěn)定性驗(yàn)算 . 40 第四章 液壓機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 45 氣控制概述 . 45 壓機(jī)電氣控制方案設(shè)計(jì) . 45 壓機(jī)電氣控制電路設(shè)計(jì) . 45 第五章 液壓機(jī)安裝調(diào)試和維護(hù) . 49 壓機(jī)的安裝 . 49 壓機(jī)的調(diào)試 . 49 壓機(jī)的保養(yǎng)維護(hù) . 49 結(jié) 論 . 51 參考文獻(xiàn) . 52 致 謝 . 53 2 第一章 前 言 壓機(jī)現(xiàn)狀概要 長(zhǎng)期以來(lái)，矯直機(jī)因彎曲由人工檢測(cè)，壓彎量人為設(shè)定不夠準(zhǔn)確，全過(guò)程都靠手工操作，效率低，矯直精度全憑操作者經(jīng)驗(yàn)來(lái)決定等缺點(diǎn)，一直作為一種補(bǔ)充矯直設(shè)備來(lái)使用。所以矯直必須檢測(cè)工件的原始彎曲，測(cè)量彎曲量、確定最佳矯直點(diǎn)、設(shè)定壓彎量。由于缺少可靠的檢測(cè)手段和認(rèn)識(shí)上的一些人為因素，以前這些工作只能靠人工來(lái)完成。因此以前的矯直機(jī)有以下缺點(diǎn)：彎曲人工檢測(cè)、壓彎量人工設(shè)定不夠準(zhǔn)確，效率低，矯直精度全憑操作者經(jīng)驗(yàn)來(lái)決定，降低了 生產(chǎn)效率。而且現(xiàn)在人們對(duì)棒材的需求量越來(lái)越大、對(duì)其精度要求也越來(lái)越高，在情況下斜二輥矯直機(jī)的問(wèn)世解決了以前平行輥矯直機(jī)所解決不了的棒材、管材的矯直精度問(wèn)題，在這種情況下，我們對(duì) 矯直機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 液壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展到今天已經(jīng)有了較為完善、成熟的理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。液壓傳動(dòng)技術(shù)與傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)相比，操作方便簡(jiǎn)單，調(diào)速范圍廣，很容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)并且還具有自動(dòng)過(guò)載保護(hù)功能。液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，采用電液聯(lián)合控制后，可以實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)控制以及遠(yuǎn)程遙控。由于液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)是流體礦物油，有較大的沿程和局部阻力損失 。當(dāng)系統(tǒng)的工作壓力比較高時(shí)，還會(huì)產(chǎn)生比較大的泄漏，泄漏的礦物油將直接對(duì)環(huán)境造成污染，有時(shí)候還容易引起安全事故。油液受溫度的影響很大，因此液壓油不能在很高或很低的溫度條件下工作。由于液壓油的可壓縮性和泄漏，液壓傳動(dòng)不能保證恒定的傳動(dòng)比和很高的傳動(dòng)精度，這是液壓傳動(dòng)的最大不足之處。此外，液壓傳動(dòng)的故障排除不如機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)那樣容易，因而對(duì)使用和維護(hù)人員有較高的技術(shù)水平要求。雖然液壓傳動(dòng)存在這些缺陷，但總體上優(yōu)點(diǎn)還是蓋過(guò)了缺點(diǎn)，因而應(yīng)用還是很廣泛。 液壓機(jī)自 19 世紀(jì)問(wèn)世以來(lái)得到了很快的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)有 了廣泛的應(yīng)用，成了產(chǎn)品壓力加工成型不可或缺的機(jī)械設(shè)備。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，電子技術(shù)、液壓技術(shù)的不斷成熟，液壓機(jī)也得到了更進(jìn)一步的發(fā)展。到目前為止，液壓機(jī)的最大公稱(chēng)壓力已經(jīng)達(dá)到了 750制技術(shù)也由原來(lái)傳統(tǒng)的繼電器控制變?yōu)榭删幊炭刂破骱凸I(yè)計(jì)算機(jī)控制，這使液壓機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)性、控制精度、產(chǎn)品質(zhì)量有了保證，同時(shí)生產(chǎn)效率得到了很大的提高。 液壓機(jī)加工與傳統(tǒng)機(jī)械加工相比屬于無(wú)屑加工，應(yīng)用范圍廣泛，一般用于塑性材料的冷擠、校直、彎曲、沖裁、拉伸等。此外液壓機(jī)還用于粉末冶金、翻邊、壓裝等產(chǎn)品的成型加工工藝。液壓機(jī) 還能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件和不對(duì)稱(chēng)工件的加工，產(chǎn) 3 品廢品率較低。液壓機(jī)根據(jù)加工工件的不同性質(zhì)，還可進(jìn)行適當(dāng)?shù)膲毫π谐陶{(diào)整，滿足產(chǎn)品的加工要求。液壓機(jī)主要由主機(jī)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)三部分組成。液壓機(jī)的整個(gè)工作過(guò)程的實(shí)現(xiàn)，首先是由電氣系統(tǒng)來(lái)控制液壓系統(tǒng)，然后再由液壓系統(tǒng)控制主機(jī)主缸和頂出缸的順序動(dòng)作。總的來(lái)說(shuō)，液壓機(jī)操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。 雖然液壓機(jī)目前應(yīng)用十分廣泛，但是潛在的問(wèn)題還很多。 液壓機(jī)屬于高壓工作設(shè)備 ,進(jìn)行壓力加工時(shí) ,隨著壓力的不斷升高泄漏也會(huì)不斷增大 ,這樣不利于保證零件的加工精度，同時(shí)還會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。除此之外 ，液壓機(jī)還存在如下缺陷，液壓機(jī)壓力加工完成后，卸壓時(shí)存在很大的液壓沖擊，這樣對(duì)液壓元件及其它設(shè)備損害很大；按下啟動(dòng)按鈕后，動(dòng)作靈敏性不及電氣控制；液壓機(jī)出現(xiàn)故障不能夠正常工作，故障不容易及時(shí)找到并排除，給維護(hù)帶來(lái)了一定的技術(shù)難題和不便；液壓機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的液壓沖擊、氣蝕等現(xiàn)象，會(huì)縮短液壓元件的使用壽命。 為了催生更大的生產(chǎn)力，液壓機(jī)的設(shè)計(jì)需要改進(jìn)。液壓油路設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)將是液壓機(jī)今后值得研究的方向。 （ 1）油路設(shè)計(jì)方面 為了防止泄油和外界的污染，液壓機(jī)油路的設(shè)計(jì)趨于集成化、封閉循環(huán)式，這樣可以延長(zhǎng)設(shè) 備的使用壽命。除此之外，液壓元件設(shè)計(jì)盡量標(biāo)準(zhǔn)化，集成化。集成液壓系統(tǒng)減少了管路連接，可以降低泄漏和污染。液壓元件的標(biāo)準(zhǔn)化給維護(hù)帶來(lái)了方便。 （ 2）控制系統(tǒng)方面 液壓機(jī)屬于高壓設(shè)備，控制系統(tǒng)除控制設(shè)備安全可靠的工作之外，還應(yīng)該讓控制精度變得更高，人機(jī)交互變得更簡(jiǎn)單，操作更方便，自動(dòng)化、高速化、智能化程度更好。 綜上所述，液壓機(jī)的發(fā)展促進(jìn)了生產(chǎn)力的發(fā)展。伴隨著電氣控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓機(jī)的自動(dòng)化程度、加工精度將進(jìn)一步得到提高，實(shí)現(xiàn)智能化控制。 液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì)要求 液壓傳動(dòng)控 制是工業(yè)中經(jīng)常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過(guò)程（見(jiàn)圖 1因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工業(yè)上受到廣泛的重視。液壓傳動(dòng)是研究以有壓流體為能源介質(zhì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械和自動(dòng)控制的學(xué)科。液壓傳動(dòng)利用這種元件來(lái)組成所需要的各種控制回路，再由若干回路有機(jī)組合成為完成一定控制功能的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成能量的傳遞、轉(zhuǎn)換和控制。 4 圖 1壓傳動(dòng)能量傳動(dòng)過(guò)程 （ 1）液壓機(jī)總體方案設(shè)計(jì)，其中包括主機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)、零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)、部件裝配方案設(shè)計(jì)； （ 2）通過(guò)液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的對(duì)比，確定合理的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。主要包括液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)、液壓元件結(jié)構(gòu)、工藝設(shè)計(jì)、液壓站總體布局設(shè)計(jì)； （ 3）電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括主電路和控制電路電路圖設(shè)計(jì)； （ 4）設(shè)計(jì)方案確定時(shí)，必須考慮選用什么樣的制造材料，達(dá)到什么樣的表面加工質(zhì)量，采用什么樣的機(jī)械加工設(shè)備，選擇什么樣的熱處理方式等； （ 5）整個(gè)設(shè)備滿足拆裝方便，運(yùn)輸方便的要求； （ 6）液壓機(jī)能夠準(zhǔn)確完成如下工作循環(huán)：主缸活塞滑塊快速下行、主缸活塞滑塊慢速加壓、主缸保壓、主 缸卸壓、主缸活塞滑塊回程、頂出缸頂出、頂出缸退回等； （ 7）設(shè)備達(dá)到總體布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定可靠、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、環(huán)境污染小、工作的時(shí)候噪音低、自動(dòng)化程度高等，能夠完成沖壓、冷擠、校直、彎曲、粉末冶金壓制成型、薄板拉伸、壓裝成型等加工工藝。 第二章 液壓機(jī)總體設(shè)計(jì) 壓機(jī)主要設(shè)計(jì)參數(shù) （ 1）鋼輥平衡缸： 最大負(fù)載 : 450 移動(dòng)速度： 60mm/s （ 2）上箱體鎖緊缸 : 使用柱塞缸 :最大負(fù)載 : 20移動(dòng)速度： 50mm/s （ 3）橫梁預(yù)彎缸： 最大負(fù)載 : 1400移動(dòng)速度： 60mm/s （ 4） 最大負(fù)載 : 180移動(dòng)速度： 70mm/s 動(dòng)力元件 液壓能 控制回路 執(zhí)行元件 機(jī)械能 機(jī)械能等 5 （ 5）邊輥升降馬達(dá)： 轉(zhuǎn)速 330r/最大扭矩： 5000 2）液壓機(jī)的主要功能 通過(guò)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞動(dòng)力，完成零件的壓力成型加工。 （ 3）液壓機(jī)的適用范圍 液壓機(jī)主要用于冷擠、校直、彎曲、沖裁、拉伸、粉末冶金、翻邊、壓裝等成型工藝。 壓機(jī)工作原理分析 壓機(jī)的基本組成 液壓機(jī)是由兩個(gè)大小不同的液缸組成的，在液缸里充滿水或油。充水的叫“水壓機(jī)”；充油的稱(chēng)“油壓機(jī)”。兩 個(gè)液缸里各有一個(gè)可以滑動(dòng)的活塞，如果在小活塞上加一定值的壓力，根據(jù)帕斯卡定律，小活塞將這一壓力通過(guò)液體的壓強(qiáng)傳遞給大活塞，將大活塞頂上去。 設(shè)小活塞的橫截面積是 在小活塞上的向下的壓力是 是，小活塞對(duì)能夠大小不變地被液體向各個(gè)方向傳遞。大活塞所受到的壓強(qiáng)必然也等于P。 若大活塞的橫截面積是 強(qiáng) P 在大活塞上所產(chǎn)生的向上的壓力截面積是小活塞橫截面積的倍數(shù)。 從上式知，在小活塞上加一較小的力，則在大活塞上會(huì)得到很大的力，為此用液壓機(jī)來(lái)壓制膠合板、榨油、提取重物、鍛壓鋼材等。 液壓機(jī)主要由主機(jī)、液 壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)三部分組成。 其中主機(jī)包括工作臺(tái)、導(dǎo)柱、滑塊、上缸、頂出缸等結(jié)構(gòu)；液壓系統(tǒng)由控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件、動(dòng)力裝置、工作介質(zhì)等組成；電氣控制控制系統(tǒng)主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)、電器控制柜等組成。 6 壓機(jī)的工作原理 （ 1）液壓機(jī)主機(jī)組成簡(jiǎn)圖 2 3 4 5 6 7 8 7 圖 液壓機(jī)主機(jī)組成簡(jiǎn)圖 （ 2） 液壓機(jī)工作原理分析 液壓機(jī)的動(dòng)作順序通過(guò)電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)控制，控制順序框圖如圖 啟 動(dòng)電氣系統(tǒng) 液壓系統(tǒng) 液壓機(jī)主機(jī)行程開(kāi)關(guān)手 動(dòng)圖 液壓機(jī)控制順序圖 從上面的控制順序框圖可以看出，液壓機(jī)的工作原理由電氣控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)再控制主機(jī)工作，主機(jī)動(dòng)作觸及行程開(kāi)關(guān)，將信號(hào)反饋給電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)控制。 （ 3） 液壓機(jī)工作循環(huán)分析 液壓機(jī)工作循環(huán)如圖 8 滑塊快速下行 工進(jìn)、加壓 保壓頂出快速回程 停止圖 液壓機(jī)工 作循環(huán)圖 液壓機(jī)工作循環(huán)如圖 a） ，滑塊在自重的作用下快速下行，碰到行程開(kāi)關(guān)后由快進(jìn)變?yōu)楣みM(jìn)，隨后進(jìn)行加壓、保壓。保壓時(shí)間完成后，滑塊快速回程，直到回到原來(lái)的位置，停止運(yùn)動(dòng)；圖 b） 表示頂出缸的工作循環(huán)過(guò)程，主缸快進(jìn)、工進(jìn)、保壓、退回停止后，頂出缸才運(yùn)動(dòng)，將工件頂出。 壓機(jī)工藝方案設(shè)計(jì) （ 1）控制方式的選擇 采用液壓系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)相結(jié)合的控制方式。具有調(diào)整、手動(dòng)、半自動(dòng)三種工作方式，可實(shí)現(xiàn)定壓、定程兩種加工工藝； （ 2）液壓系統(tǒng)： 液壓油路采用封閉式回路，供油方式選用變量泵供油，液壓 控制元件采用插裝閥形式。針對(duì)液壓機(jī)快進(jìn)時(shí)供油不足以及工進(jìn)時(shí)的高壓特性，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有補(bǔ)油和卸壓裝置； （ 3）電氣控制： 采用繼電器、行程開(kāi)關(guān)、接觸器、手動(dòng)按鈕等元件進(jìn)行手動(dòng)、半自動(dòng)控制； （ 4）主機(jī)： 主機(jī)結(jié)構(gòu)形式采用“三梁四柱”的形式，主缸和頂出缸為執(zhí)行元件。 9 壓機(jī)總體布局方案設(shè)計(jì) 總體布局如圖 示 1 2 34 5 6 7圖 液壓機(jī)總體布局簡(jiǎn) 圖 圖 為三個(gè)部分，即：主機(jī)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)的所有部件都集中安裝在液壓油箱上，使液壓站布局結(jié)構(gòu)變得緊湊。電氣控制元件集中設(shè)計(jì)在電氣柜中。啟動(dòng)、停止、快進(jìn)、頂出、調(diào)整、等控制按鈕設(shè)置在控制臺(tái)上，方便及時(shí)操作。 壓機(jī)零部件設(shè)計(jì) 機(jī)載荷分析 鋼板在軋制過(guò)程中要矯直鋼板及控制板厚，矯直機(jī)由主機(jī)及輔機(jī)組成，主機(jī)液壓系統(tǒng) 由伺服系統(tǒng)控制，矯直機(jī)輔機(jī)所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)由 4個(gè)鋼輥平衡缸、 8 個(gè)上箱體鎖緊缸、 1 個(gè)活動(dòng)橫梁預(yù)彎缸、 4 個(gè)換輥提升缸及邊輥升降馬達(dá)組成。 2、鋼輥平衡缸用來(lái)給輔助控制鋼輥的位置（鋼輥的位置由伺服系統(tǒng)控制），使鋼輥在軋制時(shí) 始終受到向上的作用力，用來(lái)平衡鋼輥的重力。 10 3、上箱體鎖緊缸在軋制過(guò)程中鎖緊上箱體；活動(dòng)橫梁預(yù)彎缸用來(lái)在調(diào)整輥?zhàn)訒r(shí)預(yù)彎?rùn)M梁； 換輥提升缸在換輥時(shí)提升鋼輥，以便換輥；邊輥升降馬達(dá)用來(lái)調(diào)整鋼輥的位置。 導(dǎo)柱受拉，受力如圖 橫梁導(dǎo)柱 圖 橫梁、導(dǎo)柱受力圖 柱設(shè)計(jì) 材料選擇：導(dǎo)柱在工作過(guò)程中主要承受拉力，材料 必須具備較高的抗拉強(qiáng)度。導(dǎo)柱材料選擇 45 圓鋼，也可選用鍛件形式。 熱處理要求：導(dǎo)柱除了承受拉力之外，外圓柱表面與滑塊之間還存在摩擦力。為了減少導(dǎo)柱表面的磨損，通過(guò)表面熱處理提高表面硬度增加表面耐摩性?？偟臒崽幚砉に嚍檎{(diào)質(zhì)和表面淬火。 理論設(shè)計(jì)計(jì)算： 液壓機(jī)的最大負(fù)載約為 100T，通過(guò)力傳遞后，最后由四根導(dǎo)柱承受 100T 的拉力，作用在每根導(dǎo)柱上的拉力為 25T。由許用拉應(yīng)力公式 (可計(jì)算導(dǎo)柱的安全直徑 D。 (式中： 許用應(yīng)力；取 45 鋼 =80 100 F 軸向拉力； A 橫截面積。 即： 11 4 66 圓整后取導(dǎo)柱直徑 D=90了防止四根導(dǎo)柱因瞬間的受力不均而被破壞，導(dǎo)柱直徑可適當(dāng)加大，取 D=110 梁設(shè)計(jì) 材料選擇：橫梁工作時(shí)的受力為彎曲力，材料應(yīng)具有一定的抗彎強(qiáng)度。選用45 鋼，毛坯采用鍛件。 熱處理要求：橫梁進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。 理論計(jì)算校核： 橫梁受力可以簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)直梁 ,中間受載的情形，如圖 示。 截 面 1 - 1圖 橫梁滑塊受力簡(jiǎn)圖 初步確定橫梁的長(zhǎng)、寬、高尺寸分別為 1310、 1045、 575面為矩形。即：在負(fù)載作用下的剪力和彎矩如圖 示。 12 圖 (a) 剪力圖 (b) 彎矩圖 由彎矩圖 2.7(b)可知，橫梁 C 點(diǎn) 1 1 截面彎矩最大，該截面是危險(xiǎn)截面。為了 保證橫梁能夠正常工作，必須對(duì)該截面進(jìn)行強(qiáng)度校核。正應(yīng)力計(jì)算公式為： WM (式中： 最大彎曲正應(yīng)力； 最大彎矩； W 抗彎截面系數(shù) ( 3m )。 矩形截面抗彎系數(shù) W 計(jì)算公式為： 62 (式中： b 矩形截面的寬； h 矩形截面的高。 即： 32 0 5 7 5.1 M P am 47 5 3m a x 45 鋼的彎曲許用應(yīng)力 =100橫梁的最大彎曲應(yīng)力小于材料的許用應(yīng)力，經(jīng)過(guò)校核，設(shè)計(jì)尺寸滿足要求 。 13 機(jī)工作臺(tái)設(shè)計(jì) 液壓機(jī)工作臺(tái)主要受壓，由于工作臺(tái)不是很高，剛度要求可以滿足，因此在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)只要進(jìn)行抗壓強(qiáng)度的校核即可，校核過(guò)程從略。 材料選擇：工作臺(tái)主要受壓，材料選用鑄鋼 45。 工藝要求： 機(jī)械加工時(shí)，工作臺(tái)表面做成 T 形槽，如圖 示。 圖 工作臺(tái) T 形槽 制臺(tái)設(shè)計(jì) 材料選擇：控制臺(tái)主要用于安裝控制按鈕，不承受動(dòng)載荷，強(qiáng)度要求不是很高，滿足使用要求即可，材料選用 加工工藝：控制臺(tái)的制作加工 采用焊接方式完成。 外形設(shè)計(jì)：控制臺(tái)外形尺寸設(shè)計(jì)應(yīng)考慮操作方便。外形簡(jiǎn)圖如圖 示。 1 2 3圖 液壓機(jī)控制臺(tái)外形簡(jiǎn)圖 14 第三章 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 壓傳動(dòng)的優(yōu)越性概述 科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，液壓傳動(dòng)技術(shù)隨之有了比較完善、成熟的理論基礎(chǔ)。目前液壓傳動(dòng)技術(shù)正向著 高壓、高速、大功率、高效、低噪音、經(jīng)久耐用、高度集成化的方向發(fā)展。 （ 1）液壓傳 動(dòng)優(yōu)越性 1）液壓元件布局靈活； 2）液壓傳動(dòng)操作控制方便，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速； 3）液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)直線傳動(dòng)，可以進(jìn)行自動(dòng)過(guò)載保護(hù)； 4）液壓傳動(dòng)采用電液控制相結(jié)合的控制方式，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制； 5）液壓系統(tǒng)中液壓元件的磨損比機(jī)械傳動(dòng)小很多，液壓油除了作為傳動(dòng)介質(zhì)外還起到了潤(rùn)滑的作用，延長(zhǎng)了液壓系統(tǒng)中液壓元件的使用壽命。 （ 2）液壓傳動(dòng)不足 1）液壓傳動(dòng)沿程、局部阻力損失比較大； 2）液壓傳動(dòng)壓力高時(shí)泄漏較大，效率降低，處理不好油液還會(huì)對(duì)環(huán)境構(gòu)成污染； 3）液壓介質(zhì)的泄漏和可壓縮性使系統(tǒng)沒(méi)有 嚴(yán)格的傳動(dòng)比； 4）液壓傳動(dòng)存在的液壓沖擊、氣蝕、困油現(xiàn)象影響了設(shè)備的安全工作和使用壽命； 5）液壓元件制造精度高，成本貴，系統(tǒng)故障不容易排除，維護(hù)技術(shù)成本高； 6）液壓系統(tǒng)工作環(huán)境受溫度影響較大，不宜在很高和很低的溫度條件下工作。 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 壓機(jī)負(fù)載確定 參考液壓機(jī)技術(shù)參數(shù)表 知，液壓機(jī)的最大工作負(fù)載為 100T， 工進(jìn)時(shí)液體最大壓力為 26此確定液壓機(jī)設(shè)計(jì)負(fù)載為 100T 型液壓機(jī)。 15 壓機(jī)主機(jī)工藝過(guò)程分析 壓制工件時(shí)主機(jī)的工藝過(guò)程：按下啟動(dòng)按鈕后，主缸 上腔進(jìn)油，橫梁滑塊在自重作用下快速下行，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)供油不足的情況，補(bǔ)油箱對(duì)上缸進(jìn)行補(bǔ)油。觸擊快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的行程開(kāi)關(guān)后，橫梁滑塊工進(jìn)，并對(duì)工件逐漸加壓。工件壓制完成后進(jìn)入保壓階段，讓產(chǎn)品穩(wěn)定成型。保壓結(jié)束后，轉(zhuǎn)為主缸下腔進(jìn)油，滑塊快速回程，直到原位后停止。橫梁滑塊停止運(yùn)動(dòng)后，頂出缸下腔進(jìn)油，將工件頂出，工件頂出后，頂出缸上腔進(jìn)油，快速退回。 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù) 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)可參考表 系統(tǒng)壓力： 26 上液壓缸、下液壓缸推力均為 100t。 上缸快進(jìn)、快退速度速度 s，。 上液壓缸行程均為 460 ；下液壓缸行程均為 50 。 上缸快進(jìn)行程 300； 保壓時(shí)間 2s 上缸工進(jìn)速度 s. 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 壓機(jī)主缸工況分析 缸速度循環(huán)圖 根據(jù)液壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)及表 主缸滑塊行程為 460以得到主缸的速度循環(huán)圖如下： 16 圖 主缸速度循環(huán)圖 缸負(fù)載分析 液壓機(jī)啟動(dòng)時(shí)，主缸上腔充油主缸快速下行，慣性負(fù)載隨之產(chǎn)生。此外，還存在靜摩 擦力、動(dòng)摩擦力負(fù)載。由于滑塊不是正壓在導(dǎo)柱上，不會(huì)產(chǎn)生正壓力，因而滑塊在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所產(chǎn)生的摩擦力會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于工作負(fù)載，計(jì)算最大負(fù)載時(shí)可以忽略不計(jì)。液壓機(jī)的最大負(fù)載為工進(jìn)時(shí)的工作負(fù)載。通過(guò)各工礦的負(fù)載分析，液壓機(jī)主缸所受外負(fù)載包括工作負(fù)載、慣性負(fù)載、摩擦阻力負(fù)載，即： F = ( 式中： F 液壓缸所受外負(fù)載； 工作負(fù)載； 滑塊與導(dǎo)柱、活塞與缸筒之間的摩擦阻力負(fù)載，啟動(dòng)時(shí)為靜摩擦阻力負(fù)載，啟動(dòng)后為動(dòng)摩擦力負(fù)載； 運(yùn) 動(dòng)執(zhí)行部件速度變化時(shí)的慣性負(fù)載。 （ 1）慣性負(fù)載 算 計(jì)算公式： ( 式中： G 運(yùn)動(dòng)部件重量； g 重力加速度 2S ； v t 時(shí)間內(nèi)的速度變化量； t 加速或減速時(shí)間，一般情況取 t = 查閱相同型號(hào)的液壓機(jī)資料，初步估算橫梁滑塊的重量為 30液壓機(jī)所給設(shè)計(jì)參數(shù)可及： v =s ，取 t =入公式 即： s 0 00 2 = 4898N （ 2）摩擦負(fù)載 算 滑塊啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生靜摩擦負(fù)載，啟動(dòng)過(guò)后產(chǎn)生動(dòng)摩擦負(fù)載。通過(guò)所有作用在主缸上的負(fù)載可以看出，工作負(fù)載遠(yuǎn)大于其它形式的負(fù)載。由于滑塊與導(dǎo)柱 、活塞與缸體之間的摩擦力不是很大，因而在計(jì)算主缸最大負(fù)載時(shí)摩擦負(fù)載先忽略不計(jì)。 17 （ 3）主缸負(fù)載 F 計(jì)算 將上述參數(shù) 4898N 、 2000000 即： F = 2000000 + 4898 = 2004898N 缸負(fù)載循環(huán)圖 （ 1）主缸工作循環(huán)各階段外負(fù)載如表 主缸工作循環(huán)負(fù)載 工 作 循 環(huán) 外 負(fù) 載 啟 動(dòng) F = f 靜 + 5 梁滑塊快速下行 F = f 動(dòng) 忽略不計(jì) 工 進(jìn) F = f 動(dòng) + 2000 速回程 F = f 回 + F 背 400 ：“ f 靜 ”表示啟動(dòng)時(shí)的靜摩擦力，“ f 動(dòng) ”表示啟動(dòng)后的動(dòng)摩擦力。 （ 2）主缸各階段負(fù)載循環(huán)如圖 主缸負(fù)載循環(huán)圖 18 壓機(jī)頂出缸工況分析 出缸速度循環(huán)圖 根據(jù)液壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)和表 頂出缸活塞 行程為 250到頂出缸的速度循環(huán)圖如下： 圖 頂出 缸速度循環(huán)圖 出缸負(fù)載分析 主缸回程停止后，頂出缸下腔進(jìn)油，活塞上行，這時(shí)會(huì)產(chǎn)生慣性、靜摩擦力、動(dòng)摩擦力等負(fù)載。由于頂出缸工作時(shí)的壓力遠(yuǎn)小于主缸的工況壓力，而且質(zhì)量也比主缸滑塊小很多，慣性負(fù)載很小，計(jì)算時(shí)可以忽略不計(jì)；同理摩擦負(fù)載與頂出力相比也很小，也可不計(jì)；工件頂出時(shí)的工作負(fù)載比較大，計(jì)算頂出缸的最大工作負(fù)載時(shí)可以近似等于頂出力。將參數(shù)代入公式 算頂出缸的最大負(fù)載。 即： F = 350000N 式中： 頂出力； 19 出缸負(fù)載循環(huán)圖 （ 1）頂出缸工作循環(huán)各階段外負(fù)載如表 頂出缸工作循環(huán)負(fù)載 工 作 循 環(huán) 外 負(fù) 載 啟 動(dòng) F = F 靜 + 略不計(jì) 頂出缸頂出 F = = f 動(dòng) + 350 速退回 F = f 動(dòng) + F 背 8 ：“ f 靜 ”表示啟動(dòng)時(shí)的靜摩擦力，“ f 動(dòng) ”表示啟動(dòng)后的動(dòng)摩擦力。 （ 2）頂出缸各階段負(fù)載循環(huán)如圖 頂出缸負(fù)載循環(huán)圖 壓系統(tǒng)原理圖擬定 壓系統(tǒng) 供油方式及調(diào)速回路的選擇 液壓機(jī)工進(jìn)時(shí)負(fù)載大，運(yùn)動(dòng)速度慢，快進(jìn)、快退時(shí)的負(fù)載相對(duì)于工進(jìn)時(shí)要小很多，但是速度卻比工進(jìn)時(shí)要快。為了提高液壓機(jī)的工作效率，可以采用雙泵或變量泵供油的方式。綜合考慮，液壓機(jī)采用變量泵供油，基本油路如圖 示。 由于液壓機(jī)工況時(shí)的負(fù)載壓力會(huì)逐步增大，為了使液壓機(jī)處于安全的工作狀態(tài)，調(diào)速回路采用恒功率變量泵調(diào)速回路。當(dāng)負(fù)載壓力增大時(shí)，泵的排量會(huì)自動(dòng)跟著減小，保持壓力與流量的乘積恒為常數(shù)，即：功率恒定，如圖 示。 20 1 2 3 4 5圖 液壓機(jī)基本回路圖 圖 恒功率曲線圖 壓系統(tǒng)速度換接方式的選擇 液壓機(jī)加工零件的過(guò)程包括主缸的快進(jìn)、工進(jìn)、快退和頂出缸的頂出、快速回程。采用什么樣的方式進(jìn)行速度的安全、準(zhǔn)確換接是液壓機(jī)穩(wěn)定工作的基礎(chǔ)。為了達(dá)到控制要求，液壓系統(tǒng)的速度換接通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制。這種速度換接方式具有平穩(wěn)、可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、行程調(diào)節(jié)方便等特點(diǎn)，安裝也很容易。 21 壓系統(tǒng)原理圖 液壓系統(tǒng)采用插裝集成控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)具有密封性好、流通能力大、壓力損失小、易于集成等優(yōu)點(diǎn)。液壓機(jī)系統(tǒng)控制原理如圖 示。 1、 2、 6、 18、 15、 10、 11 1S、 2S、 3 3、 7 14單向閥 4、 5、 8、 9、 12、 13、 16、 17、 19、 20 21 22 23、 24 25 壓力表 26 27 28、 29、 30、 31梭閥 圖 液壓機(jī)插裝閥控制系統(tǒng)原理圖 壓系統(tǒng)控制過(guò)程分析 整個(gè)液壓控制系統(tǒng)包括五個(gè)插裝閥集成塊，插裝閥工作原理分析如下： 成進(jìn)油調(diào)壓回路，其中 單向閥，用于防止系統(tǒng)中液壓油倒流回泵， 先導(dǎo)溢流閥 2 用于調(diào)整系統(tǒng)的壓力，先導(dǎo)溢流閥 1 用于限制系統(tǒng)的最高壓力，緩沖閥 3 與電磁換向 4 用于液壓泵卸載和升壓緩沖； 成主缸 23 油液三通回路，先導(dǎo)溢流閥 6 是用于保證主缸的安全 閥， 22 緩沖閥 7 與電磁換向閥 8 用于主缸上腔卸壓緩沖； 成主缸下腔油液三通回路，先導(dǎo)溢流閥 11 用于調(diào)整主缸下腔的平衡壓力，先導(dǎo)溢流閥 10 為主缸下腔安全閥； 成頂出缸上腔油液三通回路，先導(dǎo)溢流閥 15 為頂出缸上腔安全閥，單向閥 14 用于頂出缸作液壓墊，活塞浮動(dòng)時(shí)上腔補(bǔ)油； 成頂出缸下腔油液三通回路，先導(dǎo)溢流閥 18 為頂出缸下腔安全閥。 除此之外，進(jìn)油主閥 控制油路上都有一個(gè)壓力選擇梭閥，用于保證錐閥關(guān)閉可靠，防止反壓開(kāi)啟。 壓機(jī)執(zhí)行部件動(dòng)作過(guò) 程分析 液壓機(jī)主缸、頂出缸工作循環(huán)過(guò)程分析如下： （ 1）主缸 1）啟動(dòng) 按下啟動(dòng)按鈕，所有電磁鐵處于失電狀態(tài)，三位四通電磁閥 4閥芯處于中位。插裝閥 制腔經(jīng)閥 3、閥 4 與油箱接通，主閥開(kāi)啟。液壓泵輸出的油液經(jīng)閥 回油箱，泵空載啟動(dòng)。 2）主缸滑塊快速下行 電磁鐵 1Y、 3Y、 6Y 得電，這時(shí)插裝閥 閉，啟，泵向系統(tǒng)供油，輸出油液經(jīng)閥 入主缸上腔。主缸下腔油液經(jīng)閥 速流回油箱?；瑝K在自重作用下快速下行，這時(shí)會(huì)因?yàn)橄滦兴俣忍?，泵的輸出流量?lái)不及填充上腔而在上腔形成負(fù)壓。充液閥 21 打開(kāi)，上部油箱對(duì)上腔進(jìn)行補(bǔ)油，滑塊的快速下行。 3）滑塊減速下行 當(dāng)滑塊行至一定位置觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān) 2S 后，電磁鐵 67Y 得電，插裝閥 制腔先導(dǎo)溢流閥 11 接通，閥 閥 11 的調(diào)定壓力下溢流，主缸下腔會(huì)產(chǎn)生一定的背壓。主缸上腔的壓力這時(shí)會(huì)相應(yīng)升高，充液閥 21 關(guān)閉。主缸上腔進(jìn)油僅為泵的輸出流量，滑塊減速下行。 4）工進(jìn) 當(dāng)滑塊減速行進(jìn)一段距離后接近工件，主缸上腔的壓力由壓制負(fù)載決定，主缸上腔的壓力會(huì)不斷升高，變量泵輸出流量會(huì)相應(yīng)自動(dòng)減少。當(dāng)主缸上腔的壓力達(dá)到先導(dǎo)溢流閥 2 的調(diào)定壓力時(shí)，泵的輸出流量 全部經(jīng)閥 流，此時(shí)滑塊停止運(yùn)動(dòng)。 5）保壓 當(dāng)主缸上腔的壓力達(dá)到所需要求的工作壓力后，電接點(diǎn)壓力表發(fā)出電信號(hào)，電磁鐵 1Y 、 3Y、 7Y 全部失電，閥 閉。主缸上腔閉鎖，實(shí)現(xiàn)保壓，同時(shí)閥 啟，泵卸載。 6）主缸上腔泄壓 主缸上腔此時(shí)的壓力已經(jīng)很高，保壓一段時(shí)間后，時(shí)間繼電器發(fā)出電信號(hào)，電磁鐵 4Y 得電，閥 制腔通過(guò)緩沖閥 7 及電磁換向閥 8 與油箱接通，由于緩沖閥 7 的作用，閥 慢開(kāi)啟，主缸上腔實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊 23 泄壓，保證設(shè)備處于安全工作狀態(tài)。 7）主缸回程 當(dāng)主缸上腔的壓力降到一安全值后，電接點(diǎn) 壓力表發(fā)出電信號(hào)，電磁鐵 2Y、 5Y、 4Y、 12Y 得電，插裝閥 閉，閥 啟，充液閥 21 開(kāi)啟，壓力油經(jīng)閥 入主缸下腔，主缸上腔油液經(jīng)充液閥 21 和閥別流回上部油箱和主油箱，主缸完成回程。 8）主缸停止 當(dāng)主缸回程到達(dá)上端點(diǎn)，觸擊行程開(kāi)關(guān) 1S，全部電磁鐵失電，閥 啟，泵卸載。閥 主缸下腔封閉，上滑塊停止運(yùn)動(dòng)。 （ 2）頂出缸 1）工件頂出 當(dāng)主缸回程停止運(yùn)動(dòng)后，按下頂出按鈕，電磁鐵 2Y、 9Y、10Y 得電，插裝閥 啟，液壓油經(jīng)閥 入頂出缸下腔，上腔油液經(jīng)閥 回油箱，工件頂出。 2）頂出缸退回 按下退回按鈕，電磁鐵 9Y、 10Y 失電，電磁鐵 2Y、 8Y、11Y 得電，插裝閥 啟，液壓油經(jīng)閥 入頂出缸上腔，下腔油液經(jīng)閥 回油箱，頂出缸回程。 （ 3）液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作順序表 電磁鐵動(dòng)作順序如表 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作順序表 執(zhí)行部件 工 況 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y 8Y 9Y 10Y 11Y 12Y 主 缸 快速下行 + + + 工進(jìn)、加壓 + + + 保 壓 泄 壓 + 回 程 + + + + 停 止 頂 出 缸 頂 出 + + + 退 回 + + + 停 止 注：“ +”表示電磁鐵處于得電狀態(tài)。 24 壓系統(tǒng)基本參數(shù)計(jì)算 壓缸基本尺寸計(jì)算 （ 1）主缸工作壓力、內(nèi)徑、活塞桿直徑的確定 查表 21并參考表 液壓機(jī)的工作負(fù)載比較 大，取主缸的工作壓力為 P=26 計(jì)算主缸內(nèi)徑和活塞桿直徑。由主缸負(fù)載圖 知最大負(fù)載 F=100T。查表 21，由主缸工作壓力為 26d/D 為 液壓缸的機(jī)械效率 壓缸受力如圖 圖 液壓機(jī)主缸受力簡(jiǎn)圖 由圖 22212 )(44 D=)(1142121 (式中 ： 液壓缸工作壓力； 液壓缸回路背壓，對(duì)于高壓系統(tǒng)初算時(shí)可以不計(jì)； F 工作循環(huán)中最大負(fù)載； 液壓缸機(jī)械效率，一般 將參數(shù)代入公式（ 求得液壓缸內(nèi)徑 即： D= 32725 查表 21,將液壓缸的內(nèi)徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列直徑，取 D=320么由d/D= 即： d= 229理查表 21,將活塞桿直徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系 列直徑，取 d=220 經(jīng)過(guò)計(jì)算液壓機(jī)主缸的內(nèi)徑、活塞桿直徑分別為： D=320 d=220 （ 2）頂出缸工作壓力、內(nèi)徑、活塞桿直徑的確定 頂出缸工作負(fù)載與主缸相比要小很多，查表 21,取頂出缸的工作壓力P=12計(jì)算頂出缸內(nèi)徑和活塞桿直徑。由頂出缸負(fù)載圖 =350表 21，缸工作壓力為 12取 d/D 為 液壓缸的機(jī)械效率 壓缸受力如圖 圖 液壓機(jī)頂出缸缸受力簡(jiǎn)圖 將參數(shù)代入公式（ 求得液壓缸內(nèi)徑 即： D= 198表 21,將液壓缸的內(nèi)徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列直徑，取 D=200么由d/D= 即： d= 138理查表 21,將活塞桿直徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列直徑，取 d=140 經(jīng)過(guò)計(jì)算液壓機(jī)頂出缸的內(nèi)徑、活塞桿直徑分別為： D=200 d=140 26 壓系統(tǒng)流量計(jì)算 （ 1）主缸所需流量計(jì)算 參考表 主缸各個(gè)工況所需流量進(jìn)行計(jì)算。已知主缸的快進(jìn)速度為 s，工進(jìn)速度為 s，快速回程速度為 s，主缸內(nèi)徑為 320塞桿直徑為 220 由流量計(jì)算公式： （ 快進(jìn)時(shí)： 快進(jìn)快進(jìn) 32 ）（ 進(jìn)時(shí)： 工進(jìn)工進(jìn) 32 ）（ 退時(shí)： 快退快退 3322 （ 2）頂出缸所需流量計(jì)算 參考表 頂出缸各工況所需流量進(jìn)行計(jì)算。已知頂出缸的頂出速度為 s，快退速度為 s，頂出缸內(nèi)徑為 200塞桿直徑為 140入公式（ 即： 頂出時(shí)： 頂出頂出 32 ）（ 退時(shí)： 快退快退 3322 （）（=48L/ 3）液壓泵額定壓力、流量計(jì)算及泵的規(guī)格選擇 1）泵工作壓力確定 實(shí)際工作過(guò)程中，液壓油在進(jìn)油路中有一定的壓力損失，因此在計(jì)算泵的工作時(shí)必須考慮壓力損失。泵的工 作壓力計(jì)算公式為： 1 （ 27 式中： 液壓泵最大工作壓力； 執(zhí)行部件的最大工作壓力； P 進(jìn)油路中的壓力損失，對(duì)于簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，取 于復(fù)雜系統(tǒng)，取 本液壓機(jī)執(zhí)行部件的最大工作壓力 6油路中的壓力損失，取P =入公式（ 可求得泵的工作壓力。 即： M 通過(guò)計(jì)算，泵的工作壓力 壓力是系統(tǒng)的靜壓力，而系統(tǒng)在各種工礦的過(guò)渡階段出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)壓力有時(shí)會(huì)超過(guò)靜壓力。此外，為了延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，設(shè)備在設(shè)計(jì)時(shí)必須有一定的壓力儲(chǔ)備量，并確保泵的壽命，因此在選取泵的額定工作壓力 滿足，取 即： ）液壓泵最大流量計(jì)算 通過(guò)對(duì)液壓缸所需流量的計(jì)算 ，以及各自的運(yùn)動(dòng)循環(huán)原理，泵的最大流量可由公式 (算得到。 m P (式中： 液壓泵的最大流量； 液壓系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取 q 同時(shí)動(dòng)作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值。如果這時(shí)溢流閥正處于溢流狀態(tài)，還應(yīng)加上溢流閥的最小溢流量。 將參數(shù)代入公式（ ，即： m 463L/）液壓泵規(guī)格選擇 查表 51，根據(jù)泵的額定壓力，選取液壓泵的型號(hào)為： 250 基本參數(shù)如下： 排量： 250mm/r ； 額定壓力： 32 額定轉(zhuǎn)速： 1000r/ 容積效率： 92% ； 4）泵的流量驗(yàn)算： 由液壓泵的基本參數(shù)可知泵每分鐘排量 q =160ml/r 1000r/50L/28 而泵實(shí)際所需的最大流量63L/壓機(jī)出現(xiàn)供油不足，快進(jìn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)。為了滿足液壓機(jī)的正?？爝M(jìn)，必須在液壓系統(tǒng)中設(shè)置補(bǔ)油油箱。 動(dòng)機(jī)的選擇 液壓機(jī)的執(zhí)行件有兩個(gè)，即：主缸和頂出缸。主缸和頂出缸各自工況的快進(jìn)、工進(jìn)、回程速度又不盡相同，這樣對(duì)功率的消耗也不同。電動(dòng)機(jī)額定功率的確定必須根據(jù)消耗功率最大的工況來(lái)確定，因此要分別計(jì)算主缸、頂出缸各工況消耗的功率。功率計(jì)算公式如下： P= (式中： 液壓泵的流量； = （ 1）主缸各工況功率計(jì)算 1）快進(jìn)功率 主缸滑塊快進(jìn)時(shí)，在自重作用下速度比較快，而液壓泵此時(shí)的輸出油量不能滿足滑塊的快速下行?？爝M(jìn)時(shí)的負(fù)載很小，只有活塞與缸筒、導(dǎo)柱與滑塊之間的摩擦負(fù)載，這樣泵的出口壓力也很小，消耗的功率不會(huì)很大。 2）工進(jìn)功率 由主缸負(fù)載循環(huán)圖 及，工進(jìn)時(shí)主缸最大負(fù)載為 100T，無(wú)桿腔面 積A= （ m ，進(jìn)油回路壓力損失取 P=液壓泵的壓力 算。 （ 即： P P 6526 02 將 、 =，求得工進(jìn)功率為 ： a m 5 29 3）快退功率 由圖 退負(fù)載為 40022 ）（）（，取進(jìn)油回路壓力損失取 P=入公式（ 求得泵的壓力 P 。 即： P P 6523 04 0 0 將 、 =入公 式（ ，求得快退功率即為： a m 出時(shí)主缸最大負(fù)載為 350桿腔面積 A= （ m 進(jìn)油回路壓力損失取 P=么液壓泵的壓力 算。 即： P P 6526 將 、 =，求得工進(jìn)功率即為： a m 1 太 原 理 工 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù) 書(shū) 第 1 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 十一輥 矯直機(jī) 組 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 要求及原始數(shù)據(jù)（資料）： 要求設(shè)計(jì)下輥液壓馬達(dá)傳送回路，滿足以下動(dòng)作要求： 1、 鋼板 在 軋制過(guò)程中 要 矯直鋼板 及 控制板厚 ， 矯直機(jī) 由主機(jī)及輔機(jī)組成， 主機(jī)液壓系統(tǒng) 由伺服 系統(tǒng) 控制（不屬于本畢業(yè)設(shè)計(jì)范圍）， 矯直機(jī) 輔機(jī) 所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)由 4 個(gè)鋼輥平衡缸、 8 個(gè)上箱體鎖 緊缸、 1 個(gè)活動(dòng)橫梁預(yù)彎缸、 4 個(gè)換輥提升缸及邊輥升降馬達(dá)組成。 2、 鋼輥平衡缸用來(lái)給 輔助 控制鋼輥 的 位置 （鋼輥的位置由伺服 系統(tǒng)控制）， 使鋼 輥在軋制時(shí) 始終受到向上的作用力，用來(lái)平衡鋼輥的重力。 3、 上箱體鎖 緊缸在軋制過(guò)程中鎖緊上箱體； 活動(dòng)橫梁預(yù)彎缸用來(lái)在調(diào)整輥?zhàn)訒r(shí)預(yù)彎?rùn)M梁 ； 換輥提升缸 在換輥時(shí)提升鋼輥，以便換輥 ； 邊輥升降馬達(dá)用來(lái)調(diào)整鋼輥的位置。 4、 工藝參數(shù)： （ 1） 鋼輥平衡缸： 最大負(fù)載 : 450 移動(dòng)速度： 60mm/s （ 2） 上箱體鎖緊缸 : 使用柱塞缸 :最大負(fù)載 : 20移動(dòng)速度： 50mm/s （ 3） 橫梁預(yù)彎缸： 最大負(fù)載 : 1400移動(dòng)速度： 60mm/s （ 4） 最大負(fù)載 : 180移動(dòng)速度 ： 70mm/s （ 5） 邊輥升降馬達(dá)： 轉(zhuǎn)速 330r/最大扭 矩： 5000 2 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容： 1、 液壓系統(tǒng)原理 的 設(shè)計(jì)和確定 2、 液壓 系統(tǒng)參數(shù)及 所用元件 結(jié)構(gòu)參數(shù) 的 計(jì)算 和確定 3、 液壓系統(tǒng)的熱平衡計(jì)算 4、 液壓元件 、 輔件的選擇 5、 液壓站 的 裝配圖 6 液壓站零件圖及 非標(biāo)元件的設(shè)計(jì)。 學(xué)生應(yīng)交出的設(shè)計(jì)文件（論文）： 1、 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份 2、 液壓系統(tǒng)原理圖一張 3、 液壓站 總裝圖一張 4、 液壓 站 油箱的裝配圖及主要零件圖 第 3 頁(yè) 主要參考文獻(xiàn)（資料）： 1、液壓元件 林建亞，何存興主編 2、液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 宮存范主編 3、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 化學(xué)工業(yè)出版社 4、 非標(biāo)準(zhǔn)件 設(shè)計(jì)手冊(cè) 及 有關(guān)樣本和資料 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 學(xué)生 要求設(shè)計(jì)（論文）工作起止日期 指 導(dǎo) 教 師 簽 字 日期 教研室主任審查簽 字 日期 系主任批準(zhǔn)簽 字 日期 第 4 頁(yè) 1 機(jī)械工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 ： 學(xué) 生 姓 名 ： 指 導(dǎo) 教 師 姓 名 ： 專(zhuān) 業(yè)： 2 0 11 年 月 日 2 1. 課題名稱(chēng)： 2. 課題研究背景： 3. 課題研究意義： 閱 概況 ： 論文）的 主要內(nèi)容 ： 1. 液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì) 2. 液壓參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)的計(jì)算和確定 3. 液壓元件、輔件的選擇 4. 系統(tǒng)總體裝配圖的繪制 5. 液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6. 主要 非標(biāo)準(zhǔn)元件的設(shè)計(jì) 6.（論文）提交 形式 ： 3 標(biāo)準(zhǔn)元件的零件 圖 排 第四到六周 ： 查閱 并搜集 課題相關(guān)資料 ，開(kāi)題報(bào)告，翻譯 英文資料 第七周 ：確定設(shè)計(jì)方案， 設(shè)計(jì) 系統(tǒng)原理圖 第八周 ： 進(jìn)行理論 計(jì)算 ，確定系統(tǒng)參數(shù)。 第九周 ： 選擇液壓元件 。 第十 周 ： 設(shè)計(jì)繪制 油路塊 。 第 十一 至十四 周 ：畫(huà)裝配圖及其他零件圖 。 第十五周 ： 整理 設(shè)計(jì)計(jì)算 說(shuō)明書(shū)，形成畢業(yè)設(shè)計(jì)全部文件 第十六周 ： 圖紙審核修改、 整理 ， 完善 設(shè)計(jì)。 第十七周 ： 準(zhǔn)備答辯 第十八周 ： 畢業(yè)答辯 8參考資料 4 8. 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 簽名： 200 年 月 日